JPH05147603A - 製品の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 製品の箱詰め仕様が平置きもしくは縦置きの
いずれであっても、対応可能な箱詰め装置を提供する。 【構成】 搬送方向上流側の端部に投入ステーション１
０が設けられた実箱コンベア１と、空箱コンベア２によ
って搬送された箱を投入ステーション１０のコンベア１
１上へと移動する移し置き装置３と、箱詰めすべき製品
を位置決め固定する受け治具４と、この受け治具４に配
置された製品を投入ステーション１０へとハンドリング
するロボットと、ストッカ７に積まれた台紙ｐを投入ス
テーション１０へとハンドリングするロボットを備えて
いる。そして、投入ステーションｎには、このステーシ
ョンのコンベア１１を選択的に傾けることが可能な機構
を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば射出成形品を自
動的に箱詰めする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動箱詰め装置としては、射出
成形機によって成形された成形品を自動取出し機によっ
て取出しその成形品を箱の上方位置まで移動させ、次い
で下降させた後に成形品の離脱を行って箱内に成形品を
移し置く、といった手順を順次繰り返すことにより、箱
内に成形品を積載する構造のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、成形品を箱
詰めする場合、成形品形状による積載効率の点から、図
５(a) に示すような平置きと、同図(b) に示すような縦
置きの２種類の仕様がある。このうち、平置きの場合に
は、成形品を箱内へと移し置いたときに、成形品の姿勢
が安定しており倒れることはないので、箱詰めの自動化
が容易である。しかし、縦置きの場合には、成形品を箱
内に置いたときの姿勢が非常に不安定で倒れやすく、こ
のため積載不良が発生することがあるので、箱詰めの自
動化が困難である。このようなことから、従来の自動箱
詰め装置は、単一の箱詰め仕様（平置き）に対応可能な
専用装置としてしか使用できなかった。

【０００４】本発明は、上記の従来の問題を解決すべく
なされたもので、その目的とすることろは、製品の箱詰
め仕様が平置き、もしくは縦置きのいずれであっても、
対応可能な箱詰め装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施例に対応する図１，図２を参照しつつ
説明すると、本発明は、実箱コンベア１と、この実箱コ
ンベア１の搬送方向上流側の端部に設けられた投入ステ
ーション１０と、空箱コンベア２と、この空箱コンベア
２によって搬送された箱Ｂを、投入ステーション１０の
コンベア１１上へと移動する移し置き装置３と、箱詰め
すべき製品を位置決め固定するための受け治具４と、受
け治具４に位置決めされた製品Ｓを、投入ステーション
１０のコンベア１１上方の所定位置にハンドリングする
製品搬送ロボット５と、ストッカ７に積まれた台紙を投
入ステーション１０のコンベア１１上方の所定位置にハ
ンドリングする台紙搬送ロボット６を備えている。そし
て、投入ステーション１０は、このステーションのコン
ベア１１を傾けるための機構（例えばエアシリンダ１２
および吊り部材１３等）を備えており、移し置き装置３
からの箱を水平もしくは傾けた姿勢のいずれか一方の姿
勢で位置決めし得るよう構成されていることによって特
徴づけられる。

【０００６】

【作用】基本的には、従来の箱詰め装置と同様に、投入
ステーションのコンベア１１上に箱Ｂを配置した状態
で、二つのロボット５および６によって、製品Ｓおよび
台紙Ｐを箱Ｂへと投入することで、箱Ｂ内への製品Ｓの
積載を行う。ここで、本発明においては、箱詰め仕様が
平置きの場合には、投入ステーション１０のコンベア１
１には傾斜を与えず箱詰めを行うが、縦置き仕様の場合
には、コンベア１１に空箱を配置した後に、コンベア１
１つまり空箱Ｂを水平面に対して例えば２０°傾ける。
これにより、箱Ｂ内に投入された製品Ｓは、底面と側面
の一部が支持されるので、その振れの自由度が小さくな
って倒れることがなくなる。その結果、積載不良が生じ
ることがなくなる。なお、箱詰めが完了した箱Ｂは、傾
斜を元に戻した後に実箱コンベア１へと排出される。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説
明する。まず、図１を参照して、本発明実施例の全体構
成を説明する。実箱コンベア１と空箱コンベア２とが上
下二段に、互いに平行に配置されている。この実箱コン
ベア１の搬送方向上流側の端部に投入ステーション１０
が配置されており、また、空箱コンベア２の搬出端部の
近傍位置に移し置き装置３が配置されている。

【０００８】移し置き装置３は、コンベア３１およびこ
のコンベアを支持する昇降機構３２を備えており、この
昇降機構３２の駆動によって、コンベア３１が下降端に
位置したときには、このコンベア３１と空箱コンベア２
との搬送面がほぼ同一レベルに、また、上昇端に位置し
たときにはコンベア３１と実箱コンベア１との搬送面が
ほぼ同一レベルとなるよう構成されている。

【０００９】一方、実箱コンベア１の上方位置に受け治
具４が配置されている。この受け治具４は、成形品の位
置出しと固定のために用いられるもので、取出し機８に
よって射出成形機（図示せず）から取り出され、かつ、
ハンドリングされた成形品Ｓが配置される。

【００１０】製品搬送ロボット５および台紙搬送ロボッ
ト６は、ともに４軸直交座標ロボットで、製品搬送ロボ
ット５は、受け治具４に位置決めされた成形品Ｓを把持
し、投入ステーション１０へとハンドリングして後述す
る箱詰め動作を行うよう構成されている。この製品搬送
ロボット５のハンド部５ａは、ワンタッチで交換できる
構造となっており、箱詰めを行う成形品の変更などがあ
っても、その変更後の成形品の形状寸法に適したもの適
宜に選択することができる。

【００１１】また、台紙搬送ロボット６はストッカ７に
積まれた台紙Ｐを把持して、先のロボット５と同様にハ
ンドリングおよび箱詰め動作を行うよう構成されてい
る。なお、この２台のロボット５および６は、通常はス
トッカ７の上方位置に待機している。

【００１２】さて、投入ステーション１０のコンベア１
１は、図２に示すように、送り方向の前方端部が吊り部
材１３を介して支柱１４の上端部に回転自在に支承され
ており、またその後方端部はクレビス取付形のエアシリ
ンダ１２のロッド１２ａによって支持されている。この
構造において、エアシリンダ１２のロッド１２ａの押出
し量が最小のときには、コンベア１１の搬送面１１ａは
水平面に沿い、一方、最大のときには、コンベアの搬送
面１１ａが水平面に対して２０°傾いた状態となる。

【００１３】そして、以上説明した各部の駆動は、例え
ばコントローラ（図示せず）によって制御され、次に説
明する動作を行うよう構成されている。次に、図３なら
びに先の図１，図２を参照しつつ本発明実施例の箱詰め
動作を説明する。図３はその動作を示すフローチャート
である。

【００１４】まず、移し置き装置３のコンベア３１を下
降端に配置した状態で、このコンベア３１および空箱コ
ンベア２をともに駆動する。このときコンベア３１の送
りの向きは空箱コンベア２と同じ向きとする。この動作
によって、空箱コンベア２によって搬送された空箱Ｂが
移し置き装置のコンベア３１上に移送され、その箱Ｂの
移し置きが完全に終了した時点で、この二つのコンベア
２および３１の駆動を停止する。

【００１５】次に、昇降機構３２を駆動してコンベア３
１を上昇させ、コンベア３１が上昇端に位置した時点
で、このコンベア３１および投入ステーション１０のコ
ンベア１１をともに駆動する。ただし、コンベア３１の
送りは先とは逆の向きとする。また、この時点では投入
ステーションのコンベア１１は、傾斜させずに水平状態
としておく。この動作によって、コンベア３１上の箱Ｂ
は、コンベア１１上へと移し置かれ、その箱Ｂが規定位
置に到達した時点で、二つのコンベア１１および３１の
駆動を停止する。なお、コンベア１１の停止時点つまり
箱Ｂの停止位置の規制は、例えば位置センサの検出値に
基づいて制御してもよいし、あるいは二つのコンベア１
１，３１の駆動時間の制御によって行ってもよい。

【００１６】さて、この時点で、箱詰め仕様が縦置きで
ある場合には、投入ステーションのエアシリンダ１２の
駆動によりコンベア１１を傾けて、箱Ｂに傾斜を与え、
この状態で次の成形品の箱詰めを行う。

【００１７】まず、射出成形機側の取出し機８によっ
て、成形品Ｓを取出し、その成形品Ｓを受け治具４にセ
ットする。次に、受け治具４に配置された成形品Ｓ
を、製品搬送ロボット５によって把持して投入ステーシ
ョン１０へとハンドリングし、そのコンベア１１上の箱
Ｂ内の所定位置に位置させた状態で、成形品Ｓを離脱す
る。このとき、成形品Ｓの箱Ｂ内への投入は、箱Ｂの底
面に対して略垂直な方向から行う。そして、以上のお
よびの動作を１６回繰り返し行って、例えば図４(a)
の平面図に示すように４行４列の配置で成形品Ｓを箱Ｂ
内に積載する。

【００１８】次に、ストッカ７の台紙Ｐを台紙搬送ロ
ボット６によって１枚だけ把持して投入ステーション１
０へとハンドリングし、台紙Ｐを箱Ｂ内へと投入する。
この後、再び先のおよびの動作を１６回繰り返し、
次いでの動作を行うといった手順を順次２回繰り返す
ことによって、図４(b) の側面図に示すように、箱Ｂ内
に成形品Ｓを４行４列でかつ３段に積載することができ
る。

【００１９】この箱詰め動作が完了した時点で、投入ス
テーション１０のエアシリンダ１２を駆動して箱Ｂの傾
きを元に戻し、次いで、コンベア１１および実箱コンベ
ア１をともに駆動して成形品Ｓを積載した箱Ｂを実箱コ
ンベア１へと排出する。そして、以上説明した、空箱の
投入ステーションへの搬入・位置決め→箱の傾斜→成形
品の箱詰め→箱の傾斜を戻す→実箱の排出、といった手
順を順次繰り返してゆく。ただし、成形品の箱詰め動作
時に、同時に空箱コンベア２および移し置き装置３の駆
動によって、成形品を積載する次の空箱Ｂを、図１に示
す位置に待機させておく。

【００２０】ここで、箱詰め仕様が平置きの場合には、
投入ステーション１０のコンベア１１を傾けることな
く、常にフラットな状態で上述の一連の動作を行う。な
お、以上の実施例では、投入ステーション１０のコンベ
ア１１を、コンベアの流れ方向に沿う方向に傾けている
が、これに限定されることなく、その傾き方向は流れ方
向と直交する方向であってもよい。

【００２１】また、コンベア１１の傾斜角度は２０°に
限定されることはないが、１５°〜３０°程度が好まし
い。なお、本発明は、射出成形品のほか、ブロー成形あ
るいは圧縮成形等の他の成形品、さらには、他の分野の
各種製品の箱詰めに適用可能であることは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明よれば、箱
詰め仕様が平置きおよび縦置きのいずれの場合であって
も、積載不良を起こすことなく箱詰めを行うことができ
るので、例えば、同一の射出成形機において、生産変更
により、成形品の箱詰め仕様を平置きから縦置き仕様へ
と変更する必要がある場合であっても、即座に対応でき
る。これにより、成形機の稼動率ならびに箱詰め能率が
向上し、ひいては生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施例の全体構成を示す図

【図２】 本発明実施例の投入ステーションの構成を示
す図

【図３】 本発明実施例の箱詰め動作を説明するための
フローチャート

【図４】 本発明実施例による箱詰め状態の例を示す図

【図５】 射出成形品の箱詰め仕様の一般的な例を示す
図

【符号の説明】

１・・・・実箱コンベア １０・・・・投入ステーション １１・・・・コンベア １２・・・・エアシリンダ １３・・・・吊り部材 ２・・・・空箱コンベア ３・・・・移し置き装置 ３１・・・・コンベア ３２・・・・昇降機構 ４・・・・受け部材 ５・・・・製品搬送ロボット ５ａ・・・・ハンド部 ６・・・・台紙搬送ロボット ７・・・・ストッカ ８・・・・取出し機 Ｂ・・・・箱 Ｓ・・・・成形品 Ｐ・・・・台紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実箱コンベアと、この実箱コンベアの搬
   送方向上流側の端部に設けられた投入ステーションと、
   空箱コンベアと、この空箱コンベアによって搬送された
   箱を上記投入ステーションのコンベア上へと移動する移
   し置き装置と、箱詰めすべき製品を位置決め固定するた
   めの受け治具と、上記受け治具に位置決めされた製品を
   上記投入ステーションのコンベア上方の所定位置にハン
   ドリングする製品搬送ロボットと、ストッカに積まれた
   台紙を上記投入ステーションのコンベア上方の所定位置
   にハンドリングする台紙搬送ロボットを備えているとと
   もに、上記投入ステーションは、このステーションのコ
   ンベアを傾けるための機構を有し、上記移し置き装置か
   らの箱を水平もしくは傾けた姿勢のいずれか一方の姿勢
   で位置決めし得るよう構成されてなる製品の箱詰め装
   置。