JPH0672296A - 車両の自動パーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一定の条件下で、ブレーキよりも確実かつ容
易にパーキング状態を達成する。 【構成】 操作レンジがＮレンジ（してステップ１０
１）で、自動パーキング解除スイッチがＯＦＦされてい
て（ステップ１０３）、操舵角が所定角度以上（ステッ
プ１０５）で、車速が所定値以下（ステップ１０７）、
という状態が所定時間継続した場合（ステップ１１
５）、シフトレンジをＰレンジに切換え（ステップ１１
７）、パーキングロック機構により車両をパーキング状
態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一定の条件下において
自動的にパーキング操作を行う車両の自動パーキング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６０−８５０４９号公報に、従来
の自動パーキング装置の例として、ブレーキ操作がなさ
れていて、しかも車両の停止を検出してから所定時間
（例えば１秒）経過したら、自動的にブレーキを作動さ
せて、車両をパーキング状態にする、というものが開示
されている。これによれば、わずかにブレーキを踏んで
いるだけでも、車両停止時にパーキング状態が達成され
るため、例えば後方からの衝突にあって車両が急に前に
飛び出したりする危険の発生が防止される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パーキ
ング状態を維持するためにブレーキを作動させた状態に
しておくのは、車両を十分に停止させ得るための油圧が
制御中常時必要であるため信頼性が低く、又、実現する
のに自動油圧発生制御が必要となるため、構成が複雑に
なるという問題がある。

【０００４】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、より確実で容易にパーキング状
態を達成することのできる自動パーキング装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１に要旨を
示すように、自動変速機の出力軸を機械的にロックする
パーキングロック機構と、該パーキングロック機構を作
動させるアクチュエータと、車両が停車状態にあること
を検出して信号を発生する停車検出手段と、該停車検出
手段から信号が所定時間出力されたことを検出して信号
を発生するパーキング判断手段と、該パーキング判断手
段から信号が発生したとき前記アクチュエータを駆動し
て前記パーキングロック機構をロック作動させるパーキ
ング制御手段と、を有したことにより上記課題を解決し
たものである。

【０００６】

【作用】本発明の装置においては、車両が停止したら停
車検出手段がそれを検出する。これは、例えば車速が所
定値以下の場合、停車状態にあるとして検出信号を出力
する。この出力が所定時間続くと、パーキング判断手段
がパーキングすべきと判断して信号を出力する。それに
応答してパーキング制御手段が、アクチュエータを駆動
してパーキングロック機構をロック作動させ、車両をパ
ーキング状態とする。なお、パーキング状態の解除は、
例えばアクセルを踏む等の操作に基づいて行えば良い。

【０００７】パーキング機構のロックのためのアクチュ
エータは小型のものでよく、しかもこれによって自動変
速機の出力軸が機械的にロックされるため、構造が簡易
で作動も確実である。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。

【０００９】図２は実施例の自動パーキング装置を含む
システム構成図である。

【００１０】この図において、１は自動変速機、３０は
自動変速機のシフトレンジを切換えるためのレンジ切換
弁、５０はレンジ切換弁３０を操作するアクチュエータ
（直流モータ）である。

【００１１】変速制御装置及び自動パーキング装置を構
成するコントローラ４は、マイクロコンピュータを中心
にして構成されており、該コントローラ４には、押しボ
タン等で構成されたセレクトスイッチ５の信号、操舵角
を検出するセンサ６の信号、自動パーキング制御を解除
するためのスイッチ７の信号、自動変速機のシフトレン
ジを検出するレンジ位置センサ２２の信号、車速センサ
９の信号がそれぞれ入力されている。

【００１２】コントローラ４は、これらの各信号に基づ
いてシフトレンジを決定し、決定したシフトレンジを達
成すべく、アクチュエータ５０を駆動してレンジ切換弁
３０を切換え操作する。そして、通常時は、セレクトス
イッチ５の操作位置に応じたシフトレンジに自動変速機
を制御するが、ある条件下ではセレクトスイッチ５の操
作位置とは関係なくシフトレンジを制御する。又、コン
トローラ４は、自動変速機１の現在のシフトレンジを、
インジケータ１０に表示する機能も有する。

【００１３】次に、図３、図４を用いて、シフトレンジ
を切換えるためのレンジ切換弁３０及びパーキングロッ
ク機構４１、並びにその周辺の構造の詳細を説明する。

【００１４】図３に示すように、レンジ切換弁３０はス
プールバルブであって、このレンジ切換弁３０には、自
動変速機の制御のための基本油圧となるライン油圧が供
給される。このレンジ切換弁３０は、スプール３０ａを
軸方向に操作することで、その排出ポートを切換えて、
各シフトレンジを設定するための摩擦係合装置（図示
略）の係合及び解放を制御する。

【００１５】３２は、アクチュエータ５０とレンジ切換
バルブ３０を繋ぐコントロール軸であり、この軸３２上
にはウォームホイール３３が固定されている。このウォ
ームホイール３３に対しては、アクチュエータ５０の駆
動軸５２に設けられたウォーム５４が噛み合っている。
従って、コントロール軸３２には、アクチュエータ５０
の回転駆動力がウォーム５４とウォームホイール３３と
の噛み合いにより減速して伝達される。

【００１６】コントロール軸３２の回転は、その軸上に
固定されているディテントレバー３６の回動を通じて、
レンジ切換弁３０のスプール３０ａをその軸線方向に移
動させるようになっている。なお、ウォームホイール３
３の近くには、このウォームホイール３３の回転位置、
つまりレンジ切換弁３０の切換え位置を検出できる可変
抵抗器などのレンジ位置センサ２２が配置されている。

【００１７】ディテントレバー３６は扇形状のものであ
り、その外周には複数個の凹凸部３６ａが形成されてい
る。これら凹凸部３６ａのうちの一つの凹部に対し、デ
ィテントスプリング３８の端部に設けられたローラ３８
ａが係合している。これによりコントロール軸３２の回
転位置、つまりレンジ切換弁３０の複数のレンジ切換え
位置を決めるディテント機構３４が構成されている。

【００１８】図４にパーキングロック機構４１の詳細を
示す。ディテントレバー３６に連結されたパーキングロ
ッド４３はパーキングカム４０に相対移動可能に貫通し
ている。又、パーキングロッド４３には係合部４３ａが
形成されており、この係合部４３ａとパーキングカム４
０との間にはスプリング４５が介装されている。

【００１９】セレクトスイッチ５がパーキング（Ｐ）レ
ンジポジションに操作されると、アクチュエータ５０の
駆動によりレンジ切換弁３０がＰレンジの位置に切換え
られ、このときのディテントレバー３６の回動に連動し
てパーキングロッド４３が図３の右方向に移動する。こ
のとき、スプリング４５のバネ力によってパーキングカ
ム４０も右方向に移動してパーキングブラケット４６を
乗り越え、図４の点線で示される位置に押し上げられ
る。このパーキングカム４０の作用により、パーキング
爪４２が自動変速機１の出力軸に固定されたパーキング
ギヤ４４に噛み合わされて車両の出力軸系がロックされ
る。パーキングロック機構４１は以上のように構成され
ている。

【００２０】次に、コントローラ４による制御内容を説
明する。

【００２１】コントローラ４は、図５に示す自動パーキ
ング制御フローを所定のタイミングで繰り返し実行す
る。

【００２２】このフローがスタートすると、最初にステ
ップ１０１、１０３、１０５、１０７で自動パーキング
を行うかどうかの前提条件のチェックを行う。この前提
条件には、次のものがある。

【００２３】セレクトスイッチ５により指示された操
作レンジがニュートラル（Ｎ）レンジである。 自動パーキング解除スイッチ７がＯＦＦである。 操舵角が所定角度θｏ以上である。 車速Ｖが所定値Ｖｏ以下である。

【００２４】これらの条件をすべて満たしたときだけ、
ステップ１０９に進む。

【００２５】なお、の条件を入れた理由は、牽引され
ているような場合には自動パーキングが実行されると不
都合な事態を生じるので、そのような場合にはこのスイ
ッチをＯＮすることで自動パーキングを実行しないよう
にするためである。従って、このスイッチをＯＦＦして
いることが自動パーキングの条件の一つである。

【００２６】また、の条件を入れた理由は、通常操舵
角が小さく、追突された場合にも直進するだけの場合
は、危険性が少なく、むしろ車両が走り出すことによっ
て運転者の受ける衝撃を小さくできることがあるため、
自動パーキングの必要性が低いが、操舵角がある程度以
上大きい場合は、追突された際に他の車線に飛び出す危
険が大きく、この場合は自動パーキングの必要性が高い
からである。

【００２７】上記の条件をすべて満足してステップ１０
９に進んだ場合は、ここでタイマフラグＦＬＶの状態を
チェックし、初回はタイマフラグＦＬＶが「０」である
からステップ１１１に進み、タイマＴｖをスタートして
タイマフラグＦＬＶを「１」にセットする。

【００２８】そして、上記の条件を満足してから所定時
間Ｔｏを経過したか否かをステップ１１５で判断し、所
定時間にわたって継続して上記条件を満足していた場合
は、ステップ１１７に進んで、自動的にアクチュエータ
５０を駆動させてシフトレンジをＮレンジからＰレンジ
に切換える。これにより、パーキングロック機構４１が
作動して、自動変速機１の出力軸が機械的にロックされ
る。

【００２９】従って、ブレーキによるパーキング状態と
違って、確実で信頼性の高いロックが可能である。又、
ブレーキのように油圧を常時コントロールする必要がな
いので、制御が簡単である。

【００３０】一方、上記の条件のどれか一つでも満足し
ない場合、あるいは満足しなくなった場合は、ステップ
１１３に進む。このステップ１１３では、タイマＴｖを
リセットしたり、タイマフラグＦＬＶをリセットしたり
し、次いでステップ１１９に進んで、通常の操作レンジ
通りのシフトレンジにシフトする。タイマの値が所定値
以下のときもステップ１１９に進む。

【００３１】以上により、ステップ１１７あるいはステ
ップ１１９を経て別の制御に移る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動パー
キング装置によれば、パーキングすべきと判断したとき
に、ブレーキではなく、パーキングロック機構を作動さ
せるので、ロックが確実で信頼性が高い。しかも、パー
キングロック機構は、作動のために常時高い油圧を必要
とするものではないので、制御系統の構成を単純化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要旨を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例を示す全体構成図

【図３】同実施例の細部の構成を示す斜視図

【図４】同実施例におけるパーキングロック機構の詳細
を示す側面図

【図５】同実施例のコントローラ４による制御動作を示
すフローチャート

【符号の説明】

１…自動変速機 ４…コントローラ ５…セレクトスイッチ ６…操舵角センサ ９…車速センサ ３０…レンジ切換弁 ４１…パーキングロック機構 ５０…アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動変速機の出力軸を機械的にロックする
   パーキングロック機構と、 該パーキングロック機構を作動させるアクチュエータ
   と、 車両が停車状態にあることを検出して信号を発生する停
   車検出手段と、 該停車検出手段から信号が所定時間出力されたことを検
   出して信号を発生するパーキング判断手段と、 該パーキング判断手段から信号が発生したとき前記アク
   チュエータを駆動して前記パーキングロック機構をロッ
   ク作動させるパーキング制御手段と、 を有したことを特徴とする車両の自動パーキング装置。