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JPH05196677A - 駆動回路の故障検出装置 - Google Patents

駆動回路の故障検出装置

Info

Publication number
JPH05196677A
JPH05196677A JP4202573A JP20257392A JPH05196677A JP H05196677 A JPH05196677 A JP H05196677A JP 4202573 A JP4202573 A JP 4202573A JP 20257392 A JP20257392 A JP 20257392A JP H05196677 A JPH05196677 A JP H05196677A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
terminal
drive circuit
failure detection
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4202573A
Other languages
English (en)
Inventor
Massimiliano Brambilla
マッシミリアーノ・ブランビーラ
Giampietro Maggioni
ジャンピエトロ・マッジョーニ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STMicroelectronics SRL
Original Assignee
STMicroelectronics SRL
SGS Thomson Microelectronics SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STMicroelectronics SRL, SGS Thomson Microelectronics SRL filed Critical STMicroelectronics SRL
Publication of JPH05196677A publication Critical patent/JPH05196677A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
    • H03K17/0822—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in field-effect transistor switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アースに短絡された短絡回路の抵抗値を予じ
め定義する必要がない駆動回路の故障検出装置を得る。 【構成】 故障検出を行う故障検出回路１０と、故障の
種類を示すバイナリ信号（Ｆ１，Ｆ２）を発生する故障
識別回路１２とを有し、故障検出回路１０は、駆動回路
１の出力端子４に接続され駆動回路１の故障、又は負荷
５の接続を示す電圧（Ｖ1）を発生する抵抗回路網１４
と、基準電圧値（ＶREF）と前記電圧（Ｖ1）とを比較し
てディジタル信号を出力する比較器１５とを有し、故障
識別回路１２は、短絡回路又は負荷５のアースへの短絡
に対し異なる２つの論理レベルであって結合回路３４〜
３７によって発生されたバイナリ信号（Ｆ１，Ｆ２）の
論理レベルを持つ出力電圧（Ｖ2）を発生するカレント
ミラー回路２８を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、駆動回路の故障検出
装置に係り、特に出力端子での短絡状態（出力端子がア
ースに接続されている状態）、又は開路状態（負荷が接
続されていない状態）を検出するための駆動回路の故障
検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下の記述において、いわゆるローサイ
ド駆動回路を参照されたい。即ち、ローサイド駆動回路
とは、駆動回路が接地され、且つ負荷がプラス電源に接
続され、従って出力端子のアースへの短絡を検出する必
要がある駆動回路のことである。しかしながら、この発
明は、いわゆるハイサイド駆動回路にも同様に適用され
得る。
【０００３】図１は、ローサイド駆動回路の全体構造を
示し、駆動回路１は、その制御素子としてのパワートラ
ンジスタ２で概略が示されている。パワートランジスタ
２は、制御信号（ＩＮ）を受ける第１（制御）端子３、
負荷５を介してプラス電源ラインＶCCに接続された第２
端子４、そして抵抗７を介して接地された第３端子６と
を有する。パワートランジスタ２の第２端子４はまた駆
動回路の出力端子になる。
【０００４】上述した既知の駆動回路において、出力端
子４のアースへの短絡は、点線８によって概略的に示さ
れているように、制御要素、通常は抵抗７自身でよく実
施されるセンシング抵抗で電流をモニタすることによっ
て検出される。このアースへの短絡は、一定の時間内
に、上記電流が一定値に達しないことによって示され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した既知の解決策
の主な欠点は、正しい検出を行うために、パワートラン
ジスタ２の等価抵抗より明らかに小さくなくてはならな
い短絡抵抗をあらかじめ定める必要があるということで
ある。
【０００６】この発明は、所定の短絡抵抗を要しないと
いうことによって、制御要素の電流を検出又はモニタす
る必要がない、駆動回路の故障（特にアースへの短絡）
を検出する故障検出装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、負荷
５に接続された出力端子４を有する、駆動回路１の故障
検出装置であって、故障検出回路１０を備えたものにお
いて、前記故障検出回路１０は、駆動回路１の出力端子
４に結合された入力端子と、駆動回路１と負荷５の間の
接続状態を示すディジタル信号を供給する出力端子２０
と、駆動回路１と負荷５の間の接続に何時故障があるか
を検出する検出器とを含むことを特徴とする故障検出装
置が提供される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の１実施例を図２について説
明する。図２に示されるように、この発明による駆動回
路の故障検出装置は、故障（駆動回路１の出力端子４の
短絡、又は開路状態）の存在に対し、所定の論理出力
（例えばハイレベル）信号を発生する故障検出回路１０
と、発生した故障の種類を識別するための故障識別回路
１２とを備える。
【０００９】もっと詳しく説明すれば、故障検出回路１
０は、駆動回路１の出力端子４に接続されて出力端子４
と負荷５の間の故障の有無に依存して異なった電圧レベ
ルを発生する電圧発生手段１４と、前記電圧レベルを基
準電圧ＶREFと比較して故障出力信号をディジタルで発
生する比較器１５とを備える。
【００１０】電圧発生手段１４は、抵抗回路網１４であ
って、この抵抗回路網１４は、第３抵抗１６を含み、そ
の第１端子が駆動回路１の出力端子４に接続され且つ第
２端子が分圧器の中点１７に接続されている。抵抗回路
網１４は、また中点１７と電源ラインＶCC（第１基準電
位ライン）との間に接続された第１抵抗１８と、中点１
７とアース（第２基準電位ライン）との間に接続された
第２抵抗１９とを備える。比較器１５は、中点１７に接
続された反転入力端子（−）と、別な分圧器を介して電
源電圧から既知の方法で得ることができる基準電圧Ｖ
REFが印加されている非反転入力端子と（＋）を有して
いる。比較器１５の出力端子２０は、また故障検出回路
１０の出力端子である。
【００１１】出力端子２０は、トランジスタ２３のドレ
イン端子に接続される。このトランジスタ２３は出力端
子２０を選択的に接地するためのスイッチとして作用す
る。この目的のため、トランジスタ２３のソース端子は
接地され、ゲート端子が遅延回路２４の出力端子に接続
され、遅延回路２４の入力端子はパワートランジスタ２
の第１端子３に接続されている。出力端子２０はアンド
回路２５の２つの入力端子の１つに接続され、アンド回
路２５の他の入力端子はインバータ２６を介して第１端
子３に接続されている。このため、出力端子２０（遅延
回路２４によってセットされた一定の遅延の後）の信号
は制御信号ＩＮがないとき（即ち、駆動回路が使用禁止
となっているとき）には、故障識別回路１２にのみ供給
される。
【００１２】故障識別回路１２は、第１、第２ＰＮＰト
ランジスタ２９、３０を有するカレントミラー回路２８
を備え、両トランジスタのエミッタ端子は第１電源ＶCC
とは一般に異なる第２電源ラインＶDDに接続され、ベー
ス端子は相互接続され、コレクタ端子はそれぞれ抵抗３
１、３２に接続されている。
【００１３】第１ＰＮＰトランジスタ２９はまたダイオ
ード接続されている。即ちベース端子と、コレクタ端子
が短絡されている。抵抗３１は第１ＰＮＰトランジスタ
２９のコレクタとダイオード３３のアノードとの間に接
続されている。ダイオード３３のカソードは駆動回路１
の出力端子４に接続されている。一方、抵抗３２は第２
ＰＮＰトランジスタ３０のコレクタとアースとの間に接
続されている。第２ＰＮＰトランジスタ３０のコレクタ
はカレントミラー回路２８の出力端子４０になり、ま
た、２つのインバータ３４，３５のカスケード接続を介
してアンド回路３６の２つの入力端子の１つに接続され
ている。 一方、インバータ３４と３５の中点は別なア
ンド回路３７の２つの入力端子のうちの１つに接続され
ている。２つのアンド回路３６，３７の他の入力端子は
アンド回路２５の出力端子に接続されている。アンド回
路３６，３７の各々の出力端子３８，３９は、それぞれ
信号Ｆ１，Ｆ２を供給する故障検出装置の出力端子を構
成する。このＦ１，Ｆ２は共にバイナリ信号を決定す
る。
【００１４】図２に示される故障検出装置は次のように
動作する。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３がそれぞれ第１抵抗１８，
第２抵抗１９，第３抵抗１６の抵抗値であり、そして簡
単化のため、（数オームの抵抗値を有する内燃機関のイ
ンジェクタやソレノイドのようなインダクタンス負荷の
場合のように）負荷５の抵抗値が無視できると仮定する
と、中点１７での電圧Ｖ1は、もし負荷が接続されてい
れば、次式で表される。
【００１５】Ｖ1a＝ＶCC×Ｒ2／（Ｒ2＋Ｒ1／／Ｒ3）
【００１６】ここで、Ｒ1／／Ｒ3はＲ1とＲ3との並列抵
抗値を表している。もし、負荷が接続されていないなら
（開放）なら、
【００１７】Ｖ1b＝ＶCC×Ｒ2／（Ｒ1＋Ｒ2）
【００１８】出力端子４とグランドとの間に短絡回路が
生じているなら、
【００１９】 Ｖ1C＝ＶCC×（Ｒ2／／Ｒ3）／（Ｒ1＋Ｒ2／／Ｒ3）
【００２０】それ故、抵抗の大きさを適当にすることに
よって、接続された負荷と故障状態が区別できる。 も
っと詳しく言うと、負荷５が接続されているときに電圧
Ｖ1が最高であるので、比較器１５の基準電圧ＶREFをＶ
1aよりわずかに低いが、Ｖ1 bとＶ1cより高く選ぶことに
より、比較器１５の出力端子２０は、負荷５が接続され
ているときは低電圧となり、故障があるときは高くなる
だろう。一例として、第１抵抗１８、第２抵抗１９、第
３抵抗１６の適当な抵抗値を、Ｒ1＝３０ＫΩ、Ｒ2＝６
０ＫΩ，Ｒ3＝１ＫΩとすることができる。これらの抵
抗値で且つ電源電圧をＶCC＝１６Ｖとすると、Ｖ1a＝１
５，７５Ｖ，Ｖ1b＝１０，６７Ｖ，Ｖ1c＝５０８ｍＶと
なり、どんな故障も１５Ｖと１０Ｖの間の基準電圧Ｖ
REFで安全に決定される。
【００２１】駆動回路１の動作中に、偽の警告信号が出
力されるのを防止するため（駆動回路１が低抵抗状態に
あれば正常動作と故障状態が区別されない）、比較器１
５からの出力信号は、駆動回路１が使用禁止のとき（制
御信号ＩＮがローレベルのとき）そしてその結果として
アンド回路２５が使用可能のときのみ故障識別回路１２
に供給されることができる。また、駆動回路１の出力端
子４を安定させておくため、遅延回路２４は制御信号Ｉ
Ｎのスイッチングに従って比較器１５の出力を遅らせ
る。実際、制御信号ＩＮがローレベルに切り替わると、
遅延回路２４はトランジスタ２３を動作させる出力パル
スを発生する。こうして、電圧Ｖ1の値に拘わらず出力
端子２０を接地するのでアンド回路２５の出力はローレ
ベルとなる。遅延回路２４によって発生されたパルスの
終わりに、トランジスタ２３はオフとなり、従って比較
器１５の出力端子を、電圧Ｖ1のレベルに相当する論理
状態に切り替えることができるので、アンド回路２５の
出力端子は故障があるときは、ハイレベル信号を出力
し、あるいは、負荷５が接続されているときはローレベ
ル信号を出力する。
【００２２】故障の種類は故障識別回路１２によって識
別される。出力端子４が短絡されているときは、ダイオ
ード３３のカソードが接地され、そして、カレントミラ
ー回路２８の構成要素２９，３１及び３３からなる基準
枝路には，
【００２３】Ｉ＝（ＶDD−２ＶBE）／Ｒ４
【００２４】の電流が流れる。ここでＶBEは第１ＰＮＰ
トランジスタ２９のベース、エミッタ間の電圧降下とダ
イオード３３の電圧降下であり、Ｒ４は抵抗３１の抵抗
値である。上述の電流は構成要素３０と３２からなる枝
路内において反射され、抵抗３２は、
【００２５】Ｖ2＝Ｒ５×（ＶDD−２ＶBE）／Ｒ４
【００２６】の電圧降下Ｖ2を生じる。ここで、Ｒ５は
抵抗３２の抵抗値である。こうして抵抗Ｒ４とＲ５の大
きさを適切に定めることにより（例えば、両方共に同じ
大きさにする）、出力端子４０に高い論理レベル電圧Ｖ
2を得ることができる。逆に、負荷５が接続されていな
い場合（オープンの場合）には、故障検出回路１０の第
３抵抗１６と第１抵抗１８は、カレントミラー回路２８
を使用禁止にするように出力端子４に高電圧を生じ（プ
ルアップ状態となり）、且つ抵抗３２に零電圧（出力端
子４０でローレベルの論理信号Ｖ2）を生じさせる。最
後に、ダイオード３３はまた、負荷５が接続され且つ駆
動回路１が動作している場合に、故障識別回路１２が駆
動回路１の通常の動作に干渉しないようにするために故
障回路１２を切り離す。構成要素３４〜３７からなる結
合回路はこうして種々の状態を区別する。更に詳しく
は、Ｆ１，Ｆ２が出力端子３８，３９の信号だとすれ
ば、これら信号と状態は次のようになる。
【００２７】 Ｆ１ Ｆ２ 状態 ０ ０ 負荷の接続 ０ １ 負荷の切り放し １ ０ アースへの短絡 １ １ 禁止
【００２８】上述した信号は、従って特別の信号又は命
令を発生するために、後段に設けられた回路に供給され
る。
【００２９】当業者には、ここで示され、述べられたよ
うな故障検出装置の変更が、この発明の範囲から逸脱す
ることなくなされ得ることは明白である。特に故障識別
回路は非抵抗要素から構成することができ、駆動回路と
負荷が接続されている状態において、故障（短絡、また
は負荷のオープン）を示す電圧を供給するだろう。そし
て、故障確認回路は例えば抵抗回路網に対して接続され
た異なる基準電圧を有する一対の比較器で構成されるだ
ろう。
【００３０】
【発明の効果】図２に示した故障検出装置の利点が上述
したことから明らかになる。特にこの故障検出装置は、
短絡抵抗を予じめ定める必要がなく（抵抗１６，１９の
並列接続に事実上なんらの影響も与えず）、また、負荷
が接続されていない状態を検出することにより、広い範
囲の故障診断機能を供給し、設計が容易であり、簡単に
実施でき、且つ完全に集積化し得る。こうして、低コス
トな製品として、且つ信頼性の高いものを得ることがで
きる。そして、重要なことを最後に述べるが、この故障
検出装置は駆動回路１の出力端子４に直接接続されると
いうことにより、駆動回路１の通常の動作を妨げること
がなく、又は駆動回路１を変更する必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用される駆動回路を示す回路図で
ある。
【図２】この発明の実施例１を示す回路図である。
【符号の説明】
１ 駆動回路 ２ 制御要素 ３ 第１端子 ４ 第２端子 ５ 負荷 ６ 第３端子 １０ 故障検出回路 １２ 故障識別回路 １４ 電圧発生手段（抵抗回路網） １５ 比較手段 １６ 第３抵抗 １７ 共通接続点 １８ 第１抵抗 １９ 第２抵抗 ２０ 出力端子 ２３ 被制御スイッチ ２４ 遅延回路 ２５ 論理回路 ２６ インバータ ２８ カレントミラー回路 ２９ 第１バイポーラトランジスタ ３１ 第１抵抗 ３２ 第２抵抗 ３４ インバータ ３６ 第１論理回路 ３７ 第２論理回路 ４０ 出力端子

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷５に接続された出力端子４を有す
    る、駆動回路１の故障検出装置であって、故障検出回路
    １０を備えたものにおいて、前記故障検出回路１０は、
    駆動回路１の出力端子４に結合された入力端子と、駆動
    回路１と負荷５の間の接続状態を示すディジタル信号を
    供給する出力端子２０と、駆動回路１と負荷５の間の接
    続に何時故障があるかを検出する検出器とを含むことを
    特徴とする故障検出装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の故障検出装置において、
    故障検出回路１０の出力端子２０に結合された故障識別
    回路１２を備え、この故障識別回路１２は故障検出回路
    １０によって供給されたディジタル信号に応答し、故障
    検出回路１０によって検出された故障の種類を示す信号
    （Ｆ１，Ｆ２）を供給する、回路構成を含むことを特徴
    とする故障検出装置。
  3. 【請求項３】 制御信号（ＩＮ）を受ける制御端子とし
    ての第１端子３、前記負荷５を介して第１基準電位ライ
    ン（ＶCC）に接続された第２端子４、そして第２基準電
    位ラインに接続された第３端子６を有する制御素子２を
    含む請求項１または請求項２記載の駆動回路１の故障検
    出装置において、前記故障検出回路１０は、前記制御素
    子２の前記第２端子４に接続され、前記制御素子２と前
    記負荷５の間の接続に故障があることを示す電圧
    （Ｖ1）を発生する電圧発生手段１４と、前記電圧
    （Ｖ1）を基準電圧（ＶREF）と比較して、対応する故障
    信号を発生する比較手段１５とを備えたことを特徴とす
    る駆動回路の故障検出装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の駆動回路の故障検出装置
    において、前記電圧発生手段１４は抵抗回路網であるこ
    とを特徴とする駆動回路の故障検出装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の駆動回路の故障検出装置
    において、前記抵抗回路網１４は、前記第１基準電位ラ
    イン（ＶCC）と前記第２基準電位ラインの間に直列接続
    され、且つ共通接続点１７を定める第１抵抗１８及び第
    ２抵抗１９と、前記制御素子２の前記第２端子４と前記
    共通接続点１７との間に接続された第３抵抗１６とから
    成ることを特徴とする駆動回路の故障検出装置。
  6. 【請求項６】 請求項２乃至請求項５のいずれかに記載
    の駆動回路の故障検出装置において、前記比較手段１５
    は、前記制御素子２の前記第１端子３に遅延回路２４を
    介して接続された制御端子を有する被制御スイッチ２３
    に接続される出力端子２０を有していることを特徴とす
    る駆動回路の故障検出装置。
  7. 【請求項７】 請求項３乃至請求項６のいずれかに記載
    の駆動回路の故障検出装置において、論理回路２５を備
    え、その入力端子を前記比較手段１５と前記第１端子３
    に接続することにより、前記制御信号（ＩＮ）の出力中
    は前記故障検出信号をブロックするようにしたことを特
    徴とする駆動回路の故障検出装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の駆動回路の故障検出装置
    において、前記論理回路は前記第１端子３にインバータ
    ２６を介して接続されたアンド回路であることを特徴と
    する駆動回路の故障検出装置。
  9. 【請求項９】 請求項３乃至請求項８のいずれかに記載
    の駆動回路の故障検出装置において、前記比較手段１５
    の前記出力端子２０に接続され、前記制御素子２と前記
    負荷５が接続されているときの第１状態、前記第２端子
    ４と前記第２基準電位ラインとの間に短絡が存在すると
    きの第２状態、前記負荷５が接続されていないときの第
    ３状態を示すバイナリ出力信号（Ｆ１，Ｆ２）を発生す
    る故障識別回路１２を備えたことを特徴とする駆動回路
    の故障検出装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の駆動回路の故障検出
    装置において、前記故障識別回路１２は、前記制御素子
    ２の前記第２端子４に接続された入力端子、及び前記第
    ２状態と前記第３状態では異なる電圧値（Ｖ2）を出力
    する出力端子４０を有するカレントミラー回路２８を備
    え、前記出力端子４０は結合回路３４〜３７の入力端子
    に接続され、この結合回路はまた前記バイナリ信号を発
    生するために、前記比較手段１５の出力端子に接続され
    ていることを特徴とする駆動回路の故障検出装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の駆動回路の故障検
    出装置において、前記カレントミラー回路２８は、第１
    枝路と第２枝路とを備え、前記第１枝路は、第３基準電
    位ライン（ＶDD）に接続されたエミッタ端子を有し、ダ
    イオード接続された第１バイポーラトランジスタ２９
    と、この第１バイポーラトランジスタ２９のコレクタ端
    子とダイオード３３のアノード端子との間に接続された
    第１抵抗３１とを含み、前記ダイオード３３のカソード
    端子が前記制御素子２の第２端子４に接続され、且つ前
    記カレントミラー回路の入力端子になり、前記第２枝路
    は、前記第３基準電位ライン（ＶDD）に接続されたエミ
    ッタ端子、前記第１バイポーラトランジスタ２９のベー
    ス端子に接続されたベース端子、及び前記第２基準電位
    ラインに第２抵抗３２を介して接続されたコレクタ端子
    を有する第２バイポーラトランジスタ３０を含み、この
    第２バイポーラトランジスタ３０のコレクタ端子は前記
    カレントミラー回路の出力端子４０になるることを特徴
    とする駆動回路の故障検出装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０又は請求項１１に記載の駆
    動回路の故障検出装置において、前記結合回路は、入力
    端子が前記比較手段１５と前記カレントミラー回路２８
    の前記出力端子４０にインバータ３４及び３５を介して
    接続された第１論理回路３６と、入力端子が前記比較手
    段１５と前記カレントミラー回路２８の出力端子４０に
    インバータ３４を介して接続された第２論理回路３７と
    を備えたことを特徴とする駆動回路の故障検出装置。
  13. 【請求項１３】 請求項３から請求項１２のいずれかに
    記載の駆動回路の故障検出装置において、前記第１基準
    電位ラインは電源ライン（ＶCC）であり、前記第２基準
    電位ラインはアース電位であることを特徴とする駆動回
    路の故障検出装置。
JP4202573A 1991-07-31 1992-07-29 駆動回路の故障検出装置 Pending JPH05196677A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT91A000609 1991-07-31
ITTO910609A IT1250830B (it) 1991-07-31 1991-07-31 Dispositivo di rilevamento di guasto in circuiti di pilotaggio.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05196677A true JPH05196677A (ja) 1993-08-06

Family

ID=11409535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4202573A Pending JPH05196677A (ja) 1991-07-31 1992-07-29 駆動回路の故障検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5623254A (ja)
EP (1) EP0525522B1 (ja)
JP (1) JPH05196677A (ja)
DE (1) DE69222587T2 (ja)
IT (1) IT1250830B (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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