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JPH0524531A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

ブレーキ制御装置

Info

Publication number
JPH0524531A
JPH0524531A JP17988891A JP17988891A JPH0524531A JP H0524531 A JPH0524531 A JP H0524531A JP 17988891 A JP17988891 A JP 17988891A JP 17988891 A JP17988891 A JP 17988891A JP H0524531 A JPH0524531 A JP H0524531A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
air
brake
modulator
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17988891A
Other languages
English (en)
Inventor
Hirotaka Nakamura
浩敬 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akebono Brake Industry Co Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akebono Brake Industry Co Ltd filed Critical Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority to JP17988891A priority Critical patent/JPH0524531A/ja
Priority to US07/914,474 priority patent/US5297860A/en
Priority to DE19924223433 priority patent/DE4223433A1/de
Publication of JPH0524531A publication Critical patent/JPH0524531A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/5018Pressure reapplication using restrictions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ解除時のエアの排出能力を向上さ
せ、ブレーキ解除応答性を高くするとともに、安定した
トラクション制御が可能なブレーキ装置のモジュレータ
を得ることを目的とする。 【構成】 圧力源37とホイールシリンダ3とを接続す
る第1管路86に設けたブレーキバルブ38と、ブレー
キバルブ38と前記ホイールシリンダ3との間に位置
し、ホイールシリンダ3に適用される圧力を制御するモ
ジュレータ21と、圧力源39と前記モジュレータ21
とを接続する第2管路88に設けられ、トラクション制
御時に開く制御弁41と、前記ブレーキバルブ38から
の圧力と前記制御弁41からの圧力とのうちの高い方の
圧力を選択して前記モジュレータに供給するシャトル弁
71とを備え、前記制御弁41とシャトル弁71との間
に、制御弁41からシャトル弁71方向へのエアの流れ
のみを制限する絞り弁81を設けたブレーキ制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されるエア
オーバ・ハイドロリック・ブレーキシステムにおけるブ
レーキ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エアモジュレータを用いたブレーキ制御
装置の従来技術としては、一方にエアピストン、他方に
ハイドロリックピストンが内蔵されたエアオーバ・ハイ
ドロリックシリンダを備え、空気圧を液圧に変換して、
ホイールシリンダの液圧を制御する機構が知られてい
る。
【0003】ところで、前記モジュレータには、モジュ
レータの空気室側へのエアの吸入・保持・排出を制御す
るソレノイドバルブ(ホールドバルブ・ディケイバル
ブ)を一体のユニット化(バルブユニット)にして装着
することが考えられる。
【0004】このようなモジュレータに装着されるバル
ブユニットの構造を図8に示す。このバルブユニット6
の主要構成について説明すると、バルブユニット6内に
は第1の弁装置としてのホールドバルブ4と、第2の弁
装置としてのディケイバルブ5とが並列に配置されてお
り、それぞれの弁部を構成するバルブブロック7と、電
磁力を発生するソレノイドブロック8とは貫通ボルト1
9により一体的に固定されている。
【0005】ホールドバルブ4にはソレノイドコイル2
0aの中空部を軸方向に移動可能なホールドプランジャ
23を備えており、このホールドプランジャ23の下部
にはバルブブロック7よりホールドスプリング24によ
って上方に付勢されたバルブピン25の上端が当接して
おり、このバルブピン25の下端はホールドバルブ弁室
11(第1バルブ弁室)内において拡径されて、その最
下端面にはバルブゴム26が装着されてホールドバルブ
弁本体15が形成されている。第1バルブ弁室としての
ホールドバルブ弁室11内において、バルブピン25の
下方にはバルブ受け体13が配置されており、このバル
ブ受け体13の内部にはエアインレット10と連通され
たエア導入路12が軸方向に穿設されその上端面で前記
ホールドバルブ弁本体15に対向して開口部14を形成
している。そしてこのバルブ受け体13の周面にはOリ
ング34が嵌合され、バルブ閉塞時のホールドバルブ弁
室11側へのエア漏れを防止している。
【0006】前記バルブ受け体13の下面には、ホール
ドバルブ弁室11からエアインレット10側へのエアの
流れのみを許可するリターンバルブ28がリターンスプ
リング30によって図中上方に付勢されている。
【0007】なお、前記ホールドバルブ弁室11には図
示しないモジュレータのエアチャンバに連通されるチャ
ンバ通路の通路口が開口されている。ディケイバルブの
説明は省略する。
【0008】また、このようなモジュレータに加速スリ
ップ制御機構を対応させることが考えられる。加速スリ
ップ制御機構を備えたブレーキ制御装置の従来例とし
て、特公平1−54226号公報がある。この公報に示
されるブレーキ制御装置は、制動弁及び制動圧力供給用
電磁弁と、車輪制動電磁弁との間に切換弁を設け、前記
制動弁及び車輪制動電磁弁からの圧力のうちの高い方の
圧力をもつ圧力媒体を選択的に車輪制動電磁弁へ供給
し、比較電気回路装置の指令により車輪用制動シリンダ
への圧力を制御してアンチロック制御及びトラクション
制御を行うものである。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のブレーキ制
御装置では、通常のブレーキ解除時、エアチャンバ内の
エアを排出するには、当該エアはホールドバルブ4側か
らエアインレット10を経て、図示しないブレーキバル
ブから排出されるため、エアインレット10からブレー
キバルブに至るまでの抵抗が大きく、エアの排出能力が
低くなり、ブレーキ解除時における応答性は低かった。
【0010】また、トラクション制御機構をも兼ねたブ
レーキ制御装置では、エアタンクからのエアが制動圧力
供給用電磁弁から切換弁を介して直接車輪制動電磁弁に
供給されるため、運転者のブレーキペダル操作の踏力に
応じる通常ブレーキ時に比して、加圧レートが大きくな
る。このため、ブレーキ制御性が悪化し、車体振動が発
生する懸念があった。そして、加圧及び減圧レートの調
整を比較電気回路及び車輪制動電磁弁で行おうとして
も、制御方法が困難となり、各部品も複雑で高価なもの
となってしまう。
【0011】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、ブレーキ解除時のエアの排出能力を向上させ、ブレ
ーキ解除応答性を高くするとともに、安定したトラクシ
ョン制御が可能なブレーキ制御装置を得ることを目的と
する。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧力源37と
ホイールシリンダ3とを接続する第1管路86に設けた
ブレーキバルブ38と、ブレーキバルブ38と前記ホイ
ールシリンダ3との間に位置し、ホイールシリンダ3に
適用される圧力を制御するモジュレータ21と、圧力源
39と前記モジュレータ21とを接続する第2管路88
に設けられ、トラクション制御時に開く制御弁41と、
前記ブレーキバルブ38からの圧力と前記制御弁41か
らの圧力とのうちの高い方の圧力を選択して前記モジュ
レータに供給するシャトル弁71とを備え、前記制御弁
41とシャトル弁71との間に、制御弁41からシャト
ル弁71方向へのエアの流れのみを制限する絞り弁81
を設けたブレーキ制御装置とした。
【0013】
【作用】トラクションブレーキ制御時において、制御弁
41から連通路65に流入したエアは、絞り弁ピストン
82をシャトル弁装置71側に押圧して絞り通路84を
通り、シャトル弁ピストン72を第1エアインレット1
0側に押圧して連絡路67を通過し、第1の弁装置4を
介してエアチャンバ1に供給される。
【0014】また、通常のブレーキ解除時において、エ
アチャンバ1からのエアは、第1の弁装置4から連絡路
67を経て連通路65に流れ、第1エアインレット10
を通り排出される。このとき、連通路65内のシャトル
弁装置71側は絞り弁装置81側に対して負圧となり、
絞り弁装置81側に当接していたシャトル弁ピストン7
2は第1エアインレット10側に移動する。そして、シ
ャトル弁装置71側と絞り弁装置81側とが連通し、エ
アチャンバ1から流れてきたエアが第2エアインレット
側からも排出される。
【0015】したがって、トラクション制御における加
圧時には加圧レートを小さくして、ブレーキ制御を調整
することができ、また、通常のブレーキ解除時には第1
エアインレット10と第2エアインレット80との2系
統からエアを排出することができる。
【0016】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図7に
基づいて説明する。本発明のモジュレータについてまず
説明すると、このモジュレータは車両ブレーキ系統にお
いて図6に示すように配置されている。
【0017】すなわち、第1の圧力源であるエアタンク
37から第1管路86aがブレーキバルブ38に接続さ
れ、ブレーキバルブ38から第1管路86bが駆動輪で
ある後輪側のモジュレータ21に接続されている。そし
て、第2の圧力源であるエアタンク39から第2管路8
8aが制御弁としてのトラクション制御バルブ41に接
続され、このトラクション制御バルブ41から第2管路
88bが前記モジュレータ21に接続されている。ま
た、ブレーキバルブ38は、第3管路90によって前輪
側のモジュレータ9と接続されている。
【0018】前輪及び後輪にはスピードセンサ42が配
置されており、各車輪の回転を検知し、検知信号を集中
制御部43(ECU)に送出するようになっている。集
中制御部43では、スビードセンサ42、ブレーキペダ
ルからの検知信号の状態によってトラクション制御バル
ブ41ならびにモジュレータ9,モジュレータ21を作
動させて各車輪のブレーキ状態を制御するようになって
いる。
【0019】このように用いられるモジュレータについ
て図4及び図5を中心に説明する。図4はモジュレータ
21のホールドバルブ側の断面図であり、図5はモジュ
レータ21のディケイバルブ側の断面図である。
【0020】モジュレータはモジュレータユニット44
とバルブユニット6とで構成されており、モジュレータ
ユニット44は、エアシリンダ45とハイドロリックハ
ウジング46とで構成されている。
【0021】エアシリンダ45の内部にはその軸方向に
移動可能なエアピストン2と、このエアピストン2に連
動して移動可能なピストンロッド47とを有している。
前記エアピストン2は、通常の状態では、ハイドロリッ
クハウジング46の内端面にその一端を係止されたピス
トンリターンスプリング48によってバルブユニット6
側に付勢されており、エアピストン2とバルブユニット
6との間に形成されたエアチャンバ1を圧縮するように
作用している。また、このエアピストン2の周面にはエ
アカップ50が嵌装されており、エアチャンバ1からの
エア漏れを防止している。
【0022】ハイドロリックハウジング46は前記エア
シリンダ45よりも小径のハイドロリックシリンダ52
を有しており、このハイドロリックシリンダ52にはピ
ストンロッド47の端部に連結されたハイドロリックピ
ストン22がこのシリンダ内を移動可能に取り付けられ
ている。このハイドロリックシリンダ52の先端側には
ホイールシリンダ3に連通されるハイドロリックアウト
レット53が開口されている。
【0023】また、前記ハイドロリックハウジング46
の段付部分には、前記ハイドロリックシリンダ52に対
して、図示しない外部のリザーバと連通されたハイドロ
リックインレット54が設けられている。このハイドロ
リックインレット54を通じてブレーキ液がリザーバ
(図示せず)よりハイドロリックシリンダ52内に供給
される構造となっている。
【0024】また、ハイドロリックインレット54内に
はチェック弁が内嵌されており、ホイールシリンダ(W
/C)3に一定の残圧を与えている。次に、バルブユニ
ット6の構造について説明する。
【0025】本実施例のバルブユニット6は、図1
(a)(b)において、ホールドバルブ4が右側、ディ
ケイバルブ5が左側にそれぞれ配置されており、ソレノ
イドブロック8とバルブブロック7とが分割可能な構造
を有している。そして、ソレノイドブロック8は、貫通
ボルト19によってバルブブロック7に対して固定され
ている。
【0026】ソレノイドブロック8には、ホールドバル
ブ4側のソレノイドコイル20aとディケイバルブ5側
のソレノイドコイル20bとがそれぞれボビンに卷回さ
れた状態で一体的に樹脂モールドされている。
【0027】ホールドバルブ4側にはソレノイドコイル
20aの中空部を軸方向に移動可能なホールドプランジ
ャ23を備えており、このホールドプランジャ23の下
部にはバルブブロック7方向からホールドスプリング2
4によって図中上方に付勢されたバルブピン25の上端
が当接している。このバルブピン25の下端は、ホール
ドバルブ弁室11内において拡径されており、その最下
端面にはバルブゴム26が装着されてホールドバルブ弁
本体15を構成している。
【0028】ホールドバルブ弁室11内において、前記
バルブピン25の下方にはバルブ受け体13が配置され
ており、このバルブ受け体13の内部には、一端を連絡
路67と連通されたエア導入通路12が軸方向に穿設さ
れている。そしてこのエア導入通路12の他端(上端)
は前記バルブ受け体13の上端面で開口部14を形成し
ている。このバルブ受け体13の周側面にはOリング3
4が嵌合されており、バルブ閉塞時の連絡路67からホ
ールドバルブ弁室11側へのエア漏れを防止している。
【0029】前記バルブ受け体13の下面には、ホール
ドバルブ弁室11から連絡路67方向へのエアの流れの
みを許可するリターンバルブ28がリターンスプリング
30によって上方に付勢された状態で取り付けられてい
る。
【0030】前記ホールドバルブ4のホールドバルブ弁
本体15は、ソレノイドコイル20aに通電が行われて
いない状態では、ホールドスプリング24により上方に
付勢されており、弁本体が開口部14から離れており、
常開型の制御弁を構成している。また、ホールドバルブ
弁室11は図4に示すように、エアチャンバ1に通じる
チャンバ通路31aと連通されている。
【0031】ディケイバルブ5側にはディケイスプリン
グ58によって下方に付勢されたディケイプランジャ6
0を有しており、このディケイプランジャ60の下端は
ディケイバルブ弁室18内において拡開部を有してお
り、この拡開部の先端面にはバルブゴムが装着されてデ
ィケイバルブ弁本体17を構成している。
【0032】前記ディケイバルブ弁本体17は、ソレノ
イドコイル20bへの通電がなされていない状態ではエ
キゾーストバルブ16への排気路61に当接しており、
常閉型の制御弁を構成している。また、ディケイバルブ
弁室18は図5に示すように、エアチャンバ1に通じる
チャンバ通路31bと連通されているが、前記のように
通常の状態ではディケイバルブ弁本体17は閉じている
ため、エアチャンバ1内のエアは、ディケイバルブ5側
には流れない。
【0033】バルブブロック7の下部には、連絡路67
と第1エアインレット10と第2エアインレット80と
の三方向に連通する連通路65が形成してある。この連
通路65内には、第1エアインレット10側にエアの流
れを制御するためのシャトル弁装置71が備えられると
ともに、第2エアインレット80側にもエアの流れを制
御するための絞り弁装置81が備えられている。そし
て、シャトル弁装置71側と絞り弁装置81側とは、エ
ア通路66により連通されている。
【0034】前記シャトル弁装置71内には、第1エア
インレット10及びエア通路66より径大で、連通路6
5より径小の円筒形状のカラー75が内嵌されている。
このカラー75の第1エアインレット10側の一端部上
下には、エア通り抜け用のスリット76a,76bが形
成してあり、カラー75のエア通路66側の他端部上下
にも同じくスリット77a,77bがそれぞれ形成して
ある。このエア通り抜け用のスリットの大きさ及び数
は、カラー75の強度を考慮すれば、カラー75の両端
部に、径大にあるいは複数箇所にわたって設けてもよ
い。
【0035】カラー75の内部には、カラー75の内周
径と略同径の弁本体であるシャトル弁ピストン72が摺
動自在に嵌入してある。このシャトル弁ピストン72の
第1エアインレット10側の端面にはバルブゴム73が
備えてあり、このシャトル弁ピストン72が図1(b)
のカラー75内の最右端に位置したときに、連通路65
と第1エアインレット10とを密閉でき、また、シャト
ル弁ピストン72がカラー75内の最左端に位置したと
きに、連通路65内のシャトル弁装置71側と絞り弁装
置81側とを密閉できるように形成されている。
【0036】連通路65内の絞り弁装置81側には、筺
体79が一端部をカラー75に当接し、他端部を第2エ
アインレット80に当接するように内嵌されている。こ
の筺体79の一端部側は前記エア通路66として形成さ
れ、他端部側には絞り弁ピストン82が内装されてい
る。図3は図1(b)のIII−III線で絞り弁ピストン8
2を断面とした図である。この図3に示すように、絞り
弁ピストン82は両側面を筺体79内周に当接し、筺体
79内の他端部側を摺動自在に移動できるように内装し
てある。。
【0037】また、絞り弁ピストン82の一端部側には
径小の絞り通路84が形成されており、さらに、絞り弁
ピストン82の中央部上下には、エア通り抜け用のスリ
ット85a,85bが形成されている。
【0038】次に図7に基づいてトラクション制御バル
ブ41の構造を説明する。トラクション制御バルブ41
内は、エアタンクからの第2管路88aと連通する供給
路91を中心に、図中上方に制御弁94が、図中下方に
ソレノイドバルブ95が左右一対ずつ備えられている。
制御弁94はリターンスプリング97により供給路91
に対して常閉型の制御弁となっており、空圧路92への
エアの供給を制御している。
【0039】ソレノイドバルブ95は、ホールドスプリ
ング98により供給路91に対して常閉型の制御弁とな
っており、ソレノイドバルブ95の周囲にはソレノイド
コイル99が備えられ、図中下方にはエアを大気へ排出
するためのエキゾーストバルブ96が設けてある。
【0040】そして、前記制御弁94とソレノイドバル
ブ95との間には室100が設けてある。また、空圧路
92の下方には排気路93が設けてあり、この排気路9
3は前記エキゾーストバルブ96と連通している。
【0041】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、ブレーキ制動時において、第1エアインレット1
0から連通路65に供給されたエアがシャトル弁ピスト
ン72の一端部を押圧し、シャトル弁ピストン72はエ
ア通路66の一端部に当接して、シャトル弁装置71側
と絞り弁装置81側との間を密閉する。エアはカラー7
5のスリット76a,76bからホールドバルブ4側を
経てエアチャンバ1に供給され、ブレーキ制動がなされ
る。
【0042】このとき、スピードセンサ42からの信号
により集中制御部43が車輪のロック可能性を検知する
と、バルブユニット6におけるホールドバルブ4側のソ
レノイドコイル20aに所定電圧の通電を行い、ホール
ドバルブ弁本体15を閉じてエアチャンバ1へのエアの
供給を停止する。これとともに、ディケイバルブ5側の
ソレノイドコイル20bにも通電を行い、ディケイバル
ブ弁本体17を開く。
【0043】これによって、エアチャンバ1のエアがチ
ャンバ通路31b→ディケイバルブ弁室18→排気路6
1→エキゾーストバルブ16の経路で排気され、モジュ
レータ内のエアピストン2がピストンリターンスプリン
グ48の付勢力及びハイドロリックピストンに作用する
液圧力によってエアチャンバ1を圧縮する方向に移動す
る。そして、ハイドロリックピストン22もこれに連動
するため、ホイールシリンダ3内のブレーキ液がモジュ
レータ方向に吸引されて減圧され、車輪のロックを防止
する。
【0044】そして、前記ホイールシリンダ3内の液圧
の保持を行う場合には、ホールドバルブ弁本体15及び
ディケイバルブ弁本体17の両者を閉じてエアチャンバ
1内のエアを封じ込める。
【0045】さらに、ホイールシリンダ3内を再加圧す
る場合には、前記ディケイバルブ弁本体17を閉じた状
態のままホールドバルブ弁本体15を開き、第1エアイ
ンレット10からのエアを再びホールドバルブ4側から
エアチャンバ1に供給する。
【0046】次に、トラクションブレーキ制御時の動作
について説明する。各車輪のスピードセンサ42からの
情報に基づき、集中制御部43が駆動輪の両輪あるいは
片輪のみの加速スリップを判断すると、図7に示すトラ
クション制御バルブ41のソレノイドコイル99の両方
あるいは一方に所定電圧の通電を行う。ソレノイドバル
ブ95は供給路91側を開放し、エキゾーストバルブ9
8側を閉塞する。エアタンク39から第2管路88aを
経て供給路91を通り、室100に流入してきたエアが
制御弁94の下部を押圧し、制御弁94は図中上方に移
動し開放され、供給路91と空圧路92とが連通し、エ
アタンク38からのエアが第2管路88bを経て、第2
エアインレット80から連通路65内に流れ込む。
【0047】連通路65内に流れ込んだエアは、図1
(b)に示すように、絞り弁ピストン82の他端部を押
圧しエア通路66の他端部に当接させ、絞り通路84内
のみからシャトル弁装置71側に流れる。そしてシャト
ル弁ピストン72の他端部を押圧し第1エアインレット
10に当接させ、連通路65と第1エアインレットとの
間を密閉し、カラー75のスリット77a,77bから
連絡路67を経てホールドバルブ4側を介し、チャンバ
通路31aからエアチャンバ1に供給され、ブレーキ制
御を行う。
【0048】すなわち、エアタンク39からのエアは、
トラクション制御バルブ41→第2管路88b→第2エ
アインレット80→連通路65内に流れ込み→絞り弁ピ
ストン82の内部から→絞り通路84→エア通路66→
カラー75内→スリット77a,77bを通り抜け→連
絡路67→ホールドバルブ4側を経て→チャンバ通路3
1a→エアチャンバ1へと供給される。
【0049】このとき、各車輪のスリップ状況に応じ
て、ソレノイドコイル20a,20bに所定電圧の通電
を行い、ホールドバルブ4及びディケイバルブ5を適宜
作動させ、トラクションブレーキ制御の調整を行う。
【0050】次に、通常ブレーキ制御を解除した場合の
動作について説明する。エアチャンバ1のエアはホール
ドバルブ4側から連通路65に流れ込み、カラー75の
スリット76a,76bからカラー75内部を通り第1
エアインレット10を経てブレーキバルブ38から排出
される。
【0051】このとき、連通路65内のカラー75の内
部空間は前記エアの流速により排気路61に対して負圧
となり、図2に示すようにシャトル弁ピストン72は第
1エアインレット10側に移動する。そして、連通路6
5内のシャトル弁装置71側と絞り弁装置81側とが連
通状態となり、ホールドバルブ4側からのエアが、カラ
ー75のスリット77a,77bからカラー75内に流
れ込み、開放されたエア通路66から絞り弁ピストン8
2の一端部を押圧し、絞り弁ピストン82の他端部は第
2エアインレット80に当接する。このため、絞り弁装
置81側に流れてきたエアは絞り通路84からだけでな
く、スリット85a,85bからも絞り弁ピストン82
内に流れ込み、第2エアインレット80を経てトラクシ
ョン制御バルブ41のエキゾーストバルブ96からも排
出される。
【0052】すなわち、エアチャンバ1のエアが→チャ
ンバ通路31a→ホールドバルブ弁室11→連絡路67
→連通路65に至り、さらに連通路65から二方向に分
かれて排気される。つまり一方はスリット76a,76
bからシャトル弁ピストン72の一端部側のカラー75
内に流れ込み→第1エアインレット10→第1管路86
b→ブレーキバルブ38から排出される。そして他方は
スリット77a,77bからシャトル弁ピストン72の
他端部側のカラー75内に流れ込み→エア通路66→絞
り通路84及びスリット85a,85bから絞り弁ピス
トン82内に流入し→第2エアインレット80→第2管
路88b→トラクション制御バルブ41のエキゾースト
バルブ96から排出される。
【0053】このように本実施例によれば、通常ブレー
キの解除時におけるエアの排気経路を2系統とするシャ
トル弁機構と合わせて、トラクション制御時の加圧レー
トを小さくするとともに、通常ブレーキ解除時の減圧レ
ートを大きくする絞り弁機構を設けた。このため、トラ
クション制御時のブレーキ制御性を向上させ車体振動の
発生を大幅に軽減できるとともに、通常ブレーキ解除時
のエアチャンバ1の減圧レートを高めることができる。
【0054】なお、シャトル弁装置及び絞り弁装置はエ
アの圧力による開閉に限らず、運転者のブレーキペダル
操作と連動する電磁弁や液圧制御の弁により、独自に弁
の開閉を行えるように形成してもよい。
【0055】そして、本実施例のモジュレータ21は、
図6に示すように後輪側にのみ備え、前輪側は通常のモ
ジュレータであるモジュレータ9としてあるが、四輪駆
動車の場合は前後輪ともにモジュレータ21を備える。
【0056】また、本実施例ではモジュレータとシャト
ル弁装置及び絞り弁装置を一体的に設けたが、それぞれ
別個独立の装置として構成してもよい。
【0057】
【発明の効果】本発明のブレーキ制御装置は、トラクシ
ョン制御の加圧時のみ加圧レートを小さくする絞り弁装
置81を備えたので、トラクション制御時には安定した
トラクション制御が行えるとともに、通常のブレーキ解
除時には、ブレーキバルブ38とトラクション制御バル
ブ41のエキゾーストバルブ96との2箇所からエアが
排出できるため、ブレーキ解除応答性を高めることがで
きる。
【0058】また、トラクション制御時の加圧レートを
調整するための装置を、シャトル弁装置とともにモジュ
レータと一体型に備えたため、部品を共有できコンパク
トな構造とすることがでる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)本発明の一実施例であるブレーキ制御装
置の、図4のIa−Ia線におけるバルブユニットのト
ラクション制御加圧時の内部構造を示す側断面図 (b)実施例におけるバルブユニットの、図4のIb−
Ib線におけるトラクション制御加圧時の側断面図
【図2】実施例におけるモジュレータのバルブユニット
の減圧時の側断面図
【図3】実施例における図1の絞り弁ピストン部のIII
−III線の断面図
【図4】実施例におけるモジュレータの全体構成を示す
ホールドバルブ側の正断面図
【図5】実施例におけるモジュレータの全体構成を示す
ディケイバルブ側の正断面図
【図6】実施例における車両ブレーキ系統を示すブロッ
ク図
【図7】実施例におけるトラクション制御バルブの構造
を示す横断面図
【図8】従来例におけるバルブユニットの構造を示す側
断面図
【符号の説明】
1・・エアチャンバ 2・・エアピストン 3・・ホイールシリンダ 15・・ホールドバルブ弁本体(第1バルブ弁本体) 16・・エキゾーストバルブ 17・・ディケイバルブ弁本体(第2バルブ弁本体) 18・・ディケイバルブ弁室(第2バルブ弁室) 20a,20b・・ソレノイドコイル 21・・モジュレータ 37・・圧力源(第1のエアタンク) 38・・ブレーキバルブ 39・・圧力源(第2のエアタンク) 41・・制御弁(トラクション制御バルブ) 65・・連通路 67・・連絡路 71・・シャトル弁(シャトル弁装置) 80・・第2エアインレット 81・・絞り弁(絞り弁装置) 86a,b・・第1管路 88a,b・・第2管路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 圧力源とホイールシリンダとを接続する
    第1管路に設けたブレーキバルブと、 ブレーキバルブと前記ホイールシリンダとの間に位置
    し、ホイールシリンダに適用される圧力を制御するモジ
    ュレータと、 前記圧力源と前記モジュレータとを接続する第2管路に
    設けられ、トラクション制御時に開く制御弁と、前記ブ
    レーキバルブからの圧力と前記制御弁からの圧力とのう
    ちの高い方の圧力を選択して前記モジュレータに供給す
    るシャトル弁とを備え、 前記制御弁とシャトル弁との間に、制御弁からシャトル
    弁方向へのエアの流れのみを制限する絞り弁を設けたこ
    とを特徴とするブレーキ制御装置。
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