JPH0517252Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は印字装置に係り、特にキヤリツジが
ガイド手段上を横移動する際、キヤリツジ上に搭
載された印字ヘツドによりプラテン上の印字用紙
に対して印字が行われるようにした印字装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来この種の印字装置としては、先端部に印字
ヘツドを支持固定した支持アームが基端部にてキ
ヤリツジ上に回動可能に支持され、常にはこの支
持アームの先端部がプラテンから離隔した退避位
置に配置されるとともに、印字時には支持アーム
の先端部がプラテンに接近する印字位置に回動配
置されて、印字ヘツドにより印字が行われるよう
に構成したものが知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この従来の印字装置においては、キ
ヤリツジに対する支持アームの組付上のガタや、
キヤリツジ自体の変形等に起因して、支持アーム
の先端部がプラテンに接近した印字位置に回動さ
れる時、印字ヘツドがプラテン上の所定印字行に
正確に対応配置されないで上下方向にずれを生じ
やすく、正確な印字を行うことができないという
問題があつた。

又、コレクシヨン機能を備えた印字装置におい
ては、印字ヘツドが修正しようとする印字用紙上
の文字等に正確に対応配置されないで、コレクシ
ヨン動作を確実に行うことができないという問題
もあつた。そして、この印字時及びコレクシヨン
時における問題は、キヤリツジが合成樹脂にて成
型されている場合に顕著に表われた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、横方向に延びるプラテン１
と、そのプラテン１と平行をなすガイド手段２，
３と、そのガイド手段２，３上に移動可能に支持
され、かつ印字ヘツド１１を搭載したキヤリツジ
５とを備え、キヤリツジ５がガイド手段２，３上
を横移動する際、前記印字ヘツド１１によりプラ
テン１上の印字用紙に対して印字が行われるよう
にした印字装置において、キヤリツジのプラテン
と近傍する端部に支持され、軸心が上下方向を向
く支軸と、その支軸に支持され、ほぼ水平面内を
回動可能な支持アームとその支持アームの先端に
固定され、支持アームの回動にともないプラテン
に対して接近離隔される印字ヘツドと、の先端部
がプラテン１に接近した時に互いに係合可能なよ
うに、支持アーム９の先端部及びキヤリツジ５と
の間に設けられ、その先端部の上下方向の位置を
規制する位置決め手段２２，２７とを備えてい
る。

（作用） 従つて、この考案の印字装置において、支持ア
ームの先端部がプラテンに接近した時、位置決め
手段の係合により支持アームの先端部の上下方向
位置が規制されて、印字ヘツドがプラテン上の所
定印字行に対し、位置ずれを生ずることなく正確
に対応配置され、キヤリツジに対する支持アーム
の組付上のガタやキヤリツジ自体の変形等に関係
なく、常に正確な印字やコレクシヨンを行うこと
ができる。

（実施例） 以下、この考案を具体化した印字装置の一実施
例を図面に従つて詳細に説明する。

さて、第１〜６図に示すようにこの実施例の印
字装置において、図示しないフレームの後側部に
は横方向に延びるプラテン１が支持されている。
プラテン１の下方及び前方にはガイド手段を構成
する金属製のガイドロツド２及び断面ほぼ横Ｕ字
状のガイドレール３がプラテン１と平行に配設さ
れ、ガイドレール３の上部後縁には左右全長にわ
たつてラツク４が形成されている。前記ガイドロ
ツド２には合成樹脂製のキヤリツジ５が後縁部に
左右方向へ移動可能に支持され、その前縁部にお
いてガイドレール３の下部後縁に摺動可能に支持
されている。キヤリツジ５上にはインクリボンカ
セツト６がカセツトホルダ７を介して着脱可能に
支持され、その内部にはインクリボン８が収納さ
れるとともに、そのインクリボン８の一部がイン
クリボンカセツト６の後側にて外部に露出走行さ
れている。

第１，３，４図に示すように、前記プラテン１
と近接する部分（後部）において前記キヤリツジ
５上には軸心が上下方向に向くように支軸１０が
立設されている。その支軸１０には支持アーム９
が基端部においてほぼ水平面内を回動可能に支持
され、その先端部の後面にはサーマルヘツドより
なる印字ヘツド１１が支持固定されるとともに、
先端部の前面にはほぼ山形のカム部１２が突設さ
れている。そして、支持アーム９の回動に伴い印
字ヘツド１１が、第１図に実線で示すプラテン１
に接近した印字位置と、同図に鎖線で示すプラテ
ン１から離隔した退避位置とに配置され、第８図
ａに示すように印字位置に配置された印字ヘツド
１１により、インクリボン８の外部走行部を介し
てプラテン１上の印字用紙に印字が行われるよう
になつている。

前記支持アーム９の基端部を囲繞するように、
前記支軸１０には回動アーム１３がその基部のＵ
字状折曲部１３ａにおいて回動可能に支持され、
その先端部の上面にはコレクシヨン用のピンチロ
ーラ１４が回転自在に取着されている。そして、
回動アーム１３の回動に伴いピンチローラ１４
が、第１図に鎖線で示すプラテン１に接近した作
用位置と、同図に実線で示すプラテン１から離隔
した不作用位置とに配置され、第８図ｂに示すよ
うにピンチローラ１４が作用位置に配置されると
ともに、前記印字ヘツド１１が印字位置に配置さ
れて、インクリボン８の外部走行部がプラテン１
上の印字用紙に面接触した状態で、印字ヘツド１
１によりインクリボン８を介して印字用紙上の文
字等が剥離修正されるようになつている。

すなわち、本実施例におけるインクリボン８
は、常温で非粘性であり、所定の高温以上で溶融
転写し、その中間温で接着力を生ずるようなイン
ク層を備えている。従つて、印字ヘツド１１によ
り一旦前記所定の高温に加熱されたインクリボン
８が、ピンチローラ１４の作用で印字用紙に面接
触された状態で走行する間に前記中間温まで冷却
されて接着力を生じ、ピンチローラ１４の位置で
印字用紙から離隔される際に印字用紙上の文字、
すなわちインクを剥離する。

第３，６図に示すように、前記支持アーム９の
中央部前面には作動アーム１５が突出固定され、
その屈曲した中間部上面にはカム追従子１６が回
転自在に支持されている。作動アーム１５の先端
部とキヤリツジ５との間にはばね１７が設けら
れ、支持アーム９を第３図の時計方向に回動させ
て、印字ヘツド１１を印字位置に向かつて付勢し
ている。又、前記回動アーム１３の折曲部１３ａ
の下部前方には作動アーム１８が突出形成され、
その屈曲した中間部上面にはカム追従子１９が回
転自在に支持されている。作動アーム１８の先端
部とキヤリツジ５との間にはばね２０が設けら
れ、回動アーム１３を第３図の時計方向に回動さ
せて、ピンチローラ１４を作用位置に向かつて付
勢している。

第３，４図に示すように、前記印字ヘツド１１
に接続されたフレキシブルケーブル２１は支持ア
ーム９の後面に沿つて右方に延長され、回動アー
ム１３の折曲部１３ａ間において支持アーム９の
基端部を周回して前方に導かれるとともに下方に
導かれて、図示しない制御基板等に接続されてい
る。従つて、フレキシブルケーブル２１を印字ヘ
ツド１１から下方に直接延長させた場合のよう
に、支持アーム９の先端部の下方にその先端部の
回動範囲全域にわたつて、フレキシブルケーブル
２１の移動許容空間を形成する必要がなく、キヤ
リツジ５上の構成を小型にすることができる。

第１〜４図に示すように、前記支持アーム９の
先端下部には位置決め手段を構成する金属製の位
置決めピン２２が左方に向かつて突設されてい
る。前記ガイドロツド２に対するキヤリツジ５の
取付部近傍において、キヤリツジ５の左側壁内面
には金属性の位置決め板２３が支持突条２４を介
して上下方向に位置決め配置され、取付板２５及
び取付ねじ２６により固定されている。位置決め
板２３には位置決め手段を構成する位置決め溝２
７が前後方向に延びるように形成され、その前縁
には幅広の入口部２７ａが設けられている。そし
て、支持アーム９の回動に伴い印字ヘツド１１が
第１図に鎖線で示す退避位置から実線で示す印字
位置に移動配置される時、前記位置決めピン２２
が位置決め板２３の位置決め溝２７内に侵入係合
して、印字ヘツド１１の上下方向の位置が規制さ
れるようになつている。また、本実施例ではガイ
ドロツド２を基準として印字ヘツド１１の位置決
めを行つているので、位置決め板２３がガイドロ
ツド２に対するキヤリツジ５の取付部近傍に配置
されることにより、印字ヘツド１１の位置精度を
容易且つ確実に出すことが可能である。

第３，５，６図に示すように、前記支持アーム
９及び回動アーム１３の前方においてキヤリツジ
５上には支持軸２８が立設固定され、その外周に
は円筒状のウオームホイール２９が回転可能に支
持されている。ウオームホイール２９の下端には
平面ほぼ扇形状をなす第１の作動カム３０が一体
に形成され、その外周には前記支持アーム９から
延びる作動アーム１５上のカム追従子１６が係合
している。又、ウオームホイール２９の上端には
前記第１の作動カム３０よりも大径の平面ほぼ扇
形状をなす第２の作動カム３１が嵌着固定され、
その外周には前記回動アーム１３から延びる作動
アーム１８上のカム追従子１９が係合している。

第５〜７図に示すように、前記ウオームホイー
ル２９の後方においてキヤリツジ５上には左右方
向に延びる断面非円形の駆動軸３２が回転可能に
支持され、その駆動軸３２にはウオームホイール
２９に噛合するウオーム３３が摺動可能に嵌挿さ
れており、且つそのウオーム３３は、キヤリツジ
５上の図示しないリブにより左右の動きを規制さ
れているので、キヤリツジ５の移動に伴つて駆動
軸３２上を移動され、常にウオームホイール２９
に対向配置される。駆動軸３２には図示しないモ
ータが作動連結され、そのモータにより駆動軸３
２、ウオーム３３及びウオームホイール２９を介
して第１及び第２の作動カム３０，３１が回転駆
動されるようになつている。そして、常には第３
図に示すように両カム追従子１６，１９が第１及
び第２の作動カム３０，３１に係合して、印字ヘ
ツド１１がばね１７の作用に抗して退避位置に保
持されるとともに、ピンチローラ１４がばね２０
の作用に抗して不作用位置に保持され、この状態
から両作動カム３０，３１が時計方向へ所定角度
回転された時には、第８図ａに示すようにカム追
従子１６が第１の作動カム３０から離脱し、印字
ヘツド１１のみがばね１７の作用により印字位置
に移動配置されて印字状態になり、又、第３図の
状態から両作動カム３０，３１が反時計方向に所
定角度回転された時には、第８図ｂに示すように
両カム追従子１６，１９が第１及び第２の作動カ
ム３０，３１からそれぞれ離脱し、印字ヘツド１
１がばね１７の作用により印字位置に移動配置さ
れるとともに、ピンチローラ１４がばね２０の作
用により作用位置に移動配置されてコレクシヨン
状態になる。

第５〜７図に示すように、前記ウオームホイー
ル２９上において支持軸２８には回転筒体３４が
回転可能及び上下動可能に挿嵌支持され、その外
周にはクラツチ円板３５が突出形成されている。
回転筒体３４の上端には巻取ジヨイント３６が取
着され、前記インクリボンカセツト６内の巻取ス
プール３７に係合して、回転筒体３４の回転に伴
い巻取スプール３７をインクリボン８の巻取方向
へ回転させるようになつている。前記クラツチ円
板３５の下方において回転筒体３４の外周には駆
動歯車３８が相対回転可能及び上下動可能に挿嵌
され、且つ、支持円板３９が一体回転可能及び上
下動可能に挿嵌され、その支持円板３９の上面及
びクラツチ円板３５の下面には駆動歯車３８に当
接可能なフエルト等よりなるクラツチ体４０が固
定されている。

支持円板３９の下方において回転筒体３４の外
周には爪部３４ａの係合によりばね座４１が一体
回転可能に挿嵌支持され、このばね座４１と支持
円板３９との間にはばね４２が介装されている。
そして、前記クラツチ円板３５、支持円板３９、
クラツチ体４０等により過負荷クラツチ４３が構
成され、常には駆動歯車３８の回転が過負荷クラ
ツチ４３を介して回転筒体３４に伝達されるとと
もに、駆動歯車３８が回転筒体３４よりも速く回
転された時には、過負荷クラツチ４３による作動
連結が遮断されるようになつている。

第５〜７図に示すように、前記支持円板３９の
外周には円環状の回動板４４が相対回動可能に挿
嵌支持され、その外周には前記支持アーム９上の
山形カム部１２に係合可能な係合突片４４ａ、支
持突片４４ｂ及びばね掛止片４４ｃが突出形成さ
れている。回動板４４のばね掛止片４４ｃとキヤ
リツジ５との間にはばね４５が掛装され、回動板
４４を第７図の時計方向に回動付勢している。回
動板４４の支持突片４４ｂ上には前記駆動歯車３
８に噛合する伝達歯車４６が回転可能に支持さ
れ、その上面には前記ガイドレール３上のラツク
４に係合離脱可能なピニオン４７が一体形成され
ている。

そして、第７図に実線で示すように、印字ヘツ
ド１１が退避位置に配置されている時には、支持
アーム９上のカム部１２が係合突片４４ａに係合
し、回動板４４がばね４５の作用に抗して同図に
実線で示す回動位置に配置されて、ピニオン４７
がラツク４から離脱した状態に保持され、又、第
７図に鎖線で示すように、印字ヘツド１１が印字
位置に移動配置された時には、支持アーム９上の
カム部１２が係合突片４４ａから離脱し、回動板
４４がばね４５の作用により同図の時計方向に回
動されて、ピニオン４７がラツク４に係合するよ
うになつている。

従つて、第８図ａに示す印字状態及び第８図ｂ
に示すコレクシヨン状態において、キヤリツジ５
が図示しないモータ等により右方に移動された場
合にのみ、ピニオン４７とラツク４との係合によ
りそのピニオン４７に第７図の時計方向の回転が
誘起され、その回転が伝達歯車４６、駆動歯車３
８、過負荷クラツチ４３及び回転筒体３４を介し
て巻取ジヨイント３６に伝達されて、巻取スプー
ル３７がインクリボン８の巻取方向に回転され
る。なお、この巻取スプール３７上のインクリボ
ン８の巻取径が大きくなると、巻取スプール３７
がキヤリツジ５の移動に伴い一定速度で回転され
ても、インクリボン８の巻取走行速度が次第に速
くなるが、この実施例においては前記のように巻
取回転伝達経路に過負荷クラツチ４３が設けられ
ているため、そのクラツチ４３部分において滑り
を生じ、インクリボン８は第８図ａ及び第８図ｂ
に示すように、印字位置の印字ヘツド１１により
プラテン１上の印字用紙に押付けられて摩擦係合
した状態で、キヤリツジ５の右方移動に伴い常に
そのキヤリツジ５の移動速度と同速度にて相対的
に左方に走行移送される。

さて、この実施例の印字装置においては前記の
ように構成されているため、第８図ａに示すよう
に印字ヘツド１１が印字位置に移動配置されて印
字が行われる時、あるいは第８図ｂに示すように
印字ヘツド１１が印字位置に移動配置されるとと
もに、ピンチローラ１４が作用位置に移動配置さ
れてコレクシヨンが行われる時、第１，２図から
明らかなように支持アーム９先端の位置決めピン
２２がキヤリツジ５上の位置決め板２３の位置決
め溝２７に係合して、印字ヘツド１１の上下方向
の位置が規制される。従つて、キヤリツジ５に対
する支持アーム９の組付上のガタやキヤリツジ５
自体の変形等に関係なく、印字ヘツド１１が常に
プラテン１上の所定印字行に正確に対応配置され
て、プラテン１上の印字用紙に対する印字及びそ
の印字用紙上の文字等のコレクシヨンを位置ずれ
なく確実に行うことができる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この考案の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案によれば支持アー
ムの先端部がプラテンに接近した時、位置決め手
段の係合により支持アームの先端部の上下方向位
置が規制されて、印字ヘツドがプラテン上の所定
印字行に対し、位置ずれを生じることなく正確に
対応配置され、キヤリツジに対する支持アームの
組付上のガタやキヤリツジ自体の変形等に関係な
く、常に正確な印字やコレクシヨンを行うことが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した印字装置の一実
施例を示す部分平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線における部分断面図、第３図は支持アーム及び
回動アームを作動するための作動カムの構成を示
す部分縮小平面図、第４図は第３図の部分背面
図、第５図は第３図のＢ−Ｂ線における部分拡大
断面図、第６図は第３図のＣ−Ｃ線における部分
拡大断面図、第７図は第６図のＤ−Ｄ線における
部分断面図、第８図ａ及び第８図ｂは第３図に対
応して印字及びコレクシヨンの動作状態を示す部
分平面図である。 １……プラテン、２……ガイド手段を構成する
ガイドロツド、３……ガイド手段を構成するガイ
ドレール、５……キヤリツジ、９……支持アー
ム、１０……支軸、１１……印字ヘツド、２２…
…位置決め手段を構成する位置決めピン、２３…
…位置決め板、２７……位置決め手段を構成する
位置決め溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 横方向に延びるプラテン１と、そのプラテン
   １と平行をなすガイド手段２，３と、そのガイ
   ド手段２，３上に移動可能に支持され、かつ印
   字ヘツド１１を搭載したキヤリツジ５とを備
   え、キヤリツジ５がガイド手段２，３上を横移
   動する際、前記印字ヘツド１１によりプラテン
   １上の印字用紙に対して印字が行われるように
   した印字装置において、 前記キヤリツジ５のプラテン１と近傍する端
   部に支持され、軸心が上下方向を向く支軸１０
   と、 その支軸１０に支持され、ほぼ水平面内を回
   動可能な支持アーム９と、 その支持アーム９の先端に固定され、支持ア
   ーム９の回動にともないプラテン１に対して接
   近離隔される印字ヘツド１１と、 少なくとも支持アーム９の先端部がプラテン
   １に接近した時に互いに係合可能なように、支
   持アーム９の先端部及びキヤリツジ５に設けら
   れ、支持アーム９の先端部の上下方向に位置を
   規制する位置決め手段２２，２７と、 を備えたことを特徴とする印字装置。 ２ キヤリツジ５側の位置決め手段２７がキヤリ
   ツジ５の前記ガイド手段２取付け部近傍に設け
   られていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の印字装置。