JPH05180927A - 探査レーダ - Google Patents
探査レーダInfo
- Publication number
- JPH05180927A JPH05180927A JP3345779A JP34577991A JPH05180927A JP H05180927 A JPH05180927 A JP H05180927A JP 3345779 A JP3345779 A JP 3345779A JP 34577991 A JP34577991 A JP 34577991A JP H05180927 A JPH05180927 A JP H05180927A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- ringing
- radar
- ground surface
- ground
- Prior art date
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- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】地中及び水中等に埋設している物質を電波等を
用いて探知するレーダ装置の探査精度の向上を図る。 【構成】整合検出回路１１で地表１０又は水面と送信及
び受信アンテナ３，５が不整合であるため発生するリン
ギングが最小となるアンテナ高さを求め、このアンテナ
高さでの埋設物４からの反射波データを採取し埋設物４
を映像化する。 【効果】地表及び水面と送信及び受信アンテナとの不整
合により生じるリンギングを最小にし、埋設物を精度よ
く探査するレーダを提供することができる。
用いて探知するレーダ装置の探査精度の向上を図る。 【構成】整合検出回路１１で地表１０又は水面と送信及
び受信アンテナ３，５が不整合であるため発生するリン
ギングが最小となるアンテナ高さを求め、このアンテナ
高さでの埋設物４からの反射波データを採取し埋設物４
を映像化する。 【効果】地表及び水面と送信及び受信アンテナとの不整
合により生じるリンギングを最小にし、埋設物を精度よ
く探査するレーダを提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中又は及び水中の物
体を電波等を用いて探知するレーダ装置に関する。
体を電波等を用いて探知するレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を地中探査レーダを例に説明
する。これは信学論 '８３／６ Vol.Ｊ６６−Ｂ Ｎ
ｏ．６地中レーダシステム 新井他で述べられている。
地中探査レーダのブロック図を図２に示す。タイミング
発生回路１からのサンプリング信号により発振器２は高
周波パルスを発生し、送信アンテナ３へ印加する。印加
された高周波パルスは電波として地中へ放射される。埋
設物４より反射された電波は受信アンテナ５により受信
され増幅器６を介してサンプラ７へ送られる。サンプラ
７では公知のようにタイミング発生回路１からのサンプ
リング信号に同期して反射波を低周波に変換し表示装置
８に入力する。これをレーダ台車９を走査し、地表７の
複数の点で繰返し、その各地点での反射波データにより
埋設物４を表示装置８で映像化していた。
する。これは信学論 '８３／６ Vol.Ｊ６６−Ｂ Ｎ
ｏ．６地中レーダシステム 新井他で述べられている。
地中探査レーダのブロック図を図２に示す。タイミング
発生回路１からのサンプリング信号により発振器２は高
周波パルスを発生し、送信アンテナ３へ印加する。印加
された高周波パルスは電波として地中へ放射される。埋
設物４より反射された電波は受信アンテナ５により受信
され増幅器６を介してサンプラ７へ送られる。サンプラ
７では公知のようにタイミング発生回路１からのサンプ
リング信号に同期して反射波を低周波に変換し表示装置
８に入力する。これをレーダ台車９を走査し、地表７の
複数の点で繰返し、その各地点での反射波データにより
埋設物４を表示装置８で映像化していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、地表又は水
面と送信及び受信アンテナとの不整合により生ずるリン
ギングを最小にし、精度よく埋設物を探知する探査レー
ダを提供することにある。
面と送信及び受信アンテナとの不整合により生ずるリン
ギングを最小にし、精度よく埋設物を探知する探査レー
ダを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、地表又は水
面と送信及び受信アンテナとの距離を可変する機構を設
けることによって達成することができる。
面と送信及び受信アンテナとの距離を可変する機構を設
けることによって達成することができる。
【０００５】
【作用】送信及び受信アンテナのインピーダンスを空間
インピーダンスと地中のインピーダンスの中間の値と
し、地表又は水面と送信及び受信アンテナとの整合がよ
いアンテナの高さを求める。これによってリンギングが
少ない反射波を採取可能となり、埋設物を精度良く探知
することができる。
インピーダンスと地中のインピーダンスの中間の値と
し、地表又は水面と送信及び受信アンテナとの整合がよ
いアンテナの高さを求める。これによってリンギングが
少ない反射波を採取可能となり、埋設物を精度良く探知
することができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図１，図３および図４、を
用いて説明する。図１に実施例のブロック図を示す。図
２の従来例との相違点は、送信及び受信アンテナ３，５
がレーダ台車の上ではなくアンテナ昇降装置１２の上に
配置してある点と、そのアンテナ昇降装置１２に制御信
号を与える整合検出回路１１を設けたことにある。ま
ず、図４に示すように、タイミング発生回路１からのス
タート信号（イ）に同期したサンプリング信号（ロ）に
より発振器２は高周波パルスを発生し、送信アンテナ３
へ印加する。印加された高周波パルスは電波として地中
へ放射される。埋設物４より反射された電波は受信アン
テナ５により受信され増幅器６を介してサンプラ７へ送
られる。送信及び受信アンテナ３，５のインピーダンス
は空間インピーダンスと地中のインピーダンスの中間の
値としておく。サンプラ７では公知のようにタイミング
発生回路１からのサンプリング信号（ロ）に同期して反
射波を低周波信号（ハ）に変換する。これを整合検出回
路１１へ入力する。図３に整合検出回路１１の詳細構成
を、図４に整合検出回路１１の各構成要素の入力及び出
力波形をそれぞれ示す。ゲート発生回路１１１ではタイ
ミング発生回路１からのスタート信号（イ）により、予
め設定された時間遅れΔｔ１（この実施例ではΔｔ１＝
発振パルス幅）後から予め設定されたゲート幅Δｔ２の
ゲート信号（ニ）を発生する。スイッチ素子１１２はゲ
ート信号（ニ）によって制御される。その動作はゲート
信号（ニ）がハイレベルの時スイッチオン，ロウレベル
の時スイッチオフである。サンプラ７からスイッチ素子
１１２へ入力される反射波形を（ハ）に示す。初めに送
信アンテナ３から、直接、受信アンテナ５に入射する直
接波があり、次に、埋設深さに比例した時間だけ遅れて
埋設物の反射波がある。地表１０と送信及び受信アンテ
ナ３，５とが不整合であるために両者の間で多重反射が
発生する。これをリンギングと呼んでいる。このリンギ
ングが探知精度低下の原因になっている。スイッチ素子
１１２に入力された反射波形（ハ）はゲート信号（ニ）
によって直接波のリンギングの部分のみ（ホ）抽出され
積分器１１３へ送られる。積分器１１３は直接波のリン
ギングの部分の絶対値の総和を求め演算回路１１４へ送
る。演算回路１１４では直接波のリンギングの部分の絶
対値の総和をメモリ１１５に転送し記録する。これをア
ンテナ昇降装置１２のアンテナ高さ調整幅Ｈの各位置で
繰返す。アンテナ高さ及びその高さでのリンギングの部
分の絶対値の総和は演算回路１１４からメモリ１１５に
記録される。演算回路１１４ではメモリ１１５に記録さ
れている直接波のリンギングの部分の絶対値の総和の中
で最小の値のアンテナ高さをアンテナ昇降装置１２へ指
示する。このアンテナ高さでの埋設物４からの反射波デ
ータを採取し、サンプラ７から表示装置８へ送る。これ
を地表１０の複数の点で繰り返して、埋設物を表示装置
８で映像化する。
用いて説明する。図１に実施例のブロック図を示す。図
２の従来例との相違点は、送信及び受信アンテナ３，５
がレーダ台車の上ではなくアンテナ昇降装置１２の上に
配置してある点と、そのアンテナ昇降装置１２に制御信
号を与える整合検出回路１１を設けたことにある。ま
ず、図４に示すように、タイミング発生回路１からのス
タート信号（イ）に同期したサンプリング信号（ロ）に
より発振器２は高周波パルスを発生し、送信アンテナ３
へ印加する。印加された高周波パルスは電波として地中
へ放射される。埋設物４より反射された電波は受信アン
テナ５により受信され増幅器６を介してサンプラ７へ送
られる。送信及び受信アンテナ３，５のインピーダンス
は空間インピーダンスと地中のインピーダンスの中間の
値としておく。サンプラ７では公知のようにタイミング
発生回路１からのサンプリング信号（ロ）に同期して反
射波を低周波信号（ハ）に変換する。これを整合検出回
路１１へ入力する。図３に整合検出回路１１の詳細構成
を、図４に整合検出回路１１の各構成要素の入力及び出
力波形をそれぞれ示す。ゲート発生回路１１１ではタイ
ミング発生回路１からのスタート信号（イ）により、予
め設定された時間遅れΔｔ１（この実施例ではΔｔ１＝
発振パルス幅）後から予め設定されたゲート幅Δｔ２の
ゲート信号（ニ）を発生する。スイッチ素子１１２はゲ
ート信号（ニ）によって制御される。その動作はゲート
信号（ニ）がハイレベルの時スイッチオン，ロウレベル
の時スイッチオフである。サンプラ７からスイッチ素子
１１２へ入力される反射波形を（ハ）に示す。初めに送
信アンテナ３から、直接、受信アンテナ５に入射する直
接波があり、次に、埋設深さに比例した時間だけ遅れて
埋設物の反射波がある。地表１０と送信及び受信アンテ
ナ３，５とが不整合であるために両者の間で多重反射が
発生する。これをリンギングと呼んでいる。このリンギ
ングが探知精度低下の原因になっている。スイッチ素子
１１２に入力された反射波形（ハ）はゲート信号（ニ）
によって直接波のリンギングの部分のみ（ホ）抽出され
積分器１１３へ送られる。積分器１１３は直接波のリン
ギングの部分の絶対値の総和を求め演算回路１１４へ送
る。演算回路１１４では直接波のリンギングの部分の絶
対値の総和をメモリ１１５に転送し記録する。これをア
ンテナ昇降装置１２のアンテナ高さ調整幅Ｈの各位置で
繰返す。アンテナ高さ及びその高さでのリンギングの部
分の絶対値の総和は演算回路１１４からメモリ１１５に
記録される。演算回路１１４ではメモリ１１５に記録さ
れている直接波のリンギングの部分の絶対値の総和の中
で最小の値のアンテナ高さをアンテナ昇降装置１２へ指
示する。このアンテナ高さでの埋設物４からの反射波デ
ータを採取し、サンプラ７から表示装置８へ送る。これ
を地表１０の複数の点で繰り返して、埋設物を表示装置
８で映像化する。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、地表又は水面が一様な
媒質でなくともアンテナとの整合が取れ埋設物を精度よ
く探知できる。
媒質でなくともアンテナとの整合が取れ埋設物を精度よ
く探知できる。
【図１】本発明の基本的構成を示すブロック図。
【図２】従来例の構成を示すブロック図。
【図３】図１の整合検出回路の詳細構成を示すブロック
図。
図。
【図４】整合検出回路の構成要素の入力及び出力波形
図。
図。
【符号の説明】 １…タイミング発生回路、２…発振器、３…送信アンテ
ナ、４…埋設物、５…受信アンテナ、６…増幅器、７…
サンプラ、８…表示装置、９…レーダ台車、１０…地
表、１１…整合検出器、１２…アンテナ昇降装置。
ナ、４…埋設物、５…受信アンテナ、６…増幅器、７…
サンプラ、８…表示装置、９…レーダ台車、１０…地
表、１１…整合検出器、１２…アンテナ昇降装置。
Claims (1)
- 【請求項１】電波を用いて地中又は水中の埋設物を探知
するレーダにおいて、地表又は水面と送信及び受信アン
テナとの距離を調整する機構と、前記地表又は前記水面
の反射波を検出する手段と、前記地表又は前記水面の反
射の大きさに応じて前記地表又は前記水面とアンテナの
距離を制御することを特徴とする探査レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345779A JPH05180927A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 探査レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345779A JPH05180927A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 探査レーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05180927A true JPH05180927A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18378920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3345779A Pending JPH05180927A (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 探査レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05180927A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101329089B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2013-11-14 | 현대로템 주식회사 | 지뢰탐지장치 |
| KR101387439B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2014-04-21 | 현대로템 주식회사 | 지뢰탐지장치 |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP3345779A patent/JPH05180927A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101329089B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2013-11-14 | 현대로템 주식회사 | 지뢰탐지장치 |
| KR101387439B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2014-04-21 | 현대로템 주식회사 | 지뢰탐지장치 |
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