JPH0454624B2 - - Google Patents
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- JPH0454624B2 JPH0454624B2 JP59246406A JP24640684A JPH0454624B2 JP H0454624 B2 JPH0454624 B2 JP H0454624B2 JP 59246406 A JP59246406 A JP 59246406A JP 24640684 A JP24640684 A JP 24640684A JP H0454624 B2 JPH0454624 B2 JP H0454624B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gob
- adapter
- switching valve
- dispensing device
- converter
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B7/00—Distributors for the molten glass; Means for taking-off charges of molten glass; Producing the gob, e.g. controlling the gob shape, weight or delivery tact
- C03B7/14—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines
- C03B7/16—Transferring molten glass or gobs to glass blowing or pressing machines using deflector chutes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S65/00—Glass manufacturing
- Y10S65/13—Computer control
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子計算機により制御される切換弁
を用いて作動可能な周期的旋回動作を行う液圧駆
動部に接続された、中空ガラス製品製造用のIS加
工機またはRIS加工機のゴブ分配装置に関する。
を用いて作動可能な周期的旋回動作を行う液圧駆
動部に接続された、中空ガラス製品製造用のIS加
工機またはRIS加工機のゴブ分配装置に関する。
従来技術
中空ガラス製品製造用のIS加工機は予備成形型
とこれに対応する仕上（成形）型とを備えてい
る。このIS加工機の本質的特徴は各製造ステーシ
ヨンにおいて同時に、ただし時間的にずらして同
じ生産工程が実施されることにある。中空ガラス
製品の生産工程の過程は次の通りである。即ち、
液状のガラスの塊（ゴブ）を各々個々の製造ステ
ーシヨンの金属製の予備成形型において予備成形
体（所謂パリソン）にプレスまたは吹込成形す
る。各パリソンを個々の予備成形（パリソン）型
に対応する仕上型に移した後に、この中でパリソ
ンを更に吹込成型するかまたはパリソンの周囲を
真空にすることによつて、完成された製品の形に
再度成形する。その際普通は１つまたは２つまた
は３つの型が複合されたパリソン型ユニツトにな
つている、つまり所謂単一または２重または３重
の型になつている。そのときIS加工機の各製造ス
テーシヨンにおいて仕上型も同様に複合ユニツト
にまとめられている。この機械の、他のステーシ
ヨンも類似の構造を有している。個々の製造ステ
ーシヨンは直線的に配置されている。所謂RIS加
工機では、仕上型が回転テーブル上に配置されて
おり、その際各々１つの予備成形型が少なくとも
２つの仕上成形型に対応して配置されている。
とこれに対応する仕上（成形）型とを備えてい
る。このIS加工機の本質的特徴は各製造ステーシ
ヨンにおいて同時に、ただし時間的にずらして同
じ生産工程が実施されることにある。中空ガラス
製品の生産工程の過程は次の通りである。即ち、
液状のガラスの塊（ゴブ）を各々個々の製造ステ
ーシヨンの金属製の予備成形型において予備成形
体（所謂パリソン）にプレスまたは吹込成形す
る。各パリソンを個々の予備成形（パリソン）型
に対応する仕上型に移した後に、この中でパリソ
ンを更に吹込成型するかまたはパリソンの周囲を
真空にすることによつて、完成された製品の形に
再度成形する。その際普通は１つまたは２つまた
は３つの型が複合されたパリソン型ユニツトにな
つている、つまり所謂単一または２重または３重
の型になつている。そのときIS加工機の各製造ス
テーシヨンにおいて仕上型も同様に複合ユニツト
にまとめられている。この機械の、他のステーシ
ヨンも類似の構造を有している。個々の製造ステ
ーシヨンは直線的に配置されている。所謂RIS加
工機では、仕上型が回転テーブル上に配置されて
おり、その際各々１つの予備成形型が少なくとも
２つの仕上成形型に対応して配置されている。
この形式のガラス加工機用のゴブ分配装置の役
割は、連続的に送出される熔融ガラスストランド
から切離された部分（ゴブ）をISないしRIS加工
機のステーシヨンの個々の供給溝に供給すること
にある。その際ゴブ分配装置は旋回運動を行い、
この運動は、比較的高い生産速度でゴブを十分正
確にガラス加工機の製造ステーシヨンの供給溝に
送出できるようにするために、迅速且つ高い精度
で行なわれなければならない。ゴブ分配装置は、
所定の旋回角内で、ゴブを供給すべき製造ステー
シヨンの数に応じて停止する。停止の順序は最大
施回角の範囲内で任意に選ぶことができる。ゴブ
分配装置は施回駆動部を備えており、調節可能な
制御部を用いて予め定められた位置に停止できる
ようになつている。
割は、連続的に送出される熔融ガラスストランド
から切離された部分（ゴブ）をISないしRIS加工
機のステーシヨンの個々の供給溝に供給すること
にある。その際ゴブ分配装置は旋回運動を行い、
この運動は、比較的高い生産速度でゴブを十分正
確にガラス加工機の製造ステーシヨンの供給溝に
送出できるようにするために、迅速且つ高い精度
で行なわれなければならない。ゴブ分配装置は、
所定の旋回角内で、ゴブを供給すべき製造ステー
シヨンの数に応じて停止する。停止の順序は最大
施回角の範囲内で任意に選ぶことができる。ゴブ
分配装置は施回駆動部を備えており、調節可能な
制御部を用いて予め定められた位置に停止できる
ようになつている。
この形式のゴブ分配装置の能力は旋回運動の速
さと停止位置決めの精度とにより決まる。用途に
適した駆動部は、使用されるエネルギーの種類に
依存する。駆動部の制御も種々のエネルギー媒体
を用いて行うことができ、非常に多様に実施でき
る。
さと停止位置決めの精度とにより決まる。用途に
適した駆動部は、使用されるエネルギーの種類に
依存する。駆動部の制御も種々のエネルギー媒体
を用いて行うことができ、非常に多様に実施でき
る。
スイス連邦共和国特許第523855号明細書によ
り、機械的に駆動され、連続的に回転する板カム
がタペツトを制御する制御装置が公知である。タ
ペツトはゴブ分配装置を動かす。位置決めの精度
とこの制御装置の能力とは動かすべき質量と、タ
ペツトの押圧力と、板カムの摩耗とにかなり影響
される。この公知例では機械的駆動部と機械的制
御部とが用いられている。
り、機械的に駆動され、連続的に回転する板カム
がタペツトを制御する制御装置が公知である。タ
ペツトはゴブ分配装置を動かす。位置決めの精度
とこの制御装置の能力とは動かすべき質量と、タ
ペツトの押圧力と、板カムの摩耗とにかなり影響
される。この公知例では機械的駆動部と機械的制
御部とが用いられている。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2501109号公
報から、機械的に駆動される板カムがタペツトに
作用するゴブ分配装置が公知である。タペツトは
歯車とラツクとを作動し、これらは液圧弁に作用
する。この公知例ではゴブ配分装置が機械的に駆
動され、制御部は機械−液圧式に操作される。ま
た、特開昭58−26037号公報においては、ゴブ分
配スクープを駆動制御用サーボモータによつて回
動させる機構を有する装置が開示されている。
報から、機械的に駆動される板カムがタペツトに
作用するゴブ分配装置が公知である。タペツトは
歯車とラツクとを作動し、これらは液圧弁に作用
する。この公知例ではゴブ配分装置が機械的に駆
動され、制御部は機械−液圧式に操作される。ま
た、特開昭58−26037号公報においては、ゴブ分
配スクープを駆動制御用サーボモータによつて回
動させる機構を有する装置が開示されている。
発明が解決しようとする問題点
これらの公知の装置の欠点は、動かすべき質量
が比較的大きく、これに伴い時間的な遅れが生
じ、また使用制御媒体により、ゴブ分配装置の停
止位置の位置決めに十分な精度が得られないこと
である。その結果製造すべきガラス容器の品質お
よび生産性が制限される。
が比較的大きく、これに伴い時間的な遅れが生
じ、また使用制御媒体により、ゴブ分配装置の停
止位置の位置決めに十分な精度が得られないこと
である。その結果製造すべきガラス容器の品質お
よび生産性が制限される。
上記欠点は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
3113267号公報の提案により著しく改善された。
ここでは、殊に液圧駆動されるゴブ分配装置が提
案されており、その際液圧駆動部の制御は、電子
計算機およびプロセツサを介して操作される切換
弁により行なわれる。
3113267号公報の提案により著しく改善された。
ここでは、殊に液圧駆動されるゴブ分配装置が提
案されており、その際液圧駆動部の制御は、電子
計算機およびプロセツサを介して操作される切換
弁により行なわれる。
しかしながら、このドイツ連邦共和国特許出願
公開第3113267号公報に開示された装置において
も、ゴブ分配の時間的遅れの改善や分配装置の位
置決めの再現精度が不十分で、中空ガラス製品の
製造効率が低い問題があつた。本発明は従来のゴ
ブ分配装置のこのような問題に鑑みてなされたも
のであつて、ゴブ分配の時間的遅れが短くまた分
配装置の位置決めの再現精度が高く、従つて中空
ガラス製品の製造効果を高めることができるゴブ
分配装置を提供することにある。
公開第3113267号公報に開示された装置において
も、ゴブ分配の時間的遅れの改善や分配装置の位
置決めの再現精度が不十分で、中空ガラス製品の
製造効率が低い問題があつた。本発明は従来のゴ
ブ分配装置のこのような問題に鑑みてなされたも
のであつて、ゴブ分配の時間的遅れが短くまた分
配装置の位置決めの再現精度が高く、従つて中空
ガラス製品の製造効果を高めることができるゴブ
分配装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
この課題は本発明によれば、ゴブ分配装置のピ
ニオンと噛み合うラツク２の作動によつて所望の
位置に移動させられる該コブ分配装置を有する、
中空ガラス製品を製造するためのISマシンと一緒
に使用するゴブ分配装置であつて、上記ラツク２
は比例的に作動する切換弁６を介して作動流体を
供給される油圧ピストン・シリンダの作動によつ
て所望の位置に移動され、上記切換弁６を作動さ
せるための制御回路が、 アダプタ１０と、 Ａ／Ｄ変換器１１を介して上記アダプタ１０に
連結されたエンコーダ９とを有し、 上記切換弁６はＡ／Ｄ変換器８を介して上記ア
ダプタ１０に連結され、さらに、 上記アダプタ１０は同期回路１５に連結され、
また並列作動するインターフエース１４を介して
演算処理装置１２及びメモリ１３に連結されてい
ることを特徴とするゴブ分配装置により解決され
る。
ニオンと噛み合うラツク２の作動によつて所望の
位置に移動させられる該コブ分配装置を有する、
中空ガラス製品を製造するためのISマシンと一緒
に使用するゴブ分配装置であつて、上記ラツク２
は比例的に作動する切換弁６を介して作動流体を
供給される油圧ピストン・シリンダの作動によつ
て所望の位置に移動され、上記切換弁６を作動さ
せるための制御回路が、 アダプタ１０と、 Ａ／Ｄ変換器１１を介して上記アダプタ１０に
連結されたエンコーダ９とを有し、 上記切換弁６はＡ／Ｄ変換器８を介して上記ア
ダプタ１０に連結され、さらに、 上記アダプタ１０は同期回路１５に連結され、
また並列作動するインターフエース１４を介して
演算処理装置１２及びメモリ１３に連結されてい
ることを特徴とするゴブ分配装置により解決され
る。
実施例
次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明
する。
する。
図示の実施例において２重型用のゴブを供給す
るゴブ分配装置の軸１はラツク２を介して液圧の
加えられる駆動シリンダ４のピストン３と連結さ
れている。ピストン３は、駆動シリンダ４に接合
された液圧媒体用の供給管５を用いて両側から加
圧することができる。液圧媒体の流れの方向と、
その移動量と移動した時間とが切換弁６により決
定され、この切換弁は比例動作切換弁として構成
されている。電気的および／または電子的構成素
子のブロツク間の線は電気接続を示している。
るゴブ分配装置の軸１はラツク２を介して液圧の
加えられる駆動シリンダ４のピストン３と連結さ
れている。ピストン３は、駆動シリンダ４に接合
された液圧媒体用の供給管５を用いて両側から加
圧することができる。液圧媒体の流れの方向と、
その移動量と移動した時間とが切換弁６により決
定され、この切換弁は比例動作切換弁として構成
されている。電気的および／または電子的構成素
子のブロツク間の線は電気接続を示している。
切換弁６は、サーボ増幅器７から送出される電
気パルスにより制御される。サーボ増幅器の入力
側にはＤ／Ａ変換器８が設けられており、Ｄ／Ａ
変換器はアダプタ１０と接続されている。ゴブ分
配装置の１つの動作ステツプ後に実際に達した新
たな位置の監視は角度−エンコーダ９等により行
なわれる。角度−エンコーダの駆動部は歯車を有
しており、その運動はラツク２に伝達される。角
度−エンコーダ９のパルス発生器は、達した位置
をＡ／Ｄ変換器１１を介してデイジタル動作をす
るアダプタ１０に伝達する。メモリ１３および計
算機ユニツト１２への接続は、並列動作するイン
ターフエース１４を介して行なわれる。ゴブ分配
装置の運動をガラス加工機の機構のリズムに時間
的に関連させるのは同期回路１５を介して行なわ
れる。設定値の入力および実際値の表示（例えば
デイスプレイ）は装置１６を用いて行なわれる。
緊急状況は警報装置１７および／または緊急停止
装置１８により監視される。
気パルスにより制御される。サーボ増幅器の入力
側にはＤ／Ａ変換器８が設けられており、Ｄ／Ａ
変換器はアダプタ１０と接続されている。ゴブ分
配装置の１つの動作ステツプ後に実際に達した新
たな位置の監視は角度−エンコーダ９等により行
なわれる。角度−エンコーダの駆動部は歯車を有
しており、その運動はラツク２に伝達される。角
度−エンコーダ９のパルス発生器は、達した位置
をＡ／Ｄ変換器１１を介してデイジタル動作をす
るアダプタ１０に伝達する。メモリ１３および計
算機ユニツト１２への接続は、並列動作するイン
ターフエース１４を介して行なわれる。ゴブ分配
装置の運動をガラス加工機の機構のリズムに時間
的に関連させるのは同期回路１５を介して行なわ
れる。設定値の入力および実際値の表示（例えば
デイスプレイ）は装置１６を用いて行なわれる。
緊急状況は警報装置１７および／または緊急停止
装置１８により監視される。
動作制御は次のステツプで行なわれる。
ａ データをキーボード１６を介して入力する。
ｂ このデータを揮発性および／または不揮発性
メモリ１３に記憶する。
メモリ１３に記憶する。
ｃ このデータから導出された１つの設定状態を
シミユレートする。
シミユレートする。
ｄ この設定状態に基づき実際状態を形成する。
ｅ 設定状態を実際に生ずる実際状態と連続的に
比較する。
比較する。
ｆ 実際状態に対する設定状態の、所定の帯域幅
を上回るずれを検出する。
を上回るずれを検出する。
ｇ この帯域幅を上回るずれを補正する。
ｈ 状態およびそのずれを検出し、通報し且つ表
示する。
示する。
ｉ 個々の機能に対する試験をする。
発明の効果
本発明の構成により、ゴブ分配装置の旋回時の
停止位置の再現精度が高まり、この旋回運動に対
する始動および停止加速度が可及的に大きくな
り、角度位置を容易に設定（プログラミング）で
き、さらに設定値の保持ならびに等速運動を自動
制御（フイードバツク制御）で行なえ、以上の点
すべてを任意に変更可能な停止点の順序において
達成できるようになり、ガラス製品の生産性と品
質を、向上させることができる。
停止位置の再現精度が高まり、この旋回運動に対
する始動および停止加速度が可及的に大きくな
り、角度位置を容易に設定（プログラミング）で
き、さらに設定値の保持ならびに等速運動を自動
制御（フイードバツク制御）で行なえ、以上の点
すべてを任意に変更可能な停止点の順序において
達成できるようになり、ガラス製品の生産性と品
質を、向上させることができる。
図は本発明の制御回路装置の実施例のブロツク
図である。 ３……ピストン、４……駆動シリンダ、６……
切換弁、８……Ｄ／Ａ変換器、９……角度−エン
コーダ、１０……アダプタ、１１……Ａ／Ｄ変換
器、１２……計算機ユニツト、１３……メモリ、
１４……インターフエース、１５……同期回路。
図である。 ３……ピストン、４……駆動シリンダ、６……
切換弁、８……Ｄ／Ａ変換器、９……角度−エン
コーダ、１０……アダプタ、１１……Ａ／Ｄ変換
器、１２……計算機ユニツト、１３……メモリ、
１４……インターフエース、１５……同期回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コブ分配装置のピニオンと噛み合うラツク２
の作動によつて所望の位置に移動させられる該コ
ブ分配装置を有する、中空ガラス製品を製造する
ためのISマシンと一緒に使用するゴブ分配装置で
あつて、上記ラツク２は比例的に作動する切換弁
６を介して作動流体を供給される油圧ピストン・
シリンダの作動によつて所望の位置に移動され、
上記切換弁６を作動させるための制御回路が、 アダプタ１０と、 Ａ／Ｄ変換器１１を介して上記アダプタ１０に
連結されたエンコーダ９とを有し、 上記切換弁６はＡ／Ｄ変換器８を介して上記ア
ダプタ１０に連結され、さらに、 上記アダプタ１０は同期回路１５に連結され、
また並列作動するインターフエース１４を介して
演算処理装置１２及びメモリ１３に連結されてい
ることを特徴とするゴブ分配装置。 ２ 上記切換弁６が、上記Ａ／Ｄ変換器８との間
サーボ増幅器７を有する請求項１記載のゴブ分配
装置。 ３ 上記アダプター１０が、所望値入力装置１
６、実際値表示装置１６、警報１７、及び緊急停
止装置１８のうちの少なくとも一つに連結されて
いる請求項１又は２に記載のゴブ分配装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3342062.9 | 1983-11-22 | ||
| DE3342062A DE3342062C2 (de) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | Schaltungsanordnung zur Steuerung eines Tropfenverteilers einer Glas-Verarbeitungsmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137837A JPS60137837A (ja) | 1985-07-22 |
| JPH0454624B2 true JPH0454624B2 (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=6214875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59246406A Granted JPS60137837A (ja) | 1983-11-22 | 1984-11-22 | ゴブ分配装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4608074A (ja) |
| EP (1) | EP0142746B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60137837A (ja) |
| AT (1) | ATE43331T1 (ja) |
| DE (1) | DE3342062C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4723977A (en) * | 1986-11-19 | 1988-02-09 | Emhart Industries, Inc. | Electronic servo control of glass gob distribution |
| IT1236745B (it) * | 1989-12-15 | 1993-03-31 | Boscato & Dalla Fontana | Perfezionamenti al distributore di gocce di vetro fuso nelle macchine formatrici di oggetti in vetro cavo. |
| US5637128A (en) * | 1992-12-28 | 1997-06-10 | Vidriera Monterrey, S.A. | Gob distributor for glassware forming machines or for other materials |
| US5405424A (en) * | 1993-05-24 | 1995-04-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Servo controlled glass gob distributor |
| IT1281068B1 (it) * | 1995-12-12 | 1998-02-11 | Bottero Spa | Distributore di gocce di vetro fuso. |
| US5697995A (en) * | 1996-04-30 | 1997-12-16 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Belt-driven glass gob distribution with broken belt detection |
| ES2628522T3 (es) * | 2014-10-20 | 2017-08-03 | Bdf Industries S.P.A. | Un surtidor para masas gutiformes de vidrio fundido para máquinas que forman vidrio hueco |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2075955A1 (en) * | 1970-01-07 | 1971-10-15 | Emhart Corp | Glass gob distribution mechanism - for multiple glass forming machinery |
| MX145266A (es) * | 1977-06-06 | 1982-01-19 | Fabricacion De Maquinas Sa | Mejoras en sistema electronico de control para maquinas formadoras de articulos de vidrio y termoplasticos |
| US4152134A (en) * | 1977-12-30 | 1979-05-01 | Owens-Illinois, Inc. | Electronic control system for an individual section glassware forming machine |
| US4165975A (en) * | 1978-04-20 | 1979-08-28 | Ball Corporation | Gob weighing system |
| CH637096A5 (en) * | 1979-01-23 | 1983-07-15 | Owens Illinois Inc | Apparatus for the production of glass articles |
| US4357157A (en) * | 1981-03-25 | 1982-11-02 | Investigacion Fic Fideicomiso | Electronic gob distributor for glassware forming machines and the like |
| DE3113267A1 (de) * | 1981-04-02 | 1982-10-14 | Veba-Glas Ag, 4300 Essen | "is-verarbeitungsmaschine zur herstellung von hohlglasartikeln" |
| JPS6013982B2 (ja) * | 1981-08-03 | 1985-04-10 | 扶桑精工株式会社 | 溶融ガラス分配装置 |
| US4453963A (en) * | 1982-07-29 | 1984-06-12 | Emhart Industries, Inc. | Method and apparatus for controlling the delivery of gobs to a section of a glassware forming machine |
| US4459146A (en) * | 1982-08-18 | 1984-07-10 | Owens-Illinois, Inc. | Electronic control system in a glassware forming machine |
-
1983
- 1983-11-22 DE DE3342062A patent/DE3342062C2/de not_active Expired
-
1984
- 1984-10-30 EP EP84113049A patent/EP0142746B1/de not_active Expired
- 1984-10-30 AT AT84113049T patent/ATE43331T1/de not_active IP Right Cessation
- 1984-11-21 US US06/673,776 patent/US4608074A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-11-22 JP JP59246406A patent/JPS60137837A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3342062C2 (de) | 1986-10-30 |
| EP0142746A2 (de) | 1985-05-29 |
| EP0142746A3 (en) | 1986-06-04 |
| ATE43331T1 (de) | 1989-06-15 |
| JPS60137837A (ja) | 1985-07-22 |
| US4608074A (en) | 1986-08-26 |
| EP0142746B1 (de) | 1989-05-24 |
| DE3342062A1 (de) | 1985-05-30 |
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