JPH0521982Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0521982Y2 JPH0521982Y2 JP1987034857U JP3485787U JPH0521982Y2 JP H0521982 Y2 JPH0521982 Y2 JP H0521982Y2 JP 1987034857 U JP1987034857 U JP 1987034857U JP 3485787 U JP3485787 U JP 3485787U JP H0521982 Y2 JPH0521982 Y2 JP H0521982Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- rotor
- stators
- rotation
- step motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の利用分野］
本考案は、駆動回路の出力信号によりステツプ
的に回転駆動されるステツプモータのステータ構
造に関する。
的に回転駆動されるステツプモータのステータ構
造に関する。
［従来技術］
従来、例えば実開昭60−141683号に見られるよ
うに、ステツプモータにおいては径方向に４極着
磁された永久磁石から成るロータに対向するステ
ータの脚部に形成される磁極部の磁極歯の角度
（磁極幅）は等しく設定され、またこうした設定
とすることが良好な磁気バランスを形成するとさ
れていた。
うに、ステツプモータにおいては径方向に４極着
磁された永久磁石から成るロータに対向するステ
ータの脚部に形成される磁極部の磁極歯の角度
（磁極幅）は等しく設定され、またこうした設定
とすることが良好な磁気バランスを形成するとさ
れていた。
しかしながら、こうした構成を採るステツプモ
ータは、図面上に矢示するように、永久磁石より
成るロータは、ステータが近接して配置されてい
る側、つまり２つのステータの挟み角の小さな磁
極部側である図面上のＹ軸方向上方に偏位してい
る。
ータは、図面上に矢示するように、永久磁石より
成るロータは、ステータが近接して配置されてい
る側、つまり２つのステータの挟み角の小さな磁
極部側である図面上のＹ軸方向上方に偏位してい
る。
こうした偏位のために、より精度の高いロータ
回転を得るためには、不都合を生じるものであつ
た。
回転を得るためには、不都合を生じるものであつ
た。
［考案の目的］
本考案の目的は、上述した不都合な点に鑑み、
より安定した回転を得ることの出来るステツプモ
ータのステータ構造を提供することにある。
より安定した回転を得ることの出来るステツプモ
ータのステータ構造を提供することにある。
［考案の構成］
上述した本考案の目的は、
回転自在に支持され径方向に４極着磁された永
久磁石から成るロータと、Ｕ字形状を成す１対の
脚部を有し、それぞれの脚部の一方同志を近接さ
せて前記ロータの外周に対向配置される２つのス
テータと、前記ステータを励磁させるコイルと、
から構成されるステツプモータにおいて、前記２
つのステータは、それぞれ近接させた側に位置す
る脚部であつて前記ロータと対向する磁極部幅を
回転中心からの角度Ａとし、それぞれ近接させて
いない側の脚部であつて前記ロータに対向する磁
極部幅を回転中心からの角度Ｂであるようにした
とき、互いの磁極部幅がＡ＜Ｂである関係を有す
るように設定したことにより達成される。
久磁石から成るロータと、Ｕ字形状を成す１対の
脚部を有し、それぞれの脚部の一方同志を近接さ
せて前記ロータの外周に対向配置される２つのス
テータと、前記ステータを励磁させるコイルと、
から構成されるステツプモータにおいて、前記２
つのステータは、それぞれ近接させた側に位置す
る脚部であつて前記ロータと対向する磁極部幅を
回転中心からの角度Ａとし、それぞれ近接させて
いない側の脚部であつて前記ロータに対向する磁
極部幅を回転中心からの角度Ｂであるようにした
とき、互いの磁極部幅がＡ＜Ｂである関係を有す
るように設定したことにより達成される。
［考案の実施例］
以下、本考案の好適なる実施例について図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は、本考案の実施例を示したステツプモ
ータの平面図である。
ータの平面図である。
１はロータで、幅１ａにより回転自在に支持さ
れていて、４極着磁された永久磁石から成つてい
る。
れていて、４極着磁された永久磁石から成つてい
る。
２はステータで、前記ロータ１の外周に配置さ
れていて１対の脚部を有するＵ字（略コ字）形状
をを成していて、該脚部の各々の端部には前記ロ
ータの回転中心に対して位相関係αが90°である
ようにして配された磁極部２ａ，２ｂを有してい
る。
れていて１対の脚部を有するＵ字（略コ字）形状
をを成していて、該脚部の各々の端部には前記ロ
ータの回転中心に対して位相関係αが90°である
ようにして配された磁極部２ａ，２ｂを有してい
る。
３はステータで、前記ステータ２と同様に１対
の脚部を有するＵ字（略コ字）形状を成してい
て、端部に形成されている磁極部３ａ，３ｂを有
していて、一方の磁極部３ａは前記ステータ２と
近接して配置されていて、且つ互いに近接して配
置されている側の磁極部２ａと３ａとの位相関係
βは、前記ロータの回転中心に対して45°を成し
ている。
の脚部を有するＵ字（略コ字）形状を成してい
て、端部に形成されている磁極部３ａ，３ｂを有
していて、一方の磁極部３ａは前記ステータ２と
近接して配置されていて、且つ互いに近接して配
置されている側の磁極部２ａと３ａとの位相関係
βは、前記ロータの回転中心に対して45°を成し
ている。
また、近接して配された側の磁極部２ａおよび
３ａの回転中心に対する磁極幅を角度Ａとし、同
じく磁極部２ｂおよび３ｂの磁極幅を角度Ｂと
し、その関係は、Ａ＜Ｂである。
３ａの回転中心に対する磁極幅を角度Ａとし、同
じく磁極部２ｂおよび３ｂの磁極幅を角度Ｂと
し、その関係は、Ａ＜Ｂである。
４，５はコイルで、前記ステータ２，３の一方
の脚部に巻回されていて、図示しない駆動回路の
出力信号により電流の断続により、該ステータ
２，３を励磁・消磁する。
の脚部に巻回されていて、図示しない駆動回路の
出力信号により電流の断続により、該ステータ
２，３を励磁・消磁する。
本実施例は、上述のように構成されているの
で、近接して配置されている側の磁極部２ａと３
ａとにより得られる磁力は、離反して配置されて
いる側の磁極部２ｂと３ｂとにより得られる磁力
に比して弱くして得られることになり、従つて両
者の間の磁気的バランスは良好なものとなる。
で、近接して配置されている側の磁極部２ａと３
ａとにより得られる磁力は、離反して配置されて
いる側の磁極部２ｂと３ｂとにより得られる磁力
に比して弱くして得られることになり、従つて両
者の間の磁気的バランスは良好なものとなる。
［考案の効果］
上述したように、本考案を実施することによつ
て、非通電時にあつてもロータが偏位せず、且つ
使用時には安定した回転が得られるステツプモー
タのステータ構造を得ることが出来る。
て、非通電時にあつてもロータが偏位せず、且つ
使用時には安定した回転が得られるステツプモー
タのステータ構造を得ることが出来る。
図面は本考案の一実施例を示した平面図であ
る。 １……ロータ、１ａ……軸、２，３……ステー
タ、２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ……磁極部、４，５
……コイル。
る。 １……ロータ、１ａ……軸、２，３……ステー
タ、２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂ……磁極部、４，５
……コイル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転自在に支持され径方向に４極着磁された永
久磁石から成るロータと、 Ｕ字形状を成す１対の脚部を有し、それぞれの
脚部の一方同志を近接させて前記ロータの外周に
対向配置される２つのステータと、 前記ステータを励磁させるコイルと、 から構成されるステツプモータにおいて、 前記２つのステータは、それぞれ近接させた側
に位置する脚部であつて前記ロータと対向する磁
極部幅を回転中心からの角度Ａとし、それぞれ近
接させていない側の脚部であつて前記ロータに対
向する磁極部幅を回転中心からの角度Ｂであるよ
うにしたとき、互いの磁極部幅がＡ＜Ｂである関
係を有するように設定されている ことを特徴とするステツプモータのステータ構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987034857U JPH0521982Y2 (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987034857U JPH0521982Y2 (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143079U JPS63143079U (ja) | 1988-09-20 |
| JPH0521982Y2 true JPH0521982Y2 (ja) | 1993-06-04 |
Family
ID=30843801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987034857U Expired - Lifetime JPH0521982Y2 (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521982Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5077812A (ja) * | 1973-11-15 | 1975-06-25 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60140934U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-18 | 株式会社精工舎 | ステツプモ−タ駆動のセクタ開閉装置 |
-
1987
- 1987-03-10 JP JP1987034857U patent/JPH0521982Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5077812A (ja) * | 1973-11-15 | 1975-06-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63143079U (ja) | 1988-09-20 |
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