JPH05231482A - 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ - Google Patents
内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズInfo
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- JPH05231482A JPH05231482A JP4069218A JP6921892A JPH05231482A JP H05231482 A JPH05231482 A JP H05231482A JP 4069218 A JP4069218 A JP 4069218A JP 6921892 A JP6921892 A JP 6921892A JP H05231482 A JPH05231482 A JP H05231482A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内接噛合式の遊星歯車構造が適用された増減
速機のシリーズで、相手機械に対する取合い寸法を一定
とした同一枠番（サブシリーズ）内において、高変速比
側でも低変速比側でも十分な動力学的強度を確保すると
共に部品の共用化を図り、且つ安価で高精度の汎用軸受
の採用を可能とする。 【構成】 相手機械に据付けるための取合い寸法を一定
とした同一枠番内において、低変速比から高変速比まで
複数用意し、且つ、この複数用意された減速比に拘らず
入力軸１０１の軸径Ｄ1 及び偏心体軸受１０４a の外径
Ｄ3 を同一に設定し、且つ低減速比側は内径Ｄ5 の大き
な偏心体軸受１０４a と外径（＝Ｄ5 ）の大きな偏心体
１０３a との組合せとし、一方、高減速比側は内径Ｄ6
（Ｄ5 ＞Ｄ6 ）の小さな偏心体軸受と外径（＝Ｄ6 ）の
小さな偏心体との組合せとする。
速機のシリーズで、相手機械に対する取合い寸法を一定
とした同一枠番（サブシリーズ）内において、高変速比
側でも低変速比側でも十分な動力学的強度を確保すると
共に部品の共用化を図り、且つ安価で高精度の汎用軸受
の採用を可能とする。 【構成】 相手機械に据付けるための取合い寸法を一定
とした同一枠番内において、低変速比から高変速比まで
複数用意し、且つ、この複数用意された減速比に拘らず
入力軸１０１の軸径Ｄ1 及び偏心体軸受１０４a の外径
Ｄ3 を同一に設定し、且つ低減速比側は内径Ｄ5 の大き
な偏心体軸受１０４a と外径（＝Ｄ5 ）の大きな偏心体
１０３a との組合せとし、一方、高減速比側は内径Ｄ6
（Ｄ5 ＞Ｄ6 ）の小さな偏心体軸受と外径（＝Ｄ6 ）の
小さな偏心体との組合せとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、減速機、あるいは増速
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合式遊星歯車構造を
採用した増減速機のシリーズに関する。
機、特に、小型で高出力が要請される減速機あるいは増
速機に適用するのに好適な、内接噛合式遊星歯車構造を
採用した増減速機のシリーズに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、第１軸と、該第１軸に設けた偏心
体と、該偏心体の外周に組付けられた偏心体軸受と、該
偏心体軸受の外周に前記第１軸に対して偏心回転可能な
状態で組付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合
する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分
のみを伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備
えた内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機が広く
知られている。
体と、該偏心体の外周に組付けられた偏心体軸受と、該
偏心体軸受の外周に前記第１軸に対して偏心回転可能な
状態で組付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合
する内歯歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分
のみを伝達する手段を介して連結された第２軸と、を備
えた内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機が広く
知られている。
【０００３】この構造の従来例を図５及び図６に示す。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。
この従来例は、前記第１軸を入力軸、第２軸を出力軸と
すると共に、内歯歯車を固定することによって上記構造
を「減速機」に適用したものである。
【０００４】入力軸１には所定位相差（この例では１８
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には偏心体軸受４a 、４b を介して２
枚の外歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯
歯車５a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内
ピン７及び内ローラ８が嵌合されている。
０°）をもって偏心体３a 、３b が嵌合されている。な
お、偏心体３a と３b は一体化されている。それぞれの
偏心体３a 、３b には偏心体軸受４a 、４b を介して２
枚の外歯歯車５a 、５b が取付けられている。この外歯
歯車５a 、５b には内ローラ孔６が複数個設けられ、内
ピン７及び内ローラ８が嵌合されている。
【０００５】この偏心体軸受４a 、４b は強度的な要請
から円筒コロ軸受が採用されており、その外輪は外歯歯
車５a 、５b が兼用している。
から円筒コロ軸受が採用されており、その外輪は外歯歯
車５a 、５b が兼用している。
【０００６】外歯歯車を２枚（複列）にしているのは、
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バランスの保持
を図るためである。
【０００７】前記外歯歯車５a 、５b の外周にはトロコ
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン孔１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。
イド歯形や円弧歯形等の外歯９が設けられている。この
外歯９はケーシング１２に固定された内歯歯車１０と内
接噛合している。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ピ
ン１１が外ピン孔１３に遊嵌され、回転し易く保持され
た構造とされている。
【０００８】前記外歯歯車５a 、５b を貫通する内ピン
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。
７は、出力軸２のフランジ部１４に固着又は嵌入されて
いる。
【０００９】入力軸１が１回転すると偏心体３a 、３b
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
が１回転する。この偏心体３a 、３b の１回転により、
外歯歯車５a 、５b も入力軸１の周りで揺動回転を行お
うとするが、内歯歯車１０によってその自転が拘束され
るため、外歯歯車５a 、５bは、この内歯歯車１０に内
接しながらほとんど揺動のみを行うことになる。
【００１０】今、例えば外歯歯車５a 、５b の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯
車５a、５b はケーシング１２に固定された内歯歯車１
０に対して１歯分だけずれる（自転する）ことになる。
これは入力軸１の１回転が外歯歯車の−１／Ｎの回転に
減速されたことを意味する。
【００１１】この外歯歯車５a 、５b の回転は内ローラ
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。
孔６及び内ピン７の隙間によってその揺動成分が吸収さ
れ、自転成分のみが該内ピン７を介して出力軸２へと伝
達される。
【００１２】ここにおいて、内ローラ孔６a 、６b 及び
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。
内ピン７（内ローラ８）は「等速度内歯車機構」を形成
している。
【００１３】この結果、結局減速比−１／Ｎの減速が達
成される。
成される。
【００１４】なお、この従来例では、当該内接噛合遊星
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。
歯車構造の内歯歯車を固定し、第１軸を入力軸、第２軸
を出力軸としていたが、第２軸を固定し、第１軸を入力
軸、内歯歯車を出力軸とすることによっても減速機を構
成可能である。更に、これらの入出力を逆転させること
により増速機を構成することも可能である。
【００１５】ところで、前述したように、内ピン７に
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリア体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。
は、内ローラ孔６a 、６b とで構成される等速度内歯車
機構の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能
と、外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２
に伝達するキャリア体としての機能とがあるが、特にこ
のうちの前者の機能を良好に確保するためには、内ピン
７の外周で自由に回転することのできる内ローラ８の存
在が必須であった。この内ローラ８は、その機能上硬質
の素材でその外周及び内周の双方を同軸に且つ精度良く
加工する必要があったため、コスト高になり易いという
問題があった。
【００１６】そこで、この内ピン７の等速度内歯車機構
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。
の一方の要素である円弧歯形を形成するという機能と、
外歯歯車５a 、５b の自転による回転力を出力軸２に伝
達するキャリア体としての機能とを分離し、内ローラ８
を無くしても該内ローラ８を有すると同様の性能を得ら
れるようにしたものが提案されている（実開昭５９−１
２７９５１）。
【００１７】この構造を図７及び図８に示す。
【００１８】この構造は、外歯歯車の自転成分を伝達す
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
１９a 、１９b に対して等速度内歯車機構を構成し得る
内ピン７と、該内ピン７の外歯歯車自転成分相当の回転
を受ける円環状の支持リング１７と、出力軸２に形成し
たフランジ部１４から突出され、前記支持リング１７と
連結・固定されたキャリヤピン１６とを有する。
る手段として、該外歯歯車５a 、５b に設けた内ピン孔
１９a 、１９b に対して等速度内歯車機構を構成し得る
内ピン７と、該内ピン７の外歯歯車自転成分相当の回転
を受ける円環状の支持リング１７と、出力軸２に形成し
たフランジ部１４から突出され、前記支持リング１７と
連結・固定されたキャリヤピン１６とを有する。
【００１９】前記内ピン７は、前記フランジ部１４と支
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果、従来の内ローラ８が省略できているも
のである。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリ
ヤピン１６の先端部分に組込まれている。
持リング１７とにそれぞれブッシュ１８a 、１８b を介
して回転自在に嵌入されている。即ち、この内ピン７は
キャリヤ体１６の存在により出力軸２と強固に連結され
る必要がないため、自身が回転できる構成とすることが
でき、その結果、従来の内ローラ８が省略できているも
のである。前記円環状の支持リング１７は、前記キャリ
ヤピン１６の先端部分に組込まれている。
【００２０】キャリヤピン１６は、支持リング１７の回
転力を出力軸に伝達する機能のみを有すれば良いため、
外歯歯車５a 、５b の対応部分には、揺動しても該キャ
リヤピン１６と干渉しないだけの大きめの通し孔２０a
、２０b が設けられている。
転力を出力軸に伝達する機能のみを有すれば良いため、
外歯歯車５a 、５b の対応部分には、揺動しても該キャ
リヤピン１６と干渉しないだけの大きめの通し孔２０a
、２０b が設けられている。
【００２１】なお、図８において符号１５a 、１５b は
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２２は鋼板軌道輪、２３は内
ピン押えボルトである。
出力軸２の軸受、２１は内ピン７の軸方向の位置決めを
するための内ピン押え板、２２は鋼板軌道輪、２３は内
ピン押えボルトである。
【００２２】ところで、上述したような内接噛合式の遊
星歯車構造は、外歯歯車５a 、５b、内歯歯車１０、外
ピン１１、及び偏心体３a 、３b を変えるのみで減速比
を自由に変えることができる。
星歯車構造は、外歯歯車５a 、５b、内歯歯車１０、外
ピン１１、及び偏心体３a 、３b を変えるのみで減速比
を自由に変えることができる。
【００２３】そのため、出力軸２及びケーシング１２の
寸法によって決まる相手機械への取合い寸法を市場の要
請に合せて小なるものから大なるものへ何種類かの大き
さに分けたサブシリーズ（このサブシリーズを以後「枠
番」と称する）が予め準備され、且つ、同一の枠番の中
で何種類かの変速比を予め系列化して準備することによ
り多様なユーザーへの対応を可能としている。
寸法によって決まる相手機械への取合い寸法を市場の要
請に合せて小なるものから大なるものへ何種類かの大き
さに分けたサブシリーズ（このサブシリーズを以後「枠
番」と称する）が予め準備され、且つ、同一の枠番の中
で何種類かの変速比を予め系列化して準備することによ
り多様なユーザーへの対応を可能としている。
【００２４】具体的に公知のものにあっては、減速比が
１／６〜１／１１９、モータの組合せが０．１kw〜１３
２kw、出力トルクが０．３５kgm 〜６０００kgm のもの
が複数の枠番により用意されている。
１／６〜１／１１９、モータの組合せが０．１kw〜１３
２kw、出力トルクが０．３５kgm 〜６０００kgm のもの
が複数の枠番により用意されている。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】一般に、内接噛合式の
遊星歯車構造では、同一枠番内で部品の共用化が図られ
ており、偏心体軸受４a 、４b は大量生産を必要とする
軸受でもあるため、一種類とされていた。
遊星歯車構造では、同一枠番内で部品の共用化が図られ
ており、偏心体軸受４a 、４b は大量生産を必要とする
軸受でもあるため、一種類とされていた。
【００２６】ところで、減速比と偏心量との関係によ
り、低減速比の偏心量は大きく、高減速比の偏心量は小
さく取られる。具体的に、図５、図６のものにあって
は、内歯歯車のピッチ半径をＡ、減速比を１／Ｎ、偏心
量をe としたときに、e ＝０．５〜１．５Ａ／Ｎに設定
されるのが一般的である。
り、低減速比の偏心量は大きく、高減速比の偏心量は小
さく取られる。具体的に、図５、図６のものにあって
は、内歯歯車のピッチ半径をＡ、減速比を１／Ｎ、偏心
量をe としたときに、e ＝０．５〜１．５Ａ／Ｎに設定
されるのが一般的である。
【００２７】従って、低減速比（Ｎ小）にあっては、偏
心量e が大きいため、偏心体３a 、３b と入力軸１の肉
厚t1及びキー溝との肉厚t2を確保する必要から、入力軸
１の径d1に対して偏心体軸受４a 、４b の内径d2が決定
される。そのため、この内径d2で負荷容量の大きな偏心
体軸受４a 、４b を得るために前述したように一般には
円筒コロ軸受が採用され、且つスペースを有効活用する
ためにその外輪を外歯歯車５a 、５b の一部が兼用する
構成とされていた。
心量e が大きいため、偏心体３a 、３b と入力軸１の肉
厚t1及びキー溝との肉厚t2を確保する必要から、入力軸
１の径d1に対して偏心体軸受４a 、４b の内径d2が決定
される。そのため、この内径d2で負荷容量の大きな偏心
体軸受４a 、４b を得るために前述したように一般には
円筒コロ軸受が採用され、且つスペースを有効活用する
ためにその外輪を外歯歯車５a 、５b の一部が兼用する
構成とされていた。
【００２８】ところが、偏心量e の小さい高減速比（Ｎ
大）にあっては、t1、t2の肉厚は必要以上の肉厚となっ
ており、スペース効率の悪いものとなっていた。
大）にあっては、t1、t2の肉厚は必要以上の肉厚となっ
ており、スペース効率の悪いものとなっていた。
【００２９】一方、同じモータの組合せにおいては、高
減速比となる程出力トルクが大きくなり、これと共に偏
心体軸受４a 、４b の荷重も大となる傾向がある。その
ため、偏心体軸受４a 、４b の負荷容量によって出力ト
ルクが制限されるため、同一寸法内においては円筒コロ
軸受より比較的負荷容量の小さい深みぞ玉軸受を使用し
た場合は大トルクが出せないという事情があることか
ら、汎用性が高く、且つ低コストの深みぞ玉軸受を使用
することができず、特に高減速比側では高コストの円筒
コロ軸受を採用せざるを得ない場合が多かった。
減速比となる程出力トルクが大きくなり、これと共に偏
心体軸受４a 、４b の荷重も大となる傾向がある。その
ため、偏心体軸受４a 、４b の負荷容量によって出力ト
ルクが制限されるため、同一寸法内においては円筒コロ
軸受より比較的負荷容量の小さい深みぞ玉軸受を使用し
た場合は大トルクが出せないという事情があることか
ら、汎用性が高く、且つ低コストの深みぞ玉軸受を使用
することができず、特に高減速比側では高コストの円筒
コロ軸受を採用せざるを得ない場合が多かった。
【００３０】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、同一枠番内において低減速比
側から高減速比側までの特に偏心体と偏心体軸受に関し
て合理的な設定を行い、強度低下等の問題を起すことな
く、部品を共用化し、且つ低コストで汎用性の高い軸受
の使用を高減速比側でも可能とするような内接噛合式の
遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズを提供し、上
記課題を解決することをその目的としている。
てなされたものであって、同一枠番内において低減速比
側から高減速比側までの特に偏心体と偏心体軸受に関し
て合理的な設定を行い、強度低下等の問題を起すことな
く、部品を共用化し、且つ低コストで汎用性の高い軸受
の使用を高減速比側でも可能とするような内接噛合式の
遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズを提供し、上
記課題を解決することをその目的としている。
【００３１】なお、当該内接噛合式の遊星歯車構造を増
速機に適用した場合は、上述の「減速比」は「増速比」
と、「高減速比」は「高増速比」と、「低減速比」は
「低増速比」と置き換えると全く同様の議論となる。以
下、双方の概念を含ませる場合は「変速比」「高変速
比」「低変速比」の語を用いるものとする。
速機に適用した場合は、上述の「減速比」は「増速比」
と、「高減速比」は「高増速比」と、「低減速比」は
「低増速比」と置き換えると全く同様の議論となる。以
下、双方の概念を含ませる場合は「変速比」「高変速
比」「低変速比」の語を用いるものとする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１軸と、該
第１軸に設けた偏心体と、該偏心体の外周に組付けられ
た偏心体軸受と、該偏心体軸受の外周に前記第１軸に対
して偏心回転可能な状態で組付けられた外歯歯車と、該
外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該
外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結さ
れた第２軸と、を備えた内接噛合式遊星歯車構造を作用
した増減速機のシリーズにおいて、前記シリーズを、変
速比は低変速比から高変速比までそれぞれ異なるが、相
手機械に据付けるための取合い寸法は同一であるような
サブシリーズの集合で構成し、同一のサブシリーズの中
では、前記第１軸の軸径を同一に設定すると共に前記偏
心体軸受の外径も同一に設定し、且つ、低変速比側は内
径の大きな偏心体軸受と外形の大きな偏心体との組合せ
とし、一方、高変速比側は内径の小さな偏心体軸受と外
径の小さな偏心体との組合せとしたことにより、上記課
題を解決したものである。
第１軸に設けた偏心体と、該偏心体の外周に組付けられ
た偏心体軸受と、該偏心体軸受の外周に前記第１軸に対
して偏心回転可能な状態で組付けられた外歯歯車と、該
外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車に該
外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して連結さ
れた第２軸と、を備えた内接噛合式遊星歯車構造を作用
した増減速機のシリーズにおいて、前記シリーズを、変
速比は低変速比から高変速比までそれぞれ異なるが、相
手機械に据付けるための取合い寸法は同一であるような
サブシリーズの集合で構成し、同一のサブシリーズの中
では、前記第１軸の軸径を同一に設定すると共に前記偏
心体軸受の外径も同一に設定し、且つ、低変速比側は内
径の大きな偏心体軸受と外形の大きな偏心体との組合せ
とし、一方、高変速比側は内径の小さな偏心体軸受と外
径の小さな偏心体との組合せとしたことにより、上記課
題を解決したものである。
【００３３】
【作用】本発明においては、同一枠番内（同一サブシリ
ーズ内）においては、複数用意された変速比に拘らず、
第１軸（前記従来例では入力軸１）の径を同一に設定す
ると共に、偏心体軸受の外径も同一に設定するようにし
ている。
ーズ内）においては、複数用意された変速比に拘らず、
第１軸（前記従来例では入力軸１）の径を同一に設定す
ると共に、偏心体軸受の外径も同一に設定するようにし
ている。
【００３４】その上で、低変速比側は内径の大きな偏心
体軸受と外径の大きな偏心体との組合せとし、一方、高
変速比側は内径の小さな偏心体軸受と外径の小さな偏心
体との組合せとするようにした。
体軸受と外径の大きな偏心体との組合せとし、一方、高
変速比側は内径の小さな偏心体軸受と外径の小さな偏心
体との組合せとするようにした。
【００３５】この結果、低減速比側は結果として偏心体
の肉厚を大きく確保することができるため、大きな偏心
量e を容易に得ることができるようになる。なお、低変
速比側では偏心体軸受の外径が各変速比とも同一に規定
されている関係上、必然的に偏心体軸受の内外径の差
（厚さ）は小さくなるが、低減速比の場合は必要な負荷
容量も小さいため、特に問題は生じない。
の肉厚を大きく確保することができるため、大きな偏心
量e を容易に得ることができるようになる。なお、低変
速比側では偏心体軸受の外径が各変速比とも同一に規定
されている関係上、必然的に偏心体軸受の内外径の差
（厚さ）は小さくなるが、低減速比の場合は必要な負荷
容量も小さいため、特に問題は生じない。
【００３６】一方、高減速比側は、内外径差の大きな
（厚い）偏心体軸受を組込むことができるため、扱うト
ルクが大きいにも拘らず、例えば深みぞ玉軸受のような
低コストで汎用性があり、且つ精度も出し易い軸受を採
用することができるようになる。従って、従来のように
円筒コロ軸受を採用するのに比べ低コスト化、高精度化
が実現できる。
（厚い）偏心体軸受を組込むことができるため、扱うト
ルクが大きいにも拘らず、例えば深みぞ玉軸受のような
低コストで汎用性があり、且つ精度も出し易い軸受を採
用することができるようになる。従って、従来のように
円筒コロ軸受を採用するのに比べ低コスト化、高精度化
が実現できる。
【００３７】なお、全ての減速比で第１軸の軸径が同一
に規定されている関係上、高変速比側では偏心体の肉厚
は必然的に薄くならざるを得ないが、高変速比側では偏
心量e が小さいため、偏心体の肉厚が薄くても特に問題
は発生しない。
に規定されている関係上、高変速比側では偏心体の肉厚
は必然的に薄くならざるを得ないが、高変速比側では偏
心量e が小さいため、偏心体の肉厚が薄くても特に問題
は発生しない。
【００３８】この結果、同一枠番内での低変速比側も高
変速比側も動力学的に非常に合理的な設定を行うことが
できるようになる。しかも、第１軸の軸径が各変速比で
同一である上に偏心体軸受の外形、即ち外歯歯車に設け
た偏心体軸受の孔径も各変速比で同一なため、同一枠番
内における部品の共用化も促進できる。
変速比側も動力学的に非常に合理的な設定を行うことが
できるようになる。しかも、第１軸の軸径が各変速比で
同一である上に偏心体軸受の外形、即ち外歯歯車に設け
た偏心体軸受の孔径も各変速比で同一なため、同一枠番
内における部品の共用化も促進できる。
【００３９】この場合、偏心体の外径（偏心体軸受の内
径）は低減速比と高減速比とで別になるが、偏心体軸受
を嵌入した状態においては、当該２つの部材の内径、外
径とも同一となるため、組立作業が容易である。
径）は低減速比と高減速比とで別になるが、偏心体軸受
を嵌入した状態においては、当該２つの部材の内径、外
径とも同一となるため、組立作業が容易である。
【００４０】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００４１】なお、本実施例の基本的な構造は既に説明
した従来例と同様であるため、同一又は類似の部分に下
２桁が同一の符号を付すにとどめ重複説明は省略するも
のとし、特に本発明に係る部分についてのみ詳細に説明
する。
した従来例と同様であるため、同一又は類似の部分に下
２桁が同一の符号を付すにとどめ重複説明は省略するも
のとし、特に本発明に係る部分についてのみ詳細に説明
する。
【００４２】図１は本発明の実施例を示す低減速比の減
速機の例である。又、図２は図１におけるII−II線断面
図である。内歯歯車１１０の歯数は４８、外歯歯車１０
５b（１０５a ）の歯数は４４である。歯数差が４歯で
あるため、減速比は４／４４（＝１／１１）である。
速機の例である。又、図２は図１におけるII−II線断面
図である。内歯歯車１１０の歯数は４８、外歯歯車１０
５b（１０５a ）の歯数は４４である。歯数差が４歯で
あるため、減速比は４／４４（＝１／１１）である。
【００４３】一方、図３は本発明の他の実施例を示す高
減速比の減速機の例で、図４は図３におけるIV−IV線断
面図である。
減速比の減速機の例で、図４は図３におけるIV−IV線断
面図である。
【００４４】内歯歯車２１０の歯数は４４、外歯歯車２
０５b （２０５a ）の歯数は４３である。歯数差が１で
あるため、減速比は１／４３である。
０５b （２０５a ）の歯数は４３である。歯数差が１で
あるため、減速比は１／４３である。
【００４５】両実施例とも、偏心体１０３a 、１０３b
、２０３a 、２０３b に汎用で高精度の得易い深みぞ
玉軸受１０４a 、１０４b 、２０４a 、２０４b が（偏
心体軸受として）嵌入されている。
、２０３a 、２０３b に汎用で高精度の得易い深みぞ
玉軸受１０４a 、１０４b 、２０４a 、２０４b が（偏
心体軸受として）嵌入されている。
【００４６】図２及び図４の比較から明らかなように、
入力軸１０１、の軸径Ｄ1 と２０１の軸径Ｄ2 は等し
い。又、偏心体軸受１０４a 、１０４b 外径Ｄ3 と偏心
体軸受２０４a 、２０４b の外径Ｄ4 も等しい。
入力軸１０１、の軸径Ｄ1 と２０１の軸径Ｄ2 は等し
い。又、偏心体軸受１０４a 、１０４b 外径Ｄ3 と偏心
体軸受２０４a 、２０４b の外径Ｄ4 も等しい。
【００４７】偏心体軸受１０４a 、１０４b の内径Ｄ5
と、２０４a 、２０４b の内径Ｄ6は図１、図２の低減
速比側の偏心体軸受１０４a 、１０４b で大きく、図
３、図４の高減速比側の偏心体軸受２０４a 、２０４b
で小さい（Ｄ5 ＞Ｄ6 ）。
と、２０４a 、２０４b の内径Ｄ6は図１、図２の低減
速比側の偏心体軸受１０４a 、１０４b で大きく、図
３、図４の高減速比側の偏心体軸受２０４a 、２０４b
で小さい（Ｄ5 ＞Ｄ6 ）。
【００４８】より具体的には、低減速比側では、軸受の
呼び番号における直径記号の小なる偏心体軸受（深みぞ
玉軸受）１０４a 、１０４b と外径の大きな偏心体１０
３a、１０３b をセットとし、一方、高減速比側では軸
受の呼び番号における直径記号の大なる偏心体軸受（深
みぞ玉軸受）２０４a 、２０４b と外径の小さな偏心体
２０３a 、２０３b がセットとされている。なお、この
実施例において、図１、図２では６０系列、図３、図４
は６２系列としている。
呼び番号における直径記号の小なる偏心体軸受（深みぞ
玉軸受）１０４a 、１０４b と外径の大きな偏心体１０
３a、１０３b をセットとし、一方、高減速比側では軸
受の呼び番号における直径記号の大なる偏心体軸受（深
みぞ玉軸受）２０４a 、２０４b と外径の小さな偏心体
２０３a 、２０３b がセットとされている。なお、この
実施例において、図１、図２では６０系列、図３、図４
は６２系列としている。
【００４９】このような構成とした結果、偏心量e の大
きい低減速比側であっても偏心体１０３a 、１０３b の
肉厚を十分確保することができるようになる。
きい低減速比側であっても偏心体１０３a 、１０３b の
肉厚を十分確保することができるようになる。
【００５０】又、偏心量e は小さいが、扱うトルクが大
きい高減速比側では、偏心体軸受２０４a 、２０４b の
外径が同形でその内径を小さく設定しているため、該偏
心体軸受２０４a 、２０４b の断面積を大きく確保する
ことができ、それだけ負荷容量を大きくできる。そのた
め、汎用で（低コストで）高精度の得易い深みぞ玉軸受
を使用しているにも拘らず、十分な強度を得ることがで
きる。なお、高減速比側では偏心体２０３a 、２０３b
の肉厚は薄くなるが、高減速比側では偏心量eが小さい
ため特に問題は発生しない。
きい高減速比側では、偏心体軸受２０４a 、２０４b の
外径が同形でその内径を小さく設定しているため、該偏
心体軸受２０４a 、２０４b の断面積を大きく確保する
ことができ、それだけ負荷容量を大きくできる。そのた
め、汎用で（低コストで）高精度の得易い深みぞ玉軸受
を使用しているにも拘らず、十分な強度を得ることがで
きる。なお、高減速比側では偏心体２０３a 、２０３b
の肉厚は薄くなるが、高減速比側では偏心量eが小さい
ため特に問題は発生しない。
【００５１】加えて、入力軸１０１、２０１の軸径Ｄ1
、Ｄ2 が同一とされ、且つ偏心体軸受１０４a 、１０
４b 、２０４a 、２０４b の外径Ｄ3 、Ｄ4 、即ち外歯
歯車１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b の偏心体
軸受の孔径もそれぞれ同一なため、同一枠番内における
部品の共用化が促進できる。
、Ｄ2 が同一とされ、且つ偏心体軸受１０４a 、１０
４b 、２０４a 、２０４b の外径Ｄ3 、Ｄ4 、即ち外歯
歯車１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b の偏心体
軸受の孔径もそれぞれ同一なため、同一枠番内における
部品の共用化が促進できる。
【００５２】この場合、偏心体の外径は低減速比側の１
０３a 、１０３b と高減速比側の２０３a 、２０３b と
で別になるが、偏心体軸受１０４a 、１０４b 、２０４
a 、２０４b を嵌入した状態においては、当該セットと
された２つの部品の外径、内径とも同一となるため組立
作業が容易である。
０３a 、１０３b と高減速比側の２０３a 、２０３b と
で別になるが、偏心体軸受１０４a 、１０４b 、２０４
a 、２０４b を嵌入した状態においては、当該セットと
された２つの部品の外径、内径とも同一となるため組立
作業が容易である。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
同一枠番内における低減速比側も高減速比側も合理的な
動的強度を確保した上で最大限部品の共用化を図ること
ができるようになり、加えて低コストで高精度の得られ
る汎用軸受を使用することができるようにもなるという
優れた効果が得られる。
同一枠番内における低減速比側も高減速比側も合理的な
動的強度を確保した上で最大限部品の共用化を図ること
ができるようになり、加えて低コストで高精度の得られ
る汎用軸受を使用することができるようにもなるという
優れた効果が得られる。
【図１】図１は、本発明に係る内接噛合式の遊星歯車構
造を採用した減速機のうち、低減速比の減速機の実施例
を示す断面図である。
造を採用した減速機のうち、低減速比の減速機の実施例
を示す断面図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は、本発明に係る内接噛合式の遊星歯車構
造を採用した減速機のうち、高減速比の減速機の実施例
を示す第１図相当の断面図である。
造を採用した減速機のうち、高減速比の減速機の実施例
を示す第１図相当の断面図である。
【図４】図４は、図３におけるIV−IV線に沿う断面図で
ある。
ある。
【図５】図５は、従来の内接噛合式の遊星歯車構造が適
用された基本的な減速機を示す断面図である。
用された基本的な減速機を示す断面図である。
【図６】図６は、図５のVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】図７は、従来の内接噛合式の遊星歯車構造が適
用された減速機で、且つ、内ピンの他にキャリアピンを
備える減速機の断面図である。
用された減速機で、且つ、内ピンの他にキャリアピンを
備える減速機の断面図である。
【図８】図８は、図７のVIII−VIII線に沿う断面図であ
る。
る。
１、１０１…入力軸、 ２、１０２…出力軸、 ３a 、３b 、１０３a 、１０３b 、２０３a 、２０３b
…偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b
…外歯歯車、 ６a 、６b …内ローラ孔、 ７、１０７、２０７…内ピン、 ８a 、８b …内ローラ、 １０、１１０、２１０…内歯歯車、 １１、１１１、２１１…外ピン、 １４、１１４、２１４…出力軸のフランジ部、 １５a 、１５b …１１５a 、１１５b 、２１５a 、２１
５b …軸受、 １６、１１６、２１６…キャリヤピン、 １７、１１７、２１７…支持リング、 １１９a 、１１９b 、２１９a 、２１９b …内ピン孔。
…偏心体、 ５a 、５b 、１０５a 、１０５b 、２０５a 、２０５b
…外歯歯車、 ６a 、６b …内ローラ孔、 ７、１０７、２０７…内ピン、 ８a 、８b …内ローラ、 １０、１１０、２１０…内歯歯車、 １１、１１１、２１１…外ピン、 １４、１１４、２１４…出力軸のフランジ部、 １５a 、１５b …１１５a 、１１５b 、２１５a 、２１
５b …軸受、 １６、１１６、２１６…キャリヤピン、 １７、１１７、２１７…支持リング、 １１９a 、１１９b 、２１９a 、２１９b …内ピン孔。
Claims (1)
- 【請求項１】第１軸と、該第１軸に設けた偏心体と、該
偏心体の外周に組付けられた偏心体軸受と、該偏心体軸
受の外周に前記第１軸に対して偏心回転可能な状態で組
付けられた外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝
達する手段を介して連結された第２軸と、を備えた内接
噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機のシリーズにお
いて、 前記シリーズを、変速比は低変速比から高変速比までそ
れぞれ異なるが、相手機械に据付けるための取合い寸法
は同一であるようなサブシリーズの集合で構成し、 同一のサブシリーズの中では、前記第１軸の軸径を同一
に設定すると共に前記偏心体軸受の外径も同一に設定
し、且つ、低変速比側は内径の大きな偏心体軸受と外形
の大きな偏心体との組合せとし、一方、高変速比側は内
径の小さな偏心体軸受と外径の小さな偏心体との組合せ
としたことを特徴とする内接噛合式遊星歯車構造を採用
した増減速機シリーズ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069218A JP2866246B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ |
| US07/960,645 US5290208A (en) | 1992-02-18 | 1992-10-14 | Series of speed increasing and reduction gear employing an inscribed meshing type planetary gear construction |
| AT93100962T ATE144310T1 (de) | 1992-02-18 | 1993-01-22 | Reihe drehzahlsteigernder und -senkender getriebe unter verwendung einer getriebekonstruktion nach dem zykloidenprinzip |
| EP93100962A EP0556587B1 (en) | 1992-02-18 | 1993-01-22 | Series of speed increasing and reduction gear employing an inscribed meshing type planetary gear construction |
| DE69305380T DE69305380T2 (de) | 1992-02-18 | 1993-01-22 | Reihe drehzahlsteigernder und -senkender Getriebe unter Verwendung einer Getriebekonstruktion nach dem Zykloidenprinzip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069218A JP2866246B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231482A true JPH05231482A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2866246B2 JP2866246B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=13396363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4069218A Expired - Fee Related JP2866246B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 内接噛合式遊星歯車構造を採用した増減速機シリーズ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5290208A (ja) |
| EP (1) | EP0556587B1 (ja) |
| JP (1) | JP2866246B2 (ja) |
| AT (1) | ATE144310T1 (ja) |
| DE (1) | DE69305380T2 (ja) |
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- 1992-02-18 JP JP4069218A patent/JP2866246B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-14 US US07/960,645 patent/US5290208A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-01-22 AT AT93100962T patent/ATE144310T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-01-22 EP EP93100962A patent/EP0556587B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-22 DE DE69305380T patent/DE69305380T2/de not_active Expired - Fee Related
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