JPH05278228A

JPH05278228A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH05278228A
Application number: JP34582992A
Authority: JP
Inventors: Yuji Nakajima; 裕治中島; Yasufumi Tanaami; 康文棚網; Noboru Shimoyama; 昇下山; Noriyuki Sugiyama; 範之杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-07
Filing date: 1992-12-25
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】記録ヘッドに供給するインクを貯留するため
のインクタンクをキャリッジに搭載して移動させる構成
のインクジェット記録装置において、簡単な構成で上記
インクタンクにおけるインク量の検知を行う。【構成】ステップＳ１０１〜Ｓ１０３において、イン
クタンクを搭載したキャリッジを加速させる。そして、
ステップＳ１０４で、この加速によってキャリッジが所
定距離を移動するのに要する時間を測定する。次に、ス
テップＳ１０５〜Ｓ１１１で測定した時間に応じた上記
インクタンクにおけるインク量の特定を行い、その旨の
表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置
に関し、詳しくは、記録ヘッドを搭載して移動するキャ
リッジにインクを貯留するためのインク貯留装置をとも
に搭載したインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【背景技術】いわゆるシリアルタイプのインクジェット
記録装置においては、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
が移動し、この移動に伴なって記録ヘッドからインクを
吐出することにより記録紙等の被記録媒体に記録を行
う。このような記録ヘッドは一般にインク吐出口と、こ
の吐出口に連通しインク吐出に利用されるエネルギーを
発生するエネルギー発生素子が設けられたインク路と、
このインク路に連通しインクを貯留した共通液室とを具
える。

【０００３】上記記録ヘッドに供給するインクを貯留す
るためのインクタンク等のインク貯留装置は、インクジ
ェット記録装置の所定の固定部位に装着される場合と、
記録ヘッドとともにキャリッジに搭載される場合とがあ
る。前者の場合、記録ヘッドと貯留装置との間にインク
チューブ等のインク供給路を設け、これがキャリッジの
移動に追随するようにする。

【０００４】後者の場合、記録ヘッドと貯留装置との間
に設けるインク供給路は、比較的短いものとすることが
できる。このため、キャリッジにインク貯留装置を搭載
する構成は、インクジェット記録装置の小型化や簡潔化
等に適した構成といえる。

【０００５】記録ヘッドとインク貯留装置がともにキャ
リッジに搭載される構成の中でも、記録ヘッドとインク
タンクとを一体に形成し、インクタンク内のインクが無
くなった時点でインクタンクと記録ヘッドをともに新た
なものに交換するといった構成が、その取扱いの容易性
等から近年普及しつつある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなインクタ
ンクを一体としたカートリッジタイプの記録ヘッドにお
いて特に顕著となる以下に示すようないくつかの問題が
ある。

【０００７】第１に、記録ヘッドおよびインクタンクの
交換を適切な時期に行うためには、インクタンク内に残
る量を知るための構成を備えることが望ましい。

【０００８】従来のインク量検知の構成としては、イン
クタンク内に１対の電極を設け、この電極間の抵抗等を
検出することにより、インク量を知るものが一般的であ
る。

【０００９】しかしながら、上記従来のインク量検知に
おいては、インク量に応じた何段階もの検知を行うこと
はあまり行われておらず、また、このような何段階もの
検知を行おうとすれば、電極の数が増すなど検知のため
の構成が複雑になる等の問題がある。

【００１０】第２に、従来のインクジェット記録装置に
おいては、例えば以上のようにして検出したインク残量
に応じて、何らかの吐出駆動の制御は行われていない。
すなわち、インクタンクのインク量が少なくなると、記
録ヘッドとインクタンクとの間のインク圧力の相対的変
化等によって、共通液室からインク路へのリフィルが、
インク吐出に追従できなくなることがある。このような
場合、従来のインクジェット記録装置では、このリフィ
ル遅れに応じた何らかの吐出制御を行なっていないた
め、吐出不良を生じることがあり、これによって記録品
位が低下することがあった。

【００１１】第３に、記録ヘッドおよびインクタンクが
新たなものに交換されたときは、記録ヘッドの吐出性能
に関した何らかの処理を行うことが好ましいが、従来の
インクジェット記録装置では、記録ヘッドの交換を検出
しこれに応じて自動的に上記処理を行うことはなされて
いない。このような場合、ユーザーが上記処理のための
操作を行うため、それだけユーザーの操作が煩雑になる
という問題がある。

【００１２】上記処理の代表的なものとしては、いわゆ
る吐出回復処理が知られている。吐出回復処理には、吸
引または加圧により吐出口から強制的にインクを排出さ
せたり、あるいは装置の所定の箇所で記録とは無関係な
吐出を行ったりすることでインク路内の増粘インクを除
去する処理がある。

【００１３】記録ヘッドを交換したときに吐出回復処理
を行うのは、上記記録ヘッドとインクタンクが一体のも
のである場合、新たな記録ヘッドが装着されるときに
は、既に共通液室から吐出口近傍までインクで満たされ
ており、吐出口近傍のインクが増粘している可能性が高
いからである。

【００１４】本発明の目的は、キャリッジに搭載される
記録ヘッドおよびインク貯留装置の交換に関する処理を
可能な限り自動的に行うことが可能なインクジェット記
録装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、キャリッジに搭載さ
れるインク貯留装置におけるインク量の検知を簡単な構
成で行うことが可能なインクジェット記録装置を提供す
ることにある。

【００１６】本発明のさらに他の目的は、インク貯留装
置のインク量検知に基づいて最適な吐出駆動の制御を行
うことが可能なインクジェット記録装置を提供すること
にある。

【００１７】本発明のさらに他の目的は、インク貯留装
置におけるインク量検知に基づいてそのインク貯留装置
の交換を検知し、自動的に交換時にかかる処理を行うこ
とが可能なインクジェット記録装置を提供することにあ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明で
は、インクを吐出するための記録ヘッドを用い、被記録
媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留
するためのインク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設
けられたキャリッジと、該キャリッジを移動させるため
の駆動手段と、前記インク貯留装置を搭載したときの前
記キャリッジの移動速度に係るデータを検出するための
検出手段と、該検出手段が検出する前記データに基づ
き、前記インク貯留装置が貯留するインク量を検知する
ためのインク量検知手段と、を具えたことを特徴とす
る。

【００１９】また、インクを吐出するための記録ヘッド
を用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うイン
クジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給す
るインクを貯留するためのインク貯留装置を着脱自在に
搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリッジと、該キ
ャリッジに前記インク貯留装置が搭載されているか否か
を判別する搭載判別手段と、前記キャリッジの移動速度
に係るデータを検出するための検出手段と、該検出手段
が検出する前記データに基づき、前記搭載判別手段の判
別に応じた態様で、前記インク貯留装置が貯留するイン
ク量を検知するためのインク量検知手段と、を具えたこ
とを特徴とする。

【００２０】さらに、インクを吐出するための記録ヘッ
ドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給
するインクを貯留するためのインク貯留装置を搭載可能
かつ移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジ
を移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が
搭載されているときの前記キャリッジの移動速度に係る
データを検出するための検出手段と、該検出手段が検出
する前記データに基づき、前記インク貯留装置が貯留す
るインク量を検知するためのインク量検知手段と、該イ
ンク量検知手段が過去に検知したインク量に基づいて前
記インク貯留装置が新たなものに交換されたか否かを判
別するための交換判別手段と、を具えたことを特徴とす
る。

【００２１】加えて、インクを吐出するための記録ヘッ
ドを用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給
するインクを貯留するためのインク貯留装置を搭載可能
かつ移動可能に設けられたキャリッジと、該キャリッジ
を移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が
搭載されているときの前記キャリッジの移動速度に係る
データを検出するための検出手段と、該検出手段が検出
する前記データに応じて、前記記録ヘッドの駆動条件を
変化させるヘッド駆動制御手段と、を具えたことを特徴
とする。

【００２２】

【作用】以上の構成によれば、キャリッジを移動させ、
そのときの移動平均速度、加速度等、移動速度にかかる
データに基づいてインク貯留装置内のインク量が検知さ
れる。

【００２３】また、上記インク量の検知は、インク貯留
装置がキャリッジに搭載されているか否かに応じて、そ
の検知処理の態様を変化させることができる。

【００２４】さらに、上記検知されるインク量に基づい
て、インク貯留装置の交換検知や記録ヘッド駆動条件の
制御が可能となる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２６】（全体説明）図１（Ａ）および（Ｂ）は本
発明を適用可能な装置として電子タイプライタの外観構
成例を示す。

【００２７】ここで、キーボード部１には、文字、数字
等キャラクタ入力用のキー、リターンキー等の印字指令
キー、さらには各種の制御キー等のキー群２が配列さ
れ、非使用時にはヒンジ３を中心に回動させることによ
り、図１（Ｂ）に示すように折りたためるようになって
いる。給紙トレー４は装置内部のプリンタ部にシート状
の紙などの被記録媒体を送給するものであり、同じく非
使用時には、同図（Ｂ）に示すようにプリンタ部を覆っ
て収納される。５は手動にて被記録媒体のセットや排出
を行うための送りノブ、６は入力した文章等を表示する
ための表示器、７は本例に係る装置を運搬する際に用い
られる把手である。

【００２８】図２は図１に示した電子タイプライタのプ
リンタ部の構成例を示す。

【００２９】図２において、ヘッドカートリッジ９はイ
ンクジェット記録ヘッドとインクタンクとが一体に構成
され、インクタンク内のインクが無くなった時点で新た
なヘッドカートリッジに交換されて記録ヘッドおよびイ
ンクタンクが新たなものになる。キャリッジ１１はヘッ
ドカートリッジ９を搭載して図中矢印Ｓ方向に走査する
ために設けられ、キャリッジ１１上にはヘッドカートリ
ッジ９をキャリッジ１１に着脱自在に装着するためのフ
ックおよび上記着脱に際してフック１３を操作するため
のレバー１５が設けられる。このレバー１５には、後述
するカバーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリ
ッジ９の記録ヘッドによる記録位置や設定位置等を読取
り可能とするためのマーカ１７が設けられている。支持
板１９はキャリッジ１１上に設けられ、ヘッドカートリ
ッジ９に対する電気接続部を支持する。フレキシブルケ
ーブル２１はその電気接続部と本体制御部とを電気的に
接続するために設けられ、キャリッジ１１の動きに追随
できるよう可撓性部材によって形成される。

【００３０】キャリッジ１１の移動範囲に設けられるガ
イド２３は、キャリッジ１１の図中Ｓ方向の動作を案内
するものであり、キャリッジ１１の軸受２５と摺動可能
に係合する。タイミングベルト２７はキャリッジ１１と
その一部が接続し、これにより、キャリッジ１１をＳ方
向に移動させるための動力を伝達する。すなわち、タイ
ミングベルト２７は装置両側部に配置されたプーリ２９
Ａ，２９Ｂに張架され、一方のプーリ２９Ｂには、ギヤ
等の伝導機構を介してキャリッジモータ３１より駆動力
が伝達される。

【００３１】搬送ローラ３３は紙等の被記録媒体（以下
記録紙ともいう）の被記録面を規制するとともに記録等
に際してこれを搬送し、搬送モータ３５によって駆動さ
れる。搬送ローラ３３による記録紙搬送のための搬送力
は、押え板４５が記録紙を介して搬送ローラ３３を押圧
することによって生じる。ペーパーパン３７は記録紙を
給紙トレー４側より記録位置に導く。ペーパーパン３７
の一部には孔部が形成され、これに対応して記録紙検知
センサ４０が設けられる。フィードローラ３９は記録紙
の送給経路途中に配設されて記録紙を搬送ローラ３３に
向けて押圧するために設けられる。プラテン３４はヘッ
ドカートリッジ９の吐出口形成面に対向し、記録紙の被
記録面を規制する。排紙ローラ４１は、記録紙の搬送方
向において上記記録位置より下流側に配置され、記録紙
を不図示の排紙口へ向けて排紙するように設けられる。
拍車４２は排紙ローラ４１に対応して設けられ、記録紙
を介してローラ４１を押圧し、排紙ローラ４１による記
録紙の搬送力を生じさせる。解除レバー４３は記録紙の
セット等に際してフィードローラ３９、押え板４５、拍
車４２それぞれの付勢を解除する。

【００３２】押え板４５は、上述のように搬送ローラ３
３による搬送力を生じさせるとともに、記録位置近傍に
おいて記録紙の浮上り等を抑制し、搬送ローラ３３に対
する密着状態を確保する。ヘッドカートリッジ９の記録
ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット
記録ヘッドであるので、記録ヘッドのインク吐出口が配
設された吐出口形成面と記録紙との距離は比較的微少で
あり、かつ記録紙と吐出口形成面との接触を避けるべく
その間隔が厳しく管理されなければならない。このた
め、押え板４５を配設する構成は有効である。押え板４
５には目盛４７が設けられ、一方、キャリッジ１１に
は、目盛４７に対応してマーカ４９が設けられる。これ
により記録ヘッドの記録位置や設定位置が読取り可能と
なる。

【００３３】ヘッドカートリッジ９の移動におけるホー
ムポジションには、記録ヘッドの吐出口形成面と対向可
能なゴム等の弾性材料によって形成されたキャップ５１
が設けられる。キャップ５１は記録ヘッドに対して当接
／離脱が可能に支持され、その当接によって、非記録時
等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理が
なされる。ここで、吐出回復処理とは、インク吐出のた
めに利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素
子を駆動することにより吐出を行い、この吐出によって
吐出不良の要因となる増粘インク等を除去する処理（空
吐出）や、キャップ５１によって吐出口形成面をキャッ
プした状態で、ポンプ５３によって生ずる吸引力によっ
てインク路内の増粘インク等を強制的に排出する処理
（吸引処理）等をいう。廃インクタンク５５はこのポン
プ５３によって吸引された廃インク等を貯留する。５７
はポンプ５３と廃インクタンク５５とを連通するチュー
ブである。

【００３４】ブレード５９は、記録ヘッドの吐出口形成
面のワイピングを行うために設けられ、記録ヘッド側に
突出してヘッドカートリッジ移動の過程でワイピングを
行うための位置と、吐出口形成面に係合しない後退位置
とに移動可能に支持されている。６１はモータ、６３は
モータ６１から動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動お
よびキャップ５１やブレード５９の移動をそれぞれ行わ
せるためのカム装置である。

【００３５】ホームセンサ６４は、フォトインタラプタ
を用いて構成され、装置フレームを構成する底板上であ
って、キャリッジ１１の移動により、その底部に設けら
れた突起部（不図示）と係合可能な位置に設けられる。
これにより、キャリッジ１１の突起部がホームセンサ６
４と係合し、その光路を遮断する位置を、本例装置にお
けるキャリッジ１１の基準位置とすることができる。そ
して、この基準位置から所定数のステップ分キャリッジ
モータ３１を駆動させ、キャリッジ１１が移動した位置
（図中左方）が前述した吐出回復の処理などを行う為の
キャリッジ１１のホームポジションとすることができ
る。ホームセンサ６４は、後述されるように、キャリッ
ジ１１の加速または減速領域における平均速度あるい
は、加速度を検知するのに用いられる。

【００３６】図３は、図１，２に示した電子タイプライ
タの制御構成の概略を示すブロック図である。

【００３７】ここで、例えばマイクロコンピュータ形態
のＣＰＵ１００は、図４等につき後述する処理手順に従
って各部を制御する。タイマ１０１は以下で示すキャリ
ッジ移動にかかる時間の計時の他、キー入力のない時間
の計時等、各種計時を行う。

【００３８】ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１００が実行する
処理手順に対応したプログラムの他、キャラクタジェネ
レータ等の固定データを格納する。ＲＡＭ１０４は、記
録に係わるデータの展開および管理のための領域の他、
ＣＰＵ１００の作業用の領域を有する。また、以下に示
される実施例２にかかるメモリ１０７を有する。１０６
は、図１，２で説明したインクジェット記録装置であ
る。

【００３９】本例においては、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジの駆動と記録紙の搬送とを上記ＣＰＵ１００に
おいて制御している。

【００４０】以下、上述のインクジェット記録装置の構
成に基づいた本発明によるインク量検知やインクタンク
交換検知に関するいくつかの実施例を説明する。

【００４１】（実施例１）図４は本発明の第１実施例に
かかるインク量検知処理の手順を示すフローチャートで
ある。

【００４２】オペレータによって、インク量検知処理を
指示するキー２の所定の操作が行われることにより、本
処理は開始される。本処理が開始されると、ステップＳ
１０１において、ヘッドカートリッジ９を搭載したキャ
リッジ１１を、ホームセンサ６４が検知する位置まで移
動させて停止させる。次のステップＳ１０２では、キャ
リッジ１１を、この検知位置、すなわち停止位置からキ
ャリッジモータ３１の４ステップ分だけ移動させる。な
お、移動量４ステップ分は、次のステップＳ１０３，Ｓ
１０４で示すように、キャリッジ１１が逆方向に移動を
始め、ホームセンサ６４がキャリッジ１１を検知するま
での過程がキャリッジ１１の加速領域内で終了すること
ができるように設定されている。

【００４３】ステップＳ１０２で４ステップ分のキャリ
ッジ１１の移動が完了した後は、次のステップＳ１０３
で、モータ３１の所定の駆動力によってキャリッジ１１
を、ステップＳ１０２における移動方向とは逆にホーム
センサ６４がキャリッジ１１を検知する方向へ移動させ
る。そして、ステップＳ１０４では、キャリッジ１１が
移動を開始してから、ホームセンサ６４がキャリッジ１
１を検知するまでの時間ｘを測定する。

【００４４】この時間ｘは、キャリッジ１１の移動開始
位置をどこに設定するか等によって異なってくるが、本
実施例では、ｘが１０ｍｓｅｃ以上である場合にはヘッ
ドカートリッジ９のインクタンク内にインクがほぼ満た
された状態，１０ｍｓｅｃ＞ｘ≧９ｍｓｅｃであればイ
ンク量はほぼ半分から満たされた状態間，９ｍｓｅｃ＞
ｘ≧８ｍｓｅｃであればインク量は残りわずかからほぼ
半分の間，ｘが８ｍｓｅｃより小さければインク量はほ
とんどない状態、であるように移動開始位置が設定され
ている。

【００４５】ステップＳ１０５においてｘが１０ｍｓｅ
ｃ以上であると判断した場合には、次のステップＳ１０
６で、図５に示すような、インクタンク内のインクは満
たされた状態（以下、充満ともいう）であるという表示
を表示器６上に表示する。また、ステップＳ１０５にお
いて、ｘが１０ｍｓｅｃ以下であると判断した場合に
は、ステップＳ１０７へと移行し、ｘが１０ｍｓｅｃ＞
ｘ≧９ｍｓｅｃであるか否かを判断する。肯定判断の場
合には、次のステップＳ１０８で図６に示すような、イ
ンク量がほぼ半分から満たされた状態である旨の表示を
行う。また、ステップＳ１０７においてｘが９ｍｓｅｃ
より小さいと判断した場合には、ステップＳ１０９へと
移行し、ｘが９ｍｓｅｃ＞ｘ≧８ｍｓｅｃであるか否か
を判断する。ここで肯定判断の場合には、次のステップ
Ｓ１１０で、図７に示すような、インク量は残りわずか
からほぼ半分である旨の表示を行う。また、ステップＳ
１０９においてｘが８ｍｓｅｃより小さいと判断した場
合には、インク量が残りあとわずかということで次のス
テップＳ１１へと移行し、図８に示すようにインク量が
残りあとわずかである旨の表示を行う。

【００４６】以上説明したように、ヘッドカートリッジ
９のインクタンク内のインク量の検出を、インクカート
リッジを搭載したキャリッジが移動する際の、加速領域
内における平均速度（所定距離を移動するのに要する時
間）を検知することで行う。すなわち、キャリッジおよ
びこれに搭載されるヘッドカートリッジの慣性質量はヘ
ッドカートリッジのインクタンクにおけるインク量に応
じて変化するので、上記加速領域における平均速度を検
知することで間接的にインク量を知ることができる。こ
れにより、インクタンク内インク量を、簡単な構成で容
易に知ることが可能となり、記録途中において、インク
がいつ無くなってしまうのか全くわからないという状況
を解消することができる。

【００４７】なお、上記インク残量検知を行うタイミン
グとしては、例えば、所定量の記録を行う前等、オペレ
ータが任意に選択することができ、また所定時間毎にこ
のような検知処理が起動されるようにしてもよい。

【００４８】また、上記実施例においては、インクタン
クを搭載したキャリッジが移動する際の、加速領域内に
おける平均速度を検知することからインク量の検出を行
ったが、減速領域内における平均速度を検知することか
らインク量の検出を行っても同様の効果を得ることがで
きる。また、加速度領域内における加速度、あるいは減
速領域内における加速度を検知することから残検の検出
を行っても同様の効果を得ることができる。

【００４９】また、上記実施例１においては、インク量
が、ほぼ満たされた状態，ほぼ半分から満たされた状
態，残りわずかからほぼ半分，残りわずかという段階に
分けて判断および表示を行う構成としたが、このような
基準は上記４種類に限定しているものではなく、例えば
ほぼ半分以上であるかそれより少ないかという２段階で
行ってもよい。インク量の判断を行う基準が、何種類で
あっても同様の効果を得ることができるのは勿論であ
る。

【００５０】表示によるインク量告知の方法も、本実施
例に限定しているものではなくどのような方法であって
も良いのは勿論であり、また、表示に代えて音等を用い
た告知を行ってもよい。さらに、インクの残りがわずか
になった時には、表示と合わせてブザーを鳴らすなどし
て、使用者に警告する機能を持たせてもよい。さらに、
表示器上への表示は、一定時間表示を行った後に消える
ようにするか、あるいは、電源ＯＮ中は常に表示を行っ
ている構成としてもよい。

【００５１】加えて、上例では、キャリッジの平均速度
を調べる起点として、ホームセンサから４ステップ離れ
た位置としたがキャリッジがホームセンサによって検知
される時が、キャリッジ移動の際の加速領域内または減
速領域内であればどこでもよく４ステップに限定されな
い。また、判断基準時間１０ｍｓｅｃ，９ｍｓｅｃ，８
ｍｓｅｃ等は、予めｘを一定として、インクタンク内の
インク量がほぼ満たされた状態，ほぼ半分，ほとんど無
しという３種類のヘッドカートリッジを装着し、それを
本実施例のように駆動することでこれらの値を決めた。
このため、本発明が上記基準時間に限定されるものでは
ないということは勿論である。

【００５２】（実施例２）上述した実施例１では、イン
クタンクを搭載したキャリッジの加，減速領域における
平均速度からインクタンク内のインク量を求めたが、本
例ではインク量が少なくなった場合に記録ヘッドにおけ
るインクリフィルの遅れが生じないように、インク量に
応じた吐出周波数の制御について以下に説明する。

【００５３】図９は本発明の実施例２にかかる処理のフ
ローチャートである。

【００５４】本処理は、本記録装置の電源オンにより起
動される。ステップＳ２０１からステップＳ２０４まで
は、ホームセンサ６４の位置に対してキャリッジ１１の
位置がどこにあるのかを調べる。すなわち、ステップＳ
２０１において、キャリッジ１１をキャリッジモータ３
１のｎステップ分図２中右側に移動させる。そして、次
のステップＳ２０２でホームセンサ６４でキャリッジ１
１が検知されたか否かの判断を行う。この判断でキャリ
ッジ１１が検知されなかったと判断された場合には、次
のステップＳ２０３へと移行し、キャリッジ１１の左へ
の移動を行う。この移動は、次のステップＳ２０４でキ
ャリッジ１１が検知されるまで行われる。

【００５５】ステップＳ２０４またはステップＳ２０２
において、キャリッジが検知されたと判断された場合に
は、ステップＳ２０５へと移行する。ステップＳ２０５
においては、キャリッジ１１を、ホームセンサ６４が検
知する位置から４ステップ分離れた位置へと移動させ
る。この移動が完了した後、ステップＳ２０６におい
て、キャリッジ１１を再びホームセンサ６４が検知する
方向へと移動させる。次のステップＳ２０７において
は、前記したホームセンサ６４が検知する方向にキャリ
ッジが移動を開始してからホームセンサがキャリッジを
検知するまでの時間を測定する。

【００５６】上述した時間は、実施例１と同様にインク
量に応じたものとなり、インクの残りがわずかになって
きた時の上限を約８ｍｓｅｃとする。

【００５７】従って、次のステップＳ２０８において
は、時間が８ｍｓｅｃ以下か否か、すなわちインクの残
量がわずかになってきたか否かの判断を行う。ステップ
Ｓ２０８の判断においてｘが８ｍｓｅｃより長く、イン
ク量にまだ余裕があると判断した場合には、次のステッ
プＳ２０９において、例えばキャリッジ速度は１６０ｃ
ｍ／ｓ，インク吐出の周波数は２．８ＫＨＺの初期設定
値のままの値をＲＡＭ１０４内のメモリ１０７に記憶さ
せ、この条件に基づいて記録を行うようにする。

【００５８】また、ステップＳ２０８の判断において、
８ｍｓｅｃ以下であると判断した場合には、インク残量
が少ないとして次のステップＳ２１０において初期設定
されていた、例えば前述の値２．８ＫＨＺ，１６０ｃｍ
／ｓｅｃから１割減じた値をＲＡＭ１０４内のメモリ１
０７に記憶させる。これにより、この条件に基づいた記
録が行われることになる。すなわち、記憶した値に基づ
いて、記録ヘッドから吐出を行うとともにキャリッジの
移動を行う。

【００５９】以上説明したように、ホームセンサが記録
ヘッドを検知する位置からある一定量離れた位置を記録
ヘッドの移動開始点として、そこからホームセンサが記
録ヘッドを検知するまでの時間を測定し、その値がある
一定の値以下となった場合には、記録の際のキャリッジ
速度およびインク吐出の周波数を初期設定されていたも
のに対して遅くする制御手段を設ける。これにより、イ
ンクの量が少なくなった時でもインク吐出直後のインク
路内へのインクの再充填がインクの吐出周期に対して遅
れることがなくなり、不吐出を生じるなど、記録品位を
損なう原因を解消できる。

【００６０】上記実施例２においては、電源オン後に必
ず上記インク量検知および吐出周期の設定処理を行う構
成としたが、オペレータがある特定のキー操作を行った
時だけに、ステップＳ２０５からの制御を実施するよう
にしても、同様の効果を得ることができる。

【００６１】（実施例３）上述した実施例１，２では、
インク量検知をキャリッジ移動の平均速度（センサまで
の所定距離到達時間）に基づいて行った。しかしその到
達時間は、キャリッジがガイド軸から受ける摺動負荷が
変化するとそれに応じて変化する場合がある。とりわ
け、記録装置の使用期間が長くなるに従ってキャリッジ
の摺動負荷は増大する傾向にあり、その結果インク量検
知の精度を低下させることになる。

【００６２】本実施例は、記録装置の使用期間を知る手
段を設け、その使用期間に応じた定数をもって、上記到
達時間を補正することにより、インク量検知の精度を向
上させるものである。以下にその実施例について説明す
る。

【００６３】図１０は、図３に示す制御構成と同様な本
実施例のブロック図である。ここで、図３と同様の要素
には同一の符号を付してその説明は省略する。

【００６４】ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１００が実行する
処理手順に対応したプログラムの他、キャラクタジェネ
レータ等の固定データや、各々のモータの駆動テーブ
ル，また本例のインク量検知に用いる補正データ１０２
１等を格納している。ＲＡＭ１０４は、記録に係わるデ
ータの展開および管理のための領域，また本例で用いる
ための本例記録装置の記録経歴を値ａとして記憶する領
域１０４１、さらにＣＰＵ１００のワークエリアを有す
る。

【００６５】また、本例のＲＡＭ１０４は、ユーザーが
初めて使用する時に（電源オンにより）、リセットされ
て、その後は電池等でバックアップされているものであ
り、ＲＡＭ１０４内の領域１０４１も同様にバックアッ
プされ装置の使用期間を常に知ることができる。本例で
は領域１０４１に記憶する内容は記録行数を記憶するよ
うに構成されている。

【００６６】さらに、ＲＯＭ１０２内の補正データ１０
２１は、図１１に示すように、ＲＡＭ１０４内の領域１
０４１の値ａに対して、実験的に求めた補正値ｂが対応
するテーブルとして設けられている。

【００６７】以上に述べた構成に基づいた図１２のフロ
ーチャートに示す処理を以下に説明する。

【００６８】ステップＳ３０１〜Ｓ３０４の各ステップ
に示す処理は、図４にて述べられたステップＳ１〜Ｓ４
の処理と同一であり、これら処理によりインク量検知の
ための平均速度に関する時間ｘの測定を行う。

【００６９】次に、ステップＳ３４１でＲＡＭ１０４内
の領域１０４１に格納される値ａを読みとり、ステップ
Ｓ３４２で、この値ａに基づいてＲＯＭ１０２内の領域
１０２１から補正値ｂを求める。ここで、値ａは本記録
装置の使用期間，具体的には通算した記録行数を示し、
ｂはこの値ａに応じて定められた時間ｘの補正値を示
す。補正値ｂを求めると、ステップＳ３４３で、ステッ
プＳ３０４で求めたｘからｂを減じた値を新たなｘとす
る。

【００７０】以下、この補正されたｘに基づき、ステッ
プＳ３０５〜Ｓ３１１で、図４に示すステップＳ１０５
〜Ｓ１１１と同様にしてインク量に応じた表示処理を行
う。

【００７１】上記処理によれば、測定される時間ｘに使
用期間に応じて生じる誤差を補正することができ、より
正確なインク量検知を行うことが可能となる。

【００７２】なお、上記実施例３においては、記録行数
を計数することにより、インク量検知の補正を行った
が、記録行数の代わりに、記録文字数または、記録頁数
の単位によって補正値ｂを定めても良い。

【００７３】また、本実施例の補正係数ｂの値はテーブ
ルの値では無く、その計算式をＲＯＭに設けて、計算値
として求めても良い。

【００７４】（実施例４）上記実施例３では、記録装置
の使用期間に応じて到達時間ｘの補正を行うようにし
た。これは、使用期間に応じて、キャリッジ移動の際の
摺動負荷が変化することによるものである。

【００７５】本例では、この摺動負荷が環境温度によっ
ても増減することに着目し、これを補正することにより
インク量検知の精度を向上させるものである。

【００７６】本例にかかる構成も、図１０に示す上記実
施例３の構成とほぼ同様であり、異なるのは、ＲＡＭ１
０４の領域１０４１には、例えば定期的に検出される環
境温度が格納される。そして、ＲＯＭ１０２内の領域１
０２１には、図１３に示すように領域１０４１に格納さ
れる温度値ａに応じた補正値ｂがテーブルとして格納さ
れている。

【００７７】図１４は、本実施例にかかる処理のフロー
チャートであり、図１２に示す実施例３の処理とほぼ同
様である。

【００７８】ステップＳ４４１〜Ｓ４４３で、領域１０
４１の環境温度値ａを読取り、これに基づき、領域１０
２１から時間ｘの補正値ｂを求め、これをｘに加えた値
を新たな時間ｘとする。

【００７９】以上の構成により、装置の環境温度に応じ
て変化するキャリッジの摺動抵抗に対する補正を行うこ
とにより、より精度の良いインク量検知を行うことがで
きる。

【００８０】上記実施例４においては、補正値ｂの値は
テーブルとして持つような構成としたが、例えばｂ＝
０．０１（ａ−２５）というような計算式をＲＯＭ内に
設けて、補正値ｂを計算値として求めても良い。この時
の計算式および実施例４における補正値は実施例で述べ
たものに限定している訳ではないということは勿論であ
り、実験により求めた他の１次式および数次式、あるい
は補正値としても良い。

【００８１】さらに、テーブルで持つ場合には何段階に
分けても良い。

【００８２】（実施例５）本実施例では、キャリッジ１
１の駆動源を構成するキャリッジモータ３１の温度に応
じて検知した移動時間ｘを補正する。

【００８３】すなわち、キャリッジモータ３１の駆動状
態はその温度によって変化し易く、このような場合、イ
ンクタンクのインク量が同じであっても、キャリッジモ
ータ３１の温度によって検知される移動時間ｘは変化す
る。このため、キャリッジモータ３１の温度に応じて移
動時間ｘを補正し、これにより、より正確なインク量検
知を行う。

【００８４】図１５は、本実施例にかかる電子タイプラ
イタの制御構成を示すブロック図である。

【００８５】同図から明らかなように本構成は、図３に
示した構成とほぼ同様であるため、異なる部分のみを説
明する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１００が実行する後述
の処理手順に対応したプログラム、キャラクタジェネレ
ータ等の固定データ、キャリッジモータ３１等のアクチ
ュエータの駆動テーブルの他、インク量検出に用いる補
正式１０２１，１０２２等を格納している。ＲＡＭ１０
４は、記録に係わるデータの展開および管理のための領
域の他、キャリッジ駆動のためのキャリッジモータ３１
の温度を記憶する領域１０４２、本例記録装置の周囲温
度を記憶するための領域１０４１を有している。

【００８６】本実施例では、ＲＯＭ１０４の領域１０４
２に記憶する内容は、キャリッジ駆動のためのキャリッ
ジモータ３１の温度であり、これは不図示の温度検知手
段により検知する。また、ＲＯＭ１０２内の補正式１０
２１、１０２２は、実験的に求められたもので、それぞ
れＲＡＭ１０４内の１０４１の値ａ、１０４２の値ｂに
よって、ヘッドカートリッジ９を搭載したキャリッジが
一定距離を移動するのに要した時間ｘを補正できるよう
に設けられている。

【００８７】以上述べた構成に基づく本実施例にかかる
インク量検知処理を、図１６に示すフローチャートを参
照して説明する。

【００８８】まずステップＳ５０１においては、ヘッド
カートリッジ９を搭載したキャリッジ１１を移動させ、
ホームセンサ６４の位置の検出を行う。次のステップＳ
５０２では、キャリッジ１１を、ホームセンサ６４を検
出した位置からキャリッジモータ３１の２ステップ分離
れた位置に移動停止させる。この時の停止位置は、ホー
ムセンサ６４を検知する方向にキャリッジ１１が移動を
開始してからホームセンサ６４を検知するまでの過程
が、キャリッジ１１の移動の加速領域内で終了すること
が可能な位置に設定されている。ステップＳ５０２でホ
ームセンサ６４の検知位置から２ステップ分離れた位置
へのキャリッジ１１の移動が完了した後は、次のステッ
プＳ５０３へと移行する。ステップＳ５０３では、ホー
ムセンサ６４を検知する方向にキャリッジ１１を移動さ
せる。そして、ステップＳ５０４で、ホームセンサ６４
を検知する方向にキャリッジ１１が移動を開始してから
ホームセンサ６４を検知するまでの時間ｘの測定を行
う。

【００８９】次に、ステップＳ５０５およびＳ５０６で
記録装置の周囲温度による時間ｘへの影響の補正、ステ
ップＳ５０７およびＳ５０８でキャリッジ１１を駆動さ
せるキャリッジモータ３１の発熱による時間ｘへの影響
の補正を行う。この時の周囲温度および、キャリッジモ
ータ３１の発熱状況の検知は、不図示のサーミスタによ
って行う。

【００９０】上記補正を詳しく説明すると、ステップＳ
５０５では、記録装置の周囲温度を記憶した値ａをＲＡ
Ｍ１０４の領域１０４１から読み出し、次のステップＳ
５０６で、ａに基づき実験的に求めた環境補正式１０２
１により、周囲温度による時間ｘへの影響の補正を行
う。この環境補正式１０２１は、２５℃を基準としてお
り、この温度より周囲温度が高くなった場合には、キャ
リッジ１１へキャリッジモータ３１の駆動力を伝達して
いるタイミングベルト２７の硬度が減少することから生
じる時間ｘの増加を減ずる方向へ補正し、周囲温度が低
くなった場合には、逆に、時間ｘの減少を増加させる方
向へ補正する。

【００９１】次のステップＳ５０７では、キャリッジモ
ータ３１の発熱状況を記憶した値ｂをＲＡＭ１０４の領
域１０４２から読み出し、次のステップＳ５０８で、ｂ
に基づきを実験的に求めた発熱補正式１０４２により、
キャリッジモータ３１の発熱による時間ｘへの影響の補
正を行う。この発熱補正式１０４２も実験的に求めたも
のであり、キャリッジモータ３１の発熱によって増加し
ている時間ｘの値を減ずる方向に、その発熱の程度によ
り補正が行われるようにしている。

【００９２】そして、次のステップＳ５０９〜Ｓ５１５
の制御によって表示する内容を、前記２段階の補正によ
って得られた時間ｘの値を基に決定していく。すなわ
ち、補正によって得られた時間ｘの値が、ステップＳ５
０９で６．４ｍｓｅｃ以上であると判断した場合には、
ステップＳ５１０へ移行し、インク量充満を示す表示を
表示器６上に行う。ステップＳ５０９で６．４ｍｓｅｃ
より小さいと判断した場合には、ステップＳ５１１へ移
行し、補正によって得られた時間ｘの値が、６．２ｍｓ
ｅｃ以上６．４ｍｓｅｃより小さいか否かの判断を行
う。ステップＳ５１１で６．２ｍｓｅｃ以上６．４ｍｓ
ｅｃより小さいと判断した場合には、ステップＳ５１２
へ移行し、インク量がインクタンクの半分から充満を示
す表示を表示器６上に行う。ステップＳ５１１で６．２
ｍｓｅｃ以上６．４ｍｓｅｃより小さい範囲に、補正に
よって得られた時間ｘの値が存在していないと判断した
場合には、ステップＳ１３へ移行し、ｘの値が、６．０
ｍｓｅｃ以上６．２ｍｓｅｃより小さいか否かの判断を
行う。

【００９３】ステップＳ５１３で、６．０ｍｓｅｃ以上
６．２ｍｓｅｃより小さいと判断した場合には、ステッ
プＳ５１４へ移行し、インク量残りわずかから半分を示
す表示を表示器６上に行う。ステップＳ５１３で６．０
ｍｓｅｃ以上６．２ｍｓｅｃより小さい範囲中に、補正
によって得られた時間ｘの値が存在していないと判断し
た場合には、ステップＳ５１５へ移行し、ステップＳ５
１５でインク量残りわずかの表示を表示器６上に行う。
そして、本処理は、上述のようにインク量の程度を表示
器６上に表示した後、終了する。

【００９４】次に、本実施例の変形例について説明す
る。

【００９５】上述した実施例５においては、記録装置の
周囲温度による時間ｘへの影響の補正には環境補正式１
０２１を、キャリッジ１１を駆動させるキャリッジモー
タ３１の発熱による時間ｘへの影響の補正には発熱補正
式１０２２をそれぞれ使用して時間ｘの補正を行った
が、図１７，図１８に示すように、それぞれ補正値をテ
ーブルとしてＲＯＭ内に設けておいてもよく、あるい
は、一方を式で持ち、他方をテーブルで持つという構成
にしても、同様の効果を得ることができる。

【００９６】また、上記時間ｘの補正値を得るための補
正式およびテーブルは、上記実施例に述べたものに限定
している訳ではないことは勿論であり、実験により求め
た、他の１次式および数次式、、あるいは、テーブルと
しても良い。さらに、テーブルで持つ場合には、何段階
に分けても良いことは、勿論である。

【００９７】上述した実施例１〜５に対して、インク量
検知精度をさらに向上させるようにしたいくつかの実施
例について以下に説明する。

【００９８】（実施例６）以下、図１９〜図２４に示す
フローチャートを参照して本例のインク量検知にかかる
処理について説明する。

【００９９】まず、オペレータのスイッチ操作により、
電源が投入されると、ステップＳ６０１で本例インクジ
ェット記録装置のイニシャル動作を行う。次に、ステッ
プＳ６０２で検知センサ４０からの出力によって、搬送
路上の記録紙の有無を判別する。

【０１００】本例においては、インク量検知をキャリッ
ジ１１の移動時間データを基に算出する。一方、本例装
置の構成ではキャリッジ１１が移動する際、その一部が
紙押え板４５上を摺動するような構成であるため、記録
紙が搬送路上にある時には、キャリッジ１１の移動負荷
は記録紙の無いときよりも大きくなり、上記移動負荷は
移動時間データの不安定要素になる。これらのことか
ら、本例では、インク量検知を、記録紙の無い時に行う
ことにより検知精度を向上させる。このため、ステップ
Ｓ６０２で記録紙がある場合は、ステップＳ６０６で通
常の記録動作を実施する。記録が終了し、例えば１ペー
ジ分の記録紙が搬送路上から無くなると、ステップＳ６
０２で記録紙が無いと判断され、ステップＳ６０３に進
みカートリッジ９がキャリッジ１１に搭載されているか
否かを判断する。この判断は、フレキシブル・ケーブル
２１の先端にあるカートリッジ９との電気接点からの情
報（例えば抵抗値の変化等）を検知することにより行
い、これによって、搭載されていないと判断した場合に
は、図２３のフローチャートに示す０グラム残検処理の
実行に移る。

【０１０１】図２３に示す０グラム残検処理について以
下に説明する。

【０１０２】図２３において、この処理が開始されると
カートリッジ９が非搭載である場合のホームセンサ位置
検知のため、図２２のフローチャートに示す処理に移行
する。図２３において、まず、ステップＳ９０１では、
検知の際キャリッジ１１が等速でホームセンサ６４上を
通過するように、センサ６４より十分離れた位置（この
場合センサ６４より１００ステップ分左の位置Ｘ_A 点）
にキャリッジ１１を位置させる。そして次のステップＳ
９０２でキャリッジ１１を右方へ移動させセンサ６４の
上を等速で通過させてセンサ６４から１００ステップ分
右の位置Ｘ_B 点に停止させる（タブ移動）。この時、セ
ンサ６４がオンになってから、キャリッジモータ３１の
次の相信号の立上がりまでの時間Ｔ₁ を測定する。

【０１０３】この測定では、図２５に示すタブ方向のタ
イミングチャートから明らかなようにキャリッジモータ
３１のＢ，Ｃ相が励磁されている時にセンサ６４がオフ
からオンになり、次のＣ，Ｄ相がともに励磁されるまで
の時間、すなわち、Ｄ相が立上がるまでの時間としてＴ
₁ が計測される。次に、ステップＳ９０３にてＸ_B 点か
らＸ_A 点への移動（リターン移動）で同様に、センサ６
４がオフになってから次の相が立上がるまでの時間Ｔ₂
を計測する。図２５に示すリターン方向のタイミングか
ら明らかなようにセンサ６４がオンからオフになる時の
相がＡ，Ｂ相であったとすると、次のＤ相が立上がるま
での時間としてＴ₂ が計測される。センサ６４の検出に
関して以上のような相変化を示す場合、Ａ，Ｂ相とＢ，
Ｃ相の間にセンサ６４が位置することになる。

【０１０４】このときキャリッジ１１の到達相に対する
遅れ時間をΔｔ（Δｔの正方向は、キャリッジの移動す
る時間の方向と同じものとする）とし、この等速移動時
の相の立上がり／立下がりから次の相の立上がり／立下
がりまでの時間をＴ_S ，上記時間Ｔ_S に相当するキャリ
ッジ移動距離をｓ、Ａ，Ｂ相に対応するキャリッジ位置
からセンサ６４の位置までの距離をｄ₁ 、センサ６４の
位置からＢ，Ｃ相に対応するキャリッジ位置までの距離
をｄ₂ 、ｄ₁ ，ｄ₂ の各々の移動にかかる時間をそれぞ
れｔ₁ ，ｔ₂ とすると、

【０１０５】

【数１】

【０１０６】であるので、

【０１０７】

【数２】ｄ₁ ＝ｓ（Ｔ_S ＋Ｔ₂ −Ｔ₁ ）／２Ｔ_S また、

【０１０８】

【数３】Δｔ＝（Ｔ_S −Ｔ₂ −Ｔ₁ ）／２となる。

【０１０９】なお、Ｔ₁ ，Ｔ₂ の計時は、高精度が要求
されるので、ステップＳ９０２，Ｓ９０３では、他のソ
フトウェアによる割り込み処理（例えば、カバースイッ
チの状態を判断する処理等）は無視されるようにする。

【０１１０】ステップＳ９０４，Ｓ９０５で、上述の計
算式に従ってｄ₁ ，Δｔを求め、ＲＡＭ１０４に記憶す
る。また、ステップＳ９０６でセンサ６４の左隣に相当
する相（この場合、ＡＢ相）に対応するキャリッジ１１
の位置ａ₀ を記憶する。次に、ステップＳ９０７で、図
２４に示す４点データ・サンプリング処理で用いる、キ
ャリッジ１１の移動距離ｘ₁ 〜ｘ₄ （図２５参照）を計
算し、記憶する。

【０１１１】上記図２２に示す処理を終了すると、図２
３に示す処理手順を経由して図２４に示す処理に移行す
る。

【０１１２】本処理がスタートすると、ステップＳ１１
０１でセンサ６４までの距離がｘ₁に相当するキャリッ
ジ位置ａ₀ （図２５参照）を、インク量検知スタート位
置レジスタａに移す。ステップＳ１１０２では、インク
量検知ポイントカウンタｎをリセットする。次に、ステ
ップＳ１１０３でキャリッジ１１をａ位置に移動し、ス
テップＳ１１０４で、キャリッジ１１をａ点からセンサ
６４側へ急加速する。次のステップＳ１１０５ではキャ
リッジ１１のスタート信号からセンサ６４がオンとなる
までの時間ｔ₁ をＲＡＭ１０４に取り込む。

【０１１３】なお上記ステップＳ１１０４の処理では、
前述のステップＳ９０２，Ｓ９０３と同様に他の処理の
割り込み処理は無視される。

【０１１４】次に、ステップＳ１１０６，Ｓ１１０７の
処理でｎおよびａをインクリメントし、同様にｘ₂ ，ｘ
₃ ，ｘ₄ についての移動時間ｔ₂ ，ｔ₃ ，ｔ₄ を求める
処理を行い、ステップＳ１１０８で、上記で求めたｘ₁
〜ｘ₄ とｔ₁ 〜ｔ₄ との関係から、ｔの２次の近似式

【０１１５】

【数４】ｘ＝ｆ（ｔ）なる関係を求め、図２３に示す処理手順に戻る。

【０１１６】図２３に示す処理では、ステップＳ１１０
１にて、以上より求めたｘ₁ 〜ｘ₄，ｔ₁ 〜ｔ₄ ，ｄ
₁ ，ｆ（ｔ），Δｔをカートリッジ９がキャリッジ１１
に搭載されえていない時のデータとして、ＲＡＭ１０４
に記憶する。次に、ステップＳ１００２で、０グラム残
検タイマＴ_m1および字数カウンタＮをリセットする。こ
れらタイマＴ_m1および字数カウンタＮは、インク量検知
を行う度に、前述のデータｘ₀₁〜ｘ₀₄，ｔ₀₁〜ｔ₀₄，ｄ
₀₁，ｆ₀ （ｔ），Δｔ₀ が時間的、あるいは記録回数的
に新しいか否かの判断基準として用いられる。タイマＴ
_m1は、ＣＰＵ１００のクロックに同期していて、リセッ
ト後も常に増分しているタイマであり、また、カウンタ
Ｎは、記録文字数に従って常に増分するカウンタであ
る。次のステップＳ１００３では、オペレータに、ヘッ
ドカートリッジ９が搭載されていないことを知らせる。
この知らせる手段としては、例えば、ブザーによるもの
や表示によるものとすることができる。

【０１１７】上記図２３に示す０グラム残検処理を終了
すると、図１９に示すステップＳ６０６で記録動作を行
い、ステップＳ６０２へ戻る。

【０１１８】以上説明した処理は、図１９に示す処理手
順のステップＳ６０３でヘッドカートリッジ９が搭載さ
れていないと判断した場合の処理である。

【０１１９】一方、ステップＳ６０３でカートリッジ９
が搭載されていると判断した場合、ステップＳ６０４で
残検間隔タイマＴ_m2、および字数カウンタＮの値によっ
て、インク量検知の時期に達したか否かを判断する。イ
ンク量検知時期でなければ、ステップＳ６０６に進み、
記録動作を実行する。また、インク量検知時期に達した
と判断した時は、ステップＳ６０５にて本記録装置の状
態を判断する。すなわち、記録装置が休止の状態（キャ
リッジ１１の記録ヘッドがホームポジションでキャップ
された状態）か否かを判断し、休止でなければステップ
Ｓ６０６の記録動作を経由して休止になるまで待つ。ス
テップＳ６０５で休止であると判断した時は、図２０に
示すメインインク量検知処理に移行する。

【０１２０】この図２０に示す処理では、まず、前述の
図２２を参照して説明したセンサ位置検出処理を行い、
一連のステップＳ９０１〜Ｓ９０７を実行し、ｘ₁ 〜ｘ
₄ を新たに得る。次に、ステップＳ７０１で、図２３で
示す処理でＲＡＭに格納したｄ₀₁に値があるか否かによ
って、０グラム残検データの有無を調べる。これらデー
タがあり、かつステップＳ７０２でそのデータが計時
的、記録回数的に古くないと判断すると、ステップＳ７
０３〜Ｓ７０９の処理を実行する。このステップＳ７０
３〜Ｓ７０９は、０グラム残検データ（図２３のステッ
プＳ１００１でＲＡＭに格納したデータ）を基準にして
インク量検知を行う処理である。

【０１２１】また、ステップＳ７０１，Ｓ７０２で０グ
ラム残検データが無いと判断した場合やそのデータが古
いと判断した場合は、ステップＳ７１２〜Ｓ７２３の処
理手順を実行する。これらステップＳ７１２〜Ｓ７２３
は、過去のデータ（前回の残検値Ｍ）を基準してインク
量検知を行う処理である。

【０１２２】まず、ステップＳ７０３〜Ｓ７０９につい
て説明する。

【０１２３】ステップＳ７０２で、０グラム残検データ
が古くないと判断されると、ステップＳ７０３〜Ｓ７０
５でデータのサンプリングを行うが、ここでは、図２４
に示す処理のように４点のデータ全ては取らず、１点
（ここでは、ｔ₂ のデータ）のみを取る。１点しかサン
プリングを行わない理由は、インク量検知にかかる時間
を少なくするためである。なお、ステップＳ７０４の処
理では、前述と同様に、カバースイッチの状態を判断す
る等の割込み処理は無視される。上記サンプリングを終
了すると、ステップＳ７０６で０グラム残検時のデータ
ｔ₀₂とサンプリングしたｔ₂ とを比較し、その時間的ず
れｔ′を計算する。ステップＳ７０７で予め設定されて
いて、キャリッジ１１の重量の１〔ｇ〕の変化に相当す
る時間的ずれｔ_S をＲＯＭ１０２より呼び出し、上記時
間ずれｔ′とｔ_S からキャリッジ１１上に搭載されてい
るヘッドカートリッジ９の重さＭ₃ ＝ｔ′／ｔ_S を算出
し、ステップＳ７０８でその値を残検値Ｍとする。ステ
ップＳ７０９では字数カウンタＮをリセットし、次のイ
ンク量検知に備える。

【０１２４】次に、ステップＳ７１２〜Ｓ７２３の処理
手順について説明する。

【０１２５】ステップＳ７１２で、インク量検知時に比
較参考にする前回のデータＭが存在するか否かを調べ、
データが無いと判断した場合、図２１に示す詳細残検処
理へ移行する。ここでは、まず前述の図２４に示した４
点サンプリング処理のステップＳ１１０１〜Ｓ１１０８
を実行した後、本処理である詳細残検処理に戻る。この
手順のステップＳ８０１では、上記４点サンプリング処
理で得られた２次の近似式

【０１２６】

【数５】ｘ＝ｆ（ｔ） …（ａ）をＲＡＭ１０４より呼び出す。次にステップＳ８０２に
て、予め求めてある本装置固有のｘ，ｔ，Ｍ，Δｔに関
する関係式

【０１２７】

【数６】ｘ＝ａ＊ｉ₁ （ｔ）＋ｂ＊ｉ₂ （ｔ）＋ｃ＊ｉ₃ （ｔ） …（ｂ）ａ＝ｊ（Δｔ，Ｍ，ｂ，ｃ） …（ｃ）ここで、ａ；不安定要素係数ｂ；不安定要素係数ｃ；不安定要素係数ｉ₁ （ｔ）およびｉ₂ （ｔ）はｔの２次式、ｉ₃ （ｔ）
はｔの１次式で表わされる。

【０１２８】また、（ｃ）式は、例えばＭおよびΔｔに
ついて２次式、ｂ，ｃについて１次式で表わされる。

【０１２９】をＲＯＭ１０２より読み出し、（ａ）式と
（ｂ）式の係数を比較して、ａ，ｂ，ｃの値を定める。

【０１３０】

【数７】ａ＝ａ₀ ，ｂ＝ｂ₀ ，ｃ＝ｃ_０この定めたａ_０，ｂ₀ ，ｃ₀ およびΔｔを（ｃ）式に
代入して、Ｍを求める。

【０１３１】

【数８】Ｍ＝Ｍ₄ 次に、ステップＳ８０３では、算出されたインク量に関
する値Ｍ₄ を用い、Ｍ₄ 〔ｇ〕近傍のインク量を検知す
るであろう次のインク量検知を想定してＭ₄ 〔ｇ〕近傍
の近似式をつくる。

【０１３２】すなわち、予めＲＯＭ１０２に格納されて
いるキャリッジ１１の位置ｘにより異なるＭの減少係数
ｋ（ｘ_n ）〔ｇ／μｓ〕を呼び出し

【０１３３】

【数９】Ｍ＝Ｍ₄ −ｋ（ｘ_n ）＊（ｔ−ｔ_n ）＝Ｇ（ｘ，ｔ） …（ｅ）ここで、ｋ（ｘ_n ）はｘ₁ 〜ｘ₄ により定まる係数であ
り、ｘ_n のｎの値に応じてＲＯＭ１０２から呼び出され
る。

【０１３４】の関係を定める。次のステップＳ８０４で
Ｍ₄ の値と（ｅ）式をＲＡＭ１０４に記憶し、ステップ
Ｓ８０５でＮ＝０とし（リセット）、図２０に示す処理
に戻り、ステップＳ７１２，Ｓ７１３を経てステップＳ
７１０でＭを表示する。すなわち、インクタンク内のイ
ンク量を表示する。

【０１３５】一方、ステップＳ７１２で、前回の残検デ
ータＭが存在していると判断し、かつステップＳ７１３
で、記録文字数カウンタＮの値によって前回のインク量
検知処理から記録が行われていると判断した場合は、ス
テップＳ７１４で予めＲＯＭ１０２に格納されている、
一文字当たりのインク消費量ｍ₀ 〔ｇ／字〕を参照して
前回からの推定消費量ｍ〔ｇ〕（＝Ｎ＊ｍ₀ ）を算出
し、ステップＳ７１５で推定残検値Ｍ₁ （＝Ｍ−ｍ）を
算出する。

【０１３６】次に、ステップＳ７１６〜Ｓ７１８で、ス
テップＳ７０３〜Ｓ７０５と同様に１地点のインク量検
知測定（ｔ₂ の測定）を行う。なお、ステップＳ７１７
の処理では、前述のステップＳ７０４等の処理と同様に
カバースイッチ等による割込み処理は、無視される。ス
テップＳ７１９では、前回のインク量検知で定めた関係
式、

【０１３７】

【数１０】Ｍ＝Ｇ（ｘ，ｔ）にｘ₂ ，ｔ₂ を代入して今回の残検値Ｍ₂ を求める。次
に、ステップＳ７２０では算出したＭ₂ と推定値Ｍ₁ の
誤差を調べ、ステップＳ７２１で誤差が±５％以内と判
断したなら算出値Ｍ₂ をＭとしてステップＳ７２２で確
定し、ステップＳ７２３でＮ＝０としてステップＳ７１
０以降の処理を行う。一方、ステップＳ７２１で±５％
以上の誤差があると判断した場合は、再び、図２１に示
す詳細残検処理手順を実行し、Ｍの値を確定する。

【０１３８】以上、図２０のステップＳ７０８，Ｓ７２
２および図２１のステップＳ８０４にて確定したＭは、
ステップＳ７１０で表示器６上に表示される。この時、
インクが空のカートリッジの重さＭ₀ をＲＯＭ１０２よ
り参照して、

【０１３９】

【数１１】Ｍ′＝Ｍ−Ｍ₀ としてインクの重さＭ′を表示しても良い。次のステッ
プＳ７１１ではＴ_m2＝０（リセット）として次のインク
量検知に備え、その後、図１９のステップＳ６０６の記
録動作に戻り、インク量検知の処理を終了する。

【０１４０】なお、前述した各ステップＳ７１７，Ｓ７
０４，Ｓ１１０４，Ｓ９０２，Ｓ９０３では、計時精度
を上げるためにカバースイッチの状態を判別する等の処
理の割込み処理を禁じている。このため、これらのステ
ップの処理を実行しているときにカバーを空けてキャリ
ッジの移動動作を妨げる可能性があり、この場合、当
然、インク量検知の精度は低下する。そこで、上記各ス
テップの前後でカバースイッチの状態を検出し、カバー
が開けられた場合は、その一つ前のステップの処理に戻
るようにすれば、さらに高精度のインク量検出が可能と
なる。

【０１４１】また、図２１に示した詳細残検処理におい
て、まず、図２４に示す４点サンプリング処理を行い、
これに基づいてＭの値、および（ｅ）式、すなわち

【０１４２】

【数１２】Ｍ＝Ｇ（ｘ，ｔ）なる関係式を求めたが、これに代わり、図２６のフロー
チャートに示す処理のように１点のサンプリングでＭの
値、および（ｅ）式に相当する式を求めることもでき
る。

【０１４３】この図２６に示す処理について説明する。
本処理が開始されると、まず、ステップＳ１２０１〜Ｓ
１２０３でｔ₂ の値を求める。次に、ステップＳ１２０
４で、ステップＳ８０２（図２１参照）の（ｂ），
（ｃ）式よりさらに高精度の関係式（ｆ）を用いること
により、上記ステップＳ８０２の処理とは異なり先に
（ｅ）式に相当する（ｈ）式を定めることができる。こ
の場合、Δｔのみを求めることが（ｈ）式を定めること
ができる。そして、これに基づきステップＳ１２０５で
Ｍの値が求まる。ステップＳ１２０６，Ｓ１２０７の処
理はステップＳ８０４，Ｓ８０５の処理（図２１参照）
と同様である。

【０１４４】さらに、本実施例では、図２に示すよう
に、ホームセンサ６４として、インタラプタタイプのセ
ンサを用い、図２２のステップＳ９０１〜Ｓ９０６でこ
のセンサ６４の位置を検出するものとしたが、このセン
サ信号の立上がり，立下がり特性は、長時間使用するこ
とにより変化することが多い。この場合、検出されるセ
ンサ位置ｄ₁ の精度は低下し、その結果、インク量検知
の精度を低下させることになる。

【０１４５】そこで、このような場合の対策として、図
１９に示すステップＳ６０１のイニシャル動作後は、ス
テップＳ６０６の記録動作において、この動作の１つの
カバースイッチ等のリセット信号によるイニシャル処理
時以外は、センサ６４の電源をオフにし、図２０，図２
３に示すインク量検知処理を実行する時のみセンサ電源
をオンにするようなステップを追加することができる。
これにより、上述のセンサ劣化によるインク量検知精度
の低下を防止できる。

【０１４６】さらに、図２３に示す０グラム残検処理
は、オペレータがインクタンクを一体としたヘッドカー
トリッジ９を装置本体に装着することを忘れない限り実
行されない処理である。しかし、ステップＳ１００１で
ＲＡＭ１０４に記憶され各々のデータは、キャリッジ１
１の動作特性を示す重要なデータがあり、インク量検知
の精度を左右するものである。そこで、図３に示すＲＯ
Ｍ１０２をＥＥＰ−ＲＯＭの形式として、本例のインク
ジェット記録装置を製造する際に、ステップＳ１００１
で記憶されるべきデータを各装置のＥＥＰ−ＲＯＭに書
き込むようにすることもできる。これにより、確実にイ
ンク量検知の精度を向上させることができる。

【０１４７】上述した実施例１〜６では、インクタンク
を記録ヘッドとともに搭載するキャリッジが所定距離を
移動するのに要する時間等、移動速度データに基づいて
そのインクタンク内のインク量を検知することについて
説明した。

【０１４８】以下に示す実施例７では、検知したインク
量に基づいてインクタンクが新たなものと交換されたか
否かを検知することについて説明する。

【０１４９】（実施例７）本例では、上記実施例６のイ
ンク量検知処理を利用してインクタンクが一体となった
ヘッドカートリッジ９（図２参照）の交換検知を行う。
すなわち、ある間隔をおいてインク量検知を行い、これ
ら前後して検知されるインク量の変化率が所定値以上の
場合にはその連続するインク量検知の間にヘッドカート
リッジが交換されたと認識するものである。

【０１５０】本例では、実施例６に関して図１９〜図２
４に示す処理とほぼ同様の処理を行う。異なる処理は図
２０に示す処理の一部のみであり、図２０に示す処理に
対応した処理を図２７によって示す。これにより、本例
にかかる処理は図１９，図２７，図２１〜図２４に示さ
れることになる。

【０１５１】以下、主に図２７を参照して本実施例を説
明する。

【０１５２】図１９に示すステップＳ６０５でプリンタ
が休止状態であると判断した時は、図２７に示すメイン
残検処理に入る。ここでは、まず、ステップＳ１３０１
にて、ＲＡＭ１０４にインク量にかかる前回の残検デー
タの有無を調べる。このステップＳ１３０１の処理が意
味するところは、オペレータが初めて本装置を使う時
や、ＲＡＭ１０４のバックアップ用電池が無くなりＲＡ
Ｍ１０４の内容が消えてしまった時など、搭載されてい
るヘッドカートリッジにおける記録ヘッドやインクタン
クの状態が分からないので、とりあえず吸引回復を行う
ようにするためである。すなわち、ＲＡＭ１０４に残検
データが無いと判断すると、ホームポジションにて吸引
回復処理を行う。

【０１５３】通常、ステップＳ１３０１で前回の残検デ
ータは有ると判断され、このデータはステップＳ１３０
４で次回の残検データの比較値として保存される。次
に、図２２に示すセンサ位置検出処理手順に向かい、一
連のＳ９０１〜Ｓ９０９の処理を実行し、ｘ₁ 〜ｘ₄ を
新たに得る。

【０１５４】次に、ステップＳ１３０５で、ｄ₀₁に値が
有るかどうかによって、図２３に示す処理で得られる０
グラム残検データの有無を調べる。データが有り、かつ
ステップＳ１３０６でそのデータが計時的、記録回数的
に古くなければステップＳ１３０７〜Ｓ１３１３の処理
手順を実行する。また、ステップＳ１３０５，Ｓ１３０
６で０グラムの残検データが無い場合やそのデータが古
い場合は、ステップＳ１３１９〜Ｓ１３３０の処理を行
う。ステップＳ１３０７〜Ｓ１３１３およびステップＳ
１３１９〜Ｓ１３３０の処理は、図２０に示すそれぞれ
ステップＳ７０３〜Ｓ７０９およびステップＳ７１２〜
Ｓ７２３に示す処理と同一なので、その説明は省略す
る。

【０１５５】以上のステップＳ１３０７〜Ｓ１３１３ま
たはステップＳ１３１９〜Ｓ１３３０の処理によって新
たな残検値Ｍを確定すると、次のステップＳ１３１４以
降の交換検知の処理手順に入る。つまり、ステップＳ１
３１４で前回の残検値Ｍ₅ と今回の残検値Ｍとの変化率
ΔＭを計算し、ステップＳ１３１５で、その変化率が±
２０％以上であると判断した時は、カートリッジが交換
されたと判断し、ステップＳ１３１６で新たに搭載され
たカートリッジにおける記録ヘッドの吸引回復処理を行
い、図２１に示す詳細残検処理に向かいＭの値を確定す
る。

【０１５６】ステップＳ１３１５でカートリッジが交換
されていないと判断された場合、ステップＳ１３１７以
降の表示処理を行う。すなわち確定したインク量の値Ｍ
は、ステップＳ１３１７で表示器６上に表示される。こ
の時、インクが空のカートリッジの重さＭ₀ をＲＯＭ１
０２より参照して

【０１５７】

【数１３】Ｍ′＝Ｍ−Ｍ₀ としてインクの重さＭ′を表示しても良い。ステップＳ
１３１８では、Ｔ_m2＝０（リセット）として次のインク
量検知に備え、図２１に示す１９の処理に戻りステップ
Ｓ６０６で記録動作を行う。

【０１５８】なお、上述の実施例では、ステップＳ１３
１５で変化率が±２０％以上で吸引回復処理を行うか否
かを判断しているが、吸引回復処理は、吐出回復やワイ
ピングに比べインクの消費が多いので、ステップＳ１３
１５およびＳ１３１６で、回復処理を段階別に設けて、
例えば±５％以上で±１０％未満の変化率の場合は、ワ
イピング回復処理を実行し、±１０％以上、±２０％未
満の変化率の場合、吐出回復処理を実行し、それ以上の
場合、吸引回復処理を実行するように構成すれば、イン
クの無駄な消費を防ぐこともできる。

【０１５９】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１６２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１６３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１６４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１６５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１６６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１６７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によればキャリッジを移動させ、そのときの移動平均速
度、加速度等、移動速度にかかるデータに基づいてイン
ク貯留装置内のインク量が検知される。

【０１６８】また、上記インク量の検知は、インク貯留
装置がキャリッジに搭載されているか否かに応じて、そ
の検知処理の態様を変化させることができる。

【０１６９】さらに、上記検知されるインク量に基づい
て、インク貯留装置の交換感知や記録ヘッド駆動条件の
制御が可能となる。

【０１７０】この結果、簡単な構成で、より精確なイン
ク量検知を行うことができ、また、このインク量検知を
利用した簡潔な構成でインクタンク等のインク貯留装置
の交換や記録ヘッドの適切な駆動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）および（Ｂ）は本発明の実施例にかかる
インクジェット記録装置を記録部に用いた電子タイプラ
イタの外観斜視図である。

【図２】図１の電子タイプライタに用いられるインクジ
ェット記録装置の斜視図である。

【図３】図１に示した電子タイプライタの制御構成を示
すブロック図である。

【図４】本発明の実施例１にかかるインク量検知処理の
フローチャートである。

【図５】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。

【図６】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。

【図７】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。

【図８】本発明の実施例１にかかるインク量の表示例を
示す模式図である。

【図９】本発明の実施例２にかかるインク量検知処理の
フローチャートである。

【図１０】本発明の実施例３にかかるインクジエット記
録装置の制御構成を示すブロック図である。

【図１１】実施例３で用いられる補正値テーブルの模式
図である。

【図１２】実施例３にかかるインク量検知処理のフロー
チャートである。

【図１３】本発明の実施例４で用いられる補正値テーブ
ルの模式図である。

【図１４】本発明の実施例４にかかるインク量検知処理
のフローチャートである。

【図１５】本発明の実施例５にかかるインクジェット記
録装置を記録部に用いた電子タイプライタの制御構成を
示すブロック図である。

【図１６】実施例５にかかるインク量検知処理のフロー
チャートである。

【図１７】実施例５で用いられる補正値テーブルの模式
図である。

【図１８】同様に実施例５で用いられる補正値テーブル
の模式図である。

【図１９】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２４】本発明の実施例６にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２５】実施例６にかかるインク量検知処理における
キャリッジ位置とキャリッジモータの励磁信号との関係
を示す図である。

【図２６】実施例６の変形例にかかるインク量検知処理
手順の一部を示すフローチャートである。

【図２７】本発明の実施例７にかかるインク量検知処理
およびヘッドカートリッジ交換処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１キーボード６表示器９ヘッドカートリッジ１１キャリッジ６４ホームセンサ１００ＣＰＵ１０１タイマ１０２ＲＯＭ１０４ＲＡＭ１０６プリンタ（インクジェット記録装置）１０７メモリ１０２１，１０２２補正データ（補正式）１０４１，１０４２メモリ領域

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０１Ｆ 23/00 Ｄ 8201−2Ｆ (72)発明者杉山範之東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出するための記録ヘッドを用
い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置を搭載したときの前記キャリッジの
移動速度に係るデータを検出するための検出手段と、該検出手段が検出する前記データに基づき、前記インク
貯留装置が貯留するインク量を検知するためのインク量
検知手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記移動速度に係るデータは、前記キャ
リッジの移動における加速領域ないしは減速領域の平均
速度または加速度であることを特徴とする請求項１に記
載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記インク量検知手段は、前記インクジ
ェット記録装置の使用期間に応じて、前記移動速度にか
かるデータを補正することを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記インク量検知手段は、前記インクジ
ェット記録装置の環境温度に応じて、前記移動速度にか
かるデータを補正することを特徴とする請求項１に記載
のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記駆動手段はモータを有し、該モータ
の駆動力によって前記キャリッジを移動させることを特
徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記インク量検知手段は、前記モータの
温度に応じて、前記移動速度にかかるデータを補正する
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録
装置。
【請求項７】インクを吐出するための記録ヘッドを用
い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を着脱自在に搭載可能かつ移動可能に設けら
れたキャリッジと、該キャリッジに前記インク貯留装置が搭載されているか
否かを判別する搭載判別手段と、前記キャリッジの移動速度に係るデータを検出するため
の検出手段と、該検出手段が検出する前記データに基づき、前記搭載判
別手段の判別に応じた態様で、前記インク貯留装置が貯
留するインク量を検知するためのインク量検知手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】前記搭載判別手段が前記キャリッジに前
記インク貯留装置が搭載されていないと判別したとき、
前記検出手段は、前記インク貯留装置が搭載されている
とき、および前記インク貯留装置が搭載されていないと
きの双方において前記データを検出し、前記インク量検
知手段は、当該検出された双方のデータに基づき前記イ
ンク量を検知することを特徴とする請求項７に記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項９】前記検出手段は、前記キャリッジに前記
インク貯留装置が搭載されているとき、および前記イン
ク貯留装置が搭載されていないときの双方において前記
データを検出し、前記インク量検知手段は、当該検出さ
れた双方のデータに基づき前記インク量を検知すること
を特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項１０】前記搭載判別手段が前記インク貯留装
置が搭載されていると判別したとき、前記インク量検知
手段は、当該インクジェット記録装置の記録量に基づい
て推定されるインク量と前記検出手段が検出する前記デ
ータとに基づいて、前記インク貯留装置が貯留するイン
ク量を検知することを特徴とする請求項８に記載のイン
クジェット記録装置。
【請求項１１】インクを吐出するための記録ヘッドを
用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が搭載されているときの前記キャリ
ッジの移動速度に係るデータを検出するための検出手段
と、前記インクジェット記録装置の記録量に基づいてインク
量を推定するインク量推定手段と、前記検出手段が検出する前記データと前記インク量推定
手段が推定するインク量とに基づいて前記インク貯留装
置が貯留するインク量を検知するためのインク量検知手
段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】前記インク量検知手段は、前記記録ヘ
ッドのインク吐出領域に前記被記録媒体が無いときに、
当該インク量検知を行うことを特徴とする請求項１０に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】前記インク量検知手段は、当該インク
ジェット記録装置の記録量に応じて当該インク量検知を
行うことを特徴とする請求項１２に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１４】前記インク量検知手段は、当該インク
ジェット記録装置の記録時間に応じて当該インク量検知
を行うことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項１５】前記インク量検知手段は、当該インク
ジェット記録装置の非記録動作時に当該インク量検知を
行うことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１６】前記駆動手段はモータの駆動力によっ
て前記キャリッジを移動させ、前記検出手段は前記キャ
リッジを検出するセンサを有し、前記モータの相信号の
立上がりまたは立下がりと前記センサの検出信号の立上
がりまたは立下がりとの間の時間に基づき、前記相信号
の分解能より小さな分解能で前記センサの位置を検出
し、当該検出されたセンサの位置を前記移動速度に係る
データの一部とすることを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項１７】前記インク量検知手段が当該検知処理
を行うときのみ、前記センサの電源をオンとすることを
特徴とする請求項１６に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項１８】前記インク量検出手段は、前記検出手
段が検出する過去の前記移動速度に係るデータと現在の
前記移動速度に係るデータとに基づいて、インク量を検
知することを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１９】前記インクジェット記録装置は、前記
インク量検出手段が検出した過去の前記インク量を当該
インク量検知に用いることができるか否かを判別するた
めのインク量保存判別手段をさらに具え、前記インク量
検知手段は、さらに該インク量保存判別手段の判別に応
じた態様で、前記インク貯留装置が貯留するインク量を
検知することを特徴とする請求項７に記載のインクジェ
ット記録装置。
【請求項２０】前記インク量保存判別手段が過去の前
記インク量を用いることができないと判別したとき、そ
れぞれスタート位置の異なる複数回の前記キャリッジの
移動を行い、前記インク量検知手段は、前記複数回の前
記キャリッジの移動に対応した複数の前記移動速度に係
るデータに基づきインク量を検出することを特徴とする
請求項１９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】前記インクジェット記録装置は、前記
インク量保存判別手段が前記過去のインク量を用いるこ
とができると判断したとき、当該過去のインク量に基づ
いて前記インク貯留装置が新たなものに交換されたか否
かを判別するための交換判別手段をさらに具えたことを
特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録装
置。
【請求項２２】インクを吐出するための記録ヘッドを
用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が搭載されているときの前記キャリ
ッジの移動速度に係るデータを検出するための検出手段
と、該検出手段が検出する前記データに基づき、前記インク
貯留装置が貯留するインク量を検知するためのインク量
検知手段と、該インク量検知手段が過去に検知したインク量に基づい
て前記インク貯留装置が新たなものに交換されたか否か
を判別するための交換判別手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２３】前記インクジェット記録装置は、前記
記録ヘッドの吐出回復処理を行う回復手段をさらに具
え、前記交換判別手段が前記インク貯留装置が新たなも
のに交換されたことを判別したとき、前記回復手段によ
って当該回復処理を行うことを特徴とする請求項２２に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項２４】インクを吐出するための記録ヘッドを
用い、被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するためのイン
ク貯留装置を搭載可能かつ移動可能に設けられたキャリ
ッジと、該キャリッジを移動させるための駆動手段と、前記インク貯留装置が搭載されているときの前記キャリ
ッジの移動速度に係るデータを検出するための検出手段
と、該検出手段が検出する前記データに応じて、前記記録ヘ
ッドの駆動条件を変化させるヘッド駆動制御手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２５】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に基づい
てインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。