JPH05252168A - データリンク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイクリックにデータ交信するに際し、複数
のマスタ局の存在を可能とし、かつ、多重化システムの
構築が容易なデータリンク方法を得る。 【構成】 各マスタ局ごとのマスタ局番号、対応するロ
−カル局数、各ロ−カル局ごとのロ−カル局番号、対応
する上記ロ−カル局への出力データ先頭アドレス、上記
出力データサイズ、上記出力データの相対アドレス、上
記ロ−カル局からの入力データ先頭アドレス、上記入力
データサイズ、上記入力データの相対アドレスとからな
るデータリンクパラメ−タを各マスタ局及びロ−カル局
へ予め入力し、複数のマスタ局の何れかにて、自局が送
信するタイミングであれば対応する複数のロ−カル局宛
のデータを含む伝文フレームを送信し、複数のロ−カル
局から自局宛のデータを含む伝文フレームを受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマスタ局と対応する複
数のロ−カル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：
１でサイクリックに常時データ交信を行なうデータリン
ク方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】制御対象をシーケンス制御するシーケン
ス制御部とサイクリックに交信を行なうデータリンク制
御部とを備えた複数のプログラマブルコントローラをマ
スタ局と対応する複数のロ−カル局とに位置付け、上記
マスタ局及び上記複数のロ−カル局間で、ト−クンバッ
シング方式にて１：１でサイクリックに常時データ交信
を行なうデータリンクが多用されている。

【０００３】図１０は従来のデータリンク装置の構成を
示す説明図である。図において、１〜４は、各々データ
リンクを行うプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ
と言う）である。１は、データリンクをコントロールす
るマスタ局（以下、ＭＰＣ１と言う）と位置付されたＰ
Ｃであり、３及び４は、ＭＰＣ１とそれぞれ１：１でデ
ータリンクを行うローカル局（以下、ＬＰＣ３及びＬＰ
Ｃ４）と位置付されたＰＣである。

【０００４】図１１は、ＰＣ１〜４の概略構成を示す説
明である。図１１において、７は制御対象をシーケンス
制御するシーケンス制御部、８は、他のＰＣとサイクリ
ック交信を行うデータリンク制御部、９はシーケンス制
御部７とデータリンク制御部８との間でサイクリックデ
ータをそれぞれリード／ライトするためのコモンメモリ
である。

【０００５】図１２は、ＭＰＣ１とＬＰＣ３及びＬＰＣ
４との間でサイクリックに交信を行うリンク入出力（マ
スタ局からローカル局にサイクリックに出力するデータ
を以下Ｙと言い、ローカル局からマスタ局にサイクリッ
クに入力するデータを以下Ｘと言う）のイメージを示す
説明図である。図１２において、６０はリンク入出力全
体を示し、６１は、マスタ局内のリンク入出力の割り付
け状態を示し、６３及び６４はＬＰＣ３及びＬＰＣ４そ
れぞれの割り付け状態を示したものである。

【０００６】図１３は、図１２で示したリンク入出力の
割り付けを実際に実行するためのリンクパラメータ７０
の構成を示す説明図である。図１３においてＮはデータ
リンクを行うローカル局数、ＮｏはＬＰＣ３の局番、Ｘ
ａｄｒはＬＰＣ３と交信を行うＸの先頭アドレス、Ｘｓ
ｉｚｅは上記Ｘのデータサイズ、Ｙａｄｒは同じくＬＰ
Ｃ３と交信を行うＹの先頭アドレス、Ｙｓｉｚｅは、上
記Ｙのデータサイズを示す。ＬＰＣ４に対する同様の情
報もセットされている。

【０００７】図１４は、サイクリック交信を行うための
伝文のフレーム２１の構造を示す図であり、ハイレベル
データリンク制御手順（ＨＤＬＣ手順）として知られて
いるフレーム構成に準拠している。ここで、Ｆはフラグ
シーケンス、Ａは送信先アドレス、Ｃは制御部（コマン
ド）、Ｉは情報部、ＦＣＳはフレーム検査シーケンスを
各々表す。

【０００８】図１５は、図１３のパラメータに基づきマ
スタ局が出力データを送信するためのフレーム７１の構
成で、Ａは、ローカル局各局を示す送信先アドレス、Ｙ
Ｃは出力（Ｙ）コマンド、ＹＤは出力データを各々表
す。

【０００９】図１６は、図１３のパラメータに基づきロ
ーカル局が入力データを送信するためのフレーム７２の
構成で、Ａは、マスタ局を示す送信先アドレス、ＸＣは
入力（Ｘ）コマンド、ＸＤは入力データを各々表す。

【００１０】次に動作について説明する。図１０に示し
た各ＰＣ１〜４において、通常のデータリンク制御部８
が図１３で示すパラメータをデータリンク前に何等かの
方法で入手する。例えばサイクリック交信前に、パラメ
ータ交信をマスタ局と各ローカル局で行う。各局は、こ
のデータリンクパラメータの情報から各局が行うデータ
リンク範囲をチェックし、以後、この情報に基づきサイ
クリック交信を行えるようにする。

【００１１】次に、ＭＰＣ１のデータリンク制御部８
は、シーケンス制御部７の動作に関係無く、コモンメモ
リ９から出力（Ｙ）データをリードしてＬＰＣ３及びＬ
ＰＣ４に出力し、かつ、ＬＰＣ３及びＬＰＣ４から入力
（Ｘ）データを入力してコモンメモリ９にライトするこ
とで一連のサイクリック交信を行う。また、シーケンス
制御部７は、必要に応じてコモンメモリ９をリード／ラ
イトすることで、サイクリックデータをアクセスする。

【００１２】更に、ＬＰＣ３及びＬＰＣ４のデータリン
ク制御部８は、逆にＭＰＣ１からの出力（Ｙ）データを
入力してコモンメモリ９にライトを行い、コモンメモリ
９から入力（Ｘ）データをリードして、ＭＰＣ１に出力
することで一連のサイクリック交信を行う。ＬＰＣ３及
びＬＰＣ４のシーケンス制御部７は、ＭＰＣ１のシーケ
ンス制御部７と同様の動作を行う。

【００１３】図１７はＭＰＣ１のデータリンク制御部８
における送受信時の処理シーケンスのフロー図を示す。
図において、ＭＰＣ１はサイクリック交信を行うローカ
ル局数をクリアし（Ｓ８０）、ＬＰＣ３に出力（Ｙ）す
るデータをコモンメモリ９からリードして図１５で示す
様なフレーム７１でＬＰＣ３に送信を行い（Ｓ８１）、
ＬＰＣ３からの図１６で示す様なフレーム７２の受信完
了を待ち（Ｓ８２）、受信完了したらＬＰＣ３からの入
力（Ｘ）データをコモンメモリ９にライトする（Ｓ８
３）。次に全ＬＰＣとのサイクリック交信が完了したか
をチェックし（Ｓ８４）、完了未であるから次のＬＰＣ
４をセットする（Ｓ８５）。そして、ステップＳ８１か
らＳ８５を繰り返し、全ＬＰＣとのサイクリック交信が
完了したら、ステップＳ８０に戻り次のサイクルを実行
する。

【００１４】図１８はＬＰＣ３及びＬＰＣ４のデータリ
ンク制御部８における送受信時の処理シーケンスのフロ
ー図を示す。図において、ＬＰＣ３はＭＰＣ１からの図
２０で示す様なフレーム７１の受信を待ち（Ｓ９０）、
受信完了したらＭＰＣ１の出力（Ｙ）データをコモンメ
モリ９にライトする（Ｓ９１）。次に、ＭＰＣ１へ入力
（Ｘ）するデータをコモンメモリ９からリードして図１
６で示す様なフレーム７２でＭＰＣ１へ送信を行い（Ｓ
９２）、ステップＳ９０の処理にもどる。

【００１５】図１９はＭＰＣ１のシーケンス制御部７に
おけるサイクリックデータリード／ライト時の処理シー
ケンスのフロー図を示す。図において、ＭＰＣ１のシー
ケンス制御部７は、まず、出力（Ｙ）データをシーケン
ス処理に基づきコモンメモリ９にライトし（Ｓ４０）、
コモンメモリ９より入力（Ｘ）データをリードしてシー
ケンス処理を行う（Ｓ４１）。

【００１６】図２０はＬＰＣ３及びＬＰＣ４のシーケン
ス制御部７におけるサイクリックデータリード／ライト
時の処理シーケンスのフロー図を示す。図において、Ｌ
ＰＣ３及びＬＰＣ４のシーケンス制御部７はまず入力
（Ｘ）データをシーケンス処理に基づきコモンメモリ９
にライトし（Ｓ４５）、コモンメモリ９より出力（Ｙ）
データをリードしてシーケンス処理を行う（Ｓ４６）。

【００１７】図２１は、サイクリック交信を２重化した
場合の概略構成を示す説明図である。図において、１は
マスタ局（ＭＰＣ１）２は待機マスタ局（ＭＰＣ２）で
ある。３Ａ及び４Ａはローカル局（ＬＰＣ３Ａ及びＬＰ
Ｃ４Ａ）示す。

【００１８】図２２は、２重化した場合のＰＣのローカ
ル局ＬＰＣ３Ａ及びＬＰＣ４Ａの概略構成を示す説明図
であり、ＬＰＣ３Ａ及び４Ａにおいて、７は図２と同様
にシーケンスを制御するシーケンス制御部、８はＭＰＣ
１とサイクリック交信を行うデータリンク制御部８Ａ及
びＭＰＣ２とサイクリック交信を行うデータリンク制御
部８Ｂ、９はシーケンス制御部とデータリンク制御部１
及びデータリンク制御部２との間でサイクリックデータ
をそれぞれリード／ライトするためのコモンメモリ９Ａ
及びコモンメモリ９Ｂである。

【００１９】図２１で示す様に、サイクリック交信を２
重化した場合の動作について説明する。図２１で示した
ＭＰＣ１及びＭＰＣ２の動作は図１０に示したものの動
作例と同様であるが、ＬＰＣ３Ａ及びＬＰＣ４Ａでは、
図２２で示す様にデータリンク制御部８Ａ及びデータリ
ンク制御部８Ｂで構成されている。各々のデータリンク
制御部は独立しているため、図１０に示したものの動作
例と同様であるが、シーケンス制御部７では、図２３で
示すようなサイクリックデータリード／ライト時の処理
シーケンスが実施される。

【００２０】まず、入力（Ｘ）データをシーケンス処理
に基づきコモンメモリ９Ａ、コモンメモリ９Ｂにライト
し（Ｓ１００）、次に、データリンク制御部８Ａが正常
か、つまりＭＰＣ１が正常かのチェックを行い（Ｓ１０
１）、正常ならば、データリンク制御部８Ａつまりコモ
ンメモリ９Ａより出力（Ｙ）データをリードしてシーケ
ンス処理を行う（Ｓ１０２）。もしデータリンク制御部
８Ａが異常ならば、データリンク制御部８Ｂが正常か、
つまりＭＰＣ２が、正常かのチェックをおこない（Ｓ１
０３）、正常ならば、データリンク制御部８Ｂつまりコ
モンメモリ９Ｂより出力（Ｙ）データをリードしてシー
ケンス処理を行う（Ｓ１０４）。もし、両データリンク
制御部が８Ａ、８Ｂが異常ならばエラー処理を行う（Ｓ
１０５）。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣによるデー
タリンクは、以上のように構成されているので、第１に
１データリンク中にマスタ局は、１局のみしか存在でき
ず、また、１サイクルを実現するためにマスタ局は、ロ
ーカル局数分それぞれ別々に転送されるため、交信時間
が長くかかり、更に、２重化システムを実現するために
データリンク制御部が複数枚必要であるなどの問題点が
あった。

【００２２】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、マスタ局の局数の制限を無く
し、さらに１サイクルの交信時間を短縮でき、容易に多
重化システムを実現できるデータリンク方法を得ること
を目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるデー
タリンク方法は、複数のマスタ局と対応する複数のロ−
カル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：１でサイ
クリックに常時データ交信を行なうに際し、各マスタ局
ごとのマスタ局番号、対応するロ−カル局数、各ロ−カ
ル局ごとのロ−カル局番号、対応する上記ロ−カル局へ
の出力データ先頭アドレス、上記出力データサイズ、上
記出力データの相対アドレス、上記ロ−カル局からの入
力データ先頭アドレス、上記入力データサイズ、上記入
力データの相対アドレスとからなるデータリンクパラメ
−タを上記複数のマスタ局の何れかより、他のマスタ局
及び各ロ−カル局へ予め出力する段階と、上記複数のマ
スタ局の何れかにて、自局が送信するタイミングかをチ
ェックし、自局が送信するタイミングであれば対応する
上記複数のロ−カル局宛のデータを含む伝文フレームを
送信する段階と、上記複数のロ−カル局から自局宛のデ
ータを含む伝文フレームを受信する段階とからなるもの
である。

【００２４】第２の発明に係わるデータリンク方法は、
複数のマスタ局と対応する複数のロ−カル局間で、ト−
クンバッシング方式にて１：１でサイクリックに常時デ
ータ交信を行なうに際し、各マスタ局ごとのマスタ局番
号、対応するロ−カル局数、各ロ−カル局ごとのロ−カ
ル局番号、対応する上記ロ−カル局への出力データ先頭
アドレス、上記出力データサイズ、上記出力データの相
対アドレス、上記ロ−カル局からの入力データ先頭アド
レス、上記入力データサイズ、上記入力データの相対ア
ドレスとからなるデータリンクパラメ−タを上記複数の
マスタ局の何れかから上記複数のロ−カル局に予め入力
する段階と、上記複数のロ−カル局にて、対応するマス
タ局から自局宛のデータを含む伝文フレームを受信した
かをチェックし、受信しておれば自局宛のデータを取り
込む段階と、自局が送信するタイミングかをチェック
し、自局が送信するタイミングであれば対応するマスタ
局宛のデータを含む伝文フレームを送信する段階とから
なるものである。

【００２５】第３の発明に係わるデータリンク方法は、
主マスタ局、待機マスタ局及び複数のロ−カル局とを備
え、上記主マスタ局と上記複数のロ−カル局間で、ト−
クンバッシング方式にて１：１でサイクリックに常時デ
ータ交信するに際し、上記複数のロ−カル局は上記主マ
スタ局と正常にリンクしているかチェックし、正常なら
ば上記主マスタ局から送信された自局宛のデータを含む
伝文フレームを受信して取り込み、もし正常でなければ
上記待機マスタ局と正常にリンクしているかチェック
し、正常ならば上記待機マスタ局から送信された自局宛
のデータを含む伝文フレームを受信して取り込む段階と
からなるものである。

【００２６】

【作用】第１の発明においては、複数のマスタ局と対応
する複数のロ−カル局間で、ト−クンバッシング方式に
て１：１でサイクリックに常時データ交信を行なうのに
先立ち、各マスタ局ごとのマスタ局番号、対応するロ−
カル局数、各ロ−カル局ごとのロ−カル局番号、対応す
る上記ロ−カル局への出力データ先頭アドレス、上記出
力データサイズ、上記出力データの相対アドレス、上記
ロ−カル局からの入力データ先頭アドレス、上記入力デ
ータサイズ、上記入力データの相対アドレスとからなる
データリンクパラメ−タが上記複数のマスタ局の何れか
より、他のマスタ局及び各ロ−カル局へ出力され、上記
複数のマスタ局の何れかにて、自局が送信するタイミン
グかがチェックされ、自局が送信するタイミングであれ
ば対応する上記複数のロ−カル局宛のデータを含む伝文
フレームが送信され、上記複数のロ−カル局から自局宛
のデータを含む伝文フレームが受信される。

【００２７】第２の発明においては、複数のマスタ局と
対応する複数のロ−カル局間で、ト−クンバッシング方
式にて１：１でサイクリックに常時データ交信を行なう
のに先立ち、各マスタ局ごとのマスタ局番号、対応する
ロ−カル局数、各ロ−カル局ごとのロ−カル局番号、対
応する上記ロ−カル局への出力データ先頭アドレス、上
記出力データサイズ、上記出力データの相対アドレス、
上記ロ−カル局からの入力データ先頭アドレス、上記入
力データサイズ、上記入力データの相対アドレスとから
なるデータリンクパラメ−タが上記複数のマスタ局の何
れかから上記複数のロ−カル局に入力され、上記複数の
ロ−カル局にて、対応するマスタ局から自局宛のデータ
を含む伝文フレームが受信されたかをチェックされ、受
信しておれば自局宛のデータが取り込まれ、自局が送信
するタイミングかをチェックされ、自局が送信するタイ
ミングであれば対応するマスタ局宛のデータを含む伝文
フレームが送信される。

【００２８】第３の発明においては、主マスタ局と複数
のロ−カル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：１
でサイクリックに常時データ交信するに際し、上記複数
のロ−カル局にて上記主マスタ局と正常にリンクしてい
るかチェックされ、正常ならば上記主マスタ局から送信
された自局宛のデータを含む伝文フレームが受信されて
取り込まれ、もし正常でなければ上記待機マスタ局と正
常にリンクしているかチェックされ、正常ならば上記待
機マスタ局から送信された自局宛のデータを含む伝文フ
レームが受信されて取り込まれる。

【００２９】

【実施例】実施例１．第１及び第２の発明の一実施例を
図１〜図７により説明する。図中、従来例と同じ符号で
示されたものは従来例のそれと同一もしくは同等なもの
を示す。なお、データリンク装置としてのプログラマブ
ルコントローラの構成は従来例において説明した図１１
のものと同一であり、改めて説明することを省略する。

【００３０】図１はこの実施例によるデータリンクシス
テムの構成を示す図である。図１において、１〜６は、
各々データリンクを行うＰＣであり、１及び２はマスタ
局（ＭＰＣ１及びＭＰＣ２）として位置付されたＰＣ、
３及び４はＭＰＣ１とそれぞれ１：１でデータリンクを
行うローカル局（ＬＰＣ３及びＬＰＣ４）として位置付
されたＰＣ、５及び６はＭＰＣ２とそれぞれ１：１でデ
ータリンクを行うローカル局（ＬＰＣ５及びＬＰＣ６）
として位置付されたＰＣである。

【００３１】図２は、ＭＰＣ１とＬＰＣ３及びＬＰＣ４
との間で、サイクリックに交信を行うリンク入出力及び
ＭＰＣ２とＬＰＣ５及びＬＰＣ６との間で、サイクリッ
クに交信を行うリンク入出力のイメージを示す説明図で
あり、１０はリンク入出力全体を示し、１１はＭＰＣ１
内のリンク入出力の割り付け状態を示し、１２はＭＰＣ
２内のリンク入出力の割り付け状態を示す。１３、１
４、１５及び１６は、ＬＰＣ３、ＬＰＣ４、ＬＰＣ５及
びＬＰＣ６それぞれのリンク入出力の割り付け状態を示
したものである。

【００３２】図３は、図２で示すようなリンク入出力の
割り付けを実際に実行するリンクパラメータ２０の構成
を示す説明図であり、Ｍはマスタ局数、ＭＮｏはＭＰＣ
１の局番、ＬはＭＰＣ１とデータリンクを行うローカル
局数、ＬＮｏはＬＰＣ３の局番、ＸａｄｒはＬＰＣ３と
交信を行うＸの先頭アドレス、Ｘｓｉｚｅは上記Ｘのデ
ータサイズ、Ｘｏｆｓｅｔは、ＬＰＣ３が送信するフレ
ーム中のＭＰＣ１宛のＸの先頭アドレス、Ｙａｄｒは同
じくＬＰＣ３と交信を行うＹの先頭アドレス、Ｙｓｉｚ
ｅは、上記Ｙのデータサイズ、Ｙｏｆｓｅｔは、ＭＰＣ
１が送信するフレーム中のＬＰＣ３宛のＹの先頭アドレ
スを示す。また、同様に、ＬＰＣ４に対する同様の情報
もセットされ、さらに、ＭＰＣ２に対する同様の情報も
セットされる。

【００３３】図４は、図３に示したパラメータに基づき
マスタ局ＭＰＣ１、ＭＰＣ２が各ローカル局ＬＰＣ３〜
ＬＰＣ６への出力データを送信するためのフレーム２２
の構成で、ＧＡは全局に有効であることを示すグローバ
ルアドレス、ＹＣは出力（Ｙ）コマンド、ＤＡは送信元
アドレス、ＹＤｎは各ローカル局宛の出力データを各々
表す。

【００３４】図５は、図３に示したパラメータに基づき
ローカル局ＬＰＣ３〜ＬＰＣ６がマスタ局ＭＰＣ１、Ｍ
ＰＣ２への入力データを送信するためのフレーム２３構
成で、ＧＡは全局に有効であることを示すグローバルア
ドレス、ＸＣは入力（Ｘ）コマンド、ＤＡは送信元アド
レス、ＸＤｎは各マスタ局宛の入力データを各々表す。

【００３５】次に動作について説明する。図１に示した
各ＰＣ１〜６において、通常データリンク制御部８が図
３で示すパラメータをデータリンク前に何等かの方法で
入手する。例えば、サイクリック交信前に、パラメータ
交信をマスタ局（ＭＰＣ１）と全ローカル局及びマスタ
局（ＭＰＣ１）とマスタ局（ＭＰＣ２）で行う。このデ
ータリンクパラメータ情報から各局が行うデータリンク
範囲のチェックを行い、以後、その情報に基づくサイク
リック交信を行えるようにする。

【００３６】次に、ＭＰＣ１のデータリンク制御部８
は、シーケンス制御部７の動作に関係無くコモンメモリ
９からローカル局への出力（Ｙ）データをリードし、か
つ、ＬＰＣ３及びＬＰＣ４へ出力し、かつ、ＬＰＣ３及
びＬＰＣ４から入力（Ｘ）データを入力してコモンメモ
リ９にライトすることで一連のサイクリック交信を行
う。また、シーケンス制御部７は、必要に応じてコモン
メモリ９をリード／ライトすることで、サイクリックデ
ータをアクセスする。また、ＭＰＣ２も同様な処理を行
う。さらに、ＬＰＣ３及びＬＰＣ４のデータリンク制御
部８は、逆にＭＰＣ１からの出力（Ｙ）データを入力し
てコモンメモリ９にライトし、コモンメモリ９から入力
（Ｘ）データをリードして、ＭＰＣ１に出力することで
一連のサイクリック交信を行う。ＬＰＣ３及びＬＰＣ４
のシーケンス制御部７も、ＭＰＣ１のシーケンス制御部
７と同様の動作を行う。また、ＬＰＣ５及びＬＰＣ６も
同様な処理を行う。

【００３７】さらに、ＬＰＣ３及びＬＰＣ４のデータリ
ンク制御部８は、逆にＭＰＣ１からの出力（Ｙ）データ
を入力してコモンメモリ９にライトし、コモンメモリ９
から入力（Ｘ）データをリードして、ＭＰＣ１に出力す
ることで一連のサイクリック交信を行う。ＬＰＣ３及び
ＬＰＣ４のシーケンス制御部７もＭＰＣ１のシーケンス
制御部７と同様の動作を行う。また、ＬＰＣ５及びＬＰ
Ｃ６も同様な処理を行う。

【００３８】図６は、第１、第２の発明を実施するため
のＭＰＣ１のデータリンク制御部８における送受信時の
処理シーケンスのフロー図を示す。図において、ＭＰＣ
１は、まず、自局が送信するタイミングか、つまり自局
がバトンを持っているかをチェックして（Ｓ３０）、自
局が送信できるタイミングならば、自局が送信必要な各
ローカル局宛に出力（Ｙ）するデータをコモンメモリ９
からリードして、図４で示すようなフレーム２２で送信
を行い（Ｓ３１）、各ローカル局から図５で示すような
自局宛の入力（Ｘ）データを含んだフレーム２３を受信
したかをチェックし（Ｓ３２）、受信完了していたら自
局宛の入力（Ｘ）データをコモンメモリ９にライトする
（Ｓ３３）。ステップＳ３０〜Ｓ３３を繰り返すことに
よりサイクリック交信を実現する。また、ＭＰＣ２も同
様な処理を行う。

【００３９】次に図７はＬＰＣ３及びＬＰＣ４のデータ
リンク制御部８における送受信時の処理シーケンスのフ
ロー図を示す。図において、ＬＰＣ３又はＬＰＣ４はま
ず、各マスタ局から図４で示す様な自局宛の出力（Ｙ）
データを含んだフレーム２２が受信したかをチェックし
（Ｓ３５）、受信完了していたら自局宛の（Ｙ）データ
をコモンメモリ９にライトする（Ｓ３６）。次に、自局
が送信するタイミングか、つまり、自局がバトンを持っ
ているかチェックし（Ｓ３７）、自局が送信できるタイ
ミングならば、自局が送信必要な各マスタ局宛の入力
（Ｘ）データをコモンメモリ９からリードして図５で示
すようなフレーム２３で送信を行う（Ｓ３８）。ステッ
プＳ３５〜Ｓ３８を繰り返すことによりサイクリック交
信を実現する。また、ＬＰＣ５及びＬＰＣ６も同様な処
理を行う。

【００４０】また、各マスタ局及び各ローカル局のシー
ケンス制御部７のサイクリックデータリード／ライト処
理に関しては図１９、図２０にて既に説明してあるので
省略する。

【００４１】実施例２．第３に発明の一実施例を、再
度、図１により説明する。図１示す構成において、１を
マスタ局（ＭＰＣ１）、２を待機マスタ局（ＭＰＣ２）
と位置付け、３及び４はＭＰＣ１及びＭＰＣ２とそれぞ
れ１：１でデータリンクを行うローカル局（ＬＰＣ３及
びＬＰＣ４）で２重化したものとしての動作を行うもの
である。図１において、ローカル局ＬＰＣ５及びＬＰＣ
６は対象外とする。

【００４２】図８は２重化するためのリンク入出力のイ
メージを示す説明図である。図８において、ＭＰＣ１と
ＬＰＣ３及びＬＰＣ４との間で、サイクリックに交信を
行うリンク入出力及びＭＰＣ２とＬＰＣ３及びＬＰＣ４
との間で、サイクリックに交信を行うリンク入出力のイ
メージで、１０はリンク入出力全体を示し、１１はＭＰ
Ｃ１内のリンク入出力の割り付け状態を示し、１７はＭ
ＰＣ２内のリンク入出力の割り付け状態を示す。１３、
１４はＬＰＣ３、ＬＰＣ４のＭＰＣ１とのそれぞれのリ
ンク入出力の割り付け状態を示したものであり、１８、
１９はＬＰＣ３、ＬＰＣ４のＭＰＣ２とのそれぞれのリ
ンク入出力の割り付け状態を示したものである。

【００４３】図８で示す様なリンク入出力の割り付けを
実際に実行するリンクパラメータ２０の構成は、第１、
第２の発明の実施例１で説明した図３のものと同様であ
る。また、図１に示した各ＰＣ１〜４のデータリンク制
御部８の動作及びマスタ局のシーケンス制御部７の動作
についても実施例１で説明したものと同様である。

【００４４】次に、図９を用いて２重化した場合のＬＰ
Ｃ３及びＬＰＣ４の各ローカル局のシーケンス制御部７
の動作について説明する。まず、ＭＰＣ１及びＭＰＣ２
に送信する入力（Ｘ）データをシーケンス処理に基づき
コモンメモリ９にライトし（Ｓ５０）、次にＭＰＣ１が
正常にリンクしているかチェックを行い（Ｓ５１）正常
ならば、ＭＰＣ１が送信した出力（Ｙ）データをリード
してシーケンス処理を行う（Ｓ５２）。もしＭＰＣ１が
異常ならば、待機マスタ局であるＭＰＣ２が、正常かチ
ェックを行い（Ｓ５３）、正常ならば、ＭＰＣ２が送信
した出力（Ｙ）データをリードしてシーケンス処理を行
う（Ｓ５４）。もし待機マスタ局ＭＰＣ２が異常ならば
エラー処理を行う（Ｓ５５）。

【００４５】上述の実施例１、２では、ＰＣにおけるデ
ータリンクを説明したが、ＦＡコントローラ、パソコン
等で、データリンクを実施しても同様の効果が得られ
る。また、実施例ではマスタ局が２局の例を示したが、
マスタ局数を２局以上の多数局にしても、同様に作動す
るものが得られる。また、データリンクの構成をバス型
で示しているが、ループ型、スター型等の構成でも同様
の効果が得られる。同様にフレーム構成にＨＤＬＣを使
用したが、他のフォーマットを使用しても同様の効果が
得られる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、第１及び第２の発明によ
れば、ト−クンバッシング方式にて１：１でサイクリッ
クに常時データ交信を行なうのに先立ち、各マスタ局ご
とのマスタ局番号、対応するロ−カル局数、各ロ−カル
局ごとのロ−カル局番号、対応する上記ロ−カル局への
出力データ先頭アドレス、上記出力データサイズ、上記
出力データの相対アドレス、上記ロ−カル局からの入力
データ先頭アドレス、上記入力データサイズ、上記入力
データの相対アドレスとからなるデータリンクパラメ−
タをマスタ局及びロ−カル局の全てに予め入力したの
で、複数のマスタ局の存在を可能とし、かつ、上記複数
のマスタ局は対応する上記複数のロ−カル局宛のデータ
を１つの伝文フレームで送信でき、１サイクルの交信時
間を短縮できるものが得られる効果がある。

【００４７】又、第３の発明によれば、主マスタ局と複
数のロ−カル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：
１でサイクリックに常時データ交信するに際し、上記複
数のロ−カル局にて上記主マスタ局と正常にリンクして
いるかチェックし、正常でなければ待機マスタ局と正常
にリンクしているか確認して上記待機マスタ局から送信
された自局宛のデータを含む伝文フレームを受信して取
り込むようにしたので、多重化システムが容易に構築で
きるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１及び第２の発明の一実施例によるデータリ
ンクシステムの構成を示す図である。

【図２】図１に示したデータリンクシステムのリンク入
出力の説明図である。

【図３】図１に示したデータリンクシステムのデータリ
ンクパラメ−タを示す図である。

【図４】図１に示したマスタ局が送信する伝文のフレー
ムの構成を示す図である。

【図５】図１に示したロ−カル局が送信する伝文のフレ
ームの構成を示す図である。

【図６】図１に示したマスタ局におけるデータリンク制
御部の送受信処理の動作を示すフロー図である。

【図７】図１に示したロ−カル局におけるデータリンク
制御部の送受信処理の動作を示すフロー図である。

【図８】第３の発明の一実施例による２重化データリン
クシステムのリンク入出力の説明図である。

【図９】図８に示したロ−カル局におけるシーケンス制
御部のサイクリックデータのリード／ライト処理動作を
示すフロー図である。

【図１０】従来のデータリンクシステムの構成を示す図
である。

【図１１】プログラマブルコントローラの概略構成を示
すブロック図である。

【図１２】図１０に示したデータリンクシステムのリン
ク入出力の説明図である。

【図１３】図１０に示したデータリンクシステムのデー
タリンクパラメ−タを示す図である。

【図１４】プログラマブルコントローラにて用いる伝文
のフレームの構成を示す図である。

【図１５】図１０に示したマスタ局が送信する伝文のフ
レームの構成を示す図である。

【図１６】図１０に示したロ−カル局が送信する伝文の
フレームの構成を示す図である。

【図１７】図１０に示したマスタ局におけるデータリン
ク制御部の送受信処理の動作を示すフロー図である。

【図１８】図１０に示したロ−カル局におけるデータリ
ンク制御部の送受信処理の動作を示すフロー図である。

【図１９】図１０に示したマスタ局におけるシーケンス
制御部のサイクリックデータのリード／ライト処理動作
を示すフロー図である。

【図２０】図１０に示したロ−カル局におけるシーケン
ス制御部のサイクリックデータのリード／ライト処理動
作を示すフロー図である。

【図２１】従来の２重化データリンクシステムの構成を
示す図である。

【図２２】図２１に示したロ−カル局を構成するプログ
ラマブルコントローラの概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２３】図２１に示したロ−カル局におけるシーケン
ス制御部のサイクリックデータのリード／ライト処理動
作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１、２ マスタ局（プログラマブルコントローラ） ３〜６ ロ−カル局（プログラマブルコントローラ） ７ シーケンス制御部 ８ データリンク制御部 ９ コモンメモリ １０ リンク入出力エリア ２２、２３ 伝文のフレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のマスタ局と対応する複数のロ−カ
   ル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：１でサイク
   リックに常時データ交信を行なうに際し、各マスタ局ご
   とのマスタ局番号、対応するロ−カル局数、各ロ−カル
   局ごとのロ−カル局番号、対応する上記ロ−カル局への
   出力データ先頭アドレス、上記出力デ−タサイズ、上記
   出力データの相対アドレス、上記ロ−カル局からの入力
   データ先頭アドレス、上記入力データサイズ、上記入力
   データの相対アドレスとからなるデータリンクパラメ−
   タを上記複数のマスタ局の何れかより、他のマスタ局及
   び各ロ−カル局へ予め出力する段階と、上記複数のマス
   タ局の何れかにて、自局が送信するタイミングかをチェ
   ックし、自局が送信するタイミングであれば対応する上
   記複数のロ−カル局宛のデータを含む伝文フレームを送
   信する段階と、上記複数のロ−カル局から自局宛のデー
   タを含む伝文フレームを受信する段階とからなるデータ
   リンク方法。
2. 【請求項２】 複数のマスタ局と対応する複数のロ−カ
   ル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：１でサイク
   リックに常時データ交信を行なうに際し、各マスタ局ご
   とのマスタ局番号、対応するロ−カル局数、各ロ−カル
   局ごとのロ−カル局番号、対応する上記ロ−カル局への
   出力データ先頭アドレス、上記出力デ−タサイズ、上記
   出力データの相対アドレス、上記ロ−カル局からの入力
   データ先頭アドレス、上記入力データサイズ、上記入力
   データの相対アドレスとからなるデータリンクパラメ−
   タを上記複数のマスタ局の何れかから上記複数のロ−カ
   ル局に予め入力する段階と、上記複数のロ−カル局に
   て、対応するマスタ局から自局宛のデータを含む伝文フ
   レームを受信したかをチェックし、受信しておれば自局
   宛のデータを取り込む段階と、自局が送信するタイミン
   グかをチェックし、自局が送信するタイミングであれば
   対応するマスタ局宛のデータを含む伝文フレームを送信
   する段階とからなるデータリンク方法。
3. 【請求項３】 主マスタ局、待機マスタ局及び複数のロ
   −カル局とを備え、上記主マスタ局と上記複数のロ−カ
   ル局間で、ト−クンバッシング方式にて１：１でサイク
   リックに常時データ交信するに際し、上記複数のロ−カ
   ル局は上記主マスタ局と正常にリンクしているかチェッ
   クし、正常ならば上記主マスタ局から送信された自局宛
   のデータを含む伝文フレームを受信して取り込み、もし
   正常でなければ上記待機マスタ局と正常にリンクしてい
   るかチェックし、正常ならば上記待機マスタ局から送信
   された自局宛のデータを含む伝文フレームを受信して取
   り込む段階とからなることを特徴とするデータリンク方
   法。