JPH05285570A - パンチング加工機のワークテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工板材の移動時にすり傷をつけたり騒音を発
することなく、且つ下向きの成形加工もできるパンチン
グ加工機のワークテーブル装置を提供する。 【構成】水平状態に設けられたフレーム状のワークキャ
リッジスライダ（ワーク支持部）７をワーク搬入方向に
往復動自在に設けると共に、このワークキャリッジスラ
イダ７の内側周縁部７ａに設けたワーククランプ１１に
より加工板材Ｗの少なくとも２辺を支持してワークパス
ラインＰＬ位置に宙吊り状態とする。そして、ワークク
ランプ１１を加工板材Ｗに対して接近離反自在に設けた
ので、加工板材Ｗの周囲付近を加工する際に、上金型加
工ヘッド２３と当接する干渉領域に入ったワーククラン
プ１１を退避させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパンチング加工機のワ
ークテーブル装置に係り、特に加工板材を一つの座標軸
方向に移動可能に支持するパンチング加工機のワークテ
ーブル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチング加工機には、上金型と
下金型とによるプレス加工部の如き板材加工部に対して
加工板材をワークキャリッジ等によりワークパスライン
に沿ってワーク搬入方向へ移動位置決めすることによ
り、加工板材の所定位置に加工を施すよう構成された被
加工物移動式のものが一般的によく知られている。

【０００３】この種のパンチング加工機においては、ワ
ークテーブル装置は加工板材をワークパスライン高さ位
置にてワーク搬入方向に移動可能に支持するよう構成さ
れ、このワークテーブル装置は、多くの場合、テーブル
部材と板材加工部との干渉防止のために、全部或いはタ
レットパンチプレスにおけるセンタテーブルの如く、一
部が固定テーブルとして構成され、固定テーブルにおい
ては、ワークパスラインに沿って延在するワークテーブ
ル面にて加工板材をフリーベアリング等により滑動可能
に支持するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、加工板材の支持がフリーベ
アリング等によるポイントサポートにより行われること
になり、フリーベアリング上を加工板材が滑動する際
に、加工板材にすり傷が生じるおそれがある。また、滑
動時に騒音を生じる問題がある。

【０００５】さらに、下向き成形加工を行うと加工によ
る凸部が板材の下方に突出することになり、凸部がフリ
ーベアリング間に落ち込んだり、あるいは凸部がフリー
ベアリング等に当接することにより加工板材を持ち上げ
たりして加工板材がガタついたりするため、成形加工は
上向きにしかできなかった。

【０００６】この発明の目的は、このような従来の技術
に着目してなされたものであり、加工板材の移動時にす
り傷をつけたり騒音を発することなく、且つ下向きの成
形加工を可能にするパンチング加工機のワークテーブル
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るパンチン
グ加工機のワークテーブル装置は、上述した目的を達成
するために、ワークパスラインの上下に設けられている
加工ヘッドをワーク搬入方向に対して直角方向へ移動位
置決めし、水平状態に保持された加工板材をワーク搬入
方向へ移動位置決めして加工を行うパンチング加工機で
あって、ワーク搬入方向に往復動自在且つ水平状態に設
けられたフレーム状のワーク支持部と、このワーク支持
部の内側周縁に設けられると共に加工板材をワークパス
ライン位置に宙吊り状態で水平に支持すべく加工板材の
周囲を把持するために設けられた複数のワーククランプ
と、を備えてなるものである。

【０００８】そして、加工板材の周囲を把持するワーク
クランプが、加工ヘッドとの干渉領域に入った場合に加
工ヘッドを回避すべく加工板材に対して接近離反自在に
設けることが望ましい。

【０００９】

【作用】この発明に係るパンチング加工機のワークテー
ブル装置によれば、水平状態に設けられたフレーム状の
ワーク支持部をワーク搬入方向に往復動自在に設けると
共に、このワーク支持部の内側周縁に設けたワーククラ
ンプにより加工板材の周囲を把持してワークパスライン
位置に宙吊り状態とするので、搬入時においても加工板
材は従来の如き固定テーブル等に接触することなく搬入
される。

【００１０】従って、加工板材の下方にはワークテーブ
ル等の加工板材を下側から支えるものがないため、下向
き成形によって加工板材が下方に突出するようになって
も干渉するものがなく、加工板材の移動に支障を来すこ
とはない。

【００１１】そして、ワーククランプを加工板材に対し
て接近離反自在に設けたので、加工板材の周囲付近を加
工する際に、加工ヘッドと当接する干渉領域に入ったワ
ーククランプを退避させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の好適な一実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１３】図１は本発明によるワークテーブル装置を
パンチング加工機に適用した例を示している。このパン
チング加工機１は、ベッド部材３上に設けられている複
数の平行なリニアガイド５に案内されてＸ軸座標方向
（ワーク搬入方向）へ往復動可能なワークキャリッジス
ライダ７をワーク支持部として有している。また、ベッ
ド部材３の前方（図１中左側）には、ワークキャリッジ
スライダ７移動用のＸ軸サーボモータ９が設けられてお
り、例えば図示しないボールネジ及びボールナットを介
してワークキャリッジスライダ７をＸ軸座標方向へ往復
駆動するようになっている。

【００１４】ワークキャリッジスライダ７は、全体矩形
のフレーム状のものからなっており、その内側周縁部７
ａには、図示しないが加工板材Ｗの取付け位置を決める
位置決めブロックと、加工板材ＷをワークパスラインＰ
Ｌ位置に保持するためのワーククランプ１１が装備され
ている。このワーククランプ１１はごく一般的なものな
ので説明は省略する。加工板材Ｗは、少なくともその二
辺をワーククランプ１１にクランプされて、あたかも額
縁の絵のようにしっかりと宙吊り状態に保持されるよう
になっている。このように、加工板材Ｗの下面は何物に
も接触していないため、撓みやすい大きな加工板材Ｗに
対する使用はある程度制限があるが、あまり撓まない小
さな加工板材Ｗに対する使用には好適である。

【００１５】ベッド部材３には門型フレーム１３がＹ軸
座標方向へベッド部材３を跨ぐようにして取付けられて
いる。また、ベッド部材３内には、門型フレーム１３と
同一位置にてベッド部材３をＹ軸座標方向に横切って延
びる図示しない下部フレームが設けられている。

【００１６】門型フレーム１３の図中手前側にはＹ軸サ
ーボモータ１５が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ
１５は、ベルト式同期駆動装置１７により上部ボールネ
ジ１９と下部ボールネジ２１とに同期駆動連結され、上
金型加工ヘッド２３と下金型加工ヘッド２５とをＹ軸座
標方向へ互いに同期往復駆動するようになっている。す
なわち、上金型加工ヘッド２３は門型フレーム１３に設
けられている図示しない上リニアガイドにガイドされ
て、また下金型加工ヘッド２５は図示しない下部フレー
ムに設けられている下リニアガイドにガイドされて、各
々Ｙ軸座標方向に同期して往復動する。

【００１７】上金型加工ヘッド２３と下金型加工ヘッド
２５は、小型化して他の成形箇所との干渉を回避するた
めシングルステーションとなっており、ワークパスライ
ンＰＬを挟んで上下に対向して設けられて、上金型加工
ヘッド２３は上金型２７を交換可能に支持し、下金型加
工ヘッド２５は下金型２９を交換可能に支持している。

【００１８】上金型加工ヘッド２３及び下金型加工ヘッ
ド２５には、図示されていないが、加工用の油圧シリン
ダが各々内蔵されている。下金型加工ヘッド２５は、加
工時には下金型２９をワークパスラインＰＬよりも一定
の余裕量だけ下側（上昇位置という）に位置せしめ、移
動時には下金型２９をワークパスラインＰＬよりも所定
量だけ下方（降下位置という）に位置せしめるようにな
っている。ここで所定量とは、下向き成形加工時の成形
加工高さに一定の余裕量を加えた量である。

【００１９】また、ベッド部材３の図中奥にはＡＴＣマ
ガジン３１が設けられており、門型フレーム１３のＡＴ
Ｃマガジン３１側端部にはインデックスモータ３３が設
けられている。従って、ＡＴＣマガジン３１に貯蔵され
ている上金型２７と下金型２９は、図示されていない金
型自動交換装置により上金型加工ヘッド２３と下金型加
工ヘッド２５とに交換可能に自動装着されるようになっ
ている。

【００２０】次に、以上のような構成のワークテーブル
装置を備えたパンチング加工機の動作について説明す
る。

【００２１】まず、各ワーククランプ１１により加工板
材Ｗの周囲少なくとも２辺以上をクランプして、加工板
材Ｗをワークキャリッジスライダ７の内側に宙吊り状態
で保持する。このとき加工板材ＷはワークパスラインＰ
Ｌ位置に水平に保持されることとなる。

【００２２】Ｘ軸サーボモータ９を駆動せしめてワーク
キャリッジスライダ７をＸ軸座標方向へ移動させること
により、加工板材ＷはワークパスラインＰＬに沿ってＸ
軸座標方向へ移動して位置決めされる。また、Ｙ軸サー
ボモータ１５を駆動せしめることにより、上金型加工ヘ
ッド２３及び下金型加工ヘッド２５をＹ軸座標軸方向へ
移動位置決めする。そして加工板材Ｗに下向き成形加工
を行なう場合には、下金型加工ヘッド２５はワークパス
ラインＰＬよりも成形高さ＋余裕量だけ下降しており、
下向き成形により下方に突出している加工板材Ｗと干渉
しないようになっている。このようにして位置決めされ
た加工板材Ｗに、上金型加工ヘッド２３及び下金型加工
ヘッド２５により下向き成形加工が可能になる。

【００２３】このように、ワークキャリッジスライダ７
に加工板材Ｗを保持しているので、ワークキャリッジス
ライダ７をＸ軸座標方向へ移動させることにより加工板
材ＷをワークパスラインＰＬに沿って移動位置決めする
ことができる。また、上金型加工ヘッド２３及び下金型
加工ヘッド２５がＹ軸座標方向へ移動位置決めされるの
で、加工板材Ｗの所定の箇所にパンチング加工を施すこ
とができる。

【００２４】また、加工板材Ｗはワークキャリッジスラ
イダ７のワーククランプ１１によって宙吊り状態で保持
されており、他の部材との摩擦がないので、従来のよう
に、フリーローラ等との摩擦により加工板材Ｗにすり傷
がついたり騒音を発生することがない。

【００２５】さらに、加工板材Ｗが宙吊りとなっている
ので、加工板材Ｗが成形加工により下向きに突出して
も、干渉する部材がなく、加工板材Ｗの移動に支障をき
たすことがない。これにより、下向き成形加工も可能と
なる。

【００２６】一方、図２には別の実施例に係るワークキ
ャリッジスライダ３５を示している。

【００２７】このワークキャリッジスライダ３５の内側
周縁部３５ａには、加工板材Ｗの周囲を把持するための
ワーククランプ３７が、加工板材Ｗに対して接近離反自
在に設けられている。このワーククランプ３７の一例の
詳細が、特開平３−６０８２４号公報に示されているの
で、ここでは詳細な構造の説明は省略する。

【００２８】ワークキャリッジスライダ３５の内側周縁
部３５ａには、ワーククランプ３７を加工板材Ｗに対し
て接近離反せしめるワーククランプ引込み装置３９を介
して、多数のワーククランプ３７が内側周縁部３５ａに
沿って取付けられている。このワーククランプ引込み装
置３９の前面（加工板材Ｗ側面）上部で各ワーククラン
プ３７に対応した位置には、上金型加工ヘッド２３と当
接することによりワーククランプ３７が上金型加工ヘッ
ド２３との干渉領域にはいったことを検出するためのド
グ４１が設けられている。このドグ４１の先端にはロー
ラ４３が回転自在に設けられており、各々のワーククラ
ンプ３７に対して設けられていて、上金型加工ヘッド２
３と当接することにより図示しないリミットスイッチ等
の検出体を作動させるものである。

【００２９】さらに、ワーククランプ引込み装置３９内
部には、ワーククランプ３７を加工板材Ｗ側に押し出す
と共にワーククランプ３７により加工板材Ｗを把持せし
めるための図示しない油圧等のクランプシリンダと、こ
のクランプシリンダの圧油を排出したときに加工板材Ｗ
をアンクランプすると共にワーククランプ３７を加工板
材Ｗから離反させるための図示しないリターンバネとを
備えている。

【００３０】以上のように構成されているため、加工板
材Ｗの周囲付近を加工する際に、加工板材Ｗ又は上金型
加工ヘッド２３等の移動により上金型加工ヘッド２３と
ワーククランプ３７とが当接する干渉領域に入った場合
には、ドグ４１が上金型加工ヘッド２３に当接して、検
出体を作動させる。検出体は、クランプシリンダの圧油
を排出させて、加工板材Ｗをアンクランプさせると、ワ
ーククランプ３７はリターンバネによりワーククランプ
引込み装置３９内に引き込まれる。その後、干渉領域に
おける加工が完了して、上金型加工ヘッド２３が干渉領
域から脱すると、再びクランプシリンダに圧油を注入す
る。クランプシリンダはワーククランプ３７を加工板材
Ｗ側に押し出した後、ワーククランプ３７により加工板
材Ｗを再びクランプする。

【００３１】このように、加工板材Ｗの周囲付近を加工
する際に、ワーククランプ３７と当接する干渉領域に上
金型加工ヘッド２３が入った場合には、ドグ４１が上金
型加工ヘッド２３に当接して検出体を介してワーククラ
ンプ３７をアンクランプさせると共に退避させるため、
上金型加工ヘッド２３及びワーククランプ３７を傷つけ
ることなく、加工板材Ｗの周囲付近まで加工することが
できる。

【００３２】以上、ここでは、ワーククランプ３７をワ
ークキャリッジスライダ３５の内側周縁部３５ａに連続
して略隙間無く装備した場合について示したが、これに
限らず適当な隙間をおいてワーククランプ３７を装備し
てもよい。言うまでもなくこの場合には、ドグ４１も同
様に間隔をおいて配置される。

【００３３】尚、この発明は、前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。

【００３４】

【発明の効果】この発明に係るパンチング加工機のワー
クテーブル装置は以上説明したような構成のものであ
り、水平状態に設けられたフレーム状のワーク支持部を
ワーク搬入方向に往復動自在に設けると共に、このワー
ク支持部の内側周縁に設けたワーククランプにより加工
板材の周囲を把持してワークパスライン位置に宙吊り状
態とするので、搬入時並びに加工時においても加工板材
は従来の如き固定テーブル等に接触することなく搬入さ
れたり、あるいはパンチング加工される。このため、従
来のように加工板材にすり傷が付くのを防止し、移動時
にフリーベアリング等に接触することによる騒音を発生
することもない。

【００３５】また、下向きに成形加工を行った場合で
も、下方に突出した凸部は何物にも当たらず、従来のよ
うに加工板材の移動に支承を来すことがないため、上下
いずれの方向にも成形加工が可能となる。

【００３６】そして、ワーククランプを加工板材に対し
て接近離反自在に設けたので、加工板材の周囲付近を加
工する際に、加工ヘッドと当接する干渉領域に入ったワ
ーククランプを退避させることができる。このため、加
工ヘッド及びワーククランプを傷つけることなく、加工
板材の周囲付近まで加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークテーブル装置の一実施例を
適用したパンチング加工機の全体を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るパンチング加工機のワークテーブ
ル装置の別の実施例の要部を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ パンチング加工機 ７、３５ ワークキャリッジスライダ（ワーク支持部） ７ａ、３５ａ 内側周縁部 １１ ３７ ワーククランプ ２３ 上金型加工ヘッド（加工ヘッド） ２５ 下金型加工ヘッド（加工ヘッド） Ｗ 加工板材 ＰＬ ワークパスライン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークパスラインの上下に設けられてい
   る加工ヘッドをワーク搬入方向に対して直角方向へ移動
   位置決めし、水平状態に保持された加工板材をワーク搬
   入方向へ移動位置決めして加工を行うパンチング加工機
   であって、ワーク搬入方向に往復動自在且つ水平状態に
   設けられたフレーム状のワーク支持部と、このワーク支
   持部の内側周縁に設けられると共に加工板材をワークパ
   スライン位置に宙吊り状態で水平に支持すべく加工板材
   の周囲を把持するために設けられた複数のワーククラン
   プと、を備えてなることを特徴とするパンチング加工機
   のワークテーブル装置。
2. 【請求項２】 加工板材の周囲を把持するワーククラン
   プが、加工ヘッドとの干渉領域に入った場合に加工ヘッ
   ドを回避すべく加工板材に対して接近離反自在に設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のパンチング加工機のワ
   ークテーブル装置。