JPH05198140A - Magnetic disk device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、磁気ディスク装置の主要部品
であるキャリッジ、複数個のヘッドア−ム及びコイルボ
ビンを合成樹脂により一体に形成することによりコスト
低減及び軽量化をはかりさらに温度上昇による経時変化
がなく高精度の磁気ディスク装置を提供することであ
る。
【構成】上記目的を達成するために、キャリッジ部１、
複数個のヘッドア−ム部２及びコイルボビン部３を同時
に形成できる型本体と上型及び下型よりなる一対の移送
成形用金型と合成樹脂を用いキャリッジ部１、複数個の
ヘッドア−ム部２及びコイルボビン部３を一体に形成し
た。
(57) [Summary] [Object] An object of the present invention is to reduce cost and weight by integrally forming a carriage, a plurality of head arms and a coil bobbin, which are main parts of a magnetic disk device, with a synthetic resin. Another object of the present invention is to provide a highly accurate magnetic disk device that does not change with time due to temperature rise. In order to achieve the above object, a carriage unit 1,
A mold body capable of simultaneously forming a plurality of head arm portions 2 and a coil bobbin portion 3, a pair of transfer molding dies including an upper die and a lower die, a carriage portion 1 using synthetic resin, and a plurality of head arm portions 2 The coil bobbin portion 3 is integrally formed.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のう
ちキャリッジ部、先端に金属性薄板をインサートした複
数個のヘッドアーム部及びコイルボビン部よりなるロー
タリアクチュエータを合成樹脂により一体に形成した磁
気ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device in which a carriage portion, a plurality of head arm portions having a thin metal plate inserted at the tip thereof, and a rotary actuator comprising a coil bobbin portion are integrally formed of a synthetic resin. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、小形磁気ディスク装置の主要構成
部品である筐体、磁気ディスク、ロータリアクチュエー
タ（磁気ヘッド位置決め機構）などは、軽量化をはかる
ためアルミニウム合金で加工されている。このうちロー
タリアクチュエータのキャリッジ部はアルミニウム合金
ダイキャストが用いられ、寸法精度を要求される部分
は、研削加工などの後加工を施こされ、さらに全体をク
ロム酸処理などの後処理を施こして仕上げられる。また
ヘッドアームはアルミニウム合金板が用いられ切削加工
により高精度に仕上げられ前記キャリッジ部に組込まれ
る。このようにキャリッジ部及びヘッドアームとも機械
加工をする必要がありまた、組込み作業があるため加工
工数が多くコスト高になるという問題があった。またダ
イキャスト製のキャリッジと板金のヘッドアームとの線
膨張係数の相違による磁気ディスクトラック上での位置
ずれなどの問題もある。さらに、磁気ディスク装置全体
のより一層の軽量化の要求がありこの点からも問題を残
している。2. Description of the Related Art Conventionally, a casing, a magnetic disk, a rotary actuator (a magnetic head positioning mechanism), etc., which are main components of a small magnetic disk device, are machined from an aluminum alloy in order to reduce the weight. Aluminum alloy die-casting is used for the carriage of the rotary actuator, and parts that require dimensional accuracy are post-processed such as grinding, and the whole is post-processed such as chromic acid treatment. Can be finished. An aluminum alloy plate is used for the head arm, which is finished with high precision by cutting and is incorporated in the carriage portion. As described above, it is necessary to machine both the carriage portion and the head arm, and there is a problem that the number of machining steps is large and the cost is high because of the assembling work. There is also a problem such as a positional shift on the magnetic disk track due to a difference in linear expansion coefficient between the die-cast carriage and the sheet metal head arm. Further, there is a demand for further weight reduction of the entire magnetic disk device, and this also leaves a problem.
【０００３】これらの問題点の解決策として例えば特開
昭６１−６１２７７号公報に記載のように、磁気ディス
ク装置の位置決めキャリッジ用リブ付きアームのリブ内
に樹脂を充填した方法が示されている。この方法は、ア
ームのリブ内に樹脂を充填することによって磁気ヘッド
の位置決め機構におけるサーボ系の共振レベルを低下さ
せ、サーボ系の制御を容易にし磁気ヘッドの確実かつ安
定な位置決めを行うことができる利点がある。しかしな
がら複数個のリブ付きアームのリブ内にワンショットで
樹脂を充填することはかなり困難であり製造上の問題を
残している。また、前記のリブ付きアーム及びキャリッ
ジ部はいずれも金属製であるため振動エネルギーが大き
く、これらをすべてアームのリブ内に充填したわずかの
樹脂で吸収することは非常に困難であり、それ故確実か
つ安定な位置決めを行なうことに対しては、不安が残
る。As a solution to these problems, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-61277, a method of filling a resin into the ribs of the ribbed arm for the positioning carriage of the magnetic disk drive is shown. .. This method lowers the resonance level of the servo system in the magnetic head positioning mechanism by filling the arm ribs with resin, facilitates servo system control, and enables reliable and stable positioning of the magnetic head. There are advantages. However, it is quite difficult to fill the resin into the ribs of the plurality of ribbed arms in one shot, and there remains a manufacturing problem. Further, since both the ribbed arm and the carriage part are made of metal, the vibration energy is large, and it is very difficult to absorb all of them with a small amount of resin filled in the ribs of the arm. Moreover, there remains anxiety about stable positioning.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち小
形磁気ディスクの主要部品であるロータリアクチュエー
タのキャリッジ部及びヘッドアームをアルミニウム合金
ダイキャスト及びアルミニウム合金板で製造する場合
は、精度確保のため研削又は切削などの機械加工が施こ
されることにより加工工数が多くなるという問題があっ
た。また軽量化の点でも問題があった。次に、磁気ディ
スク装置の位置決めキャリッジ用リブ付きアームのリブ
内に樹脂を充填し磁気ヘッドの位置決め機構におけるサ
ーボ系の共振レベルを低下させて磁気ヘッドの位置決め
を確実かつ安定して行なう方法は、先ず製造上の問題が
ある。すなわち、リブ付きアームのリブ内に樹脂を充填
する場合、複数個のリブ内に部分的に充填する必要があ
るため、これをワンショットで行なうのは困難であり、
また可能であるとしても型構造が複雑になる。また前記
リブ付きアームのリブ内に充填される樹脂量はわずかで
ありほとんどは金属製のキャリッジ及びリブで占められ
るため、樹脂で吸収される振動エネルギーは小さくした
がって磁気ヘッドを確実かつ安定に位置決めを行なうと
いうことに対しては、あまり効果がないと考えられる。
本発明は、磁気ディスクの主要部品であるロータリアク
チュエータのキャリッジ部、複数個のヘッドアーム及び
コイルボビンを合成樹脂により一体に形成し、磁気ディ
スク装置全体のコスト低減とより一層の軽量化をはかっ
て共振レベルを低下させることを目的としており、さら
には磁気ディスク装置内の温度が上昇しても経時変化し
ない高精度の磁気ヘッドアームを提供することを目的と
する。Among the above-mentioned prior arts, when the carriage portion and head arm of the rotary actuator, which is a main component of the small magnetic disk, are manufactured by aluminum alloy die casting and aluminum alloy plate, grinding is performed to ensure accuracy. Alternatively, there is a problem that the number of processing steps increases due to machining such as cutting. There was also a problem in terms of weight reduction. Next, a method of reliably and stably positioning the magnetic head by filling resin in the ribs of the ribs for the positioning carriage of the magnetic disk device to lower the resonance level of the servo system in the positioning mechanism of the magnetic head is described. First, there is a manufacturing problem. That is, when the ribs of the ribbed arm are filled with the resin, it is necessary to partially fill the ribs, so it is difficult to do this in one shot.
Also, if possible, the mold structure will be complicated. Further, since the amount of resin filled in the ribs of the ribbed arm is small and most of them are occupied by the metal carriage and ribs, the vibration energy absorbed by the resin is small and therefore the magnetic head can be positioned reliably and stably. It seems to have little effect on what you do.
According to the present invention, a carriage portion of a rotary actuator, which is a main component of a magnetic disk, a plurality of head arms and a coil bobbin are integrally formed of a synthetic resin to reduce the cost of the entire magnetic disk device and further reduce the resonance. It is intended to reduce the level, and further to provide a highly accurate magnetic head arm that does not change with time even if the temperature in the magnetic disk device rises.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、先端に磁気ヘッド搭載のロードアームを固着した複
数個のヘッドアームと、該ヘッドアームを支持するキャ
リッジと該キャリッジと連結するボイスコイルモータと
を備えるロータリアクチュエータにおいて、前記キャリ
ッジと複数個のヘッドアーム及びコイルボビンとをエポ
キシ樹脂を用い移送成形により一体に形成したものであ
る。また、前記複数個のヘッドアームの先端部に金属製
の薄板をインサートし、先端に磁気ヘッド搭載の金属製
の薄板よりなるロードアームとの固着をより確実なもの
にした。さらに、磁気ディスク稼動時の温度上昇に伴な
うヘッドアームの経時変化及び静電気の発生を防止する
ため、前記合成樹脂は、粒状溶融シリカを添加したエポ
キシ樹脂を用いた。In order to achieve the above object, a plurality of head arms having a magnetic head mounted load arm fixed to the tip thereof, a carriage supporting the head arms, and a voice coil connected to the carriage. In a rotary actuator including a motor, the carriage, a plurality of head arms and a coil bobbin are integrally formed by transfer molding using epoxy resin. Further, a thin metal plate is inserted into the tip ends of the plurality of head arms, and the tip is secured more securely to the load arm made of a thin metal plate with a magnetic head mounted. Further, in order to prevent the time-dependent change of the head arm and the generation of static electricity due to the temperature rise during the operation of the magnetic disk, an epoxy resin containing granular fused silica is used as the synthetic resin.
【０００６】[0006]
【作用】磁気ディスク装置用ロータリアクチュエータの
うちキャリッジ部、複数個のヘッドアーム部及びコイル
ボビン部を合成樹脂により一体に形成するために、上型
型本体，下型，ヘッドアーム形成用入駒及びコイルボビ
ン形成用入駒により構成される一対の金型を用い高精度
成形に最適な移送成形方式を採用した。複数個のヘッド
アームの先端に金属製の薄板をインサート成形するため
に、予め前記金属製の薄板をヘッドアーム形成用入駒の
溝部にセッテングした。In order to integrally form the carriage part, the plurality of head arm parts and the coil bobbin part of the rotary actuator for the magnetic disk device by the synthetic resin, the upper die body, the lower die, the head arm forming insert and the coil bobbin. A transfer molding method, which is most suitable for high-precision molding, was adopted using a pair of molds composed of forming inserts. In order to insert-mold a thin metal plate at the tips of a plurality of head arms, the thin metal plate was previously set in the groove of the insert piece for forming the head arm.
【０００７】移送成形時の樹脂の注入部はディスクゲー
ト方式とし、樹脂がキャリッジ部、複数個のヘッドアー
ム部及びコイルボビン部に完全に充填するようにした。
これによって、キャリッジ部、先端に金属製の薄板をイ
ンサートした複数個のヘッドアーム部及びコイルボビン
部が一体に形成できるので軽量化がはかれるとともに切
削又は研削などの機械加工が削除できる。また、複数個
のヘッドアームの先端に金属製の薄板をインサート成形
したので金属製の薄板で構成されるロードアームとの固
着（例えば接着）が容易になる。さらに合成樹脂として
樹脂マトリックス中に粒状の溶融シリカを添加したエポ
キシ樹脂またはスーパエンジニアリングプラスチックで
あるポリエーテルエーテルケトンなどの熱可塑性樹脂を
用いたので磁気ヘッドアームの強度の向上がはかれると
同時に磁気ディスク稼動時の温度上昇に伴なうヘッドア
ームの経時変化を防止できる。The resin injection portion at the time of transfer molding is of a disc gate type so that the resin is completely filled in the carriage portion, the plurality of head arm portions and the coil bobbin portion.
As a result, the carriage portion, the plurality of head arm portions having the metal thin plate inserted at the tip thereof and the coil bobbin portion can be integrally formed, so that the weight can be reduced and machining such as cutting or grinding can be eliminated. Further, since the metal thin plates are insert-molded at the tips of the plurality of head arms, it is easy to fix (eg, bond) the load arm composed of the metal thin plates. Furthermore, as a synthetic resin, a thermoplastic resin such as an epoxy resin with particulate fused silica added to the resin matrix or polyether ether ketone, which is a super engineering plastic, is used, so the strength of the magnetic head arm is improved and at the same time the magnetic disk operates. It is possible to prevent the head arm from changing with time due to temperature rise.
【０００８】[0008]
【実施例】以下本発明のキャリッジ部、先端に金属製の
薄板をインサートした複数個のヘッドアーム部及びコイ
ルボビン部とを合成樹脂により一体に形成した磁気ディ
スク装置用ロータリアクチュエータの製造方法の一実施
例を図１〜図６により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a method of manufacturing a rotary actuator for a magnetic disk device in which a carriage part, a plurality of head arm parts having a thin metal plate inserted at the tip and a coil bobbin part are integrally formed of synthetic resin according to the present invention. An example will be described with reference to FIGS.
【０００９】図１は本発明のロータリアクチュエータを
組込んだ小形磁気ディスク装置の斜視図である。２８は
本発明のロータリアクチュエータであり先端に磁気ヘッ
ド２４搭載のロードアーム２３を固着した複数個のヘッ
ドアーム２と該ヘッドアームを支持するキャリッジ１と
該キャリッジと連結するコイルボビン３及びコイルボビ
ンモータ２７により構成されている。FIG. 1 is a perspective view of a small magnetic disk device incorporating the rotary actuator of the present invention. Reference numeral 28 denotes a rotary actuator of the present invention, which comprises a plurality of head arms 2 having a load arm 23 mounted with a magnetic head 24 fixed to the tip thereof, a carriage 1 supporting the head arms, a coil bobbin 3 and a coil bobbin motor 27 connected to the carriage. It is configured.
【００１０】２２は筐体であり前記ロータリアクチュエ
ータ２８と複数個の磁気ディスク２５とが組込まれてい
る。Reference numeral 22 denotes a housing in which the rotary actuator 28 and a plurality of magnetic disks 25 are incorporated.
【００１１】図２は本発明の移送成形法によりキャリッ
ジ部、先端に金属製の薄板をインサートした複数個（本
実施例では６個）のヘッドアーム部及びコイルボビン部
とを合成樹脂（本実施例ではエポキシ樹脂）を用いて一
体に形成したロータリアクチュエータの斜視図である。
また図３は前記斜視図のイ−イ断面図である。図２及び
図３において１はキャリッジ部で揺動運動する中心部に
は金属製の軸受５がインサート成形されている。また軽
量化と揺動運動時の慣性モーメントの低減をはかるため
空間部（肉ぬすみ部）６を施こしている。２は先端に金
属製の薄板４をインサート成形した複数個のヘッドアー
ムである。３はコイルを固着するためのコイルボビンで
ある。この一体形ロータリアクチュエータは、ボイスコ
イルモータ（図１の２７）により磁気コイル（図示せ
ず）を介して軸受部５に挿入した芯金（図示せず）を中
心に揺動運動する。これにより磁気ヘッドアーム先端の
金属製の薄板インサート上に固着したロードアーム（図
１の２３）が磁気ディスク上を揺動運動する。ロードア
ームの先端には磁気ヘッド２４が固着されておりこれに
よって磁気ディスク上の情報を読取りまた記憶する。FIG. 2 shows a carriage part, a plurality of head arm parts (six in this embodiment) having a thin metal plate inserted at the tip thereof and a coil bobbin part made of synthetic resin (this embodiment) by the transfer molding method of the present invention. 2 is a perspective view of a rotary actuator integrally formed by using epoxy resin).
Further, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line YY of the perspective view. In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a metal bearing 5 which is insert-molded in the central portion of the carriage portion which swings. Further, in order to reduce the weight and the moment of inertia during the swing motion, a space portion (meat-thinned portion) 6 is provided. A plurality of head arms 2 are insert-molded with a thin metal plate 4 at the tip. Reference numeral 3 is a coil bobbin for fixing the coil. The integral rotary actuator swings around a cored bar (not shown) inserted in the bearing 5 by a voice coil motor (27 in FIG. 1) via a magnetic coil (not shown). As a result, the load arm (23 in FIG. 1) fixed on the thin metal plate insert at the tip of the magnetic head arm swings on the magnetic disk. A magnetic head 24 is fixed to the tip of the load arm to read and store information on the magnetic disk.
【００１２】図４はキャリッジ部、先端に金属製の薄板
をインサートした複数個のヘッドアーム部及びコイルボ
ビン部とを備えるロータリアクチュエータを合成樹脂を
用いて一体に形成するための移送成形用金型構造の断面
図である。７は上型でテーパー状のランナ（樹脂注入
口）15が施こされている。８は型本体でありキャリッジ
部、複数個のヘッドアーム部及びコイルボビン部とを一
体化したロータリアクチュエータのキャビティ部２１が
加工されている。このキャビティ部２１には複数個のヘ
ッドアーム形成用入駒１０、コイルボビン形成用入駒１
１、軸受５を挿入する芯金２０及び空間部形成用芯金17
が組込まれている。軸受５を挿入する芯金２０の上部に
はディスクゲート１６が施こされている。また複数個の
ヘッドアーム形成用入駒１０の各溝部には金属製の薄板
インサート４がセットされる。FIG. 4 shows a transfer molding die structure for integrally forming a rotary actuator using a synthetic resin, the rotary actuator having a carriage portion, a plurality of head arm portions having a thin metal plate inserted at the tip thereof, and a coil bobbin portion. FIG. An upper die 7 is provided with a tapered runner (resin injection port) 15. Reference numeral 8 denotes a die main body, and a cavity portion 21 of a rotary actuator in which a carriage portion, a plurality of head arm portions and a coil bobbin portion are integrated is processed. In the cavity portion 21, a plurality of head arm forming inserts 10 and coil bobbin forming inserts 1 are formed.
1. Metal core 20 for inserting bearing 5 and metal core 17 for forming space
Is incorporated. A disc gate 16 is provided on an upper portion of a cored bar 20 into which the bearing 5 is inserted. Further, a thin metal plate insert 4 is set in each groove of the plurality of head arm forming inserts 10.
【００１３】９は下型であり軸受挿入用芯金２０及び空
間部形成用芯金１７を固定するねじ穴が加工されてい
る。１８は移送成形本体の上板でありタブレット（樹
脂）１４及びプランジャ１２挿入用ポット１３が加工さ
れている。１９は移送成形機本体の下板である。A lower die 9 has screw holes for fixing the core metal 20 for inserting the bearing and the core metal 17 for forming the space portion. Reference numeral 18 denotes an upper plate of the transfer molding body, on which a tablet (resin) 14 and a pot 13 for inserting the plunger 12 are processed. Reference numeral 19 is a lower plate of the transfer molding machine main body.
【００１４】次にキャリッジ部、先端に金属製の薄板を
インサートした複数個のヘッドアーム部及びコイルボビ
ン部とを合成樹脂により一体に形成した磁気ディスク装
置用ロータリアクチュエータの製造方法について図４を
用いて説明する。先ず下型９に軸受挿入用芯金２０及び
空間部形成用芯金１７をねじで固定後型本体８を下型９
の定位置に固定する。次に、型本体８のキャビティ部に
各溝部に金属製の薄板インサート４をセットした複数個
のヘッドアーム形成用入駒１０及びコイルボビン形成用
入駒11を挿入し固定する。また金属製の軸受５を軸受挿
入用芯金２０に挿入する。その後上型７を型閉めし移送
成形機本体上板１９との間に取付け移送成形機により一
定圧で型閉めされる。Next, a method of manufacturing a rotary actuator for a magnetic disk device in which a carriage part, a plurality of head arm parts having a thin metal plate inserted at the tip and a coil bobbin part are integrally formed of synthetic resin will be described with reference to FIG. explain. First, the bearing insertion core metal 20 and the space forming core metal 17 are fixed to the lower mold 9 with screws, and then the mold body 8 is fixed to the lower mold 9.
Fix it in place. Next, a plurality of head arm forming inserts 10 and coil bobbin forming inserts 11 each having a metal thin plate insert 4 set in each groove are inserted and fixed in the cavity of the mold body 8. Further, the metal bearing 5 is inserted into the bearing insertion core metal 20. After that, the upper mold 7 is closed and attached to the upper plate 19 of the transfer molding machine body, and the transfer molding machine closes the mold at a constant pressure.
【００１５】成形は、予めプレヒータにより所定の温度
に予熱されたタブレット１４が成形機上板１８のポット
１３に挿入された後成形機用プランジャー１２が下降し
タブレット１４を圧縮する。圧縮されたタブレット１４
は、上型７のランナ１５を通り型本体のディスクゲート
１６より型キャビティ内２１に注入される。型本体８に
は注入された樹脂が完全に型キャビティナイ２１のすみ
ずみまで行き渡るようエアベント（図示せず）が施こさ
れている。硬化に必要な時間経過後型開きして成形品を
取り出す。このとき複数個のヘッドアーム部形成用入駒
１０及びコイルボビン形成用入駒１１は成形品に密着し
ており成形品と同時に型外に取り出されるため、型外で
成形品と前記入駒とを引きはなす必要がある。In the molding, the tablet 14 preheated to a predetermined temperature by the preheater is inserted into the pot 13 of the upper plate 18 of the molding machine, and the plunger 12 for the molding machine descends to compress the tablet 14. Compressed tablet 14
Is passed through the runner 15 of the upper die 7 and injected into the die cavity 21 from the disc gate 16 of the die body. The mold body 8 is provided with an air vent (not shown) so that the injected resin is completely distributed all over the mold cavity knives 21. After the time required for curing has elapsed, the mold is opened and the molded product is taken out. At this time, the plurality of head arm portion forming inserts 10 and the coil bobbin forming inserts 11 are in close contact with the molded product and taken out of the mold at the same time as the molded product. It is necessary to draw.
【００１６】以上のような成形プロセスにより金属製軸
受けをインサートしたキャリッジ部、先端に金属性の薄
板をインサートした複数個のヘッドアーム部及びコイル
ボビン部とを合成樹脂により一体に形成したロータリア
クチュエータを組込んだ磁気ディスク装置が製造でき
る。なお、複数個のヘッドア−ムの先端にインサ−ト成
形する金属製の薄板は、樹脂との境界部より剥離しない
ようにするため、その部分に小穴を加工し樹脂が充填す
るようにした。本発明による磁気ディスク装置用ロータ
リアクチュエータは、そのほとんどが合成樹脂であるた
め重量は図５に示す通り従来品の約４０〜５０％であ
る。また図６に示す通り磁気ディスク全体の重量も従来
品の約７０〜７８％である。それ故ヘッドアーム揺動時
の慣性モーメントが小さくまた共振レベルを低下させる
ことができるので、磁気ヘッドの磁気ディスク上での位
置ずれすなわちトラッキングエラーを防止できる。なお
本発明においてはキャリッジの軸受部及び複数個のヘッ
ドアームの先端部に金属製のインサートを用いたが、必
要に応じてこれらのインサートを用いないでも製造でき
ることは当然である。By the molding process as described above, a rotary actuator in which a carriage part in which a metal bearing is inserted, a plurality of head arm parts in which a thin metal plate is inserted in the tip and a coil bobbin part are integrally formed of synthetic resin are assembled. An embedded magnetic disk device can be manufactured. The thin metal plate which is insert-molded at the tips of the plurality of head arms is formed with small holes in order to prevent the thin plate from being separated from the boundary with the resin. Since most of the rotary actuators for magnetic disk devices according to the present invention are made of synthetic resin, the weight is about 40 to 50% of that of the conventional product as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 6, the weight of the entire magnetic disk is about 70 to 78% of that of the conventional product. Therefore, since the moment of inertia when the head arm swings is small and the resonance level can be lowered, it is possible to prevent the displacement of the magnetic head on the magnetic disk, that is, the tracking error. In the present invention, the inserts made of metal are used for the bearing portion of the carriage and the tips of the plurality of head arms, but it goes without saying that the inserts may be used without using these inserts.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明によれば、先端に磁気ヘッド搭載
のロードアームを固着した複数個のヘッドアームと、該
ヘッドアームを支持するキャリッジと該キャリッジと連
結するボイスコイルモータとを備えるロータリアクチュ
エータ及び複数個の磁気ディスクにより構成される磁気
ディスク装置において、キャリッジ部、複数個のヘッド
アーム部及びコイルボビン部とを合成樹脂により一体に
形成したので、機械加工または複数個のヘッドアームの
キャリッジへの組込み作業が削除できる。それ故製造コ
ストは従来法に比較して約５０％低減できる。また従来
法に比較して４０〜５０％の軽量化がはかれるのでヘッ
ドアーム揺動時の慣性モーメントが小さくなり磁気ヘッ
ドの磁気ディスク上での位置ずれすなわちトラッキング
エラ−を防止できる。According to the present invention, a rotary actuator having a plurality of head arms each having a load arm having a magnetic head fixed to the tip thereof, a carriage supporting the head arms, and a voice coil motor connected to the carriage. In a magnetic disk device composed of a plurality of magnetic disks, since the carriage portion, the plurality of head arm portions and the coil bobbin portion are integrally formed of synthetic resin, they are machined or a plurality of head arms are attached to the carriage. Embedded work can be deleted. Therefore, the manufacturing cost can be reduced by about 50% as compared with the conventional method. Further, since the weight is reduced by 40 to 50% as compared with the conventional method, the moment of inertia at the time of swinging the head arm is reduced, so that the displacement of the magnetic head on the magnetic disk, that is, the tracking error can be prevented.
【００１８】次に複数個のヘッドアーム先端に金属製の
薄板をインサート成形したので磁気ヘッドを搭載した複
数個のロードアームとの固着が正確にかつ完全にでき
る。Next, since a thin metal plate is insert-molded at the tips of the plurality of head arms, the fixing to the plurality of load arms carrying the magnetic head can be performed accurately and completely.
【００１９】本発明に用いた合成樹脂として、樹脂のマ
トリックス中に粒状の溶融シリカを８０〜８４重量％添
加したエポキシ樹脂を用いたのでヘッドアームの強度向
上がはかれるとともに磁気ディスク稼動時の温度上昇に
伴なうヘッドアームの経時変化を防止できる。As the synthetic resin used in the present invention, an epoxy resin containing 80 to 84% by weight of granular fused silica in a resin matrix is used, so that the strength of the head arm is improved and the temperature rises during operation of the magnetic disk. It is possible to prevent the head arm from changing over time due to the above.
【図１】本発明のロータリアクチュエータを組込んだ小
形磁気ディスク装置斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a small magnetic disk device incorporating a rotary actuator of the present invention.
【図２】本発明の移送成形法によりキャリッジ部、先端
に金属製の薄板をインサートした複数個のヘッドアーム
部及びコイルボビン部とを合成樹脂を用いて一体に形成
した磁気ディスク装置用ロータリアクチュエータの斜視
図である。FIG. 2 shows a rotary actuator for a magnetic disk device in which a carriage portion, a plurality of head arm portions having a thin metal plate inserted at the tip thereof and a coil bobbin portion are integrally formed of synthetic resin by a transfer molding method of the present invention. It is a perspective view.
【図３】本発明の図１のヘッドアームのイ−イ断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view of the head arm of FIG. 1 according to the present invention, taken along line EE.
【図４】キャリッジ部、先端に金属製の薄板をインサー
トした複数個のヘッドアーム部及びコイルボビン部とを
合成樹脂を用いて一体に形成するための移送成形用金型
構造の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a transfer molding die structure for integrally forming a carriage part, a plurality of head arm parts in which a thin metal plate is inserted at the tip and a coil bobbin part using synthetic resin.
【図５】ロータリアクチュエータ重量の比較図である。FIG. 5 is a comparison diagram of rotary actuator weights.
【図６】磁気ディスク装置重量の比較図である。FIG. 6 is a comparison diagram of magnetic disk device weights.
１…キャリッジ部 ２…複数個のヘッドアーム部 ３…コイルボビン部 ４…金属製の薄板インサート ５…金属製の軸受 ６…空間部 ７…上型 ８…型本体 ９…下型 １０…複数個のヘッドアーム形成用入駒 １１…コイルボビン形成用入駒 １６…ディスクゲート ２２…磁気ディスク筐体 ２４…磁気ヘッド ２５…磁気ディスク ２８…ロータリアクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carriage part 2 ... Multiple head arm parts 3 ... Coil bobbin part 4 ... Metal thin plate insert 5 ... Metal bearing 6 ... Space part 7 ... Upper mold 8 ... Mold body 9 ... Lower mold 10 ... Plural Head arm forming insert 11 ... Coil bobbin forming insert 16 ... Disk gate 22 ... Magnetic disk housing 24 ... Magnetic head 25 ... Magnetic disk 28 ... Rotary actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 正樹 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 天野 英明 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社 日立製作所小田原工場内 (72)発明者 中田 泰輔 神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社 日立製作所小田原工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaki Yoshii, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd.Inside of Hitachi, Ltd. Inside the Odawara Plant (72) Inventor Taisuke Nakata 2880 Kozu, Odawara City, Kanagawa Hitachi Ltd. Inside the Odawara Plant
Claims (5)
着した複数個のヘッドアームと、該ヘッドアームを支持
するキャリッジと該キャリッジと連結するコイルボビン
とを備えるロータリアクチュエータと複数個の磁気ディ
スクとこれらの部材を支持・固定する筐体により構成さ
れる磁気ディスク装置において、前記複数個のヘッドア
ームとキャリッジ部とコイルボビンとを備えるロータリ
アクチュエータを合成樹脂により一体に形成したことを
特徴とする磁気ディスク装置。1. A rotary actuator including a plurality of head arms having a load arm having a magnetic head fixed to the tip thereof, a carriage supporting the head arms, and a coil bobbin connected to the carriage, and a plurality of magnetic disks. In a magnetic disk device constituted by a housing for supporting and fixing the above member, a rotary actuator including the plurality of head arms, a carriage portion and a coil bobbin is integrally formed of synthetic resin. ..
ームを固着する複数個のヘッドアームにおいて、ヘッド
アーム先端の前記ロードアームを固着する部分が金属製
の薄板でインサート成形されていることを特徴とする請
求項１記載の磁気ディスク装置。2. In a plurality of head arms to which a metal load arm mounted with a magnetic head is fixed at the tip, a portion of the head arm at which the load arm is fixed is insert-molded with a thin metal plate. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the magnetic disk drive is a magnetic disk drive.
ックス中に粒状または粉体状の溶融シリカを８０〜８４
重量％添加したエポキシ樹脂であることを特徴とする磁
気ディスク装置。3. The synthetic resin according to claim 1, wherein 80 to 84 of granular or powdered fused silica is contained in the resin matrix.
A magnetic disk device comprising an epoxy resin added by weight%.
エーテルケトン、ポリフェニレンサルファイド、ポリエ
ーテルサルホンなどの高剛性、高耐熱性スーパエンジニ
アリングプラスチックスであることを特徴とする磁気デ
ィスク装置。4. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the synthetic resin is a super-rigid and highly heat-resistant super engineering plastic such as polyether ether ketone, polyphenylene sulfide, or polyether sulfone.
クチュエータは、請求項３又は請求項４記載の合成樹脂
を用い、移送成形，射出成形または圧縮成形により成形
することを特徴とする磁気ディスク装置。5. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the rotary actuator for a magnetic disk is formed by transfer molding, injection molding or compression molding using the synthetic resin according to claim 3 or 4. ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008199A JPH05198140A (en) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008199A JPH05198140A (en) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05198140A true JPH05198140A (en) | 1993-08-06 |
Family
ID=11686601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008199A Pending JPH05198140A (en) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05198140A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996036049A1 (en) * | 1995-05-10 | 1996-11-14 | Nippon Petrochemicals Co., Ltd. | Actuator of disk apparatus, intermediate product of its arm, and their production method |
| US6226152B1 (en) | 1995-03-10 | 2001-05-01 | Nippon Petrochemicals, Co., Ltd. | Joined metal-resin plate body, swing-type actuator made using the same, and processes for producing these |
| US6704170B2 (en) * | 2001-11-05 | 2004-03-09 | International Business Machines Corporation | Actuator molding and baking process parameters for polyphenylene sulfide 40% glass fill for high temperature overmold carriage operation in hard disk drives |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4008199A patent/JPH05198140A/en active Pending
Cited By (5)
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| US6289577B1 (en) | 1995-03-10 | 2001-09-18 | Nippon Petrochemicals Company, Limited | Method of making a swing actuator |
| WO1996036049A1 (en) * | 1995-05-10 | 1996-11-14 | Nippon Petrochemicals Co., Ltd. | Actuator of disk apparatus, intermediate product of its arm, and their production method |
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| US6809906B2 (en) * | 2001-11-05 | 2004-10-26 | International Business Machines Corporation | Actuator molding and baking process parameters for polyphenylene sulfide 40% glass fill for high temperature overmold carriage operation in hard disk drives |
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