JPH0464595A - シートロールの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シートロールの搬送方法に関し、特に、バキ
ュームリフターを採用したシートロールの搬送方法に関
する。

（従来の技術） 従来のシートロールの搬送方法においては、紙等をロー
ルにしたシートロールを保管するために、カンチレバー
式の立体自動倉庫が多く採用され、フォークで搬送して
いる。

（発明が解決しようとする課題） 即ち、カンチレバーを柱で支持してなる棚部との間に、
昇降及び出入れ自在なフォークを備えた走行自在なスタ
ッカークレーンにより、ロール状のシートロールを載せ
ていた。

そのため、従来のシートロールの搬送方法にあっては、
ハンドリング時、シートロールの側面をフォークで掴む
ため、紙がフォークにより損傷を受けたり、又、棚部を
設ける必要があり、倉庫設備が大掛かりとなり、更に、
棚部等を設ける関係上倉庫内に無駄なスペースが生じる
という問題点があった。

本発明は、シートロールの端面をバキュームリフターの
真空吸着によって、吸い上げて搬送するシートロールの
搬送方法を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明のシートロールの搬
送方法にあっては、バキュームリフターのセンタリング
プラグをシートロールのセンターに設けたコアの中へ入
れて、前記バキュームリフターと前記シートロールの中
心を略一致させ前記バキュームリフターの真空吸着によ
って前記シートロールを吸い上げて搬送するものである
。

又、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、バキ
ュームリフターに設けたガイド体により、シートロール
の周面をガイドとしてバキュームリフターを移動させ、
その後そのバキュームリフターを下方に移動させて前記
バキュームリフターと前記シートロールの中心を略一致
させ前記バキュームリフターの真空吸着によって前記シ
ートロールを吸い上げて搬送するものである。

又、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、バキ
ュームリフターの吸着面側に同心的にシール材を複数取
り付け、このシール材をシートロールに当接させ、当接
したシール材の内側の気体のみ吸引して前記シートロー
ルを吸い上げて搬送するものである。

（作用） 上記のように構成された本発明のシートロールの搬送方
法にあっては、バキュームリフターのセンタリングプラ
グをシートロールのセンクーに設けたコアの中へ入れて
、前記バキュムリフターと前記シートロールの中心を略
一致させ前記バキュームリフターの真空吸着によって前
記シートロールを吸い上げて搬送するため、搬送時のバ
ランス状態を良好に保つことができる。

又、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、シー
トロールとバキュームリフターとの中心が若干ずれて、
シートロール上にバキュームリフターが位置しても、バ
キュームリフターに設けたガイド体により、シートロー
ルの周面をガイドとしてバキュームリフターが移動する
から、バキュームリフター側でバキュームリフターとシ
ートロールの中心を略一致させることができる。

又、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、バキ
ュームリフターの吸着面側に同心的にシール材を複数取
り付け、このシール材をシートロールに当接させ、当接
したシール材の内側の気体のみ吸引して前記シートロー
ルを吸い上げるため、シートロールの外径が変化しても
それに対応でき、シートロールを確実且つ効率良く吸い
上げることができる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、１は、紙等をロール状に巻いたシート
ロールで（例えば、外径２ｍ〜３ｍ　高さ１．５ｍ　〜
３ｍ、重量数ｔ〜１Ｏｔ）、シートロールｌは、中心に
筒状のコア２を有している（第１図及び第３図参照）。

そして、シートロール１上には、倉庫等の天井に設けた
移動自在な周知の天井クレーン（図示せず）から垂下し
たワイヤーローブ３に支持されたバキュームリフター４
が位置している。

バキュームリフター４の下面には、中央に円錐形上のセ
ンタリングプラグ５が設けられている。

センタリングプラグ５には、シートロール１の有無を検
知するセンサ６が設けられている。　又、バキュームリ
フター４のセンタリングプラグ５の周囲には、リング状
の第１のシール材１１、第２のシール材１２が同心的（
望ましくは、同心）に設けられている。

第２のシール材１２の外側には、第１のタッチ弁２１が
、又、バキュームリフター４の下面で第１のシール材１
１と第２のシール材１２との間に第１の穴３１がそれぞ
れ設けられている。

第１のタッチ弁２１は、バキュームリフター４内に設け
られた真空ポンプ（図示せず）の真空室Ａと第１の穴３
１との連通状態を保持或は解除するためのもので、第１
の穴３１は第４図の状態では、連通状態が解除されてお
り、第５図のように第１の穴３１がシートロール１と当
接し第１の穴３１の作動棒が押されて移動することによ
り、真空ポンプ（図示せず）の真空室Ａと第１の穴３１
との連通状態が形成される。２５は、バネである。

次に、シートロール１の搬送方法について説明すると、
バキュームリフター４を周知の天井クレーン（図示せず
）をＸ方向とＹ方向に走らせ且つ２方向に動かすことに
より、移動したいシートロール１上に位置させる（第６
図ａ参照）。

次に、バキュームリフター４を下降させ、シートロール
１のセンターに設けたコア２の中へ入れて、バキューム
リフター４とシートロール１の中心を略一致（望ましく
は、シートロル１の重心を通る垂線とバキュームリフタ
ー４の重心を通る垂線とが一致）させ、バキュームリフ
ター４の真空吸着によってシートロール１を吸い上げた
状態で（第６ｂ図参照）、周知の天井クレーン（図示せ
ず）により移動させて、積層したい倉庫のフロア上又は
、フロア上に積層したシートロール１上に位置させる（
第６ｃ図参照）。

その後、バキュームリフター４を降下させ、シートロー
ルｌの端面上にシートロール１を積層する（第６ｄ図参
照）。

以後、同様な作業を継続することにより、倉庫上のフロ
アにシートロール１を煙突状に縦に複数個積層していく
　（例えば、１０ｍ程度）。

なお、前述の実施例では、バキュームリフター４とシー
トロール１の中心を略一致させる手段として、倉庫等の
天井に設けた移動自在な周知の天井クレーン（図示せず
）を用いたが、センタリングプラグ５がコア２の中へ余
裕をもって入っている場合には、支障ないが、コア２の
径も、シートロール１の径の変化にともない例えば、３
インチ〜１２インチと変化し、センタリングプラグ５の
径とコア２の径の大きさが接近してくると、天井クレー
ン（図示せず）の位置制御では位置合わせ作業が困難に
なり、バキュームリフター４を下降させてもセンタリン
グプラグ５がコア２に当たり、センタリングプラグ５が
コア２の中へなかなか入らないという問題点が生じる。

次に述べる実施例は、上述した問題点を解決した。

この実施例は、第７図〜第８図に記載されているように
、バキュームリフター４の上部にガイド体５０を設ける
。

ガイド体５０の中央部には、センタリングプラグ５の中
心と一致させた螺軸５１を、又、この螺軸５１に螺合す
る溝部５２．５２．５２を有したシャフトスライダ５３
．５３．５３を設け、このシャフトスライダ５３．５３
．５３をスライダ５４．５４．５４を介してガイド５５
．５５．５５に接続している。

なお、ガイド５５の先端には、図示しないが、ローラを
設けても良い。

又、螺軸５１は、図示しない正逆回転可能なモーターに
より駆動される。

従って、第７図に記載されているように、バキュームリ
フター４とシートロール１の中心が若干ずれて位置して
も、バキュームリフター４側で位置調整ができるもので
ある。

即ち、図示されているように、ガイド５５の一方がシー
トロール１に当接し、他方がシートロール１と離間して
も、ガイド５５が内方に向かうように、図示しない正逆
回転可能なモーターを駆動して螺軸５１を回転させると
、シャフトスライダ５３．５３．５３が同じ方向に同量
移動するため、シートロール１の周面をガイドとしてバ
キュームリフター４が移動する。そして、ガイド５５．
５５．５５がシートロールの周面と当接した状態では、
バキュームリフター４とシートロール１の中心が略一致
し、その後バキュームリフター４を下降させ、センタリ
ングプラグ５をコア２の中へ入れる。

この実施例では、ガイド５５を３ケとしたが、４ケ以上
でも良い。又、この実施例のように３ケのガイド５５は
、螺軸５１と溝部５２により同期するのが望ましいが、
これらを夫々独立のモーター若しくは、同様の手段で駆
動して略同期した動きにしても良い。

又、前述の実施例では、シートロールｌの径が第９図の
ようにＤＩ−Ｄｔと変化した場合、次のような問題点が
生じる。

即ち、径の大きい（Ｄ２）シートロール１にバキューム
リフター４を合わせると、径の小さい（Ｄｌ）シートロ
ール１をバキュームリフター４で真空吸着する際、バキ
ュームリフター４とシートロール１とが当接しない部分
が生じ、その部分からも吸引が生じるため、シートロー
ルｌをバキュームリフター４で充分真空吸着することが
できない。

逆に、径の小さいシートロール１にバキュームリフター
４を合わせると、径の大きいシートロールｌをバキュー
ムリフター４で充分真空吸着することができないという
問題点が生じる。

次に述べる実施例は、上述した問題点を解決した。

この実施例は、第９図〜第１Ｏ図に記載されているよう
に、シートロール１の径の変化に対応できるように、バ
キュームリフター４のセンタリングプラグ５の周囲には
、同心的（望ましくは、同心）に第１のシール材１１、
第２のシール材１２、第３のシール材１３、第４のシー
ル材１４が設けられている。

第２のシール材１２の外側には、第１のタッチ弁２１が
、第３のシール材Ｉ３の外側には、第２のタッチ弁２２
が、第４のシール材１４の外側には、第３のタッチ弁２
３が、又、バキュームリフター４の下面で第１のシール
材１１と第２のシール材１２との間に第１の穴３１が、
第２のシール材１２と第３のシール材１３との間に第２
の穴３２が、第３のシール材１３と第４のシール材Ｉ４
との間に第３の穴３３がそれぞれ設けられている。

従って、径Ｄ１のシートロール１を真空吸着によって搬
送する場合には、第１のタッチ弁２１、第２のタッチ弁
２２が作動するが、第３のタッチ弁２３は、作動しない
ため、真空ポンプ（図示せず）の真空室（図示せず）と
第１の穴３１及び第２の穴３２との連通状態が形成され
、前述の実施例と同様に、径Ｄ１のシートロール１を真
空吸着によって搬送することができる。

又、径Ｄ２のシートロール１を真空吸着によって搬送す
る場合には、第１のタッチ弁２１、第２のタッチ弁２２
、第３のタッチ弁２３が、作動するため、真空ポンプ（
図示せず）の真空室（図示せず）と第１の穴３】、第２
の穴３２及び第３の穴３３との連通状態が形成され、前
述の実施例と同様に、径Ｄ２のシートロールｌを真空吸
着によって搬送することができる。

即ち、バキュームリフター４の吸着面側に同心的にシー
ル材（１１，１２，１３，１４）を複数取り付け、この
シール材（Ｈ，２２，１３，１４）をシートロール１に
当接させ、シートロール１の外形の違いを自動検知する
ことによって、当接したシール材（１１，１２，１３，
１４）の内側の気体のみ（必要な領域のみ真空を発生さ
せて外形の違いに自動的に対応）吸引してシートロール
１を吸い上げて搬送するものである。

なお、第２のタッチ弁２２、第３のタッチ弁２３は、第
４図及び第５図記載のように第１のタッチ弁２１と同様
に作動するものである。１なお、これら第１のタッチ弁
２１、第２のタッチ弁２２、第３のタッチ弁２３は、電
気的に検知して作動する方式でもある。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように、構成されているので、
以下に記載されるような効果を奏する。

本発明のシートロールの搬送方法にあっては、バキュー
ムリフターのセンタリングプラグをシートロールのセン
ターに設けたコアの中へ入れて、前記バキュームリフタ
ーと前記シートロールの中心を略一致させ前記バキュー
ムリフターの真空吸着によって前記シートロールを吸い
上げて搬送するため、従来のようにフォークによる損傷
もなく倉庫設備等も大掛かりとならず、搬送時のバラン
ス状態を良好に保って搬送することができる。

又、従来のシートロールの搬送方法にあっては、ハンド
リング時、重量が重いものは、その分余計に力がかかり
紙を損傷するため、シートロールの大きさに制約があっ
たが、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、シ
ートロールの端面をバキュームリフターの真空吸着によ
ってシートロールを吸い上げて搬送するため、従来より
大きい（ロールの径が大きい）シートロールの搬送が可
能となる。

又、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、シー
トロールとバキュームリフターとの中心が若干ずれて、
シートロール上にバキュームリフターが位置しても、バ
キュームリフターに設けたガイド体により、シートロー
ルの周面をガイドとしてバキュームリフターが移動する
ため、バキュームリフター側でバキュームリフターとシ
ートロールの中心を略一致させることができ、確実にバ
キュームリフターのセンタリングプラグをシートロール
のセンターに設けたコアの中へ入れることができる。

又、本発明のシートロールの搬送方法にあっては、バキ
ュームリフターの吸着面側に同心的にシール材を複数取
り付け、このシール材をシートロールに当接させ、当接
したシール材の内側の気体のみ吸引して前記シートロー
ルを吸い上げるため、シートロールの外径が変化しても
それに対応でき、シートロールを確実且つ効率良く吸い
上げてシートロールを搬送することができる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を概略的に示す説明図であ
り、第２図は、第１図記載のバキュームリフターの底面
図であり、第３図は、第１図Ａ−Ａ線による概略的断面
図であり、第４図及び第５図は、第１図記載の第１のタ
ッチ弁を拡大して示す説明図であり、第６図（ａｌ　ｆ
ｂｌｔｅｌ　ｆｄ１図は、本発明の方法を使用したシー
トロールの搬送方法の説明図であり、第７図は１、本発
明の一実施例を概略的に示す説明図であり、第８図は、
第７図記載のガイド体を概略的に示す平面図であり、第
９図は、本発明の一実施例を概略的に示す説明図であり
、第１０図は、第９図記載のバキュームリフターの底面
図である。 １・・シートロール、　　　　２・・コア４・・バキュ
ームソフタ− ５・・・センタリングプラグ １１．１２．１３．１４・・・シール材３１．３２．３
３・・・・・穴 （ａノ （ｂ） 第 （Ｃ） （ｄ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）バキュームリフターのセンタリングプラグをシー
   トロールのセンターに設けたコアの中へ入れて、前記バ
   キュームリフターと前記シートロールの中心を略一致さ
   せ前記バキュームリフターの真空吸着によって前記シー
   トロールを吸い上げて搬送することを特徴とするシート
   ロールの搬送方法。
2. （２）バキュームリフターに設けたガイド体により、シ
   ートロールの周面をガイドとしてバキュームリフターを
   移動させ、その後そのバキュームリフターを下方に移動
   させて前記バキュームリフターと前記シートロールの中
   心を略一致させ前記バキュームリフターの真空吸着によ
   って前記シートロールを吸い上げて搬送することを特徴
   とするシートロールの搬送方法。
3. （３）バキュームリフターの吸着面側に同心的にシール
   材を複数取り付け、このシール材をシートロールに当接
   させ、当接したシール材の内側の気体のみ吸引して前記
   シートロールを吸い上げて搬送することを特徴とするシ
   ートロールの搬送方法。