JPH05256343A - キャリッジ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジを駆動する動力源をキャリッジ上
に設けることなく該キャリッジを駆動可能にし、もっ
て、キャリッジの質量を小さくして速応性を高める。 【構成】 第１のキャリッジ１０の移動方向Ａと平行の
方向に配設されたスプライン軸２２と、該スプライン軸
２２に該軸の軸方向に移動可能に装着された歯車２３
と、第２のキャリッジ３０に固着されて前記歯車と噛合
するラック２４と、第２のキャリッジに一体的に取り付
けられて歯車を挾持する一対の作用板２５とを有する。
第１のキャリッジがモータ１１によってＡ方向に移動さ
れた時に、歯車２３がスプライン軸２２に沿ってＡ方向
と同方向に移動し、モータ２１によってスプライン軸２
２が回転された時に、該スプライン軸２２の回転が歯車
２３を介してラック２４に伝達され、第２のキャリッジ
２０を第１のキャリッジ１０の移動方向と直角の方向Ｂ
に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、キャリッジ駆動機構、より詳細
には、一方の方向と、該方向と直角の方向の２方向に移
動可能なキャリッジの駆動機構に関する。

【０００２】

【従来技術】一般に、キャリッジを一方の方向と、該方
向と直角の方向の２方向に移動させようとすることは周
知であるが、従来のキャリッジ駆動機構は、ある一方の
方向に移動可能なキャリッジ上に、前記一方の方向に対
して直角の方向に移動可能に第２のキャリッジを設け、
該第２のキャリッジを前記第１又は第２のキャリッジ上
に設けた駆動源により前記第１のキャリッジの移動方向
に対して直角の方向に移動させるものである。つまり、
キャリッジは、前述のように、第１のキャリッジと第２
のキャリッジによって構成されるが、第２のキャリッジ
を駆動するための動力源を第１又は第２のキャリッジ上
に搭載しなければならず、従って、その分、キャリッジ
の重さが増し、キャリッジの速応性が十分に期待できな
いという欠点があった。

【０００３】

【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、前記第２のキャリッジを駆動する動力源を、前
記第１又は第２のキャリッジ上に設けることなく駆動可
能にし、もって、キャリッジの質量を小さくして該キャ
リッジの速応性を高めることを目的としてなされたもの
である。

【０００４】

【構成】本発明は、上記目的を達成するために、一方の
方向に直線的に移動される第１のキャリッジと、該第１
のキャリッジに対して、該第１のキャリッジの前記移動
方向と直角方向に直線的に移動される第２のキャリッジ
とから成り、前記第２のキャリッジを前記一方の方向及
び該一方の方向に対して直角の方向の２方向に移動可能
にしたキャリッジ駆動機構において、前記第１のキャリ
ッジの移動方向と平行の方向に配設されたスプライン軸
と、該スプライン軸に該スプライン軸の軸方向に移動可
能に装着された歯車と、前記第２のキャリッジに固着さ
れて前記歯車と噛合するラックと、前記第２のキャリッ
ジに一体的に取り付けられて前記歯車を挾持する一対の
作用板とを有し、前記第１のキャリッジが前記一方の方
向に移動された時に、前記歯車が前記スプライン軸に沿
って前記一方の方向と同方向に移動し、前記スプライン
軸が回転された時に、該スプライン軸の回転が前記歯車
を介して前記ラックに伝達され、前記第２のキャリッジ
を前記第１のキャリッジの移動方向と直角の方向に移動
するようにしたことを特徴としたものである。以下、本
発明の実施例に基づいて説明する。

【０００５】図１は、本発明によるキャリッジ駆動機構
の動作原理を説明するための構成図で、図中、１はキャ
リッジで、該キャリッジは第１のキャリッジ１０と該第
１のキャリッジ１０の移動方向Ａに対して直角の方向Ｂ
に移動する第２のキャリッジ２０より成っている。１１
は第１のキャリッジ１０を駆動するための動力源（例え
ばモータ）、２１は第２のキャリッジ２０を駆動するた
めの動力源で、これらは共に固定部材３０に取り付けら
れている。１２はモータ１１によって駆動されるスクリ
ューシャフト（ネジ棒）、１３は第１のキャリッジ１０
に取り付けられたナットで、該ナット１３は、図示のよ
うに、前記ネジ棒１２と噛合している。従って、周知の
ように、モータ１１を駆動してネジ軸棒１２を回転する
と、第１のキャリッジ１０は矢印Ａ方向（ある一方の方
向）に移動する。この駆動方法は、図示のものに限定さ
れるものではなく、周知任意の手段を用いることができ
る。なお、３１は周知のガイド棒で、第１のキャリッジ
１０は、その摺動部１４が該ガイド棒３１によって案内
されて矢印Ａ方向に移動する。１５は第１のキャリッジ
１０上に該第１のキャリッジ１０の移動方向Ａに対して
直角のＢ方向に向けて配設されたガイドレールで、該ガ
イドレール１５に対して第２のキャリッジ２０の摺動部
２６が係合し、該第２のキャリッジ２０が矢印Ｂ方向に
移動可能になっている。２２は前記ネジ軸棒１２と平行
に配設されたスプライン軸で、該スプライン軸２２には
歯軸２３が該スプライン軸２２に沿って移動可能に装着
されている。２４は第２のキャリッジ２０に該第２のキ
ャリッジ２０の移動方向（Ｂ方向）に取り付けられたラ
ックで、該ラック２４は前記歯車２３と噛合している。

【０００６】従って、前記モータ２１を回転すると、ス
プライン軸２２が回転し、その回転が歯車２３を介して
ラック２４に伝達され、第２のキャリッジ２０を矢印Ｂ
方向に移動させる。２５は前記歯車２３を両側から挾持
するように前記第２のキャリッジ２０に固着された作用
板で、前記第１のキャリッジ１０が矢印Ａ方向に移動さ
れ、第２のキャリッジ２０が第１のキャリッジ１０と共
にＡ方向に移動される時、歯車２３をスプライン軸２２
に沿ってＡ方向に移動させるものである。なお、この
時、歯車２３をボールベアリングを介してスプライン軸
２２に装着すると、歯車２３のスプライン軸２２に沿う
移動を摩擦抵抗少なく行うことができ、また歯車２３と
作用板２５との間をスラストベアリングを介して連結す
ると歯車と作用板との間の摩擦抵抗を少なくすることが
できる。従って、第２のキャリッジ２０はモータ１１に
よって第１のキャリッジ１０と共にＡ方向に移動され、
またモータ２１によってＢ方向に移動可能であり、キャ
リッジ１上には一切の駆動源を必要とせず、従って、キ
ャリッジの重量を軽くすることが可能であり、結果とし
て、該キャリッジ１の速応性を高めることができる。な
お、第２のキャリッジ２０上には、周知のように、Ａ，
Ｂの２軸方向に移動させて何らかの作業をさせる部材
（Ａ，Ｂ軸によって形成される平面上を移動される部
材）、例えば、静電塗装機のアトマイザーを取り付け、
モータ１１，２１を任意にコントロールして、これを上
下、左右の方向に移動させて塗装を行う。

【０００７】

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、キャリッジ上に駆動源を設けることなく、該キャリ
ッジを直交する２軸の方向に移動可能にしたので、キャ
リッジの質量を小さくでき、従って、該キャリッジの速
応性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の動作原理を説明するための構成図で
ある。

【符号の説明】

１…キャリッジ、１０…第１のキャリッジ、２０…第２
のキャリッジ、１１，２１…駆動源（モータ）、１２…
ネジ棒、１３…ナット、１４…摺動部、１５…ガイドレ
ール、２２…スプライン軸、２３…歯車、２４…ラッ
ク、２５…作用板、２６…摺動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の方向に直線的に移動される第１の
   キャリッジと、該第１のキャリッジに対して、該第１の
   キャリッジの前記移動方向と直角方向に直線的に移動さ
   れる第２のキャリッジとから成り、前記第２のキャリッ
   ジを前記一方の方向及び該一方の方向に対して直角の方
   向の２方向に移動可能にしたキャリッジ駆動機構におい
   て、前記第１のキャリッジの移動方向と平行の方向に配
   設されたスプライン軸と、該スプライン軸に該スプライ
   ン軸の軸方向に移動可能に装着された歯車と、前記第２
   のキャリッジに固着されて前記歯車と噛合するラック
   と、前記第２のキャリッジに一体的に取り付けられて前
   記歯車を挾持する一対の作用板とを有し、前記第１のキ
   ャリッジが前記一方の方向に移動された時に、前記歯車
   が前記スプライン軸に沿って前記一方の方向と同方向に
   移動し、前記スプライン軸が回転された時に、該スプラ
   イン軸の回転が前記歯車を介して前記ラックに伝達さ
   れ、前記第２のキャリッジを前記第１のキャリッジの移
   動方向と直角の方向に移動するようにしたことを特徴と
   するキャリッジ駆動機構。