JPH05147827A - 機械複合体を作動する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個のコンポーネントにより構成された紡
績装置における機械複合体を作動する際に、搬送装置の
所要エネルギーおよび機械的な負担を実質的に低減す
る。 【構成】 第１のコンポーネント２７の動作速度を継続
的に検出し、これに結合された第２のコンポーネント２
６の動作速度と比較する。第２のコンポーネント２６が
できるかぎり連続的に作動するように、第２のコンポー
ネント２６の動作速度を第１のコンポーネント２７の動
作速度に適合調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば巻取り機、紡績
機、該紡績機および巻取り機からのないし紡績機および
巻取り機への、コップと空チューブのための搬送装置の
ような複数個のコンポーネントにより構成された、紡績
装置における機械複合体を作動する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】優れた利点を有する本発明による方法に
おいて用いられているような、リング精紡機と巻取り機
の組み合わせは、ヨーロッパ特許出願第０４０４８７５
号公報（ＷＯ９０／０３４６１）により公知である。

【０００３】通常、糸巻き機の平均動作速度（巻取り容
量）は、リング精紡機に適合されている。したがってコ
ップの巻取り機受け取り容量は、機械によって異なる。

【０００４】リング精紡機におけるスピンドル数は、通
常、約６００〜１２００個のスピンドルになり得る。こ
の場合、コップ走行時間は０．７５〜２４時間であり、
大部分のリング紡績機の場合には３〜６時間である。し
かし紡績工程中にコップを除去するために、通常のコッ
プ走行時間に加えて１０分の予備余裕時間を組み入れる
べきである。したがってリング精紡機に設けられた搬送
装置の平均動作速度（除去容量）は、０．５〜３０コッ
プ／分のような幅広い範囲で作動できるようにすべきで
ある。このことは１：６０の比における動作速度の変化
に相応する。

【０００５】さらに次のことも考慮しなければならな
い。即ち、巻取り機またはリング精紡機の搬送装置にお
ける障害発生後に、すべてのコップが次のドッファ工程
までに除去されるように、巻取り機の平均動作速度（受
け取り容量）を高められるようにすべきである。

【０００６】リング精紡機と巻取り機の公知の組み合わ
せの場合、コップの搬出ないし空チューブの搬入の要求
は、搬送装置のスタート／ストップ動作によって解決さ
れる。つまり巻取り機によりコップが要求されると、搬
送装置から積み出し緩衝区間を介して巻取り機へ、巻取
り機の要求に相応する１つまたは複数個のコップが引き
渡されるまで、搬送装置は作動状態におかれる。１つま
たは複数個のコップが引き渡されると、次のコップ要求
が発生するまで、搬送装置は再び停止される。このこと
により搬送装置の不所望な衝撃的な動作が生じる。搬送
装置の絶え間ない加速および停止は多くの所要エネルギ
ーを必要とし、さらにこれにより機械的な構成部材に対
して加わる負荷が増大する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、搬送装置の所要エネルギーおよび機械的な負荷を
著しくに低減することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１お
よび例えば請求項２の特徴部分に記載の構成により解決
される。

【０００９】

【発明の利点】このようにして、リング精紡機と巻取り
機の動作速度は順次互いに適合され、これにより搬送装
置の停止回数を著しく少なくすることができる。

【００１０】本発明の有利な実施形態は、請求項３〜１
３に記載されている。

【００１１】したがって有利には、巻取り機の側からの
要求がないときの搬送装置を一切止めるのではないが、
但し、リング精紡機と巻取り機の平均動作速度のインク
リメンタルな適合調整により、作動持続時間の増加にと
もない搬送装置の停止回数を著しく低減することができ
る。例えば１２００個のスピンドルを有するリング精紡
機における停止回数を、スタート／ストップ動作による
従来の方法の場合の約５００回から約５０回へ、つまり
係数１０だけ、低減することができる。このことは相応
に低減された所要エネルギーと、著しく低減された機械
的構成部材の負担とを意味する。

【００１２】しかも請求項６によれば、搬送装置の速度
を順次低減すると有利である。しかしこれに相応して巻
取り機の動作速度を搬送装置の動作速度へ段階的に高め
ることもできる。さらに、搬送装置の動作速度も巻取り
機の動作速度も、互いに近づくように順次変化させるこ
とができる。

【００１３】請求項７の構成により、通常の除去動作時
に搬送装置の速度を、請求項１３で定められている平均
ないし最適動作速度を中心としてわずかな変化分で揺動
させることができる。

【００１４】速度低減時に順次連続する速度ステップの
間で搬送装置が停止するのに対し、請求項８によれば一
時的な停止を伴わずに、搬送装置の動作速度のインクリ
メンタルな上昇が行なわれる。個々のステップ間の速度
の上昇が僅かであるために、この速度上昇のための所要
エネルギーは僅かであり、同様に機械的な構成部材の負
担も無視することができる。

【００１５】キャリヤが引き渡し場所に存在しないかぎ
り、請求項１１によれば搬送装置を、相対最高速度に対
して著しく高められた速度で移動させるべきである。

【００１６】請求項１２における有利な実施形態により
定められているような、著しく小さなステップでのイン
クリメンタルな速度低減は、非常に有利である。

【００１７】本発明による方法の場合、基本的に既に最
初から巻取り機の容量をリング精紡機の動作容量へ、所
定の紡績プログラムにおいて少なくとも大まかに適合さ
れる。この適合は、例えばリング精紡機が比較的緩慢に
作動する紡績プログラムにおいて、巻取り機の個々のス
テーションを遮断したり、あるいは巻取り機の巻取り速
度を比較的低いレベルへ設定調整することにより行なわ
れる。この設定調整は、好適には請求項１３にしたがっ
て行なわれる。

【００１８】したがってリング精紡機と巻取り機の動作
速度が、既に作動開始前からできるかぎり互いに適合さ
れるにもかからわず、リング精紡機の搬送装置におい
て、かなりの容量予備が含まれるようにする必要があ
り、この容量予備は、実際にどうしても生じる、１：６
０の最大除去容量比を考慮したものであり、これについ
てはすでに上記において指摘した。巻取り機が目下選択
されている紡績工程に相応する巻取り容量におおまかに
適合されてから、本発明による方法によれば、通常作動
時の制御において搬送装置の最小限停止で間に合うよう
に、最初に著しく高く選定された搬送装置の動作速度が
その巻取り容量に自動的に適合される。

【００１９】したがって搬送装置の高められた除去容量
は必要であり、これにより巻取り機における障害発生
後、またはリング精紡機の搬送装置における障害発生
後、上記において既に指摘したように、すべてのコップ
が次のドッファ工程までに除去されるように、巻取り機
へのコップの搬送ないしリング精紡機への空チューブの
搬送を高めることができる。

【００２０】本発明による方法を実施するための有利な
装置が請求項１４に記載されているこの装置の有利な実
施形態は、請求項１５〜２０に示されている。

【００２１】次に本発明を図面に基づき説明する。

【００２２】

【実施例の説明】図１によれば、リング精紡機２７はそ
れぞれ対向する機械側面に、互いに平行に延在する紡績
作業部群１２ａおよび１２ｂを有しており、これらはそ
れぞれ単に概略的に示されている複数個の紡績作業部１
１により構成されている。できるかぎり均等にされてい
る紡績作業部間隔は、２４で示されている。紡績機２７
のさらに詳細な構成は、例えば機械ヘッドは、示されて
いない。何故ならば、その点に関しては通常の公知の配
置が用いられているからである。紡績作業部１１の個数
は、見やすくするために著しく低減して示してある。

【００２３】両方の紡績作業部群１２ａ、１２ｂの周囲
を囲むようにして、垂直に延在するスチールベルトの形
式のエンドレスコンベヤ１７が案内されている。このコ
ンベヤベルトは、互いに平行にかつ位置合わせされて延
在する紡績作業部群１２ａ、１２ｂの両端部において、
垂直軸で転向ローラ３９、４０、４１、４２の周囲を取
り囲んでいる。転向ローラ４０はメイン駆動モータ９に
より駆動される。したがって、それぞれ紡績作業部群１
２ａないし１２ｂに沿って延在する、エンドレスコンベ
ヤ１７の２つの長い張設区間と、両方の紡績作業部１２
ａ、１２ｂの端部を結ぶエンドレスコンベヤ１７の２つ
の短い張設区間とが存在する。

【００２４】エンドレスコンベヤ１７には、個々の紡績
作業部１１と位置合わせされて、エンドレスコンベヤ１
７から外に向かって延在びるキャリヤ１９が取り付けら
れている。エンドレスコンベヤ１７のすぐ隣りおよびす
ぐ下の、紡績作業部群１２ａ、１２ｂの領域に、水平の
搬送レール２２が延在しており、リング精紡機２７の両
方の側の間の搬送路の接続を行なう目的で、この搬送レ
ールも、リング精紡機２７の左端部の周囲を囲むように
して、エンドレスコンベヤ１７と平行に案内されてい
る。コンベヤ１７、キャリヤ１９、および搬送レール２
２とが合わさって、搬送装置が形成されている。

【００２５】搬送レール２２上に、キャリヤ１９を有す
る装置の間隔で相前後して円錐状キャリッジ１８が設け
られている。このキャリッジは、環状ディスク形のスラ
イド体４４と、この上に垂直に配置されたスリーブピボ
ット１３とにより構成されており、これらは有利にはプ
ラスチックにより一体的に製造されている。キャリヤ１
９は、ピボット１３の後ろ側で係合する機械的なキャリ
ヤフィンガ４５を有している。

【００２６】機械の両側には、図１では破線で示されて
いるドッファ１４が設けられている。このドッファは、
紡績作業部１１のスピンドルからコップ１５を取り出し
て、その代わりに、エンドレスコンベヤ１７により個々
の紡績作業部１１へ導かれた空チューブ１６をスピンド
ルへ差し込むために用いられている。円錐状キャリッジ
１８からの空チューブ１６の除去後、そこへコップ１５
が置かれる。

【００２７】転向ローラ４１、４２は、機械の長手方向
において両矢印の方向に運動するように保持されている
張設ビーム４７によって互いに連結されており、この張
設ビームは、機械フレームに支持された張設装置４８に
よって、エンドレスコンベヤ１７を張設するバイアス力
の下におかれている。

【００２８】紡績作業部群１２ａ、１２ｂの、張設ビー
ム４７とは反対側の端部には、駆動されるコンベヤベル
ト３４、３５により構成された積み出し／積み込み緩衝
区間２８、２９が、紡績作業部１１に沿って延在する搬
送レール２２の部分と位置合わせされて設けられてい
る。さらにこの積み出し／積み込み緩衝区間には、単に
概略的に示されている、案内レール３０と巻取り位置３
１を備えた巻取り機２６が接続されている。巻取り位置
３１の個数は紡績作業部１１の個数よりも、少なくとも
１つのオーダだけ少ない。

【００２９】エンドレスコンベヤ１７は、本発明による
可変の動作速度で矢印の方向に駆動される。搬送装置内
に位置する、紡績作業部群１２ｂの搬送レール２２の端
部には、ドッファ１４の後方にコップ引き渡し場所３２
が設けられている。そこにはストッパ３６が設けられて
おり、これは円錐状キャリッジ１８を転向ローラ３９の
領域で捕捉し、この転向ローラ３９の周囲に案内された
キャリヤ１９と切り離す。これにより円錐状キャリッジ
１８は転向ローラ３９の領域で始まるコンベヤベルト３
４に到達し、そこから巻取り機２６の方向へ連行される
が、これはとりあえずコンベヤベルト３４の終端に設け
られたストッパ５５まで連行される。

【００３０】紡績作業部群１２ａの搬送レール２２の、
搬送方向とは逆に位置する端部には、空チューブ引き渡
し場所３３が設けられており、コンベヤベルト３５によ
って、空チューブ１６を備えた円錐状キャリッジ１８が
巻取り機２６からこの引き渡し場所へ導かれる。空チュ
ーブ引き渡し場所３３の前にストッパ３７が設けられて
おり、ライトバリヤ４９により制御される駆動装置５０
を用いてその都度最前の円錐状キャリッジ１８を解放す
るために、このストッパを短期間引き戻すことができ
る。コンベヤベルト３４、３５は、時折つまりチューブ
交換プロセスの間、持続的に駆動される。

【００３１】コンベヤベルト３５の前方の端部には、紡
績作業部１２ａに配属された搬送レール２２が接続され
ているため、ストッパ３７により解放された、空チュー
ブ１６を積んだ円錐状キャリッジ１８は、コンベヤベル
ト３５から静止した搬送レール２２へ押し出され、そこ
においてそのキャリッジを、キャリヤ１９のキャリヤフ
ィンガ４５により係合することができる。

【００３２】各コンベヤベルト３４、３５の始点と終点
にはライトバリヤ５１、５２、５３、５４が設けられて
いる。これらのライトバリヤは、円錐状キャリッジ１８
が存在するか不在であるかを当該位置において検出し、
それに応じてリング精紡機２７ないし巻取り機２６の搬
送装置の動作を制御するために用いられる。ライトバリ
ヤ５４の上部に、そこに存在する円錐状キャリッジ１８
が空チューブ１６を積んでいるか否かを検出する目的
で、図示されていない別のライトバリヤを設けることが
できる。

【００３３】コンベヤベルト３４の前方の端部に、機械
的に出し入れ可能な別のストッパ５５が設けられてい
る。予め定められた個数のコップ１５を巻取り機２６へ
通過させる目的で、巻取り機２６の相応のコップ要求の
際に、このストッパが時折引き戻される。

【００３４】図１に破線で示されているように、エンド
レスコンベヤ１７のメイン駆動モータ９は、周波数変換
器８を有するスイッチング制御装置１０によって後述の
ようにして駆動される。さらにこのスイッチング制御装
置１０は、例えばライトバリヤとして構成されているセ
ンサ４９、５１、５２、５３、５４と接続されており、
必要に応じてさらに以下で述べる図示された検出器５、
６、７とも接続されていて、このことによってそれらの
検出器からメイン駆動モータ９を制御するための実際値
を導出できる。

【００３５】搬送レール２６のガイドエッジが５６で示
されており、これは円錐状キャリッジ１８を片側で案内
するために用いられる。

【００３６】リング精紡機と巻取り機の既述の組み合わ
せの動作は以下のとおりである：図１に示された位置に
おいて各紡績作業部１１の前に、空チューブ１６の積ま
れた円錐状キャリッジ１８が存在する。紡績作業部１１
のスピンドル上に配置されたチューブが糸によって完全
に巻取りされるとただちに、個々の円錐状キャリッジ１
８上に存在する空チューブ１６がドッファ１４によって
搬送ピボット１３から取り出され、さらに紡績作業部の
スピンドル上に存在するコップ１５が取り出されて、空
チューブ１６と取り替えられる。その際、コップ１５は
配属された円錐状キャリッジ１８の搬送ピボット１３に
達する。チューブ交換に必要な中間ピボットは、見やす
くするために示されていない。

【００３７】コップ１５と空チューブ１６の交換が行な
われるとただちに、リング精紡機２７における紡績過程
が再び行なわれ、エンドレスコンベヤ１７は矢印１７の
方向で、本発明により以下で説明するように定められた
速度で始動する。それに応じてコップ１５はストッパ３
６によって順次、積み出し緩衝区間２８がいっぱいにな
るまで、この積み出し緩衝区間２８のコンベヤベルト３
４へ引き渡される。これに応じてエンドレスコンベヤ１
７は、新たに必要とされるまで静止状態におかれる。コ
ンベヤベルト３４の他方の端部において、巻取り位置３
１において最終的なあや巻きボビンを形成する目的で、
巻取り機３０は必要な個数のコップ１５を呼び出す。

【００３８】巻取り機２６のガイドレール３０から何も
巻かれていない空チューブ１６が、それを搬送する円錐
状キャリッジ１８とともに積み込み緩衝区間２９のコン
ベヤベルト３５へ送出される。この場合、とりあえずス
トッパ３７までしか搬送されない。このようにして同様
にコンベヤベルト３４上には、空チューブ１６の積まれ
たすぐ近くに相前後して位置する一連の円錐状キャリッ
ジ１８が存在する。このキャリッジ１８は、エンドレス
コンベヤ１７への引き渡しのための予備を形成する。

【００３９】キャリヤフィンガ４５を備えたキャリヤ１
９が、図１に破線で示された、転向ローラ４０の直前の
位置へ来ると、ライトバリヤ４９は破線で示された制御
線路４９′と駆動装置５０を介して、ストッパ３７を短
期間引き戻すことによって、最前の円錐状キャリッジ１
８のための経路を開放する。これに続いてコンベヤベル
ト３５はこの円錐状キャリッジを、図１に破線で示され
た位置１８′まで押し出す。この場合、円錐状キャリッ
ジ１８は既に静止している搬送レール２２上に存在して
いる。そこでこのキャリッジは、キャリヤ１９のキャリ
ヤフィンガ４５がそのキャリッジを係合し、複数個の紡
績作業部１１のうち配属された紡績作業部へ搬送するま
で待機する。

【００４０】図１の場合、エンドレスコンベヤ１７は、
空チューブ１６の積まれた満杯の状態でドッファの直前
に示されているのに対し、積み出し緩衝区間２８上には
まだいくつかのコップ１５が存在している。

【００４１】次に、本発明によりエンドレスコンベヤ１
７の瞬時の速度がどのようにして決定されるかを説明す
る。

【００４２】リング精紡機２７において紡績作業部１１
つまりスピンドルの個数が既知であり、所定の紡績プロ
グラムのためにコップ走行時間が（分単位で）設定され
ていればこれら両方の情報から動作速度を検出すること
ができる。そしてコップを次のドッファ工程までに巻取
り機２６へ完全に運ぶために、エンドレスコンベヤ１７
へ運ばれるコップをこの動作速度で中断なく動かす必要
がある。この動作速度は、スピンドルの個数とコップ走
行時間の商（コップ／分）に相応する。

【００４３】しかし最適な動作速度つまり除去容量のた
めに、少なくとも１０分の予備時間をもたせるべきであ
るので、前述の商を形成する際にコップ走行時間からさ
らに１０分の値が減算される。

【００４４】しかしながら、巻取り機または紡績機にお
いて時折発生する障害時のためにもさらに予備時間をも
たせるために、最大動作速度を最適動作速度ないし除去
容量よりもさらに１００％高めるべきである。

【００４５】しかし、既に除去されたコップ１５を計数
することにより、リング精紡機２７の動作の各時点にお
いて、ドッファまでの時間を検出することも可能であ
る。したがって次のドッファ工程までの時間およびスピ
ンドルの個数から、まだ残っているコップを除去するの
に必要な動作速度を算出することができる。この動作速
度は、除去されるべきコップと次のドッファ工程までの
時間の商（コップ／分）に等しい。

【００４６】この場合にも最適な動作速度のために、少
なくとも１０分の予備時間をとっておくべきである。し
たがってこの場合、最適な除去容量は、次のドッファ工
程までの時間からさらに、例えば１０分であるこの予備
時間を減算することにより得られる。

【００４７】さらにこの場合にも、最大動作速度を係数
２だけ大きくすべきである。

【００４８】つまり本発明によれば、最大動作速度と最
適動作速度（除去容量）は、コップ走行時間全体を考慮
することによっても算出されるし、継続的に次のドッフ
ァ工程までの時間だけを考慮することによっても算出さ
れる。本発明によれば、両方の値から生じた比較的高い
除去速度（除去容量）は、Ｖmax rel と称される、除去
プロセスに関連の最高速度として選定される。

【００４９】図２によれば、ドッファ工程後のエンドレ
スコンベヤ１７の速度Ｖは、スタート時点において値Ｖ
max rel に設定される。つまりエンドレスコンベヤ１７
は例えばまず始めに、すべのコップを取り除くために必
要な動作速度の２倍の動作速度で走行する。

【００５０】巻取り機の最初の要求が満たされるとただ
ちに、図２によればエンドレスコンベヤベルト１７は、
この形式の公知のリング精紡機の場合と同じように停止
する。次に停止期間が続き、これは巻取り機２６による
次の要求通報まで持続する。これに続いてエンドレスコ
ンベヤ１７は再び投入されるが、本発明によればいくら
か低減された動作速度で投入される。速度低減量はその
都度の速度の約２％である。

【００５１】次の停止後、最終的に最低動作速度Ｖmin
に達するまで、新たに速度の低減が行なわれる。この最
低動作速度は、有利にはスピンドル数とコップ走行時間
の商よりも、ないしはまだ存在するコップの個数と次の
ドッファ工程までの時間の商よりも小さい。遅くともこ
の最低速度に達した後、エンドレスコンベヤ１７は比較
的長い時間、遮断されない。何故ならばもはや巻取り機
の要求は、リング精紡機２７からの供給よりも多いかま
たは等しいからである。

【００５２】見やすくするために、図２において停止期
間の数は著しく低減されて示されている。

【００５３】本発明によれば、図２に示されているよう
にさらに次のように構成されている。即ち遅くとも最低
速度に達した後、動作速度は遮断さらない所定の時間ｔ
１の経過後、その都度１つの増分されたステップだけ増
加する。これは相対最高速度Ｖmax rel に達するまで、
あるいは巻取り機２６の要求が満たされて、再びインク
リメンタルな相応の速度低減を伴って停止状態におかれ
るまで、増加する。

【００５４】代表的な実施例の場合、時間ｔ１は５秒で
あり、他方、時間ｔ１後のインクリメンタルな速度増加
は、やはりその都度の速度の約２％にすべきである。

【００５５】図１によれば、エンドレスコンベヤ１７用
のメイン駆動モータ９は、図２に示されたダイヤグラム
のようにして、スイッチング制御装置１０により制御さ
れて駆動される。この場合、スイッチング制御装置１０
のセンサ５１、５２、５３、５４はそれぞれ、巻取り機
２６がコップに対する要求を有しているか否か、ないし
はリング精紡機２７への引き渡しのために、積み込み緩
衝区間２９上の空チューブ１６を使用可能であるか否か
を通報する。

【００５６】図１からわかるように、エンドレスコンベ
ヤ１７の領域において一方では転向ローラ３９、４０の
間に、他方では転向ローラ４１、４２の間にはキャリヤ
１９は存在しない。エンドレスコンベヤ１７の、キャリ
ヤ１９のない領域が、地点３２、３３の前を通過する期
間中、エンドレスコンベヤ１７の速度を、図２による相
対最高速度よりもさらに実質的に速い最高速度Ｖmax へ
高めることができる。しかし最初のキャリヤがコップ引
き渡し場所３２に到達すると、この速度は再びＶmax re
l へ下げられる。

【００５７】エンドレスコンベヤ１７の、キャリヤのな
い位置の識別を、以下のようにして行なうことができ
る：その都度の所定の動作速度によって、いずれの時間
間隔でキャリヤ１９が空チューブ引き渡し場所３３の前
を通過するするかもわかる。このような２つの時間間隔
の間に、いかなるキャリヤ１９も通過しなければ、速度
はＶmax まで高められる。

【００５８】全経過は次のようにして進行する。

【００５９】図３によれば、ドッフィングの後、エンド
レスコンベヤ１７は速度Ｖmax でスタートする。最初の
キャリヤ１９がコップ引き渡し場所３２へ到来するとた
だちに、エンドレスコンベヤ１７の速度はスイッチング
制御装置１０によって速度Ｖmax rel まで低減される。
続いて積み出し緩衝区間２８が満たされ、既に述べたよ
うに速度は図２に基づいて説明したようにさらに調整さ
れる。これによりストップ−スタート動作サイクルは、
速度Ｖ＝０、Ｖmin およびＶmax rel の間で経過する。

【００６０】コップ１５の取り除かれた最初のキャリヤ
１９が、転向ローラ３９、４０の間の区間を走行後、空
チューブ引き渡し場所３３に到来するとただちに、積み
込み緩衝区間２９からそのキャリヤ１９へ空チューブ１
６が供給される。

【００６１】図３の中央のダイアグラムから、いずれの
時間中に地点３２、３３にいかなるコップもないしは空
チューブ１６も存在していないかがわかる。そこにおい
てエンドレスコンベヤベルト１７の速度は、再びキャリ
ヤ１９がコップ引き渡し場所３２ないし空チューブ引き
渡し場所３３の前に現われるまで、Ｖmax へ高められ
る。次にコンベヤベルト１７の速度は新たにＶmax rel
まで低減され、図２に基づいて示した動作サイクルが新
たに開始される。

【００６２】紡績作業部群１２ａ、１２ｂにおいてコッ
プ１５が除去されて、空チューブ１６が完全に装備され
た後、ドッフィング位置（図１）に達すると、エンドレ
スコンベヤ１７はドッファ工程が終わるまで停止してい
る。ドッフィング位置の少し前に達したことは前置セン
サ５によって検出で、最終的な到達はメインセンサ６に
よって検出でき、メイン駆動モータ９を適切な時点で停
止させるためにスイッチング制御装置１０へ通報するこ
とができる。

【００６３】それぞれコップ１５の除去された、エンド
レスコンベヤ１７のキャリヤ１９が、空チューブ引き渡
し場所３３へ達すると、それらはそこにおいてそれぞ
れ、巻取り機２６から円錐状キャリッジ１８上へ乗せら
れていた、前述のようにして供給された空チューブ１６
を受け取る。

【００６４】コップ引き渡し場所３２と空チューブ引き
渡し場所３３との間隔に起因して、所定のキャリヤ１９
からのコップ１５の引き渡しと空チューブ引き渡し場所
３３における空チューブ１６の積み込みとの間に時相の
ずれが生じる。これは前述の動作方式において以下のよ
うにして考慮することができる。即ちコップ引き渡し場
所３２にも空チューブ引き渡し場所３３にもキャリヤ１
９が存在しない場合にだけ、最高速度Ｖmax で動かすよ
うにすることによって考慮することができる。

【００６５】次に、図４に基づき本発明による装置のさ
らに具体的な動作サイクルを説明する。：図４のうち上
方のダイアグラムには、所定の時点に存在する、巻取り
機２６のコップ要求が、それぞれ矢印の先端で示されて
いる。時点０において巻取り機は３０個のコップを必要
とする、と仮定する。この場合、搬送装置の動作速度は
スイッチング制御装置１０により、例えば３０コップ／
分の速度Ｖmax rel に設定される。そして１分後、３０
個のコップは積み出し緩衝区間２８ないし巻取り機２６
へ送出され、これに応じてエンドレスコンベヤ１７は、
１．５分の時点において巻取り機２６により新たに２０
個のコップが要求されるまで、停止する。同じ時点にお
いて、図１によるスイッチング制御装置１０はメイン駆
動モータ９を新たに回転状態におくが、この場合、例え
ば２８コップ／分であるようないくらか低減された速度
で回転する。２０個のコップを引き渡すために、ここに
おいて約０．７分の時間が必要とされ、この後でエンド
レスコンベヤ１７が新たに停止される。

【００６６】３分の時点において、巻取り機２６はさら
に１０個のコップを要求する。これに応じて、新たにイ
ンクリメンタルに低減された２６コップ／分の速度でエ
ンドレスコンベヤ１７は再び投入接続され、しかもこの
場合には約０．４秒の期間だけである。

【００６７】３．７５分の時点において、新たに３０個
のコップが要求され、これに基づきエンドレスコンベヤ
１７は再び運動状態におかれ、まず１分の期間だけ２４
コップ／分の速度で作動する。スイッチング制御装置１
０の相応の設定調整により、４．７５分の時点において
速度は２コップ／分だけ高められ、これに応じてエンド
レスコンベヤ１７は、３０個のコップが供給されてしま
うまでさらに０．２３分だけ走行する。

【００６８】この動作サイクルは、１０．２５分の時点
においてエンドレスコンベヤ１７の動作速度が１４コッ
プ／分に低減されるまで、継続する。この時点において
巻取り機により５個のコップが要求されるので、１５コ
ップ／分である平均ないし最適動作速度以下のこの速度
は０．３５分の期間だけ保持される。

【００６９】１１分の時点において８個のコップが要求
され、これにより動作速度が１２コップ／分へさらに低
減され、この速度は、要求された８コップを供給する目
的で、０．６６分だけ保持される。

【００７０】１２．２５分の時点において、２５個のコ
ップが巻取り機により要求され、これによりまず最初
に、エンドレスコンベヤ１７は、さらに低減された１０
コップ／分の速度で始動される。そして１分後、１０個
のコップが供給され、本発明によれば１２コップ／分に
なるように２コップ／分だけ速度が高められる。これに
よりさらに１分後に、合わせて２２個のコップが供給さ
れる。次に速度は新たに１４コップ／分へ高められ、そ
の結果、全体で２．２１分後に、要求された２５個のコ
ップの供給が完了する。

【００７１】引き続きいくつのコップが要求されるのか
に応じて、搬送装置の速度特性曲線はさらに上昇または
下降し、その際、その後の作動において、１５コップ／
分の平均値の周囲で揺れ動き、２つの停止期間の間の投
入期間は常に長くなる。

【００７２】前述の実施例から明らかなように、図２に
よる実施例の時間ｔ１は、図４による実施例においても
同じく１分に選定されている。

【００７３】本発明による装置において達成される、停
止過程の最小化によって、搬送装置の寿命が実質的に長
くなる。

【００７４】本発明を実際に実施するにあたって、図１
におけるセンサ５１ならびに５４が設けられていること
は、非常に重要である。何故ならばこれにより、積み出
し緩衝区間２８における空き場所の存在、ないし積み込
み緩衝区間２９の端部における空チューブ１６の存在を
検出することができるからである。このことは、問題の
ない作動にとって非常に重要である。

【００７５】さらに以下のセンサを設けると好適であ
る：センサ７は、コップ１５がコップ引き渡し場所３２
に存在するか否か、ならびに積み出し準備が完了したい
るか否かを検出する。これはスイッチング制御装置１０
へ通報される。相応に既述のセンサ４９は、空チューブ
引き渡し場所の直前のキャリヤ１９の存在を検出する。
このセンサ４９は、直接的にまたはスイッチング制御装
置１０を介して、空チューブ解放信号を駆動装置５０へ
伝送する。

【００７６】既述のメインセンサ６は、紡績作業部群１
２ｂにおける最初のキャリヤ１９のドッフィング位置を
検出し、これによりエンドレスコンベヤ１７を適切な位
置で停止させることができる。この位置への到達を、そ
の位置のいくらか前方に配置された前置センサ５によっ
てスイッチング制御装置１０へ通報させるべきである。

【００７７】さらにドッフィング位置のためのメインセ
ンサ６と、コップ１５が積み出しのために準備完了して
いるか否かを検出するセンサ７との間に、さらに１つ
の、中間位置のための図示されていないセンサを配置す
ることができる。

【００７８】さらに、コンベヤベルト３４、３５ないし
それらの駆動部にも、そのコンベヤベルト３４、３５が
駆動されているか否かを検出するセンサを設けると好適
である。

【００７９】図１の場合、最前のキャリヤ１９のドッフ
ィング位置と引き渡し場所３２との間の間隔は、著しく
小さく示されている。実際にはこの間隔は実質的にこれ
よりも大きく、したがってセンサ６、７の間の間隔も、
図１に示された間隔よりも大きい。

【００８０】回転数が可調整であるモータを選択するこ
とは、本発明の装置にとって重要である。

【００８１】これには、低い方の回転数量域においても
高い精度を有する直流モータが適している。さらに、約
１：１０の回転数比まで十分精確に作動する、周波数制
御される非同期モータを用いることができる。また、複
数個の巻線を備えた非同期モータを用いることもでき
る。

【００８２】できる限り連続的にコップの搬出を行なお
うとする場合、周波数制御される非同期モータを選択す
る必要がある。この制御は、スイッチング制御装置１０
内のディジタル／アナログ変換器によって、またはディ
ジタル情報としての出力を用いて行なわれる。

【００８３】さらに機械的な理由からも、周波数制御さ
れる非同期モータを選択すべきである。スイッチング制
御装置１０内の周波数変換器８は、ディジタル／アナロ
グ変換器により制御される。

【００８４】図１によるメイン駆動モータ９と転向ロー
ラ４０との間の、図示されていないギヤ装置を次のよう
に構成する必要がある。即ち、エンドレスコンベヤ１７
の最高速度が約４０ｍｍ／ｓｅｃであり、最低速度が約
４ｍｍ／ｓｅｃであり、したがって１００Ｖ〜１０Ｖの
周波数範囲に対応するように、構成する必要がある。図
１によれば、メイン駆動モータ９は、スイッチング制御
装置１０内に設けられた周波数変換器８にょり制御され
る。この周波数変換器８は、スイッチング制御装置１０
内に設けられた計算機から、またはこのスイッチング制
御装置に接続された計算機から、速度設定値を受け取
る。モータおよびギヤ装置とは無関係に調整を行なう目
的で、速度を独立して連続的に適合調整すべきである。
基本として、時間単位あたりに供給されるコップが用い
られる。

【００８５】周波数変換器８に対する速度設定値を、例
えば０Ｖ〜１０Ｖの電圧の形式で実現することができ
る。どの電圧がどの速度に対応するのかを、スイッチン
グ制御装置１０により、またはこれに接続された計算機
により、次のようにして算出することができる：所定の
電圧が周波数変換器８へ予め与えられる。次に所定の時
間にわたって、エンドレスコンベヤ１７の停止なしで供
給されたコップ１５の個数が検出される。これにより予
め設定すべき電圧のための換算係数が決定される。

【００８６】１２００個のスピンドルを備えたリング精
紡機の場合にコップ走行時間は１２０分である、とす
る。周波数変換器８は０〜１０Ｖの入力電圧で、０〜１
００Ｈｚの間の周波数に調整できるようにすべきであ
る。メイン駆動モータ９は５０Ｈｚにおいて５．６rpm
の回転数を有する。さらに４Ｖの電圧が予め与えられ、
これは４０Ｈｚの周波数に相応する。

【００８７】４Ｖの電圧において、３０秒間にコップ引
き渡し場所３２を通過するコップが計数される。この場
合、３０秒間に１５個のコップが通過すると仮定する。
これにより、４Ｖの電圧は３０コップ／分の動作速度に
相応することを算出することができる。

【００８８】速度Ｖmax rel を、例えば１２００×１．
５／（１２０−１０）＝１６．４≒１７コップ／分に選
定することができる。この速度を、周波数変換器８にお
いて４×１７／３０＝２．３Ｖの電圧設定で実現するこ
とができる。

【００８９】この種の実施例の場合に周波数変換器８の
入力側において、速度Ｖmin を１Ｖの電圧で、速度Ｖma
x rel を２．３Ｖの電圧で、さらに速度Ｖmax を８Ｖの
電圧で実現することができる。

【００９０】基本的に、巻取り機２６の動作速度の、リ
ング精紡機２７のコップ搬出への連続的な適合調整が可
能であるが、その際、コップからあや巻きボビンへの巻
き替え時の糸の張力が一定であることが重要である。巻
取り場所における糸の制動に関していかなる変更も行な
われなければ、巻き付けられるべき糸の張力は、例えば
１４００ｍ／分から１２００ｍ／分への速度低減時に
は、小さくされる。つまり本発明によれば、巻取り機の
動作速度の変化にともない、糸の制動に対する適切な介
在制御により糸の張力を変更する必要がある。巻取り速
度の低減時には、紡績コップとあや巻きボビンとの間の
糸制動力は強く設定すべきであり、他方、これと反対
に、巻取り速度の上昇時には糸制動力を弱くするように
設定する必要がある。

【００９１】巻取り機における糸の制動のために、本発
明によれば次のような操作部材が設けられている。即
ち、この操作部材は巻取り速度に依存して制御される
か、あるいはこの操作部材は、巻取り速度とは無関係に
糸の張力を一定の値に設定調整する自動調整機構を有す
る。チューブないしコップを除去ならびに取り付ける際
の障害を回避する目的で、間近に迫ったコップ交換のた
めの円錐状キャリッジ４４の位置決めには、高い精度が
要求される。この位置決め過程は、いわば巻取り機によ
る完全なコップ／チューブ交換の完了を行なうものであ
り、つまり各ドッフィング工程に対してただ１度だけし
か行なわれない。これに必要とされる停止期間の精確さ
は、コップ引き渡しの際に生じる、上記の説明中で詳細
に取り扱った一時停止期間における精確さよりも著しく
高い。

【００９２】位置決めの際に必要とされる精度は実際に
は、低減された速度で最終位置に近づけることによって
しか実現できない。この目的で、少なくとも１つの、第
２のモータ動作速度が必要であり、これはやはり有利に
は周波数変換器により実現することができる。つまり周
波数変換器による駆動は第２の機能上重要な意味を有す
る。即ち、これにより実質的に任意に小さいゆっくりと
した速度で停止させることができ、したがって高精度な
停止位置が得られる。

【００９３】

【発明の効果】本発明による方法および装置によって、
紡績機械における搬送装置の所要エネルギーおよび機械
的な負担が低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】リング精紡機およびそれに接続された巻取り機
から成る、本発明による装置の平面図である。

【図２】本発明による搬送装置の速度Ｖと時間の機能的
関係を示す図である。

【図３】それぞれ同じ時間軸（ｔ）を有する３つのダイ
アグラムを示す図であって、この場合、一番上のダイア
グラムは、ドッファ工程がどの時点に行なわれ、リング
精紡機における紡績がどの時点で行なわれるのかを示し
ており、２番目のダイアグラムは、いつコップ引き渡し
場所ないし空チューブ引き渡し場所にコップないし空チ
ューブが存在しているか否かを示しており、さらに一番
下のダイアグラムは、どの速度でないしどの速度で本発
明によるリング精紡機の搬送装置が動作するのかを示し
ている。

【図４】それぞれ同じ時間軸（ｔ）により上下に配置さ
れた２つのダイアグラムを示す図であり、これら２つの
ダイアグラムのうち上の方のダイアグラムは、巻取り機
のコップ要求を時間に依存して示しているのに対し、下
の方のダイアグラムは、搬送装置の瞬時の動作速度を示
しており、その際、両ダイアグラムの時間軸は、垂直方
向においてそれぞれ同じ時間を表わしている。

【符号の説明】

５ 前置センサ ６，７ センサ ８ 周波数変換器 ９ メイン駆動モータ １０ スイッチング制御装置 １１ 紡績作業部 １２ａ，１２ｂ 紡績作業部群 １３ ピボット １４ ドッファ １５ コップ １６ 空チューブ １７ エンドレスコンベヤ １８ 円錐状キャリッジ １９ キャリヤ ２２ 搬送レール ２４ 紡績作業部間隔 ２６ 巻取り機 ２７ リング精紡機 ２８ 積み出し緩衝区間 ２９ 積み込み緩衝区間 ３０ ガイドレール ３１ 巻取り位置 ３２ コップ引き渡し場所 ３３ 空チューブ引き渡し場所 ３４、３５ コンベヤベルト ３６ ストッパ ３７ ストッパ ３９、４０、４１、４２ 転向ローラ ４４ 円錐状キャリッジ ４５ キャリヤフィンガ ４７ 張設ビーム ４８ 張設装置 ４９ センサ ５０ 駆動装置 ５１，５２，５３，５４ センサ ５５ ストッパ ５６ ガイドエッジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルクス エルニ スイス国 ヴインテルトウール ラングガ ツセ 56 (72)発明者 クノ ベルチ スイス国 チユーリツヒ リマタールシユ トラーセ 287 (72)発明者 トーマス ランプ スイス国 レーニンゲン ベルクガツセ 10

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 例えば巻取り機（２６）、紡績機（２
   ７）、該紡績機（２７）および巻取り機（２６）からの
   ないし紡績機（２７）および巻取り機（２６）へのコッ
   プ（１５）と空チューブ（１６）のための搬送装置（１
   ７，１９，２２）のような複数個のコンポーネントによ
   り構成された、紡績装置における機械複合体を作動する
   方法において、 第１のコンポーネントの動作速度を連続的に検出して、
   連結されたコンポーネントの動作速度と比較するように
   し、 連結されたコンポーネントができるかぎり連続的に作動
   するように、連結された該コンポーネントの動作速度を
   前記第１のコンポーネントの動作速度に適合調整するよ
   うにしたことを特徴とする、機械複合体を作動する方
   法。
2. 【請求項２】 紡績作業部（１１）の間隔で配置された
   キャリヤ（１９）を有する搬送装置（１７，１９，２
   ２）により、リング精紡機（２７）の一方の側に沿って
   移動可能なコップ（１５）を搬出し、さらにドッファ
   （１４）によりそれぞれ１つの紡績作業部（１１）へ引
   き渡し可能な空チューブ（１６）を、搬送装置（１７，
   １９，２２）を用いることにより巻取り機（２６）から
   リング精紡機（２７）の一方の側へ、有利には端部に空
   チューブ引き渡し場所（３３）の設けられた積み込み緩
   衝区間（２９）を介して搬送する方法であって、 前記コップ（１５）は、ドッファ（１４）によりリング
   精紡機（２７）のそれぞれ１つの紡績作業部（１１）か
   ら、該リング精紡機（２７）の当該側面に沿って配置さ
   れた搬送装置（１７，１９，２２）へ引き渡されたもの
   であり、 この場合、前記巻取り機（２６）ないし積み出し緩衝区
   間（２８）が要求を通報したときにだけ、コップ（１
   ５）がコップ引き渡し場所（３２）へ到達するように、
   さらに前記巻取り機（２６）ないし積み込み緩衝区間
   （２９）が空チューブ（１６）を扱い可能であるとき
   に、キャリヤ（１９）が空チューブ引き渡し場所（３
   ３）へ到達するように、前記コップ（１５）と前記空チ
   ューブ（１６）を所定の動作速度で搬送する搬送装置
   （１７，１９，２２）は、リング精紡機（２７）から供
   給されたコップ（１５）を所定の速度で処理し相応に空
   チューブを使用可能である巻取り機（２６）による、コ
   ップ（１５）に対する要求に依存して、さらに巻取り機
   (26)からの空チューブ(１６）の供給に依存して、一時
   的に停止されるようにした、例えば請求項１記載の方法
   において、 搬送装置（１７，１９，２２）および／または巻取り機
   （２６）の動作速度が制御されて変化されるようにし、
   該可変の動作速度は連続的に、あるいは有利には小さな
   ステップで、両方の動作速度が互いに近づく方向で変化
   されるようにしたことを特徴とする方法。
3. 【請求項３】 有利には前記動作速度の増分的変化は、
   両方の動作速度が互いに近づく方向で、その都度搬送装
   置（１７，１９，２２）の各停止期間に続いて行われる
   ようにした、請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】 作動開始時に、前記搬送装置（１７，１
   ９，２２）の動作速度は、巻取り機（２６）の動作速度
   よりも大きくなるようにし、次に増分するステップで両
   方の動作速度の適合調整が行われるようにした、請求項
   ２または３記載の方法。
5. 【請求項５】 両方の動作速度に対して十分な適合調整
   を行なった後で、搬送装置（１７，１９，２２）と巻取
   り機（２６）の相互間の相対的動作速度は、当該搬送装
   置（１７，１９，２２）をできる限りまれにしか停止さ
   せる必要がない程度に、一方が他方よりもいくらか大き
   い値とその逆の場合の値との間の小さな変化分をともな
   って、互いに相対的に変化されるようにした、請求項１
   〜４のいずれか１項記載の方法。
6. 【請求項６】 前記搬送装置(１７，１９，２２)は、巻
   取り機(２６)よりも著しく速い動作速度で動き始めるよ
   うにし、該搬送装置(１７，１９，２２)の各停止の後、
   いくらか低減された動作速度で新たな作動が行われるよ
   うにし、これにより所定の停止の回数の後、搬送装置
   (１７，１９，２２)の動作速度は、巻取り機（２６）の
   変動する要求を考慮してできるかぎり、巻取り機（２
   ６）の動作速度に適合調整されるようにした、請求項１
   〜５のいずれか１項記載の方法。
7. 【請求項７】 前記搬送装置（１７，１９，２２）の動
   作速度は、該動作速度が少なくとも１つの増分ステップ
   だけ巻取り機（２６）の平均動作速度よりも下回るま
   で、低減されるようにし、次に搬送装置（１７，１９，
   ２２）の動作速度の増分的な上昇が行われるようにし
   た、請求項６記載の方法。
8. 【請求項８】 巻取り機（２６）がコップ（１５）に対
   して相応の要求をするために、ないしは相応に複数個の
   空チューブ（１６）を扱い可能であるために、有利には
   １〜１０秒、例えば約５秒である所定の期間中、搬送装
   置（１７，１９，２２）が停止することなく走行する場
   合、速度はその都度僅かな値だけ高められるようにし
   た、請求項６または７記載の方法。
9. 【請求項９】 搬送装置（１７，１９，２２）の動作速
   度は、相対最高速度（Ｖrel max ）と最低速度（Ｖmin
   ）との間で可変であり、前記相対最高速度（Ｖrel max
   ）は、スピンドル数またはまだ除去されるべきコップ
   （１５）の個数と、コップ走行時間、ないし１よりも大
   きい係数で、例えば１．５〜２の係数で乗算された、次
   のドッファ工程までの時間から形成される商に相応し、
   前記最低速度（Ｖmin ）は、スピンドル数またはまだ除
   去されるべきコップ（１５）の個数と、コップ走行時間
   ないし次のドッファ工程までの時間から形成される商と
   等しいか有利にはいくらか小さい、請求項１〜８のいず
   れか１項記載の方法。
10. 【請求項１０】 前記最低速度（Ｖmin ）は、スピンド
    ル数またはまだ除去されるべきコップの個数と、コップ
    走行時間ないし次のドッファ工程までの時間から形成さ
    れる商よりも、係数０．５〜０．９だけ、例えば０．６
    〜０．８だけ、有利には０．７だけ小さい、請求項９記
    載の方法。
11. 【請求項１１】 搬送装置(１７，１９，２２)の、キャ
    リヤ(１９)のない個所が引き渡し位置（３２，３３）を
    通過するまで、動作速度は相対最高速度（Ｖrel max ）
    よりも著しく高い値(Ｖmax)へ移行されるようにし、該
    著しく高い値（Ｖmax ）は、有利には係数２〜４だけ、
    例えば約３だけ、前記相対最高速度（Ｖrel max ）より
    も大きい、請求項１〜１０のいずれか１項記載の方法。
12. 【請求項１２】 インクリメンタルな速度低減および／
    またはインクリメンタルな速度増加は、停止前の速度の
    １〜５％のステップで、例えば１〜３％のステップで、
    有利には約２％のステップで行われるようにし、しかも
    これは最小速度（Ｖmin ）ないし相対最高速度（Ｖrel
    max ）に達するまで行われるようにした、請求項１〜１
    １のいずれか１項記載の方法。
13. 【請求項１３】 搬送装置（１７，１９，２２）の平均
    動作速度または最適動作速度として、スピンドル数と、
    コップ走行時間の僅かな端数部分だけ、例えば５〜１５
    分だけ、有利には約１０分だけ低減されたコップ走行時
    間との商が定められており、さらに巻取り機（２６）の
    平均動作速度は少なくとも近似的にこの値に設定される
    ようにした、請求項１〜１２のいずれか１項記載の方
    法。
14. 【請求項１４】 リング精紡機（２７）により請求項１
    〜13の方法を実施するための装置であって、該リング精
    紡機（２７）の周囲に、キャリヤ（１９）を有する搬送
    装置（１７，１９，２２）が設けられており、さらに必
    要に応じて積み出し緩衝区間（２８）ならびに積み込み
    緩衝区間（２９）を介して前記搬送装置と接続されてい
    る巻取り機（２６）が設けられている形式の装置におい
    て、 前記搬送装置（１７，１９，２２）のメイン駆動モータ
    （９）を制御するスイッチング制御装置（１０）が設け
    られており、該スイッチング制御装置（１０）は、巻取
    り機（２６）のコップ飽和状態に応じて、ないしは巻取
    り機（２６）により使用可能な空チューブ（１６）の不
    足状態に応じて、前記メイン駆動モータ（９）を時折停
    止させるようにし、前記メイン駆動モータ（９）はドッ
    フィングの後でまず始めに、搬送装置（１７，１９，２
    ２）の動作速度が巻取り機（２６）の動作速度よりも著
    しく高くなるような高い回転数で駆動されるようにし、 停止後に前記メイン駆動モータ(９)を新たに始動させる
    たびに、前記回転数は僅かな値だけ低減されるように
    し、さらにメイン駆動モータ(９)の回転数は、該メイン
    駆動モータ(９)が直前の停止から所定の期間、遮断され
    ずに走行しているかぎり、小さなステップで高められる
    ようにしたことを特徴とする装置。
15. 【請求項１５】 前記メイン駆動モータ（９）は周波数
    に依存する回転数を有しており、前記スイッチング制御
    装置（１０）内に設けられた周波数変換器（８）により
    制御されるようにし、該周波数変換器（８）へ、メイン
    駆動モータ（９）の必要とされる回転数に依存して、例
    えば０〜１０Ｖのような種々異なる電圧を印加できるよ
    うにした、請求項１４記載の装置。
16. 【請求項１６】 積み出し緩衝区間（２８）と積み込み
    緩衝区間（２９）の蓄積容量は、１０個以上のコップ
    （１５）ないし空チューブ（１６）に、例えば２０個よ
    り多い、有利には２５個〜３０個のコップ（１５）ない
    し空チューブ（１６）に定められている、請求項１４ま
    た１５記載の装置。
17. 【請求項１７】 積み出し緩衝装置（２８）と積み込み
    緩衝装置（２９）の蓄積容量は、５０個よりも僅かなコ
    ップ（１５）ないし空チューブ（１６）に定められてい
    る、請求項１４〜１６のいずれか１項記載の装置。
18. 【請求項１８】 前記コップ（１５）は円錐状キャリッ
    ジ（１８）上に配置されており、該キャリッジ（１８）
    は搬送装置（１７，１９，２２）により、リング精紡機
    （２７）から積み出し緩衝区間（２８）へ、該積み出し
    緩衝区間（２８）から巻取り機（２６）へ搬送されるよ
    うにし、さらにコップ（１５）が空チューブ（１６）と
    取り替えられてから積み込み緩衝区間（２９）へ、さら
    に該積み込み緩衝区間（２９）から再び搬送装置（１
    ７，１６，２２）へ搬送されるようにした、請求項１４
    〜１７のいずれか１項記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記搬送装置（１７，１９，２２）
    は、リング精紡機の周囲を案内されている可撓性の、有
    利にはエンドレスであるコンベヤ（１７）、例えば垂直
    のスチールベルトと、該コンベヤ（１７）に配置された
    キャリヤ（１９と、さらに該コンベヤ（１７）に沿って
    配置された搬送レール（２２）とにより構成されてい
    る、請求項１４〜１８のいずれか１項記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記搬送装置（１７，１９，２２）に
    ての供給引き渡しのための、巻取り機（２６）のコップ
    要求ないし空チューブ（１６）の存在は、例えば光電的
    に作動するセンサ（５１，５２，５３，５４）により検
    出されて、前記スイッチング制御装置（１０）へ通報さ
    れるようにした、請求項１４〜１９のいずれか１項記載
    の装置。
21. 【請求項２１】 前記搬送装置（１７，１９，２２）の
    任意の位置が低減された動作速度で始動されるように
    し、その際にモータは少なくとも第２の低減された動作
    速度で駆動可能であり、さらにこのために前記モータ
    へ、周波数変換器から可変の設定調整可能な周波数が供
    給されるようにした、請求項１４〜２０のいずれか１項
    記載の装置。