JPH05101546A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
- Publication number
- JPH05101546A JPH05101546A JP3280685A JP28068591A JPH05101546A JP H05101546 A JPH05101546 A JP H05101546A JP 3280685 A JP3280685 A JP 3280685A JP 28068591 A JP28068591 A JP 28068591A JP H05101546 A JPH05101546 A JP H05101546A
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- Japan
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- time
- disk
- sector
- cylinder
- seek
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 隣り合うシリンダへ磁気ヘッドをシークさせ
る際に、待ち時間を少なくしたい。
【構成】 隣接するシリンダが回転方向と逆方向に、Ｔ
1≧Ｔ2、α°＝（Ｔ1／β）・３６０°（但し、Ｔ2はシ
ーク時間、Ｔ2はα°のずれ分の磁気ディスク装置の回
転に要する時間、βはディスクの１回転に要する時間）
なる関係式で定まるα°のずれ分の間隔をもってセクタ
配置した。
【効果】 隣接するシリンダへ磁気ヘッドをシークさせ
た際に、次のシリンダのセクタ先頭位置直前にシークが
可能になるため、磁気ヘッドの動作待ち時間は少なくな
った。
(57) [Summary] [Purpose] We want to reduce the waiting time when seeking magnetic heads to adjacent cylinders. [Structure] Adjacent cylinders are
1 ≧ T 2 , α ° = (T 1 / β) · 360 ° (where T 2 is the seek time, T 2 is the time required for the magnetic disk device to rotate by a deviation of α °, and β is one rotation of the disk. Time required for
Sectors are arranged at intervals of α ° determined by the following relational expression. [Effect] When the magnetic heads are made to seek to the adjacent cylinders, the seek can be performed immediately before the sector head position of the next cylinder, so that the operation waiting time of the magnetic head is shortened.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気ディスク装置は、同心円状のシリン
ダを持ち、このシリンダはセクタに区分されている。シ
リンダは、例えば内側から順に＃１、＃２、…の如く番
号付けされている。各シリンダのセクタも、その先頭位
置から順に＃１、＃２、…の如く番号付けられている。2. Description of the Related Art A magnetic disk device has a concentric cylinder, which is divided into sectors. The cylinders are numbered as, for example, # 1, # 2, ... The sectors of each cylinder are also numbered as # 1, # 2, ...
【０００３】かかる従来のシリンダ及びセクタの構成図
を図２に示す。磁気ディスク装置（媒体）１は、内側か
ら順に番号付けられたｎ個のシリンダ、及び各シリンダ
毎に形成されたｍ個のセクタを持つ。各シリンダの先頭
セクタの開始位置はインデックスと称され、このインデ
ックス位置は、ｎ個のシリンダを通じて、中心点から外
部に向けての１つの直線上の位置に設定されている。
尚、セクタ＃０の内部にはインデックスホール２がその
直線上に形成され、インデックス位置の確認用に使用す
る。A block diagram of such a conventional cylinder and sector is shown in FIG. The magnetic disk device (medium) 1 has n cylinders sequentially numbered from the inside, and m sectors formed for each cylinder. The start position of the head sector of each cylinder is called an index, and this index position is set on one straight line from the center point to the outside through the n cylinders.
An index hole 2 is formed on the straight line inside the sector # 0 and is used for confirmation of the index position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかるディスク装置に
おいて、数セクタにまたがるデータのアクセスは、通常
同じシリンダの若い番号（例えば＃ｉ）のセクタより、
セクタ番号順に行う。そして最終セクタ＃ｍまでアクセ
スすると次は、ヘッドを１つとなりの（番号ｉ＋１）の
シリンダへシークさせ、そのシリンダのセクタ＃０より
順に書き込んでいく。In such a disk device, data access over several sectors is usually performed by a sector with a small number (for example, #i) in the same cylinder.
Perform in order of sector number. When the last sector #m is accessed, next, the head is sought to the next cylinder (number i + 1), and writing is sequentially performed from sector # 0 of the cylinder.
【０００５】通常、フロッピーディスクの回転数は、３
００又は３６０ｒｐｍであり、ディスク１回転に要する
時間は約２００〜１６０ｍＳかかる。またヘッドをシー
クする時間は、ヘッドの位置決めの全定まで考えると、
シリンダから次のシリンダまで、約２１ｍＳ、かかる。Normally, the number of rotations of a floppy disk is 3
00 or 360 rpm, and the time required for one rotation of the disk is about 200 to 160 mS. Also, considering the head seek time, up to the total positioning of the head,
It takes about 21 mS from cylinder to next cylinder.
【０００６】ここで、最終セクタ＃ｍをアクセスした
後、次の＃ｉ＋１なるシリンダへ、ヘッドをシークし、
ヘッドが安定した所で、セクタ＃０をアクセスしようと
すると、シークしている時間に、ディスクは約１／１０
回転ほどするために、ヘッドは、セクタ＃０のの位置
を、通りすぎてしまう。このため、シリンダ＃ｉ＋１の
セクタ＃０をアクセスするためには、ディスクが１周回
転しふたたび、ヘッドがシリンダ＃ｉ＋１のセクタ＃０
の位置に来るまで待たされることになる。After accessing the last sector #m, the head is sought to the next cylinder # i + 1,
When trying to access sector # 0 when the head is stable, the disk is about 1 / 10th of the seek time.
The head moves past the position of sector # 0 as it rotates. Therefore, in order to access the sector # 0 of the cylinder # i + 1, the disk rotates once again and the head returns to the sector # 0 of the cylinder # i + 1.
You will have to wait until you come to the position.
【０００７】この待ち時間は、ディスク１回転を２００
ｍＳ、シーク時間を２１ｍＳとしたディスク装置の場
合、回転待ち時間によるロス時間は、１シリンダのデー
タ当り２００−２１＝１７９（ｍＳ）となり１シリンダ
のデータのライト時間２００（ｍＳ）を含めた場合のロ
ス時間は、１７９／（２００＋２００）＝０．４４７５
と４４．７５％もの大きな時間をロスしているといえ
る。This waiting time is 200 times for one rotation of the disk.
In the case of a disk device with mS and seek time of 21 mS, the loss time due to the rotation waiting time is 200-21 = 179 (mS) per cylinder of data, and the write time of 200 (mS) of one cylinder of data is included. Loss time is 179 / (200 + 200) = 0.4475
It can be said that a large time loss of 44.75% is lost.
【０００８】一方、新しいディスクをフォーマットする
場合には、通常は、セクタの先頭位置マーク（インデッ
クスホール２）を検出したセクタ＃０よりセクタ＃ｍま
で連続してフォーマットし、終了後次のシリンダ＃ｉ＋
１へシークし、再度セクタの先頭位置マークまで回転待
ちをしてからフォーマットを行っている。これも前述同
様の、回転待ちによるロス時間が発生する。On the other hand, in the case of formatting a new disk, normally, the sectors # 0 to #m in which the head position mark (index hole 2) of the sector is detected are continuously formatted, and after completion, the next cylinder # i +
Formatting is performed after seeking to 1 and waiting for the rotation to the start position mark of the sector again. In this case as well, the loss time due to the rotation waiting occurs as described above.
【０００９】本発明の目的は、シリンダ〜シリンダ間に
またがるデータのリードライトにおける、ディスクの回
転待ち時間を少なくし、高速にリード，ライトできる。
磁気ディスク装置を提供することにある。An object of the present invention is to reduce the disk rotation waiting time in reading / writing data that extends between cylinders and to perform high-speed reading / writing.
It is to provide a magnetic disk device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、隣接するシリ
ンダが回転方向と逆方向にα°分のずれ分の間隔を持っ
てセクタ配置したものである。ここで、α°の設定は、
後述する［数３］、［数４］に従う。According to the present invention, adjacent cylinders are arranged in sectors in a direction opposite to the rotational direction with a gap of α °. Here, the setting of α ° is
According to [Equation 3] and [Equation 4] described later.
【００１１】[0011]
【作用】本発明によれば、α°の設定が、シーク時間Ｔ
２及びディスク回転時間β、α°分のずれ分の磁気ディ
スクの移動時間との関係で設定されて、次のシリンダの
シーク完了時点、この次のシリンダのセクタ開始位置又
はその直前にヘッドが位置するため、ヘッドの回転待ち
時間が減少する。According to the present invention, the seek time T is set by setting α °.
2 and the disk rotation time β and the movement time of the magnetic disk corresponding to the deviation of α °, the head position is set at the time when the seek of the next cylinder is completed, the sector start position of the next cylinder, or immediately before that. Therefore, the waiting time for rotation of the head is reduced.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は、本発明の磁気ディスク装置の実施例
図である。図２との相異は、各シリンダの先頭セクタ開
始位置が、ディスクの回転方向に、若い番号のシリンダ
から順に、回転方向と反対方向に一定分ずれている点で
ある。そのずれ量をα°とすると、1 is a diagram showing an embodiment of a magnetic disk device of the present invention. The difference from FIG. 2 is that the starting sector start position of each cylinder is deviated in the disk rotation direction by a certain amount in the direction opposite to the rotation direction in order from the cylinder with the smallest number. If the amount of deviation is α °,
【数３】α°＝（Ｔ1／β）・３６０° とし、このＴ1は、[Formula 3] α ° = (T 1 / β) · 360 °, and this T 1 is
【数４】Ｔ1≧Ｔ2 の関係に設定する。ここで、Ｔ2とはシリンダから次の
シリンダへのヘッドの移動時間即ちシーク時間、Ｔ1と
はα°のずれ分のディスクの回転に要する時間、βはデ
ィスクの一回転に要する時間即ち回転時間である。## EQU4 ## Set to the relationship of T 1 ≧ T 2 . Here, T 2 is the time required to move the head from one cylinder to the next cylinder, that is, seek time, T 1 is the time required to rotate the disk by α °, and β is the time required to make one rotation of the disk, that is, rotation. It's time.
【００１３】このようにセクタ配置することにより、以
下の如き動作が可能となる。即ち、Ｔ1＝Ｔ2に設定した
場合、シリンダ＃ｉの最終セクタ＃ｍをアクセス後、す
ぐにシリンダ＃ｉ＋１にシークすると、シーク終了まで
にＴ2時間かかり、この時、ヘッド位置は、ディスクが
Ｔ2時間分回転しているため、シリンダ＃ｉ＋１のセク
タ＃０の開始位置に来ることになる。この結果、回転待
ち時間はなくなる。By arranging the sectors in this way, the following operation becomes possible. That is, when T 1 = T 2 is set, if the seek is made to the cylinder # i + 1 immediately after the last sector #m of the cylinder #i is accessed, it takes T 2 hours until the seek is completed. Has rotated for T 2 hours, so it will come to the start position of sector # 0 of cylinder # i + 1. As a result, the rotation waiting time is eliminated.
【００１４】一方、Ｔ1＞Ｔ2に設定した場合は、シリン
ダ＃ｉ＋１のセクタ＃０の開始位置よりも、Ｔ1とＴ2と
の差分相当量位置まで来ることになるので、若干の待ち
時間はあるが従来例の如き余分な回転は不要となる。し
かし、できるだけＴ1とＴ2との差分は少ない方がよい。
但し、シーク時間以外にアクセスするための時間が無視
できない例もあるため、差分は零（Ｔ1＝Ｔ2）としない
方が賢明な場合もありうる。On the other hand, if T 1 > T 2 is set, it means that the position corresponding to the difference between T 1 and T 2 is reached from the start position of sector # 0 of cylinder # i + 1, so there is a slight wait. Although there is time, the extra rotation as in the conventional example is unnecessary. However, the difference between T 1 and T 2 should be as small as possible.
However, in some cases, it may be wise not to set the difference to zero (T 1 = T 2 ), as there are cases in which access time other than the seek time cannot be ignored.
【００１５】本実施例によれば、ディスクに設けられて
いる、セクタの先頭位置マークは、不要となるため、デ
ィスクドライブ装置よりこの機能を削除してもよい。こ
れにより、ディスクドライブ装置の簡略化が計れる。更
に本実施例によれば、フオーマットしたディスクを従来
の如き駆動装置で使用した場合、アクセス時には、先頭
セクタの位置検出に使用していないのでセクタフォーマ
ットがずらしてあっても互換性があり、且つ前述の高速
アクセスが可能となる。According to the present embodiment, the head position mark of the sector provided on the disk is unnecessary, so this function may be deleted from the disk drive device. As a result, the disk drive device can be simplified. Further, according to the present embodiment, when the formatted disk is used in the conventional drive device, it is not used for the position detection of the first sector at the time of access, and therefore the compatibility is achieved even if the sector format is shifted. The above-mentioned high-speed access becomes possible.
【００１６】ディスク装置では、１面１ヘッドの他に、
１面２ヘッド以上のヘッド例が存在する。かかる２ヘッ
ド以上の構成でも本実施例は適用できる。また、ディス
ク装置自体も１枚ではなく、２枚以上の記憶装置の例も
あり、こうした場合にも本発明は適用できる。更に、フ
ロッピーディスクの例としたが、ハードディスク等の他
のディスクにも適用できる。In the disk device, in addition to one head per side,
There are examples of heads with two or more heads per surface. The present embodiment can be applied to the configuration of two or more heads. Further, there is an example in which the disk device itself is not one, but two or more storage devices, and the present invention can be applied to such a case. Further, the example of the floppy disk is shown, but the present invention can be applied to other disks such as hard disks.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明によれば、以下の如き効果があ
る。 （１）、シリンダ〜シリンダ間にまたがるデータのアク
セスの高速化が計れる。 （２）、新しいディスクのフォーマット時間の短縮がで
きる。 （３）、ディスクドライブ装置のセクタ先頭位置の検出
機構を削除することができる。 （４）、本発明でフォーマットしたディスクと従来例で
のフォーマットしたディスクは互換性があるので従来の
駆動装置に、この発明でフォーマットしたディスクを使
用すると、装置を何の変更をしないでも高速のリード／
ライトが可能となる。The present invention has the following effects. (1) It is possible to speed up access to data that extends between cylinders. (2) The format time of a new disc can be shortened. (3) The detection mechanism of the sector start position of the disk drive device can be eliminated. (4) Since the disk formatted according to the present invention and the disk formatted according to the conventional example are compatible with each other, if the disk formatted according to the present invention is used for the conventional drive device, high speed operation can be achieved without any change in the device. Lead /
It becomes possible to write.
【図１】本発明の実施例図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention.
【図２】従来例図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a conventional example.
１ 磁気ディスク装置 1 Magnetic disk unit
Claims (1)
ディスク装置において、隣接するシリンダが回転方向と
逆方向に、［数１］、［数２］を満たすように、 【数１】Ｔ1≧Ｔ2 【数２】α°＝（Ｔ1／β）・３６０° （但し、Ｔ2はシーク時間、Ｔ1はα°のずれ分の磁気デ
ィスク装置の回転に要する時間，βはディスクの１回転
に要する時間）、ずれ分α°の間隔をもってセクタ配置
してなる磁気ディスク装置。1. In a magnetic disk device having concentric cylinders, adjacent cylinders satisfy [Equation 1] and [Equation 2] in a direction opposite to the rotational direction, and [Equation 1] T 1 ≧ T 2 [Equation 2] α ° = (T 1 / β) · 360 ° (where T 2 is the seek time, T 1 is the time required to rotate the magnetic disk device for the deviation of α °, β is 1 of the disk) A magnetic disk device in which sectors are arranged with an interval of α ° for the rotation time).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280685A JPH05101546A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280685A JPH05101546A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05101546A true JPH05101546A (en) | 1993-04-23 |
Family
ID=17628514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280685A Pending JPH05101546A (en) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05101546A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5838511A (en) * | 1995-06-19 | 1998-11-17 | Fujitsu Limited | Storage device and recording medium formatting method using a phase shift between data sectors in adjacent cylinders |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP3280685A patent/JPH05101546A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5838511A (en) * | 1995-06-19 | 1998-11-17 | Fujitsu Limited | Storage device and recording medium formatting method using a phase shift between data sectors in adjacent cylinders |
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