JPH05187451A

JPH05187451A - 軸継手

Info

Publication number: JPH05187451A
Application number: JP2329792A
Authority: JP
Inventors: Sadatomo Kuribayashi; 定友栗林
Original assignee: K Seven Co Ltd
Current assignee: K Seven Co Ltd
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】【目的】原動軸側と従動軸側との間の偏心、偏角及び
スラスト移動に対し良好に対処でき、構造及び組立てが
簡単で、回転力伝達機構の小型化が可能な新規構造の軸
継手を提供する。【構成】原動軸端部２の外周面に原動軸側ハブ６が取
付けられており、該ハブには原動軸側支持部材１０ａ，
１０ｂが付設されており、従動軸端部４の外周面に従動
軸側ハブ８が取付けられており、該ハブには従動軸側支
持部材１２ａ，１２ｂが付設されており、原動軸側ハブ
６と従動軸側ハブ８との間には中央部１５と原動側係合
部１６ａ，１６ｂと従動側係合部１８ａ，１８ｂとから
なる回転力伝達板バネ部材１４が配置されており、原動
側係合部１６ａ，１６ｂは原動軸側支持部材１０ａ，１
０ｂに係合支持されており、従動側係合部１８ａ，１８
ｂは従動軸側支持部材１２ａ，１２ｂに係合支持されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軸継手に関し、特に原動
軸側と従動軸側との間の偏心、偏角及びスラスト移動に
対し良好に対処でき、構造及び組立てが簡単な軸継手に
関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】各種回
転力伝達機構において２つの回転軸の端部どうしが継手
により接続される。例えば、モーターの出力回転軸とポ
ンプの入力回転軸とが継手により接続される。この場
合、モーターの出力回転軸とポンプの入力回転軸とが十
分に整列する様に注意深くモーター及びポンプの据え付
けを行うことはかなりの労力を要する。また、この様な
整列に十分気を配って据え付けを行っても、双方の回転
軸間には幾分かの偏心や偏角が残り、更にモーターやポ
ンプには作動時に振動が発生するので、これらを継手部
分で吸収するために、従来、バネやゴム等の可撓性部材
を用いたフレキシブル継手が用いられている。

【０００３】本発明は、原動軸側と従動軸側との間の偏
心、偏角及びスラスト移動に対し良好に対処でき、構造
及び組立てが簡単で、回転力伝達機構の小型化が可能な
新規構造の軸継手を提供することを目的とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、原動軸端部と従動軸端部とが
対向配置されており、上記原動軸端部の外周面に原動軸
側ハブが取付けられており、該原動軸側ハブには原動軸
回転中心と直交する第１方向に原動軸回転中心から等距
離の位置に配置された１対の原動軸側支持部材が取付け
られており、上記従動軸端部の外周面に従動軸側ハブが
取付けられており、該従動軸側ハブには従動軸回転中心
と直交する第２方向に従動軸回転中心から等距離の位置
に配置された１対の従動軸側支持部材が取付けられてお
り、上記原動軸側ハブと上記従動軸側ハブとの間には回
転力伝達板バネ部材が配置されており、該回転力伝達板
バネ部材は原動軸回転中心及び従動軸回転中心を通る位
置にこれらと略直交して配置された中央部と該中央部の
上記第１方向両側縁に折曲げ付設された原動側係合部と
上記中央部の上記第２方向両側縁に折曲げ付設された従
動側係合部とを有しており、上記原動側係合部の先端部
は上記原動軸側支持部材に係合支持されており、上記従
動側係合部の先端部は上記従動軸側支持部材に係合支持
されている、ことを特徴とする、軸継手、が提供され
る。

【０００５】本発明においては、上記原動軸側支持部材
が上記原動軸側ハブよりも従動側へと延出しており、上
記従動軸側支持部材が上記従動軸側ハブよりも原動側へ
と延出している、態様がある。また、この態様におい
て、上記回転力伝達部材の原動側係合部が上記中央部の
縁から先ず原動側へ次いで従動側へと折曲げられた形状
をなしており、且つ上記回転力伝達部材の従動側係合部
が上記中央部の縁から先ず従動側へ次いで原動側へと折
曲げられた形状をなしている、態様がある。

【０００６】更に、本発明においては、上記原動軸端部
の外周面に対する上記原動軸側ハブの取付け及び上記従
動軸端部の外周面に対する上記従動軸側ハブの取付け
が、いずれも軸端部の円筒形状外周面に対するハブの締
付けによりなされている、態様がある。

【０００７】更に、本発明においては、上記原動軸側支
持部材が上記原動軸側ハブに対し取外し可能に取付けら
れており、上記従動軸側支持部材が上記従動軸側ハブに
対し取外し可能に取付けられている、態様がある。

【０００８】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、原動軸端部と従動軸端部とが対向配置さ
れており、上記原動軸端部の外周面に原動軸側ハブが取
付けられており、該原動軸側ハブには原動軸回転中心と
直交する第１方向に原動軸回転中心から等距離の位置に
配置された１対の原動軸側取付け部が形成されており、
上記従動軸端部の外周面に従動軸側ハブが取付けられて
おり、該従動軸側ハブには従動軸回転中心と直交する第
２方向に従動軸回転中心から等距離の位置に配置された
１対の従動軸側取付け部が形成されており、上記原動軸
側ハブと上記従動軸側ハブとの間には回転力伝達板バネ
部材が配置されており、該回転力伝達板バネ部材は原動
軸回転中心及び従動軸回転中心を通る位置にこれらと略
直交して配置された中央部と該中央部の上記第１方向両
側縁に折曲げ付設された原動側係合部と上記中央部の上
記第２方向両側縁に折曲げ付設された従動側係合部とを
有しており、上記原動側係合部の先端部は上記原動軸側
取付け部に取付けられており、上記従動側係合部の先端
部は上記従動軸側取付け部に取付けられている、ことを
特徴とする、軸継手、が提供される。

【０００９】本発明においては、上記回転力伝達部材の
原動側係合部が上記中央部の縁から先ず従動側へ次いで
原動側へと折曲げられた形状をなしており、且つ上記回
転力伝達部材の従動側係合部が上記中央部の縁から先ず
原動側へ次いで従動側へと折曲げられた形状をなしてい
る、態様がある。

【００１０】本発明においては、上記第１方向と上記第
２方向とが直交している、態様がある。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。

【００１２】図１は本発明による軸継手の第１の実施例
を示す分解斜視図であり、図２はその組立て状態の断面
図である。これらの図において、２は原動軸端部（図１
では図示を省略されている）であり、２’は原動軸回転
中心である。また、４は従動軸端部（図１では図示を省
略されている）であり、４’は従動軸回転中心である。
原動軸端部２と従動軸端部４とは互いに対向し且つ回転
中心２’，４’が合致してＺ方向となる様に配置されて
いる。

【００１３】原動軸端部２の外周面には原動軸側ハブ６
が取付けられている。この取付けはキー結合やスプライ
ン結合その他圧入等の適宜の手段によりなされる。ハブ
６には原動軸回転中心２’に関しＹ方向に対称的な位置
にて従動側へと延出せる１対の原動軸側支持部材１０
ａ，１０ｂが突設形成されている。

【００１４】同様に、従動軸端部４の外周面には従動軸
側ハブ８が取付けられている。この取付けはキー結合や
スプライン結合その他圧入等の適宜の手段によりなされ
る。ハブ８には従動軸回転中心４’に関しＸ方向に対称
的な位置にて原動側へと延出せる１対の従動軸側支持部
材１２ａ，１２ｂが突設形成されている。

【００１５】１４は、原動軸側ハブ６と従動軸側ハブ８
との間に配置された回転力伝達板バネ部材である。該回
転力伝達板バネ部材１４は、Ｘ−Ｙ面と平行な平面状の
中央部１５と、該中央部１５のＹ方向両端縁から延びて
いる原動側係合部１６ａ，１６ｂと、上記中央部１５の
Ｘ方向両端縁から延びている従動側係合部１８ａ，１８
ｂとからなる。図示されている様に、上記原動側係合部
１６ａ，１６ｂは中央部１５の縁から先ず原動側へ次い
で従動側へと折曲げられた形状をなしており、それらの
先端部が更にＹ方向へと折曲げられていて、それぞれ上
記原動軸側支持部材１０ａ，１０ｂの先端に形成された
受入れ溝内に係合され支持されている。同様に、上記従
動側係合部１８ａ，１８ｂは中央部１５の縁から先ず従
動側へ次いで原動側へと折曲げられた形状をなしてお
り、それらの先端部が更にＸ方向へと折曲げられてい
て、それぞれ上記従動軸側支持部材１２ａ，１２ｂの先
端に形成された受入れ溝内に係合され支持されている。
この回転力伝達板バネ部材１４は、径方向に関し適度に
圧縮した状態で原動軸側支持部材１０ａ，１０ｂ及び従
動軸側支持部材１２ａ，１２ｂに係合させることができ
る。

【００１６】尚、回転力伝達板バネ部材１４としては、
１枚の板バネからなるものを用いてもよいし、複数枚の
板バネを貼合わせてなるものを用いることができる。ま
た、板バネとしては金属製のものの他に軽量化に有利な
強化プラスチック製のものを用いることもできる。

【００１７】かくして、本実施例において、回転力伝達
板バネ部材１４の中央部１５は、該中央部１５と原動側
係合部１６ａ，１６ｂとのＹ−Ｚ面内でのバネ変形に基
づき、原動軸側支持部材１０ａ，１０ｂに対しＹ方向の
移動、Ｚ方向の移動及びＸ方向を中心とする回動をなす
ことができる。同様に、回転力伝達板バネ部材１４の中
央部１５は、該中央部１５と従動側係合部１８ａ，１８
ｂとのＸ−Ｚ面内でのバネ変形に基づき、従動軸側支持
部材１２ａ，１２ｂに対しＸ方向の移動、Ｚ方向の移動
及びＹ方向を中心とする回動をなすことができる。

【００１８】本実施例において、原動軸端部２が回転す
ると、その回転力は原動軸側ハブ６に取付けられた原動
軸側支持部材１０ａ，１０ｂから回転力伝達部材１４の
原動側係合部１６ａ，１６ｂを介して中央部１５へと伝
達され、更に回転力伝達部材１４の従動側係合部１８
ａ，１８ｂから従動軸側支持部材１２ａ，１２ｂを介し
て従動軸側ハブ８へと伝達され、従動軸端部４が回転せ
しめられる。原動軸端部２と従動軸端部４とに偏心、偏
角またはスラスト移動が生じた場合には、上記の様に回
転力伝達部材１４の中央部１５と原動軸側支持部材１０
ａ，１０ｂとの間の相対移動及び回転力伝達部材１４の
中央部１５と従動軸側支持部材１２ａ，１２ｂとの間の
相対移動により、良好に対処できる。図３は、原動軸端
部２と従動軸端部４との間にスラスト移動が生じた場合
の回転力伝達板バネ部材１４の変形の様子を示す図であ
る。原動軸端部２と従動軸端部４とが近接する場合に
は、実線矢印で示されている様に、原動側係合部１６
ａ，１６ｂの先端部が接近し、中央部１５は殆ど動か
ず、原動側係合部１６ａ，１６ｂの中間折曲げ部及び更
には従動側係合部１８ａ，１８ｂ（図３には現れていな
い）の中間折曲げ部がいずれも径方向内側へと偏位す
る。原動軸端部２と従動軸端部４とが離隔する場合に
は、破線矢印で示されている様に、上記近接の場合と逆
である。

【００１９】尚、原動軸端部２と従動軸端部４との間隔
（原動軸側ハブ６と従動軸側ハブ８との間隔）や、原動
軸側ハブ６、原動軸側支持部材１０ａ，１０ｂ、従動軸
側ハブ８及び従動軸側支持部材１２ａ，１２ｂの形状
は、予想される原動軸端部２と従動軸端部４との間の偏
心、偏角またはスラスト移動に伴う回転力伝達板バネ部
材１４の変形を妨げない様に設定されている。

【００２０】以上の様な本実施例の軸継手は、図１に示
される様な構成部材を組立てることにより容易に製造さ
れる。

【００２１】本実施例においては、原動軸側ハブ６が原
動軸端部２の外周面に取付けられており、従動軸側ハブ
８が従動軸端部４の外周面に取付けられているので、原
動軸端部２と従動軸端部４との間の間隔を必要最小限に
設定することができ、これにより回転力伝達機構の軸方
向長さを短くすることができ小型化が可能である。

【００２２】図４は本発明による軸継手の第２の実施例
を示す分解斜視図である。この図において、上記図１〜
図３におけると同一の機能を有する部材には同一の符号
が付されている。本実施例では、原動軸側ハブ６及び従
動軸側ハブ８がボルトを用いた締付けにより原動軸端部
及び従動軸端部に取付けられており、この締付けを可能
となすために原動軸側ハブ６及び原動軸側支持部材１０
ｂに割り溝７を形成し且つ従動軸側ハブ８及び従動軸側
支持部材１２ｂに割り溝９を形成している。本実施例
は、上記第１の実施例の作用効果と同様の作用効果があ
る。更に、本実施例によれば、軸端部を特別な形状に加
工することなしにハブ６，８を取付けることができる。

【００２３】図５は本発明による軸継手の第３の実施例
を示す分解斜視図である。この図において、上記図１〜
図４におけると同一の機能を有する部材には同一の符号
が付されている。本実施例では、原動軸側支持部材１０
ａ，１０ｂがボルトにより原動軸側ハブ６の外周面に対
し取外し可能に取付けられており、従動軸側支持部材１
２ａ，１２ｂがボルトにより従動軸側ハブ８の外周面に
対し取外し可能に取付けられている。そして、回転力伝
達板バネ部材１４は、原動側係合部１６ａ，１６ｂ及び
従動側係合部１８ａ，１８ｂを含む全体が、Ｚ方向に関
し原動軸側ハブ６の従動側端面と従動側ハブ８の原動側
端面との間に位置している。また、本実施例では、回転
力伝達板バネ部材１４の原動側係合部１６ａ，１６ｂと
原動軸側支持部材１０ａ，１０ｂとの係合はＸ−Ｚ面と
平行な面でＺ方向にスライド可能な様になされており、
回転力伝達板バネ部材１４の従動側係合部１８ａ，１８
ｂと従動軸側支持部材１２ａ，１２ｂとの係合はＹ−Ｚ
面と平行な面でＺ方向にスライド可能な様になされてい
る。

【００２４】本実施例は、上記第１の実施例と同様の作
用効果がある。更に、本実施例では、回転力伝達板バネ
部材１４の交換は、原動軸端部２、原動軸側ハブ６、従
動軸端部４及び従動軸側ハブ８を移動させることなし
に、原動軸側支持部材１０ａ，１０ｂのうちの一方を原
動軸側ハブ６から取外し且つ従動軸側支持部材１２ａ，
１２ｂのうちの一方を従動軸側ハブ８から取外すのみで
簡単に行うことができる。あるいは、２つの原動軸側支
持部材１０ａ，１０ｂ及び２つの従動軸側支持部材１２
ａ，１２ｂのうちの１つの支持部材のみを取外し板バネ
部材１４を径方向に適宜圧縮変形させることによって
も、回転力伝達板バネ部材１４を簡単に交換することが
できる。

【００２５】図６は本発明による軸継手の第４の実施例
を示す分解斜視図である。この図において、上記図１〜
図５におけると同一の機能を有する部材には同一の符号
が付されている。本実施例では、原動軸側ハブ６のＸ方
向両端に原動軸側取付け部１１ａ，１１ｂが直接形成さ
れており、これら取付け部１１ａ，１１ｂに回転力伝達
板バネ部材１４の原動側係合部１６ａ，１６ｂの先端部
がそれぞれ取付けられている。同様に、従動軸側ハブ８
のＹ方向両端に従動軸側取付け部１３ａ，１３ｂが直接
形成されており、これら取付け部１３ａ，１３ｂに回転
力伝達板バネ部材１４の従動側係合部１８ａ，１８ｂの
先端部がそれぞれ取付けられている。本実施例の回転力
伝達板バネ部材１４の原動側係合部及び従動側係合部の
折曲げ形態は、上記第１の実施例〜第３の実施例の場合
と逆である。

【００２６】本実施例は、上記第１の実施例と同様の作
用効果がある。更に、本実施例では、原動軸側ハブ６や
従動軸側ハブ８に支持部材を取付けないので、構成がよ
り簡単である。

【００２７】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、原動軸側
と従動軸側との間の偏心、偏角及びスラスト移動に対し
良好に対処でき、構造及び組立てが簡単で、回転力伝達
機構の小型化が可能な新規構造の軸継手が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軸継手の第１の実施例を示す分解
斜視図である。

【図２】図１の軸継手の組立て状態の断面図である。

【図３】図１の軸継手の回転力伝達板バネ部材の変形の
様子を示す図である。

【図４】本発明による軸継手の第２の実施例を示す分解
斜視図である。

【図５】本発明による軸継手の第３の実施例を示す分解
斜視図である。

【図６】本発明による軸継手の第４の実施例を示す分解
斜視図である。

【符号の説明】

２原動軸端部２’ 原動軸回転中心４従動軸端部４’ 従動軸回転中心６原動軸側ハブ７割り溝８従動軸側ハブ９割り溝１０ａ，１０ｂ原動軸側支持部材１１ａ，１１ｂ原動軸側取付け部１２ａ，１２ｂ従動軸側支持部材１３ａ，１３ｂ従動軸側取付け部１４回転力伝達板バネ部材１５中央部１６ａ，１６ｂ原動側係合部１８ａ，１８ｂ従動側係合部

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】軸継手

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【００１１】

【００２７】図７は本発明による軸継手の第５の実施例
を示す分解斜視図であり、図８はその組立て状態の斜視
図である。これらの図において、上記図１〜図６におけ
ると同一の機能を有する部材には同一の符号が付されて
いる。本実施例では、原動軸側ハブ６にリング状の取付
け部材２０が着脱可能にボルト止めされており、従動軸
側ハブ８にリング状の取付け部材２２が着脱可能にボル
ト止めされている。尚、これら取付け部材内面と該取付
け部材内面に接触するハブ部分の外面とはテーパー面と
されており、該ハブ部分には割り溝９が形成されてお
り、従って上記ボルト止めにより原動軸端部や従動軸端
部に対するハブ部分の締付け固定を実現することができ
る。そして、取付け部材２０のＸ方向両端に原動軸側取
付け部１１ａ，１１ｂが形成されており、これら取付け
部１１ａ，１１ｂに回転力伝達板バネ部材１４の原動側
係合部１６ａ，１６ｂの先端部がそれぞれ取付けられて
いる。同様に、取付け部材２２のＹ方向両端に従動軸側
取付け部１３ａ，１３ｂが形成されており、これら取付
け部１３ａ，１３ｂに回転力伝達板バネ部材１４の従動
側係合部１８ａ，１８ｂの先端部がそれぞれ取付けられ
ている。上記原動軸側取付け部１１ａ，１１ｂ及び従動
軸側取付け部１３ａ，１３ｂに対する回転力伝達板バネ
部材１４の係合部の取付けは溶接によりなされている。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図２】図１の軸継手の組立て状態の断面図である。

【図７】本発明による軸継手の第５の実施例を示す分解
斜視図である。

【図８】図７の軸継手の組立て状態の斜視図である。

【符号の説明】２原動軸端部２’ 原動軸回転中心４従動軸端部４’ 従動軸回転中心６原動軸側ハブ７割り溝８従動軸側ハブ９割り溝１０ａ，１０ｂ原動軸側支持部材１１ａ，１１ｂ原動軸側取付け部１２ａ，１２ｂ従動軸側支持部材１３ａ，１３ｂ従動軸側取付け部１４回転力伝達板バネ部材１５中央部１６ａ，１６ｂ原動側係合部１８ａ，１８ｂ従動側係合部２０，２２取付け部材

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図７】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】追加

【補正内容】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動軸端部と従動軸端部とが対向配置さ
れており、上記原動軸端部の外周面に原動軸側ハブが取付けられて
おり、該原動軸側ハブには原動軸回転中心と直交する第
１方向に原動軸回転中心から等距離の位置に配置された
１対の原動軸側支持部材が取付けられており、上記従動軸端部の外周面に従動軸側ハブが取付けられて
おり、該従動軸側ハブには従動軸回転中心と直交する第
２方向に従動軸回転中心から等距離の位置に配置された
１対の従動軸側支持部材が取付けられており、上記原動軸側ハブと上記従動軸側ハブとの間には回転力
伝達板バネ部材が配置されており、該回転力伝達板バネ
部材は原動軸回転中心及び従動軸回転中心を通る位置に
これらと略直交して配置された中央部と該中央部の上記
第１方向両側縁に折曲げ付設された原動側係合部と上記
中央部の上記第２方向両側縁に折曲げ付設された従動側
係合部とを有しており、上記原動側係合部の先端部は上
記原動軸側支持部材に係合支持されており、上記従動側
係合部の先端部は上記従動軸側支持部材に係合支持され
ている、ことを特徴とする、軸継手。
【請求項２】上記原動軸側支持部材が上記原動軸側ハ
ブよりも従動側へと延出しており、上記従動軸側支持部
材が上記従動軸側ハブよりも原動側へと延出している、
請求項１に記載の軸継手。
【請求項３】上記回転力伝達部材の原動側係合部が上
記中央部の縁から先ず原動側へ次いで従動側へと折曲げ
られた形状をなしており、且つ上記回転力伝達部材の従
動側係合部が上記中央部の縁から先ず従動側へ次いで原
動側へと折曲げられた形状をなしている、請求項２に記
載の軸継手。
【請求項４】上記原動軸端部の外周面に対する上記原
動軸側ハブの取付け及び上記従動軸端部の外周面に対す
る上記従動軸側ハブの取付けが、いずれも軸端部の円筒
形状外周面に対するハブの締付けによりなされている、
請求項１に記載の軸継手。
【請求項５】上記原動軸側支持部材が上記原動軸側ハ
ブに対し取外し可能に取付けられており、上記従動軸側
支持部材が上記従動軸側ハブに対し取外し可能に取付け
られている、請求項１に記載の軸継手。
【請求項６】原動軸端部と従動軸端部とが対向配置さ
れており、上記原動軸端部の外周面に原動軸側ハブが取付けられて
おり、該原動軸側ハブには原動軸回転中心と直交する第
１方向に原動軸回転中心から等距離の位置に配置された
１対の原動軸側取付け部が形成されており、上記従動軸端部の外周面に従動軸側ハブが取付けられて
おり、該従動軸側ハブには従動軸回転中心と直交する第
２方向に従動軸回転中心から等距離の位置に配置された
１対の従動軸側取付け部が形成されており、上記原動軸側ハブと上記従動軸側ハブとの間には回転力
伝達板バネ部材が配置されており、該回転力伝達板バネ
部材は原動軸回転中心及び従動軸回転中心を通る位置に
これらと略直交して配置された中央部と該中央部の上記
第１方向両側縁に折曲げ付設された原動側係合部と上記
中央部の上記第２方向両側縁に折曲げ付設された従動側
係合部とを有しており、上記原動側係合部の先端部は上
記原動軸側取付け部に取付けられており、上記従動側係
合部の先端部は上記従動軸側取付け部に取付けられてい
る、ことを特徴とする、軸継手。
【請求項７】上記回転力伝達部材の原動側係合部が上
記中央部の縁から先ず従動側へ次いで原動側へと折曲げ
られた形状をなしており、且つ上記回転力伝達部材の従
動側係合部が上記中央部の縁から先ず原動側へ次いで従
動側へと折曲げられた形状をなしている、請求項６に記
載の軸継手。
【請求項８】上記第１方向と上記第２方向とが直交し
ている、請求項１または請求項６に記載の軸継手。