JPH05157506A - スロットルポジションセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁電変換素子を使用した非接触型のスロット
ルポジションセンサにおいて、その出力信号からセンサ
の故障を容易に検出できるようにする。 【構成】 スロットルバルブの回転軸に連動して回転す
るロータ５の内周部に、ロータ５の回転軸と直交する方
向に着磁された同心円筒状の永久磁石１５を設ける。ま
たこの永久磁石１５の中空部内に、ロータ５の回転軸に
沿った面に平行且つ回転軸を中心に対称に、磁界方向を
検出するための一対のホール素子２１，２２を設ける。
そしてこれら各ホール素子２１，２２を、プリント基板
２７に形成された一対のセンサ回路により個々に作動さ
せて検出信号を処理し、その処理した検出信号を、ター
ミナル２４，貫通コンデンサ１７，コネクタターミナル
３２を介して、個々に外部に出力するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のスロットル
バルブの回転軸に取り付けられ、スロットルバルブ開度
を検出するスロットルポジションセンサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関のスロットルバルブ
の開度を検出するスロットルポジションセンサとして、
例えば、実開昭５９−４１７０８号公報に開示されてい
る導電樹脂抵抗体の接点摺動による可変抵抗器型のスロ
ットルポジションセンサや、特開平２−２９８８０２号
公報に開示されている磁気検知方式による非接触型のス
ロットルポジションセンサが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記前者の可
変抵抗器型スロットルポジションセンサは、導電樹脂抵
抗体上にて接点を摺動させるものであるため、使用に伴
いその摺動部分で劣化が生じ、耐久寿命に限界があると
いった問題があった。

【０００４】一方、上記後者の磁気検知方式によるスロ
ットルポジションセンサは、非接触型であるため、耐久
性が非常に高く、可変抵抗器型のような問題はないが、
磁電変換素子からの検出信号に対して増幅等の処理を施
す信号処理回路が設けられているため、センサ内で磁電
変換素子や回路素子の故障或は断線等の異常が発生して
も、何等かの信号が出力されることとなり、その出力信
号から故障診断を行うことができずに、スロットルバル
ブ開度を誤検出してしまうことがあった。尚この場合、
２個のセンサを使用すれば、各センサからの検出信号の
違いからセンサの故障診断を行なうことができるが、こ
れではコストアップ、サイズアップとなってしまう。

【０００５】本発明はこうした問題を解決するためにな
されたもので、磁電変換素子を使用した非接触型のスロ
ットルポジションセンサにおいて、その出力信号からセ
ンサの故障を容易に検出できるようにすることを目的と
してなされた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた本発明は、内燃機関のスロットルバル
ブの開度を検出するスロットルポジションセンサであっ
て、上記スロットルバルブに連動して回転するロータ
と、該ロータの先端に固定され、該ロータの回転軸と直
交する磁路を形成する磁石と、該磁石により形成された
磁路に配設され、該磁路での磁界方向を検出する２個の
磁電変換素子と、各磁電変換素子により得られた検出信
号を各々処理して外部に出力する２個の信号処理回路
と、上記各部を収納するハウジングと、を備えたことを
特徴とするスロットルポジションセンサを要旨としてい
る。

【０００７】

【作用】このように本発明のスロットルポジションセン
サにおいては、スロットルバルブに連動して回転するロ
ータの先端に、ロータの回転軸と直交する磁路を形成す
る磁石が固定されているため、磁路での磁界方向はロー
タの回転角度，延いてはスロットルバルブの開度に応じ
て変化する。磁電変換素子は、この磁路での磁界方向を
検出することにより、スロットルバルブの開度に応じた
検出信号を発生し、信号処理回路は、その検出信号を処
理して外部に出力する。また本発明では、磁電変換素子
及び信号処理回路が２個ずつ備えられており、各信号処
理回路が各磁電変換素子からの検出信号を各々処理して
外部に出力する。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。尚、以下の説明において、図１は本実施例のスロッ
トルポジションセンサの内部構成を表す断面図、図２は
図１におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ａ線に沿った断面図、図３は
図１におけるＤ−Ｅ−Ｃ−Ａ線に沿った断面図、図４は
スロットルポジションセンサの底面図、図５は図２にお
けるＦ−Ｆ線に沿った断面図である。

【０００９】図１〜図４に示す如く、本実施例のスロッ
トルポジションセンサは、樹脂製で中空のハウジング１
を備えている。ハウジング１の中心部には、ベアリング
３が埋設されており、このベアリング３には、磁性材か
らなる中空のロータ５が回転自在に設けられている。ま
たロータ５の図１に示す下端部には、スロットルバルブ
の回転を受けるレバー７が固設されており、このレバー
７とハウジング１との間にはコイルバネ９が設けられて
いる。

【００１０】図４に示す如く、このコイルバネ９の両端
にはフック部９ａ、９ｂが形成されており、これら各フ
ック部９ａ，９ｂは、夫々、ハウジング１に形成された
突起部１ａ及びレバー７に形成された溝部７ａに係止さ
れている。この結果、コイルバネ９は、スロットルバル
ブに連動して回動するレバー７とロータ５とをスロット
ルバルブの閉方向（矢印Ｘ方向）に付勢する。

【００１１】一方、ロータ５の図１における上端外周部
にはワッシャ１０が固設されており、このワッシャ１０
とベアリング３の図１における上端外周部との間には、
ウェーブ状の弾性のあるワッシャ１１が設けられてい
る。つまり、このワッシャ１１により、図１に示すＺ方
向のガタが発生しないようにされている。

【００１２】またロータ５の内周部には、同心円筒状
で、ロータ５の回転軸と直交する方向に着磁された、Ｎ
ｄ−Ｆｅ−Ｂ系等の希土類からなる永久磁石１５が、磁
力及び接着により固定されている。次に永久磁石１５の
図１における上方には、４個の貫通コンデンサ１７がは
んだ等により電気的に接続固定され、中央に穴部２０ａ
が形成され、周囲にハウジング１への取付穴が形成され
た非磁性の導電材からなるケース２０が配設されてい
る。またこのケース２０の更に上方には、ホール素子２
１，２２，各種回路素子２３，及び４個のターミナル２
４が実装され、且つホール素子２１，２２を収納してい
るホルダ２５が固定されたプリント基板２７が配設され
ている。そしてこれらケース２０及びプリント基板２７
は、スクリュ２９にてハウジング１に固定されている。

【００１３】ここでホルダ２５は、ホール素子２１，２
２のプリント基板２７への固定及び位置決めを行うため
のもので、図５に示す如く、ホール素子２１，２２は、
ホルダ２５のラッチ２５ａにより、ホルダ２５の壁に押
し付けられて、固定及び位置決めされる。

【００１４】またこのようにホール素子２１，２２は、
ホルダ２５を介してプリント基板２７に位置決め固定さ
れるため、ホール素子２１，２２の位置は、上記構成に
より、ハウジング１，プリント基板２７及びホルダ２５
の各々の寸法・精度によって決定されるが、本実施例で
は、ホール素子２１，２２がロータ５の回転軸と直交す
る磁界を感磁して同レベルの検出信号が得られるよう
に、各ホール素子２１，２２は、永久磁石１５の中空部
内にて、ロータ５の回転軸に沿った面に平行で、しかも
回転軸を中心に対称な位置に配設されている。

【００１５】次にハウジング１のコネクタ部３１に埋没
された４個のコネクタターミナル３２は、ケース２０に
固定された４個の貫通コンデンサ１７と、プリント基板
２７に実装された４個のターミナル２４とを夫々接続す
るためのもので、これにより、プリント基板２７に実装
された各種回路素子２３に外部から電源供給を行ない回
路素子２３を動作させると共に、この動作によって得ら
れる検出信号を外部に取り出すことが可能となる。

【００１６】また上記プリント基板２７の図１における
上方のハウジング開口部１ｂには、ゴムパッキン３４が
設けられ、更にその上に磁性材のカバー３５を設けて、
ハウジング開口部１ｂの周縁を熱かしめすることによ
り、これら各部が固定されている。またプリント基板２
７の図１における上方には、ヒューミシールのような防
湿剤３６が充てん又は塗布され、ゴムパッキン３４によ
り密閉された内部を湿気から保護するようにされてい
る。また図２，図３に示す如く、ハウジング１の外側
の、ロータ５の回転軸を中心として対称な２ヶ所には、
ブッシュ３８が埋没された相手取付部１ｃが形成されて
いる。

【００１７】このように構成された本実施例のスロット
ルポジションセンサにおいては、レバー７がスロットル
バルブの回転軸に連結され、その回転に伴いロータ５が
回転する。するとこの回転に伴い永久磁石１５が、ホー
ル素子２１，２２の周りを回転するため、ホール素子２
１，２２の感磁面に対する磁界方向が図６に示すように
変化する。

【００１８】この結果、ホール素子２１，２２からの出
力ＶH は、次式(1) の如く変化し、 ＶH ＝ＶA ・ｓｉｎθ …(1) 図７に示す如く、ロータ５が−９０°から＋９０°へ回
転する間に、−ＶA から＋ＶA へと正弦波上を連続的に
変化する。

【００１９】次にこうした出力特性が得られるホール素
子２１，２２を動作させて、検出信号を取り出すための
センサ回路は、プリント基板２７に形成された回路パタ
ーンとプリント基板に実装された回路素子２３とによ
り、図８に示す如く構成されている。

【００２０】図に示す如く、プリント基板２７には、セ
ンサ回路として、ホール素子２１用センサ回路５０とホ
ール素子２２用センサ回路６０とが各々独立して形成さ
れており、上記４個のターミナル２４の内、２つのター
ミナル２４ａ，２４ｂが、各センサ回路５０，６０から
の検出信号出力端子として使用され、他の２つのターミ
ナル２４ｃ，２４ｄが、電源供給用端子、即ち電源電圧
（Ｖｃｃ）供給用の端子及び接地（Ｇｎｄ）用の端子と
して使用される。

【００２１】そしてこの電源供給用端子となるターミナ
ル２４ｃ、２４ｄからの電源供給ライン、即ちＶｃｃラ
イン及びＧｎｄラインは、プリント基板２７上で回路素
子に接続される前に２つに分割され、上記各センサ回路
５０，６０に個別に電源供給を行なうようにされてい
る。尚図においてコンデンサＣ１は、電源供給ライン上
のノイズを除去するためのコンデンサである。

【００２２】次に上記各センサ回路５０，６０は、夫
々、以下のように構成されている。即ち、まずホール素
子２１用センサ回路５０は、正の温度特性を有する感温
抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２〜Ｒ６とからなり，ホール素子
２１駆動のための基準電圧Ｖ11を発生する温度補償回路
５１、演算増幅器ＯＰ１と抵抗器Ｒ７とからなり，温度
補償回路５１からの基準電圧Ｖ11に基づきホール素子２
１を定電流駆動する駆動回路５２、演算増幅器ＯＰ２，
ＯＰ３と抵抗器Ｒ８〜Ｒ１０とからなり，ホール素子２
１の各出力端子電圧を通過させるバッファ回路５３、演
算増幅器ＯＰ４とトランジスタＴＲ１と抵抗器Ｒ１１〜
Ｒ１７とからなり，バッファ回路５３を通過してきた各
出力端子電圧を差動増幅する差動増幅回路５４、演算増
幅器ＯＰ５と抵抗器Ｒ１８，Ｒ１９とからなり，抵抗器
Ｒ１８，Ｒ１９により電源電圧ＶCCを分圧した基準電圧
Ｖ12により差動増幅回路５４の増幅出力電位を増加させ
る基準電圧生成回路５５、及び、コンデンサＣ２と抵抗
器Ｒ２０，Ｒ２１とからなり，差動増幅回路５４からの
増幅出力をスロットルバルブの開度を表す検出信号Ｖ１
（負荷抵抗ＲＬ１両端の電圧）として外部に出力するフ
ィルタ回路５６により構成されている。

【００２３】またホール素子２２用センサ回路６０は、
ホール素子２１用センサ回路５０と同様、正の温度特性
を有する感温抵抗器Ｒ３１と抵抗器Ｒ３２〜Ｒ３６とか
らなり基準電圧Ｖ21を発生する温度補償回路６１、演算
増幅器ＯＰ１１と抵抗器Ｒ３７とからなり基準電圧Ｖ21
に基づきホール素子２２を定電流駆動する駆動回路６
２、演算増幅器ＯＰ１２，ＯＰ１３と抵抗器Ｒ３８〜Ｒ
４０とからなるバッファ回路６３、演算増幅器ＯＰ１４
とトランジスタＴＲ１１と抵抗器Ｒ４１〜Ｒ４７とから
なる差動増幅回路６４、演算増幅器ＯＰ１５と抵抗器Ｒ
４８，Ｒ４９とからなり基準電圧Ｖ22を生成して差動増
幅回路６４の増幅出力電位を増加させる基準電圧生成回
路６５、及び、コンデンサＣ１２と抵抗器Ｒ５０，Ｒ５
１とからなり、差動増幅回路６４からの増幅出力をスロ
ットルバルブの開度を表す検出信号Ｖ２（負荷抵抗ＲＬ
２両端の電圧）として外部に出力するフィルタ回路６６
により構成されている。

【００２４】この結果、上記各センサ回路５０，６０か
らは、スロットルバルブ開度に対応した図９に実線で示
す如き検出信号Ｖ１，Ｖ２が出力されることとなり、こ
の検出信号Ｖ１，Ｖ２からスロットルバルブの開度を知
ることができる。尚図９に実線で示す検出信号Ｖ１，Ｖ
２の特性は、スロットルバルブ開度が０度のときの磁界
方向に対して各ホール素子２１，２２の感磁面を−３０
度オフセットさせたときの出力特性であり、次式(2) の
如く記述できる。

【００２５】 Ｖ１，Ｖ２＝Ｋ・ｓｉｎ（θ−３０）＋ＶＭ …(2) 即ち、本実施例では、このように構成することにより、
ホール素子２１，２２が出力する図７に示す正弦波信号
の内、できるだけリニアに変化する領域の信号を検出信
号Ｖ１，Ｖ２として出力できるようにしているのであ
る。尚、上記(2) 式において、Ｋはセンサ回路５０，６
０の増幅特性に対応した定数であり、ＶＭは基準電圧生
成回路５５，６５によるオフセット電圧（Ｖ12，Ｖ22）
である。

【００２６】以上説明したように本実施例のスロットル
ポジションセンサにおいては、ハウジング１内に２個の
ホール素子２１，２２と、各ホール素子２１，２２を夫
々動作させて検出信号を出力する２個のセンサ回路５
０，６０とを組み込み、スロットルバルブ開度に対応し
た２つの検出信号Ｖ１，Ｖ２を出力するようにされてい
る。

【００２７】このため本実施例のスロットルポジション
センサからの検出信号Ｖ１，Ｖ２に基づきエンジン制御
等を行なう制御装置側では、これら各検出信号Ｖ１，Ｖ
２を比較することにより、スロットルポジションセンサ
の故障診断を行なうことが可能となる。

【００２８】つまりスロットルポジションセンサの故障
としては、センサ構造の不具合による機械的な故障と、
センサ回路内での断線・短絡，ホール素子や回路素子の
不具合等による電気系の故障に大別でき、機械的な故障
は、安全率を高く設定することにより故障率を０に近づ
けることが可能である。しかし電気系の故障は、その原
因がホール素子や回路素子等の部品不良やはんだ付不良
等であるから、故障率を０にするのは不可能であり、ま
た部品不良等によって、センサ回路から図９に点線，
で示すような故障診断が困難な検出信号が出力される
ことがあるので、従来のように一つの検出信号を出力す
るスロットルポジションセンサにおいては、その出力信
号から故障診断を行なうことができない。しかし本実施
例のスロットルポジションセンサにおいては、上記のよ
うに２つの検出信号Ｖ１，Ｖ２を出力するように構成さ
れているため、各検出信号Ｖ１，Ｖ２を比較することに
より、スロットルポジションセンサの故障診断を確実に
行なうことができるようになるのである。よって本実施
例のセンサ１個により、従来センサ２個分に相当する故
障診断機能を持つことができ、システム全体のコストダ
ウン，小型化に寄与できる。

【００２９】また本実施例のスロットルポジションセン
サにおいては、外部から電源を取り込むための電源供給
ラインを、ターミナル２４ｃ，２４ｄにより、Ｖｃｃラ
イン及びＧｎｄラインの各１本とし、各ラインを、プリ
ント基板２７上で回路素子に接続される前に２つに分割
して、各センサ回路５０，６０に電源供給を行なうよう
にし、しかも検出信号は、検出すべきスロットルバルブ
開度領域（図９に示す０〜９０度の領域）において、必
ず、０Ｖより大きい下限ホールド電圧と電源電圧より小
さい上限ホールド電圧との間の電圧となるようにされて
いる。このため、例えば図１０に示す如く、エンジン等
の制御回路から電源を取り込むためのＶｃｃライン及び
Ｇｎｄラインを各々２本として、２つのセンサ回路に各
々電源供給を行なうようにした場合に比べて、故障診断
機能を低下させることなく、電源供給用の端子（ターミ
ナル）を減らして、センサの小型化及びコストダウンを
図ることが可能となる。

【００３０】つまり図１０のようにＶｃｃライン及びＧ
ｎｄラインを各々２本とした場合、各電源供給ラインの
何れかが断線すると、その断線が生じた側のセンサ回路
からの検出信号が、０Ｖもしくは上限ホールド電圧より
高い電圧となり、他方のセンサからはスロットルバルブ
開度に対応した電圧の検出信号が出力されるため、故障
判定を行うことができる。これに対して、本実施例で
は、分割後の電源供給ライン上（例えば図８に示すＰ
１、Ｐ２）にて断線が発生した場合には、電源供給ライ
ンを各々２本にした場合と同様の検出信号が得られるも
のの、分割前の電源供給ライン上（例えば図８に示すＰ
３）にて断線が発生した場合には、各センサ回路からの
検出信号が共に０Ｖとなってしまう。しかし上記のよう
に本実施例では、検出信号が常に０Ｖより大きい下限ホ
ールド電圧と電源電圧より小さい上限ホールド電圧との
間の電圧となるようにされているため、検出信号Ｖ１，
Ｖ２が同じであっても、その値が０Ｖであるか或は上限
ホールド電圧より高いかにより故障判定を行なうことが
できる。従って図１０に示すように電源供給ラインを各
センサ回路に対応して各々２本設けた場合に比べ、故障
診断機能を低下させることなく、電源供給用の端子を減
らすことができるのである。

【００３１】また例えば図１１に示す如く、電源供給ラ
イン（図ではＶｃｃライン）を、ラインＬにより、回路
素子を通した後で分割した場合、分割前の電源供給ライ
ン上（図に示すＰ４の点）で断線が発生すると、各セン
サ回路５０，６０からは図９に点線で示す如き検出信
号Ｖ１，Ｖ２が出力され、この場合には、故障診断を行
うことができなくなるが、本実施例では、上記のよう
に、各センサ回路５０，６０への電源供給ラインを回路
素子を通す前に分割しているので、こうした問題もな
く、故障診断を確実に行うことが可能となる。

【００３２】また次に本実施例では、開度検出用の磁路
を形成する磁石に、同心円筒状の永久磁石１５を用いて
いるため、従来装置に比べ、小さな磁石で検出用の磁界
強度を確保できると共に、その組付工程を簡素化するこ
とができる。即ち、図１２に示す如く、従来の磁気検知
方式のスロットルポジションセンサでは、ロータ７０の
回転軸を挟んで対向配設された一方の磁石７１の対向面
７１ａから他方の磁石７２の対向面７２ａへと磁路を形
成することにより、開度検出用の磁路を形成していた
が、この方法では、ロータ７０の回転中心位置にて必要
磁界強度を得るために、ロータ７０を大きくする必要が
あり、また組付工程も２個の磁石７１，７２を精密に対
向させるために多大な工数を要していた。しかし本実施
例では、ロータ回転軸を直交する方向に着磁した同心円
筒形の永久磁石１５をロータ５に固定しているため、従
来装置に比べ、同じロータ寸法で、ロータ回転中心位置
の磁界強度を１５％高くでき、ロータ５の小型化を図る
ことができると共に、組付も１個の磁石を固定するだけ
でよいので簡単になる。

【００３３】また本実施例では、磁電変換素子にホール
素子２１，２２を使用し、各ホール素子２１，２２を、
ロータ５の回転軸に沿った面に平行且つ回転軸を中心に
対称な位置に配設しているため、ホール素子２１，２２
の各感磁面に印加される磁界強度を常に等しくすること
ができる。このため各センサ回路５０，６０から出力さ
れる検出信号Ｖ１、Ｖ２を等しくすることができ、故障
診断を高精度に行うことが可能となる。

【００３４】また次に実施例では、永久磁石１５に、Ｎ
ｄ−Ｆｅ−Ｂ系等の希土類からなる永久磁石を使用して
いるが、これは希土類からなる永久磁石が大きな磁界強
度を得ることができるためであり、これにより、使用す
る永久磁石を小型化して、スロットルポジションセンサ
の小型・軽量化を図ることができる。

【００３５】また本実施例では、プリント基板２７のタ
ーミナル２４と貫通コンデンサ１７とをコネクタターミ
ナル３２にて接続しているため、貫通コンデンサ１７に
よりコネクタターミナル３２から侵入するノイズを遮断
して、スロットルバルブ開度の検出精度を向上できる。

【００３６】また更に本実施例では、ホール素子２１，
２２を、ホルダ２５に収納してプリント基板２７に固定
しているため、ホール素子２１，２２の位置決めが容易
であり、しかもホルダ２５により、長時間の使用に伴う
温度・振動ストレスによるホール素子２１，２２のリー
ドのシャフト回転方向へのねじれを防止することができ
るため、スロットルポジションセンサの耐久性も確保で
きる。

【００３７】また本実施例では、ロータ５をベアリング
３を介してハウジング１に固定しているため、ロータ５
の回転方向への組み付けガタをベアリング３により低減
でき、レバー７に何らかの外力が加わることにより生ず
るロータ５のかたぎによる検出特性変動を低減できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のスロット
ルポジションセンサにおいては、２個の磁電変換素子
と、各磁電変換素子からの検出信号を処理して外部に出
力する２個の信号処理回路とを備え、各信号処理回路か
ら２つの検出信号を出力するようにされている。このた
め本発明のスロットルポジションセンサにおいては、各
信号処理回路から出力される２つの検出信号に基づき、
スロットルポジションセンサの故障診断を、簡単且つ正
確に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のスロットルポジションセンサの内部構
成を表す断面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ａ線に沿った断面図
である。

【図３】図１におけるＤ−Ｅ−Ｃ−Ａ線に沿った断面図
である。

【図４】スロットルポジションセンサの底面図である。

【図５】図２におけるＦ−Ｆ線に沿った断面図である。

【図６】ホール素子２１，２２と永久磁石１５との配置
及びホール素子２１，２２によるスロットルバルブ開度
の検出動作を説明する説明図である。

【図７】ホール素子２１，２２の出力信号特性を表す線
図である。

【図８】 センサ回路の構成を表す電気回路図である。

【図９】 図７のセンサ回路により得られる検出信号特
性を表す線図である。

【図１０】 センサ回路への電源供給ラインの他の接続
例を説明する説明図である。

【図１１】 図７のセンサ回路に対して電源供給ライン
の分割位置を変更したセンサ回路の構成を表す電気回路
図である。

【図１２】 従来のスロットルポジションセンサにおけ
る開度検出用磁石の組み付け状態を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ハウジング ５…ロータ １５…永久磁石 １７…貫通コンデンサ ２０…ケース ２１，２２
…ホール素子 ２４…ターミナル ２５…ホルダ ２７…プリント
基板 ３２…コネクタターミナル ３５…カバー ５０，
６０…センサ回路 ５１，６１…温度補償回路 ５２，６２…駆動回路 ５３，６３…バッファ回路 ５４，６４…差動増幅回
路 ５５，６５…基準電圧生成回路 ５６，６６…フィル
タ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のスロットルバルブの開度を検
   出するスロットルポジションセンサであって、 上記スロットルバルブに連動して回転するロータと、 該ロータの先端に固定され、該ロータの回転軸と直交す
   る磁路を形成する磁石と、 該磁石により形成された磁路に配設され、該磁路での磁
   界方向を検出する２個の磁電変換素子と、 各磁電変換素子により得られた検出信号を各々処理して
   外部に出力する２個の信号処理回路と、 上記各部を収納するハウジングと、 を備えたことを特徴とするスロットルポジションセン
   サ。
2. 【請求項２】 上記磁石が、上記ロータの回転軸と直交
   する方向に着磁された同心円筒形の磁石であることを特
   徴とする請求項１に記載のスロットルポジションセン
   サ。
3. 【請求項３】 上記２個の磁電変換素子がホール素子で
   あり、各ホール素子を、上記ロータの回転軸に沿った面
   に平行且つ該回転軸を中心に対称に配設してなることを
   特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスロットルポ
   ジションセンサ。
4. 【請求項４】 外部から上記信号処理回路に電源供給を
   行なうための電源供給ラインを１本とし、該電源供給ラ
   インをセンサ内で分割して、上記各信号処理回路に個々
   に電源供給を行なうように構成してなることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項３の何れか記載のスロットルポジ
   ションセンサ。