JPH05219784A - ブラシレス直流モータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレス直流モータの駆動装置Info
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- JPH05219784A JPH05219784A JP4022452A JP2245292A JPH05219784A JP H05219784 A JPH05219784 A JP H05219784A JP 4022452 A JP4022452 A JP 4022452A JP 2245292 A JP2245292 A JP 2245292A JP H05219784 A JPH05219784 A JP H05219784A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 同期信号に基づく起動から位置検出信号に基
づく運転に切り換える場合に、切り換え失敗がなく、イ
ンバータのスイッチング手段に損傷を与えないようにす
る。 【構成】 モード判別手段６３が位置検出手段７の出力
信号のモードが駆動信号あるいは同期信号のモードに対
して所定の関係にあるか否かを判別する。駆動信号生成
手段６４が、同期信号発生手段６２が出力した同期信号
に基づいてインバータ２の駆動信号を出力する一方、モ
ード判別手段６３の判別結果をうけ、位置検出手段７の
出力信号のモードが駆動信号あるいは同期信号のモード
に対して所定の関係にある状態が所定期間続いた後は位
置検出手段７の出力信号に基づいてインバータ２の駆動
信号を生成する。 【効果】 同期信号に基づく起動から位置検出信号に基
づく運転への切り換えを負荷トルクが大きいときのよう
な異常運転時に行うことがないため、切り換え失敗がな
く、また、スイッチング手段に損傷を与えない。
づく運転に切り換える場合に、切り換え失敗がなく、イ
ンバータのスイッチング手段に損傷を与えないようにす
る。 【構成】 モード判別手段６３が位置検出手段７の出力
信号のモードが駆動信号あるいは同期信号のモードに対
して所定の関係にあるか否かを判別する。駆動信号生成
手段６４が、同期信号発生手段６２が出力した同期信号
に基づいてインバータ２の駆動信号を出力する一方、モ
ード判別手段６３の判別結果をうけ、位置検出手段７の
出力信号のモードが駆動信号あるいは同期信号のモード
に対して所定の関係にある状態が所定期間続いた後は位
置検出手段７の出力信号に基づいてインバータ２の駆動
信号を生成する。 【効果】 同期信号に基づく起動から位置検出信号に基
づく運転への切り換えを負荷トルクが大きいときのよう
な異常運転時に行うことがないため、切り換え失敗がな
く、また、スイッチング手段に損傷を与えない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ブラシレス直流モー
タの電機子巻線に誘起された誘起電圧に基づいて磁石回
転子と電機子巻線との相対的位置を検出し、検出した相
対的位置に基づいてブラシレス直流モータを駆動するよ
うにしたブラシレス直流モータの駆動装置に関する。
タの電機子巻線に誘起された誘起電圧に基づいて磁石回
転子と電機子巻線との相対的位置を検出し、検出した相
対的位置に基づいてブラシレス直流モータを駆動するよ
うにしたブラシレス直流モータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレス直流モータは通常、回転子の
磁極位置を検出するための検出器が設けられているが、
高温高圧下で使用される空気調和機の圧縮機等において
は、信頼性が悪い等のために、最近では、電機子巻線に
誘起される誘起電圧によって磁石回転子と電機子巻線と
の相対的位置を検出し、検出した相対的位置に基づいて
インバータの転流信号を生成することにより、上記検出
器をなくしたものが種々提案されている。
磁極位置を検出するための検出器が設けられているが、
高温高圧下で使用される空気調和機の圧縮機等において
は、信頼性が悪い等のために、最近では、電機子巻線に
誘起される誘起電圧によって磁石回転子と電機子巻線と
の相対的位置を検出し、検出した相対的位置に基づいて
インバータの転流信号を生成することにより、上記検出
器をなくしたものが種々提案されている。
【０００３】この種のブラシレス直流モータとしては、
従来、図６に示すようなものがある(特開昭５２−６９
１９号公報)。この図６において、３１はブラシレス直
流モータの３相電機子巻線、３２はインバータ、３３は
電源部、３４は回転位置検出回路、３５はスイッチ回
路、３６はリングカウンタ、３７は制御発信器、３８は
速度検出回路、３９はコントロール回路である。図７は
回路波形図である。ブラシレス直流モータを起動すると
きは、コントロール回路３９に一定周波数のパルス信号
である駆動指令信号４０が与えられる。そうすると、コ
ントロール回路３９は、スイッチ回路３５をリングカウ
ンタ３６側に切り換えると共に、パルス信号４０をカウ
ントして一定周期の信号４１を発生し、そして、この信
号４１の周期に対応した周期でレベルが漸減する信号４
２を制御発信器３７に出力する。これにより制御発信器
３７は低周波数から高周波数に変化する同期パルス４３
を繰り返し発生し、リングカウンタ３６に出力する。こ
のリングカウンタ３６の出力信号はスイッチ回路３５を
介してサイクリックにインバータ３２のトランジスタの
ベースに印加され、ブラシレス直流モータが回転を始
め、回転速度が漸増し、速度検出回路３８の出力信号４
４が漸増する。モータの回転速度が一定値に達すると、
コントロール回路３９は信号４５をスイッチ回路３５に
出力してスイッチ回路３５を回転位置検出回路３４側に
切り換える。以後、モータは誘起電圧を利用した定常運
転状態に入る。この運転の切り換えを図８に示す。この
図８はインバータ３２に印加される駆動信号の周波数の
時間的な変化を示している。モータの負荷条件や何等か
の外乱によりモータの起動が失敗して信号４５が出力さ
れない場合には、再度、同期パルス４３が出力される。
この起動動作の繰り返しにより負荷が低下したタイミン
グをとらえて起動させることができ、確実な起動ができ
る。
従来、図６に示すようなものがある(特開昭５２−６９
１９号公報)。この図６において、３１はブラシレス直
流モータの３相電機子巻線、３２はインバータ、３３は
電源部、３４は回転位置検出回路、３５はスイッチ回
路、３６はリングカウンタ、３７は制御発信器、３８は
速度検出回路、３９はコントロール回路である。図７は
回路波形図である。ブラシレス直流モータを起動すると
きは、コントロール回路３９に一定周波数のパルス信号
である駆動指令信号４０が与えられる。そうすると、コ
ントロール回路３９は、スイッチ回路３５をリングカウ
ンタ３６側に切り換えると共に、パルス信号４０をカウ
ントして一定周期の信号４１を発生し、そして、この信
号４１の周期に対応した周期でレベルが漸減する信号４
２を制御発信器３７に出力する。これにより制御発信器
３７は低周波数から高周波数に変化する同期パルス４３
を繰り返し発生し、リングカウンタ３６に出力する。こ
のリングカウンタ３６の出力信号はスイッチ回路３５を
介してサイクリックにインバータ３２のトランジスタの
ベースに印加され、ブラシレス直流モータが回転を始
め、回転速度が漸増し、速度検出回路３８の出力信号４
４が漸増する。モータの回転速度が一定値に達すると、
コントロール回路３９は信号４５をスイッチ回路３５に
出力してスイッチ回路３５を回転位置検出回路３４側に
切り換える。以後、モータは誘起電圧を利用した定常運
転状態に入る。この運転の切り換えを図８に示す。この
図８はインバータ３２に印加される駆動信号の周波数の
時間的な変化を示している。モータの負荷条件や何等か
の外乱によりモータの起動が失敗して信号４５が出力さ
れない場合には、再度、同期パルス４３が出力される。
この起動動作の繰り返しにより負荷が低下したタイミン
グをとらえて起動させることができ、確実な起動ができ
る。
【０００４】上記同期運転においては、外部から加える
電圧が大きければ十分なトルクで安定した運転ができる
が、負荷トルクが大きくなって、モータ発生トルクが不
足すると、速度変動の大きい非常に不安定な運転とな
る。もしこの状態で位置検出運転に切り換えると、切り
換えに失敗して正常な運転が不可能となる。負荷がコン
プレッサー等では、吐出-吸入の圧力差があると負荷ト
ルクが大きくなり、上記のような不安定な運転による同
期始動となり、切り換えに失敗する恐れがある。そのた
め、あらかじめ想定した最大の負荷トルクでも安定に起
動できるだけの十分な電圧を印加して駆動するようにし
ている。
電圧が大きければ十分なトルクで安定した運転ができる
が、負荷トルクが大きくなって、モータ発生トルクが不
足すると、速度変動の大きい非常に不安定な運転とな
る。もしこの状態で位置検出運転に切り換えると、切り
換えに失敗して正常な運転が不可能となる。負荷がコン
プレッサー等では、吐出-吸入の圧力差があると負荷ト
ルクが大きくなり、上記のような不安定な運転による同
期始動となり、切り換えに失敗する恐れがある。そのた
め、あらかじめ想定した最大の負荷トルクでも安定に起
動できるだけの十分な電圧を印加して駆動するようにし
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この駆
動方法では、想定された負荷トルク以上のトルクが加え
られた場合、平均速度は一定であるが、速度変動が大き
く、位置検出運転に切り換えるタイミングによっては切
り換え失敗になり、インバータ３２のトランジスタに過
大な電流が流れ、トランジスタの破損に至る恐れがあ
る。そこで、この発明の目的は、簡単な方法で同期運転
から位置検出運転への切り換え失敗の可能性を未然に発
見し、再起動することにより、切り換え失敗によってト
ランジスタを破損するようことのないブラシレス直流モ
ータの駆動装置を提供することにある。
動方法では、想定された負荷トルク以上のトルクが加え
られた場合、平均速度は一定であるが、速度変動が大き
く、位置検出運転に切り換えるタイミングによっては切
り換え失敗になり、インバータ３２のトランジスタに過
大な電流が流れ、トランジスタの破損に至る恐れがあ
る。そこで、この発明の目的は、簡単な方法で同期運転
から位置検出運転への切り換え失敗の可能性を未然に発
見し、再起動することにより、切り換え失敗によってト
ランジスタを破損するようことのないブラシレス直流モ
ータの駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のブラシレス直流モータの駆動装置は、ブ
ラシレス直流モータ３の３相電機子巻線４への電流を通
電、遮断するインバータ２と、起動指令手段６１と、上
記起動指令手段６１の起動指令により同期信号を出力す
る同期信号発生手段６２と、上記電機子巻線２に誘起さ
れた誘起電圧に基づいて磁石回転子５と上記電機子巻線
４との相対的位置を検出する位置検出手段７と、上記位
置検出手段７の出力信号のモードが同期信号のモードに
対して所定の関係にあるか否かを判別するモード判別手
段６３と、上記同期信号発生手段６２が出力した同期信
号に基づいて上記インバータ２の駆動信号を生成する一
方、上記モード判別手段６３の判別結果をうけ、上記位
置検出手段７の出力信号のモードが同期信号のモードに
対して所定の関係にある状態が所定期間続いた後は上記
位置検出手段７の出力信号に基づいて上記インバータ２
の駆動信号を生成する駆動信号生成手段６４とを備えた
ことを特徴としている。上記モード判別手段(６３)は、
同期信号のモードの開始タイミングで上記位置検出手段
(７)の出力信号のモードを読み込んで、その同期信号の
モードと上記位置検出手段(７)の出力信号のモードを比
較するようにすることができ、また、上記位置検出手段
(７)の出力信号のモードの開始タイミングで同期信号の
モードを読み込んで、その同期信号のモードと上記位置
検出手段(７)の出力信号のモードを比較するようにする
こともできる。
め、この発明のブラシレス直流モータの駆動装置は、ブ
ラシレス直流モータ３の３相電機子巻線４への電流を通
電、遮断するインバータ２と、起動指令手段６１と、上
記起動指令手段６１の起動指令により同期信号を出力す
る同期信号発生手段６２と、上記電機子巻線２に誘起さ
れた誘起電圧に基づいて磁石回転子５と上記電機子巻線
４との相対的位置を検出する位置検出手段７と、上記位
置検出手段７の出力信号のモードが同期信号のモードに
対して所定の関係にあるか否かを判別するモード判別手
段６３と、上記同期信号発生手段６２が出力した同期信
号に基づいて上記インバータ２の駆動信号を生成する一
方、上記モード判別手段６３の判別結果をうけ、上記位
置検出手段７の出力信号のモードが同期信号のモードに
対して所定の関係にある状態が所定期間続いた後は上記
位置検出手段７の出力信号に基づいて上記インバータ２
の駆動信号を生成する駆動信号生成手段６４とを備えた
ことを特徴としている。上記モード判別手段(６３)は、
同期信号のモードの開始タイミングで上記位置検出手段
(７)の出力信号のモードを読み込んで、その同期信号の
モードと上記位置検出手段(７)の出力信号のモードを比
較するようにすることができ、また、上記位置検出手段
(７)の出力信号のモードの開始タイミングで同期信号の
モードを読み込んで、その同期信号のモードと上記位置
検出手段(７)の出力信号のモードを比較するようにする
こともできる。
【０００７】
【作用】起動指令手段６１が起動を指令すると、同期信
号発生手段６２が同期信号を出力し、駆動信号生成手段
６４がその同期信号に基づいてインバータ２の駆動信号
を生成する。この駆動信号によりブラシレス直流モータ
３が回転し、電機子巻線４に誘起電圧が誘起され、この
誘起電圧に基づいて位置検出手段７が磁石回転子５と電
機子巻線４との相対的位置を検出する。そして、モード
判別手段６３が、上記位置検出手段７の出力信号のモー
ドが同期信号のモードに対して所定の関係にあるか否か
を判別する。上記駆動信号生成手段６４は、上記モード
判別手段６３の判別結果をうけ、位置検出手段７の出力
信号のモードが同期信号のモードに対して所定の関係に
ある状態が所定期間続いた後は位置検出手段７の出力信
号に基づいて上記インバータ２の駆動信号を生成する。
このように、位置検出手段７の出力信号のモードが同期
信号のモードに対して所定の関係になったときに同期運
転から位置検出運転に切り換えるようになっているの
で、切り換え失敗がなく、また、切り換え時に過電流が流
れることがないためインバータ２のスイッチング素子を
破損することがない。
号発生手段６２が同期信号を出力し、駆動信号生成手段
６４がその同期信号に基づいてインバータ２の駆動信号
を生成する。この駆動信号によりブラシレス直流モータ
３が回転し、電機子巻線４に誘起電圧が誘起され、この
誘起電圧に基づいて位置検出手段７が磁石回転子５と電
機子巻線４との相対的位置を検出する。そして、モード
判別手段６３が、上記位置検出手段７の出力信号のモー
ドが同期信号のモードに対して所定の関係にあるか否か
を判別する。上記駆動信号生成手段６４は、上記モード
判別手段６３の判別結果をうけ、位置検出手段７の出力
信号のモードが同期信号のモードに対して所定の関係に
ある状態が所定期間続いた後は位置検出手段７の出力信
号に基づいて上記インバータ２の駆動信号を生成する。
このように、位置検出手段７の出力信号のモードが同期
信号のモードに対して所定の関係になったときに同期運
転から位置検出運転に切り換えるようになっているの
で、切り換え失敗がなく、また、切り換え時に過電流が流
れることがないためインバータ２のスイッチング素子を
破損することがない。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１はこの発明の一実施例の回路図である。
この図１において、１は直流電源、２はインバータ、３
はブラシレス直流モータ、４は電機子巻線、５は磁石回
転子、６は制御手段、７は位置検出手段である。インバ
ータ２は、Ｔr1〜Ｔr6の６個のトランジスタとそれぞれ
に逆並列接続された６個のダイオードを備えている。位
置検出手段７は、電機子巻線４の誘起電圧８Ｕ,８Ｖ,８
Ｗをうけて位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗを出力するもの
であり、図２(ａ)に示すように３つのフィルタ１０Ｕ,
１０Ｖ,１０Ｗと、３つの比較器２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗ
から構成されている。上記各フィルタ１０Ｕ,１０Ｖ,１
０Ｗは、図２(ｂ)に示すように、抵抗１２とコンデンサ
１３からなるローパスフィルタにコンデンサ１４と抵抗
１５からなる直流分除去回路を接続したものか、あるい
は、図２(ｃ)に示すように、コンデンサ１６と抵抗１７
からなる直流分除去回路に抵抗１８とコンデンサ１９か
らなるローパスフィルタを接続したものである。また、
上記比較器２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗは、それぞれ他の２相
のフィルタの出力を比較して図３あるいは図４に示す位
置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗを出力する。
説明する。図１はこの発明の一実施例の回路図である。
この図１において、１は直流電源、２はインバータ、３
はブラシレス直流モータ、４は電機子巻線、５は磁石回
転子、６は制御手段、７は位置検出手段である。インバ
ータ２は、Ｔr1〜Ｔr6の６個のトランジスタとそれぞれ
に逆並列接続された６個のダイオードを備えている。位
置検出手段７は、電機子巻線４の誘起電圧８Ｕ,８Ｖ,８
Ｗをうけて位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗを出力するもの
であり、図２(ａ)に示すように３つのフィルタ１０Ｕ,
１０Ｖ,１０Ｗと、３つの比較器２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗ
から構成されている。上記各フィルタ１０Ｕ,１０Ｖ,１
０Ｗは、図２(ｂ)に示すように、抵抗１２とコンデンサ
１３からなるローパスフィルタにコンデンサ１４と抵抗
１５からなる直流分除去回路を接続したものか、あるい
は、図２(ｃ)に示すように、コンデンサ１６と抵抗１７
からなる直流分除去回路に抵抗１８とコンデンサ１９か
らなるローパスフィルタを接続したものである。また、
上記比較器２０Ｕ,２０Ｖ,２０Ｗは、それぞれ他の２相
のフィルタの出力を比較して図３あるいは図４に示す位
置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗを出力する。
【０００９】制御手段６は、起動指令手段６１と、同期
信号発生手段６２と、モード判別手段６３と、駆動信号
生成手段６４を備えている。同期信号発生手段６２は起
動指令手段６１からの起動指令信号をうけて同期信号を
出力する。駆動信号生成手段６４はこの同期信号に基づ
いて図３あるいは図４に示すような駆動信号Ｔr1〜Ｔr6
を生成し、出力する。この駆動信号によりインバータ２
のトランジスタがスイッチング動作を行い、モータ３が
回転する。モータ３が回転すると電機子巻線４に誘起電
圧８Ｕ,８Ｖ,８Ｗが発生し、この誘起電圧をうけて位置
検出手段７が位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗを出力する。
モード判別手段６３は、位置検出信号が安定するまで一
定期間を置いた後の上記駆動信号のモードと位置検出信
号のモードを比較して、位置検出信号のモードが駆動信
号のモードに対して所定の関係にあるかどうかを判別す
る。ここで、信号のモードとはある時点における信号の
ハイ、ローの組み合わせパターンをいい、駆動信号Ｔr1
〜Ｔr6および位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗ共、その組み
合わせパターンは６通りあり、それを０から５までのモ
ードで表してある。
信号発生手段６２と、モード判別手段６３と、駆動信号
生成手段６４を備えている。同期信号発生手段６２は起
動指令手段６１からの起動指令信号をうけて同期信号を
出力する。駆動信号生成手段６４はこの同期信号に基づ
いて図３あるいは図４に示すような駆動信号Ｔr1〜Ｔr6
を生成し、出力する。この駆動信号によりインバータ２
のトランジスタがスイッチング動作を行い、モータ３が
回転する。モータ３が回転すると電機子巻線４に誘起電
圧８Ｕ,８Ｖ,８Ｗが発生し、この誘起電圧をうけて位置
検出手段７が位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗを出力する。
モード判別手段６３は、位置検出信号が安定するまで一
定期間を置いた後の上記駆動信号のモードと位置検出信
号のモードを比較して、位置検出信号のモードが駆動信
号のモードに対して所定の関係にあるかどうかを判別す
る。ここで、信号のモードとはある時点における信号の
ハイ、ローの組み合わせパターンをいい、駆動信号Ｔr1
〜Ｔr6および位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗ共、その組み
合わせパターンは６通りあり、それを０から５までのモ
ードで表してある。
【００１０】正常運転状態においては、位置検出信号の
モードが駆動信号のモードに対して一定の関係にある状
態が続き、負荷トルクの増加により電圧不足の状態にあ
るような異常状態においては、そのような一定の関係に
ある状態は続かない。本実施例では、一例として、図３
に示すように、駆動信号Ｔr1〜Ｔr6のパルスの立ち上が
りの時点で駆動信号のモードと位置検出信号のモードを
比較した場合、位置検出信号のモードが駆動信号のモー
ドに対して１だけ大きい状態が一定時間以上続いた場合
を正常運転状態と判断し、図４に示すように、そのよう
なモード状態は続かない場合、例えば一定時間以内に位
置検出信号のモードが同期信号のモードと同じ状態(図
３の状態より位相が進んだ状態)が出現したりした場合
を異常運転状態と判断する。そして、上記１だけ大きい
状態が一定時間以上続いた後は位置検出信号に基づいて
駆動信号を生成し、出力する。
モードが駆動信号のモードに対して一定の関係にある状
態が続き、負荷トルクの増加により電圧不足の状態にあ
るような異常状態においては、そのような一定の関係に
ある状態は続かない。本実施例では、一例として、図３
に示すように、駆動信号Ｔr1〜Ｔr6のパルスの立ち上が
りの時点で駆動信号のモードと位置検出信号のモードを
比較した場合、位置検出信号のモードが駆動信号のモー
ドに対して１だけ大きい状態が一定時間以上続いた場合
を正常運転状態と判断し、図４に示すように、そのよう
なモード状態は続かない場合、例えば一定時間以内に位
置検出信号のモードが同期信号のモードと同じ状態(図
３の状態より位相が進んだ状態)が出現したりした場合
を異常運転状態と判断する。そして、上記１だけ大きい
状態が一定時間以上続いた後は位置検出信号に基づいて
駆動信号を生成し、出力する。
【００１１】図５は本実施例の動作を示すフローチャー
トである。本フローは同期信号ごとに処理される。モー
ド判別手段６がステップＳ１で、位置検出手段７が出力
した位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗのモードを読み込み、
ステップＳ２でその位置検出信号のモードと駆動信号の
モードを比較して、位置検出信号のモードが駆動信号の
モードよりも１大きい状態かどうかを判別し、１大きい
状態にあればステップＳ３に進み、１大きい状態が一定
時間続いているかを判別する。そして、一定時間続いて
いなければステップＳ９に進んで正常処理、すなわち、
同期信号に基づいて駆動信号を生成し、インバータ２に
出力する処理を行い、１大きい状態が一定時間続いたと
きはステップＳ８に進んで位置検出運転に切り換える。
上記ステップＳ２において位置検出信号のモードが駆動
信号のモードよりも１大きい状態でなければステップＳ
４に進んで同期運転を停止する。そして、同期運転の停
止後ステップＳ５に進んで停止タイマ(図示せず)をスタ
ートさせ、停止タイマが所定の停止時間をカウントする
とステップＳ６からステップＳ７に進んで、同期信号に
基づく再起動処理で起動の準備を行い再び本フローの最
初から処理される。
トである。本フローは同期信号ごとに処理される。モー
ド判別手段６がステップＳ１で、位置検出手段７が出力
した位置検出信号９Ｕ,９Ｖ,９Ｗのモードを読み込み、
ステップＳ２でその位置検出信号のモードと駆動信号の
モードを比較して、位置検出信号のモードが駆動信号の
モードよりも１大きい状態かどうかを判別し、１大きい
状態にあればステップＳ３に進み、１大きい状態が一定
時間続いているかを判別する。そして、一定時間続いて
いなければステップＳ９に進んで正常処理、すなわち、
同期信号に基づいて駆動信号を生成し、インバータ２に
出力する処理を行い、１大きい状態が一定時間続いたと
きはステップＳ８に進んで位置検出運転に切り換える。
上記ステップＳ２において位置検出信号のモードが駆動
信号のモードよりも１大きい状態でなければステップＳ
４に進んで同期運転を停止する。そして、同期運転の停
止後ステップＳ５に進んで停止タイマ(図示せず)をスタ
ートさせ、停止タイマが所定の停止時間をカウントする
とステップＳ６からステップＳ７に進んで、同期信号に
基づく再起動処理で起動の準備を行い再び本フローの最
初から処理される。
【００１２】このように、位置検出信号のモードと駆動
信号のモードを比較して、位置検出信号のモードが駆動
信号のモードに対して１だけ大きい状態が一定期間続い
たときに、同期信号に基づく運転から位置検出信号に基
づく運転に切り換えるようにしているので、位置検出信
号に基づく運転への切り換えを異常運転時に行うことが
なく、従って、切り換え失敗がなく、インバータ２のト
ランジスタに損傷を与えることもない。
信号のモードを比較して、位置検出信号のモードが駆動
信号のモードに対して１だけ大きい状態が一定期間続い
たときに、同期信号に基づく運転から位置検出信号に基
づく運転に切り換えるようにしているので、位置検出信
号に基づく運転への切り換えを異常運転時に行うことが
なく、従って、切り換え失敗がなく、インバータ２のト
ランジスタに損傷を与えることもない。
【００１３】上記実施例では、位置検出信号のモードが
駆動信号のモードに対して１だけ大きい状態が一定期間
続いたときに、同期信号に基づく運転から位置検出信号
に基づく運転に切り換えるようにしたが、位置検出手段
７の回路構成や位置検出信号のモードの決め方によって
は、位置検出信号のモードが駆動信号のモードに対して
他の関係、例えば同一モードにある場合が正常運転状態
であるものもあり、その場合はそのような関係にある状
態が一定期間続いたときに、同期信号に基づく運転から
位置検出信号に基づく運転に切り換えるようにするのが
よい。また、上記実施例では、位置検出信号のモード
を、同期信号のモードと１対１の対応関係にある駆動信
号のモードと比較するようにしたが、同期信号のモード
そのものと比較するようにしてもよい。また、上記実施
例では、同期信号のモードの開始タイミングで位置検出
信号のモードを読み込んで両者を比較したが、位置検出
信号のモードの開始タイミングで同期信号のモードを読
み込んで両者を比較するようにしてもよい。
駆動信号のモードに対して１だけ大きい状態が一定期間
続いたときに、同期信号に基づく運転から位置検出信号
に基づく運転に切り換えるようにしたが、位置検出手段
７の回路構成や位置検出信号のモードの決め方によって
は、位置検出信号のモードが駆動信号のモードに対して
他の関係、例えば同一モードにある場合が正常運転状態
であるものもあり、その場合はそのような関係にある状
態が一定期間続いたときに、同期信号に基づく運転から
位置検出信号に基づく運転に切り換えるようにするのが
よい。また、上記実施例では、位置検出信号のモード
を、同期信号のモードと１対１の対応関係にある駆動信
号のモードと比較するようにしたが、同期信号のモード
そのものと比較するようにしてもよい。また、上記実施
例では、同期信号のモードの開始タイミングで位置検出
信号のモードを読み込んで両者を比較したが、位置検出
信号のモードの開始タイミングで同期信号のモードを読
み込んで両者を比較するようにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上より明らかなように、この発明のブ
ラシレス直流モータの駆動装置は、位置検出手段の出力
信号のモードが同期信号のモードに対して所定の関係に
あるか否かを判別するモード判別手段を備えると共に、
ブラシレス直流モータの３相電機子巻線への電流を通
電、遮断するインバータの駆動信号を生成する駆動信号
生成手段が、同期信号発生手段が出力した同期信号に基
づいて上記インバータの駆動信号を生成する一方、上記
モード判別手段の判別結果をうけ、上記位置検出手段の
出力信号のモードが同期信号のモードに対して所定の関
係にある状態が所定期間続いた後は上記位置検出手段の
出力信号に基づいて上記インバータの駆動信号を生成す
るようになっているので、同期信号に基づく運転から位
置検出手段の出力信号に基づく運転への切り換えを、負
荷トルクが大きいときのような異常運転時に行うことは
なく、従って、切り換え失敗がなく、また、インバータ
のスイッチング手段を損傷することもない。
ラシレス直流モータの駆動装置は、位置検出手段の出力
信号のモードが同期信号のモードに対して所定の関係に
あるか否かを判別するモード判別手段を備えると共に、
ブラシレス直流モータの３相電機子巻線への電流を通
電、遮断するインバータの駆動信号を生成する駆動信号
生成手段が、同期信号発生手段が出力した同期信号に基
づいて上記インバータの駆動信号を生成する一方、上記
モード判別手段の判別結果をうけ、上記位置検出手段の
出力信号のモードが同期信号のモードに対して所定の関
係にある状態が所定期間続いた後は上記位置検出手段の
出力信号に基づいて上記インバータの駆動信号を生成す
るようになっているので、同期信号に基づく運転から位
置検出手段の出力信号に基づく運転への切り換えを、負
荷トルクが大きいときのような異常運転時に行うことは
なく、従って、切り換え失敗がなく、また、インバータ
のスイッチング手段を損傷することもない。
【図１】 この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】 上記実施例の位置検出手段のブロック図(ａ)
とフィルタの回路図(ｂ,ｃ)である。
とフィルタの回路図(ｂ,ｃ)である。
【図３】 上記実施例における正常運転時における駆動
信号と位置検出信号の関係を示す図である。
信号と位置検出信号の関係を示す図である。
【図４】 上記実施例における異常運転時における駆動
信号と位置検出信号の関係を示す図である。
信号と位置検出信号の関係を示す図である。
【図５】 上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】 従来例のブロック図である。
【図７】 上記従来例の回路波形図である。
【図８】 同期始動から位置検出運転への切り換えの説
明図である。
明図である。
１…直流電源、２…インバータ、３…ブラシレス直流モ
ータ、４…電機子巻線、５…磁石回転子、６…制御手
段、７…誘起電圧検出手段、６１…起動指令手段、６２
…同期信号発生手段、６３…モード判別手段、６４…駆
動信号生成手段。
ータ、４…電機子巻線、５…磁石回転子、６…制御手
段、７…誘起電圧検出手段、６１…起動指令手段、６２
…同期信号発生手段、６３…モード判別手段、６４…駆
動信号生成手段。
Claims (3)
- 【請求項１】 ブラシレス直流モータ(３)の３相電機子
巻線(４)への電流を通電、遮断するインバータ(２)と、
起動指令手段(６１)と、上記起動指令手段(６１)の起動
指令により同期信号を出力する同期信号発生手段(６２)
と、上記電機子巻線(２)に誘起された誘起電圧に基づい
て磁石回転子(５)と上記電機子巻線(４)との相対的位置
を検出する位置検出手段(７)と、上記位置検出手段(７)
の出力信号のモードが同期信号のモードに対して所定の
関係にあるか否かを判別するモード判別手段(６３)と、
上記同期信号発生手段(６２)が出力した同期信号に基づ
いて上記インバータ(２)の駆動信号を生成する一方、上
記モード判別手段(６３)の判別結果をうけ、上記位置検
出手段(７)の出力信号のモードが同期信号のモードに対
して所定の関係にある状態が所定期間続いた後は上記位
置検出手段(７)の出力信号に基づいて上記インバータ
(２)の駆動信号を生成する駆動信号生成手段(６４)とを
備えたことを特徴とするブラシレス直流モータの駆動装
置。 - 【請求項２】 上記モード判別手段(６３)は、同期信号
のモードの開始タイミングで上記位置検出手段(７)の出
力信号のモードを読み込んで、上記同期信号のモードと
上記位置検出手段(７)の出力信号のモードを比較するよ
うになっている請求項１に記載のブラシレス直流モータ
の駆動装置。 - 【請求項３】 上記モード判別手段(６３)は、上記位置
検出手段(７)の出力信号のモードの開始タイミングで同
期信号のモードを読み込んで、上記同期信号のモードと
上記位置検出手段(７)の出力信号のモードを比較するよ
うになっている請求項１に記載のブラシレス直流モータ
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022452A JP2940281B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | ブラシレス直流モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4022452A JP2940281B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | ブラシレス直流モータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219784A true JPH05219784A (ja) | 1993-08-27 |
| JP2940281B2 JP2940281B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=12083108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4022452A Expired - Fee Related JP2940281B2 (ja) | 1992-02-07 | 1992-02-07 | ブラシレス直流モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940281B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996009689A1 (fr) * | 1994-09-20 | 1996-03-28 | Daikin Industries, Ltd. | Moteur a courant continu sans balais et a demarrage stable |
| WO2013027527A1 (ja) * | 2011-08-22 | 2013-02-28 | 日立アプライアンス株式会社 | モータ制御装置 |
| JP2013215089A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Minebea Co Ltd | センサーレス転流ブラシレス電気モータの動作方法およびブラシレス電気モータ |
-
1992
- 1992-02-07 JP JP4022452A patent/JP2940281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996009689A1 (fr) * | 1994-09-20 | 1996-03-28 | Daikin Industries, Ltd. | Moteur a courant continu sans balais et a demarrage stable |
| US5834911A (en) * | 1994-09-20 | 1998-11-10 | Daikin Industries, Ltd. | Brushless DC motor capable of being started stably |
| AU707423B2 (en) * | 1994-09-20 | 1999-07-08 | Daikin Industries, Ltd. | Brushless DC motor capable of being started stably |
| WO2013027527A1 (ja) * | 2011-08-22 | 2013-02-28 | 日立アプライアンス株式会社 | モータ制御装置 |
| JP2013046424A (ja) * | 2011-08-22 | 2013-03-04 | Hitachi Appliances Inc | モータ制御装置 |
| JP2013215089A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Minebea Co Ltd | センサーレス転流ブラシレス電気モータの動作方法およびブラシレス電気モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2940281B2 (ja) | 1999-08-25 |
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