JPH0515144Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はオートマチツク車の安全装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、オートマチツク車のシフト装置では、第
５図に示すように、プツシユボタン７を押し込む
と、ロツド３が下動するとともに、チエンジレバ
ー１から突出するポジシヨンピン４が長溝５に沿
つて下動し、ポジシヨンピン４とデイテントプレ
ート１５に形成した溝１７及び段部１８，〜，２
２との係合が解除される。

そして、この状態で軸１４を中心としてチエン
ジレバー１を回動させると、ポジシヨンピン４が
ポジシヨン規制溝１６を移動し、図示しないトラ
ンスミツシヨンのギヤの組み合わせが切り換えら
れる。

なお、チエンジレバー１の回動により板ばね１
１に取り付けたローラ４９が屈曲山２３を乗り越
えながら移動するため、前記シフト操作は適度な
節度をもつて行なわれる。

（考案が解決しようとする課題） ところで、前述のシフト装置ではシフトチエン
ジを阻止する手段を何ら備えていないため、ドラ
イバーは自由にシフトチエンジすることが可能で
ある。

従つて、自動車の前方あるいは後方に障害物が
ありながらも、無意識にその障害物のある方向へ
発進するレンジにチエンジレバーをシフトするこ
とがあつた。

このようなことは、特に、エンジンのアイドリ
ング回転数が高くなつている状態では自動車の急
発進につながり、大事故を引き起こすことにもな
りかねない。

また、ドライバーが座つた状態で前方、後方の
安全を確認できる範囲は限られており、死角位置
に障害物があつても気付かずに前進あるいは後退
して衝突する恐れがある。しかも、その障害物が
子供である場合、人身事故を引き起こすことにな
り非常に危険である。

（課題を解決するための手段） 本考案は前記従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、チエンジレバーによるシフトチエンジを阻
止する阻止手段と、車の前部、後部に配置され、
それぞれ前方、後方に超音波を送波し、その反射
波を受波する距離測定手段と、エンジン始動時に
前記距離測定手段からの信号により自動車の前
方、後方の少なくともいずれか一方に障害物があ
ると判定されると、前記阻止手段を動作させて障
害物が位置する方向に進むレンジへのシフトチエ
ンジを阻止する制御手段と、を設けたものであ
る。

（実施例） 以下、本考案を添付図面に従つて説明する。

第１図は本考案に係るオートマチツク車の安全
装置の概略を示す図である。

この安全装置は、（）シフトロツク機構３０、
（）距離測定装置４０、（）ブレーキスイツチ
４４、（）音声発生装置４５、（）マイクロコ
ンピユータMC、で構成されている。

(i) シフトロツク機構 まず、シフトロツク機構３０について第２，３
図を参照して説明する。

図中、３２はシフトロツク用のソレノイドで、
デイテントプレート１５に固定されており、プラ
ンジヤ３２ａがデイテントプレート１５に沿つて
パーキング用溝１７の側部に進退するようになつ
ている。

３６はチエンジレバーのポジシヨンピン４がリ
バースレンジ用の段部１８と係合するのを阻止す
るプレート、３７はチエンジレバー１に付設され
た板ばね１１のローラ４９がリバースレンジＲに
対応する屈曲凹部２３ａと係合するのを阻止する
プレート、３８はポジシヨンピン４がドライブレ
ンジＤ，D₂，D₁用の段部２０，２１，２２に係
合するのを阻止するプレートである。これらプレ
ート３６，３７，３８は軸３６ａ，３７ａ，３８
ａを介してデイテントプレート１５に回動可能に
支持され、下端部がデイテントプレート１５に対
して直角方向に延設され、そこにベースプレート
１２に固定したソレノイド３３，３４，３５のプ
ランジヤ３３ａ，３４ａ，３５ａがそれぞれ連結
されている。

なお、プレート３６，３７，３８は軸３６ａ，
３７ａ，３８ａを中心に、それぞれ矢印ｂ，b′，
ｄ，d′，ｆ，f′方向に回転運動し、一方、これら
と連結されているプランジヤ３３ａ，３４ａ，３
５ａはそれぞれ矢印ｃ，c′，ｅ，e′，ｇ，g′方向
に直線運動する。

従つて、両者を単に連結しただけでは、プラン
ジヤ３３ａ，３４ａ，３５ａ、プレート３６，３
７，３８はそれぞれ固定あるいは連結された状態
であるので、前述の直線運動を回転運動に変換す
るのは不可能である。そこで、例えば、プレート
３６，３７，３８に摺動用の溝を設け、この溝に
プランジヤ３３ａ，３４ａ，３５ａの一端が係合
するようにしてある。また、ソレノイド３２，３
３，３４，３５はそれぞれマイクロコンピユータ
MCに接続され、このマイクロコンピユータMC
からの信号によつてオン、オフされるようになつ
ている。

３１はパーキングレンジ用の溝１７に位置する
ポジシヨンピン４を検出するマイクロスイツチ
で、そのアクチユエータ（図示せず）が溝１７に
突出した状態で固定されている。

３９はニユートラルレンジ用の段部１９に位置
するポジシヨンピン４を検出するマイクロスイツ
チで、そのアクチユエータ（図示せず）が段部１
９に突出した状態で固定されている。

従つて、前記マイクロスイツチ３１，３９は前
記ポジシヨンピン４がそれぞれ前記溝１７、段部
１９にあるときにオン状態となり、その信号がマ
イクロコンピユータMCに送られるようになつて
いる。

以下、（）、（）、（）、（）について、第
１図を参照して説明する。

(ii) 距離測定装置４０ 距離測定装置４０は送波器と受波器を備えた距
離測定用の超音波センサで、フロントセンサ４１
とバツクセンサ４２とからなり、それぞれ自動車
の前部、後部のバンパー等に取り付けられてい
る。

前記センサ４１，４２はスイツチ４３を介して
マイクロコンピユータMCに接続されており、マ
イクロコンピユータMCからの信号によつて送波
器（図示せず）から超音波を発射するとともに、
その超音波が物体に反射して戻つてくる反射波を
受波器で受波し、その検出信号がマイクロコンピ
ユータMCに出力されるようになつている。

(iii) ブレーキスイツチ４４ ブレーキスイツチ４４はフツトブレーキが踏ま
れたか否かを検出するためのスイツチで、フツト
ブレーキが踏まれるとオンし、その信号がマイク
ロコンピユータMCに出力されるようになつてい
る。

(iv) 音声発生装置４５ 音声発生装置４５はブザー等からなり、マイク
ロコンピユータMCからの信号によつてオンし、
その発生音が車内に響き渡るようにしてある。

(v) マイクロコンピユータMC 続いて、マイクロコンピユータMCの構成をそ
の制御動作とともに説明する。

本考案に係る安全装置を備えた自動車では、停
止後チエンジレバー１をパーキングレンジＰにシ
フトしないとキーが抜けないようにしてある。
（キーインターロツク） このため、キーを差し込む前は、前記チエンジ
レバー１と連結したポジシヨンピン４はパーキン
グ用溝１７に位置し、スイツチ３１はオン状態と
なつている。また、ソレノイド３２は非動作状態
で、そのプランジヤ３２ａが前記溝１７の側部に
突出し、前記ポジシヨンピン４の脱出が阻止され
ている。ただし、キーがオフの位置では、フツト
ブレーキを踏み込んでも、ブレーキスイツチ４４
がオンしないので、前記ソレノイド３２は作動し
ない。

また、ソレノイド３３，３４，３５は非動作状
態を維持しており、プランジヤ３３ａ，３４ａ，
３５ａはそれぞれ矢印c′，e′，g′方向に移動し、
プレート３６，３７，３８は第２図に示す位置に
ある。

次に、キーをオンすると、スイツチ３１または
３９がオンしているときのみ、即ち、シフトがパ
ーキングレンジＰまたはニユートラルレンジＮに
あるときだけエンジンが始動する。

これにより、マイクロコンピユータMCからの
信号に基づいてセンサ４１，４２より前方、後方
にそれぞれ超音波が送波されるとともに、自動車
の前方あるいは後方に物体４７，４８があれば、
それからの反射波が検出されてマイクロコンピユ
ータMCに入力される。

マイクロコンピユータMCでは、前記送波から
受波までの時間をもとに、センサ４１，４２から
物体４７，４８までの距離l₁，l₂を演算し、その
距離l₁，l₂が予め決められた設定距離l₀よりも長
いか否かが判定される。なお、前記設定距離l₀は
予めメーカによつて製造段階で設定しておいても
よいし、ドライバーが任意に設定できるようにし
てもよい。また、前記センサ４１，４２からマイ
クロコンピユータMCに入力される信号は、ドラ
イバーがスイツチ４３をオフすることにより遮断
することも可能で、かかる状態では前記距離l₁，
l₂も演算されず、後述するシフトロツク動作も実
行されない。

マイクロコンピユータMCで、センサ４１，４
２から物体までの距離l₁，l₂が設定距離l₀よりも
長く、自動車の前後に走行を邪魔する障害物が無
いと判定された場合、第４図の第欄に示すよう
に、それぞれソレノイド３２，〜，３５が動作す
る。

即ち、ソレノイド３２はプル動作し、そのプラ
ンジヤ３２ａがパーキング用溝１７の側部から退
避し、他のソレノイド３３，〜，３５は非動作状
態を維持する。

従つて、ポジシヨンピン４はパーキング用溝１
７から脱出可能で、ノブ７を押してチエンジレバ
ー１を操作することにより、いずれのレンジにも
シフトすることができる。

センサ４１，４２から物体までの距離l₁，l₂が
設定距離l₀よりも短く、自動車の前後に障害物が
あると判定された場合、第４図の第欄に示すよ
うに、ソレノイド３２，〜，３５は作動せず、第
２図に示す状態を維持している。また、マイクロ
コンピユータMCによりトランスミツシヨンに信
号が送られて、ギアの噛み合いが禁止される。

このため、チエンジレバー１がパーキングレン
ジＰに位置した状態でエンジンを始動させても、
ポジシヨンピン４はソレノイド３２によつてパー
キング用溝１７からの脱出を阻止される。

また、ニユートラルレンジＮでエンジンを始動
させてチエンジレバー１をシフトさせても、前述
のようにトランスミツシヨンのギアの噛み合いが
禁止されているので自動車が発進することはな
い。

さらに、音声発生装置４５より自動車の前後に
障害物がある旨の警告音が発せられ、ドライバー
はエンジン始動と同時に前記障害物の存在を知ら
され、その後の動作を慎重に行うようになる。次
に、フロントセンサ４１から物体４７までの距離
l₁が設定距離l₀よりも短く、バツクセンサ４２か
ら物体４８までの距離l₂が設定距離よりも長く、
自動車の前方にのみ障害物４７があると判定され
た場合、第４図の第欄に示すように、ソレノイ
ド３５はプル作動してプランジヤ３５ａが矢印ｇ
方向にプツシユ作動し、プレート３８が矢印ｆ方
向に回転して、段部２０，２１，２２に突出す
る。ただし、ソレノイド３３，３４は非動作状態
を維持する。

従つて、ポジシヨンピン４はパーキング用溝１
７から脱出可能で、リバースレンジＲ、ニユート
ラルレンジＮへのチエンジは可能であるが、チエ
ンジレバー１をドライブレンジＤ，D₂，D₁にシ
フトしようとしても、ポジシヨンピン４の移動が
プレート３８に規制され、それらのレンジＤ，
D₂，D₁へのシフトチエンジが阻止される。

このため、ポジシヨンピン４がプレート３８に
当接した状態でプツシユボタン７が放されると、
このポジシヨンピン４はニユートラルレンジＮ用
の段部１９に係合し、マイクロスイツチ３９がオ
ンされる。マイクロコンピユータMCではマイク
ロスイツチ３９からのオン信号に基づいて、音声
発生装置４５により前方に障害物４７がある旨の
警告音を発してドライバーに注意を促す。

従つて、ドライバーは前方の障害物４７を確認
し、その障害物４７を自動車の前から移動させ
る、あるいは障害物４７を避けるために、一旦、
後方に移動した上で障害物４７を避けて進むこと
により、危険を回避することができる。

反対に、フロントセンサ４１から物体４７まで
の距離l₁が設定距離l₀よりも長く、バツクセンサ
４２から物体４８までの距離l₂が設定距離l₀より
も短く、自動車の後方にのみ障害物４８があると
判定された場合、第４図の第欄に示すように、
シフトロツク装置は次のように動作する。

すなわち、ソレノイド３２のプランジヤ３２ａ
はプル作動してパーキング用溝１７の側部から退
避する。ソレノイド３５は非動作状態を維持する
ものの、ソレノイド３３，３４はオンして、プラ
ンジヤ３３ａ，３４ａがそれぞれ矢印ｃ，ｇ方向
にプツシユ作動する。そして、プレート３６，３
７は軸３６ａ，３７ａを中心として矢印ｂ，ｄ方
向へに回転し、プレート３６の先端が段部１８に
突出するとともにプレート３７の先端が屈曲凹部
２３ａに突出する。

従つて、ポジシヨンピン４はパーキング用溝１
７から脱出可能となり、チエンジレバー１を回転
することによりニユートラルレンジＮ、ドライブ
レンジＤ，D₂，D₁へのシフトチエンジこそ許可
されるが、ポジシヨンピン４と段部１８との係合
は禁止される。また、チエンジレバー１とともに
移動するローラ４９は屈曲凹部２３ａと係合する
ことなく、そこに突出するプレート３７を乗りこ
えることになり、ドライバーはチエンジレバー１
を隣接するニユートラルレンジＮにセツトするこ
とになる。その結果、マイクロスイツチ３９がオ
ンし、音声発生装置より自動車の後方に障害物４
８のあることが伝えられる。

従つて、ドライバーは後方の障害物４８を確認
し、その障害物４８を自動車の後方から移動させ
る、あるいは障害物４８を避けるために、一旦、
前方に移動したうえで障害物４８を避けて進むこ
とにより、危険を回避することができる。

以上のように、自動車の前後の設定距離以内に
障害物がある場合には、その障害物のある方向へ
の発進が禁止されるとともに、障害物の存在が警
告音をもつて知らされる。

なお、例えば、縦列駐車中の自動車の前後方向
の車間距離が設定距離以内であつても切り返し等
によつて移動できるならば、スイツチ４３を切る
ことによつてシフトロツク機構をオフでき、自動
車は動作可能になる。

また、自動車を発車させて、ある一定の速度あ
るいは一定の距離に達したときに前記シフトロツ
ク機構は自動的に解除されるようにしてある。

（考案の結果） 以上の説明で明らかなように、本考案に係るオ
ートマチツク車の安全装置では、エンジン始動時
に自動車の前方あるいは後方に障害物がある場
合、この自動車の前後に取り付けられた距離測定
装置によつて阻止手段が作動し、ドライブレンジ
Ｄ，D₂，D₁、リバースレンジＲあるいはその両
方にチエンジ出来ないようにしてある。

従つて、エンジン始動時に、自動車の前後方向
に障害物があると、その障害物のある方向へは進
むことができないので、シフトチエンジの誤動作
によつて発進して、障害物に衝突したり、ドライ
バーの見えないところにいる子供あるいは動物な
どをひいてしまう、等の事故の防止に役立つこと
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるシフトロツク装置の概
略を示す図、第２図は要部側面図、第３図はシフ
トロツク機構の図、第４図は各ソレノイドの動作
状態を示す図、第５図は従来のシフト装置の図で
ある。 ４……ポジシヨンピン、１５……デイテントプ
レート、１６……ポジシヨン規制溝、１７……パ
ーキング用溝、１８，〜，２２……段部、３１…
…パーキング位置検出用スイツチ、３２，〜，３
５……ソレノイド、３６，〜３８……プレート、
３９……ニユートラル位置検出用マイクロスイツ
チ、４０……障害物距離測定用センサ、４３……
スイツチ、４４……ブレーキスイツチ、４５……
音声発生装置、４６……トランスミツシヨン、４
７，４８……障害物、４９……ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 チエンジレバーをシフトさせてレンジを切り換
   えることにより、トランスミツシヨンのギアの組
   み合わせを変えるオートマチツク車において、 (イ) チエンジレバーによるシフトチエンジを阻止
   する阻止手段と、 (ロ) 車の前部、後部に配置され、それぞれ前方、
   後方に超音波を送波し、その反射波を受波する
   距離測定手段と、 (ハ) エンジン始動時に、前記距離測定手段からの
   信号に基づいて自動車の前方、後方の少なくと
   もいずれか一方に障害物があると判定される
   と、前記阻止手段を動作させて障害物が位置す
   る方向に進むレンジへのシフトチエンジを阻止
   する制御手段と、 を設けたことを特徴とするオートマチツク車の安
   全装置。