JPH05149102A - ベルトにより駆動される回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 密封度と、これに伴う摩擦度とが簡単な方法
で外部から調整されることが常に可能であるように、ベ
ルトにより駆動される回転駆動装置を改善する。 【構成】 閉じているベルト（１）における重畳してい
る１つの部分区間と別の１つの部分区間とが、ロール状
体（４、４′、４″）のうちの１つのロール状体に向か
って作用する静的な押圧素子（５）により互いに押圧さ
れることが可能であり、この相互の押圧によりベルト
（１）は圧力媒体に対して密な２つの圧力チャンバを形
成することと、押圧素子（５）が、外部から調整される
ことが可能な調整装置（６）により押圧力を調整される
ことが可能であることとが提案される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング状に閉じている
ベルトを具備し、圧力媒体に対して密なケーシングの中
をロール状体を介してベルトは案内され、これによりベ
ルトは可動の圧力チャンバを形成し、複数のロール状体
のうちの少なくとも１つのロール状体が、ケーシングか
ら外部へ案内されている回転可能な軸に接続され、可動
圧力チャンバは、圧力媒体を供給されることが可能であ
る、ベルトにより駆動される回転駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このようなベルトにより駆動される回転
駆動装置は、米国特許第４８３８１４８号明細書から公
知である。

【０００３】この回転駆動装置では、リング状に閉じて
いるベルトが、圧力媒体に対して密なケーシングの中に
配置されている。ベルトは可動の圧力チャンバを形成し
ている。圧力媒体に対して密なケーシングの内部には円
筒状の中空室が配置されている。中空室の中には２つの
ロール状体が互いに隣接して配置されている。２つのロ
ール状体のうちの１つは、中空室の中に固定してすなわ
ち回転不能で配置され、リング状に閉じているベルトに
より形成されている腎臓状のリングの中に完全に収容さ
れて配置されている。第２のロール状体は、中心軸線の
回りを回転されることが可能であり、外部に案内されて
いる軸に接続されている。

【０００４】固定しているロール状体は、中心を挟んで
直径の両端に互いに対向して配置されている２つの圧力
媒体導管開口を設けられている。２つの圧力媒体導管開
口のうちのいずれの開口を選択して圧力媒体を供給する
かに依存して、ベルト又はベルトによりそれぞれ形成さ
れている複数の圧力チャンバは一方の側又は他方の側へ
ずらされる。ベルトの外周に配置されている歯部は、相
補的な歯部を有する回転可能なロール状体と噛合い、こ
れによりベルトの運動が回転可能なロール状体へ伝達さ
れる。これにより軸が回転され、この回転運動は軸から
ケーシング外部で取出されることが可能である。２つの
ロール状体は、ベルトにより形成される複数圧力チャン
バが互いに対して密封されていることが保証されるよう
に互いに密に近接して配置されている。

【０００５】この公知の駆動装置の欠点は、密封度が調
整されることが可能でないことと、ひいてはベルトの磨
耗度の増加とともに密封度が減退することとにある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、密封
度と、これに伴う摩擦度とが簡単な方法で外部から調整
されることが常に可能であるように冒頭に記載のベルト
により駆動される回転駆動装置を改善することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は、冒頭に記載
のベルトにより駆動される回転駆動装置において本発明
により、リング状に閉じているベルトにおける重畳して
いる１つの部分区間と別の１つの部分区間とが、複数の
ロール状体のうちの１つのロール状体に向かって作用す
る静的な押圧素子により互いに押圧されることが可能で
あり、この相互の押圧によりベルトは圧力媒体に対して
密な２つの圧力チャンバを形成することと、押圧素子
が、外部から調整されることが可能な調整装置により押
圧力を調整されることが可能であることとにより解決さ
れる。

【０００８】本発明の１つの利点は、ベルトが磨耗して
薄くなっても、外部から押圧力を調整することにより密
封度及び摩擦度が最適に保持されることが常に可能であ
ることにある。別の１つの利点は、付加的な密封素子が
不要であることにある。不要な理由は、ベルト部分区間
を互いに押圧するのみで必要な密封度が得られることに
ある。別の１つの利点は、駆動装置における摩擦度を調
整することができることにある。すなわち例えば摩擦度
は、駆動装置を制御する調整器に整合されることが可能
であるので、摩擦度を調整することにより回転駆動装置
の動作を直接に制御することができる。例えば密封度を
弱めることにより回転運動速度を高めることができる。
逆に摩擦度を高めて回転駆動速度を低めることもでき
る。いずれをとるかは目的に依存する。

【０００９】本発明の有利な実施例では、圧力媒体密の
ケーシングの中に３つのロール状体がそれぞれの中心軸
線を回転可能に支承され、１つのロール状体は中心に配
置され、このロール状体は、外部へ案内されている軸に
結合され、その他の２つのロール状体はあたかも遊星の
ように配置され、これらのロール状体のそれぞれの回転
中心点から中心のロール状態の回転中心点への接続線は
鈍角を形成する。

【００１０】この有利な実施例に基づく別の有利な実施
例では、押圧素子が中心のロール状体へ向かって押圧作
用し、押圧素子におけるベルト押圧面が、中心のロール
状体を介して案内されるベルト区間の曲率に対応して湾
曲されて形成されている。これにより、対応して長い相
互に押圧されるベルト部分区間が得られる。押圧区間が
ある程度長く、従って単なる線接触又は線押圧ではない
ので、押圧力が弱くても十分な密封度が得られる。

【００１１】有利な実施例では、調整装置が、ケーシン
グが導出されている調整ねじにより実現されている。こ
れにより構造的に簡単な調整装置が得られる。

【００１２】

【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を参照しなが
ら詳細に説明する。図１に示されている本発明のベルト
により駆動される回転駆動装置の実施例では、回転駆動
装置は蓋が開かれており、すべての重要な詳細がはっき
りと見える。

【００１３】リング状に閉じているベルト１が、２つの
可能な終位置で示されている。ベルト１は、中央のロー
ル状体４を介して案内されている。ロール状体４は、外
部へ案内されている軸７に接続されている。ケーシング
３の外部で回転運動は軸７から取出されることが可能で
ある。

【００１４】ロール状体４に対して２つのロール状体
４′、４″が遊星のように配置されている。それぞれの
ロール状体４′、４″の回転軸から中央のロール状態４
の回転中心点への接続線により形成される角は鈍角であ
る。この鈍角に対応して、ベルトとベルトとが互いに押
圧する区間も長くなる。ベルトとベルトとが互いに押圧
する区間は、中央のロール状体４の部分周縁にわたり延
在している。

【００１５】重畳するベルト区間を互いに押圧するため
の押圧素子４は、中央のロール状体又はこの上を案内さ
れているベルト区間の曲率に対応する曲率を有する。こ
れにより押圧素子４における押圧面が最適にベルトに密
接する。

【００１６】押圧素子５は、外部に案内されている調整
ねじ６により直接に調整されることが可能である。すな
わち調整ねじ６を介して、対応するベルト区間に対する
押圧素子５の押圧力は外部から調整されることが可能で
ある。従って理論的には、ベルトが磨耗により崩壊する
まで押圧力ひいては密封度を調整することができる。従
って押圧力を調整することが可能であることは回転駆動
装置の延命につながる。

【００１７】ベルトは弾性材料から成る。ベルトの外周
に歯部が設けられていることも設けられていないことも
ある。ベルトがケーシングの中で圧力媒体密の可動圧力
チャンバを形成することができるようにベルトの幅は、
ベルトが可動圧力チャンバの上下両内面に圧力媒体密に
当接するように定めらている。ベルトのエッジは斜めに
切断され、鋭角の密封エッジが形成されている。鋭角の
密封エッジにより摩擦度は極めて小さくなり、密封度は
最適となる。

【００１８】本発明のように、外部から調整されること
が可能な押圧素子を介して可動圧力チャンバを密封する
ことにより回転駆動装置の構造が簡単化される。押圧素
子を調整して一方では密封度を他方では摩擦度を調整す
ることが可能であることは種々の面で有利である。ベル
トが磨耗により崩壊するまで押圧力ひいては密封度を調
整することができるので、常に最適の密封度を得ること
が可能である。これに加えて、摩擦度を調整することよ
り回転駆動装置を対応して調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のベルトにより駆動される回転
駆動装置の上面図である。

【符号の説明】

１ ベルト ２ 圧力チャンバ ３ ケーシング ４、４′、４″ ロール状体 ５ 押圧素子 ６ 調整ねじ ７ 軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング状に閉じているベルトを具備し、
   圧力媒体に対して密なケーシングの中をロール状体を介
   してベルトは案内され、これによりベルトは可動の圧力
   チャンバを形成し、複数のロール状体のうちの少なくと
   も１つのロール状体が、ケーシングから外部へ案内され
   ている回転可能な軸に接続され、可動圧力チャンバは、
   圧力媒体を供給されることが可能である、ベルトにより
   駆動される回転駆動装置において、閉じているベルト
   （１）における重畳している１つの部分区間と別の１つ
   の部分区間とが、ロール状体（４、４′、４″）のうち
   の１つのロール状体に向かって作用する静的な押圧素子
   （５）により互いに押圧されることが可能であり、この
   相互の押圧によりベルト（１）は圧力媒体に対して密な
   ２つの圧力チャンバを形成することと、押圧素子（５）
   が、外部から調整されることが可能な調整装置（６）に
   より押圧力を調節されることが可能であることとを特徴
   とするベルトにより駆動される回転駆動装置。
2. 【請求項２】 圧力媒体に対して密なケーシング（３）
   の中に３つのロール状体（４、４′４″）のそれぞれが
   それぞれの中心軸線の回りを回転可能に配置され、ロー
   ル状体（４、４′４″）のうちの１つのロール状体は中
   心に配置され、このロール状体は、外部へ案内されてい
   る軸（７）に接続されていることと、その他の２つのロ
   ール状体は、これらのロール状体のそれぞれの回転中心
   点から中心のロール状態の回転中心点への接続線が鈍角
   を形成することとを特徴とする請求項１に記載のベルト
   により駆動される回転駆動装置。
3. 【請求項３】 押圧素子（５）が中心のロール状体
   （４）へ向かって作用することを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載のベルトにより駆動される回転駆動装
   置。
4. 【請求項４】 押圧素子（５）におけるベルト押圧面
   が、中心のロール状体を介して案内されるベルト区間の
   曲率に対応して湾曲されて形成されていることを特徴と
   する請求項１から請求項３のうちのいずれか１つの請求
   項に記載のベルトにより駆動される回転駆動装置。
5. 【請求項５】 調整装置（６）が、ケーシングから突出
   している調整ねじから成ることを特徴とする請求項１か
   ら請求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載のベル
   トにより駆動される回転駆動装置。