JPH0453559A - 錠剤分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は錠剤分包機に関するものである。

［従来の技術］ 従来、錠剤を収容して順次取り出す多数の錠剤取出装置
と、前記各錠剤取出装置から取り出された錠剤を分包す
る包装装置とを具えた錠剤分包機が種々開発され、実用
化されている。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、従来のこの種の錠剤分包機は、錠剤取出
装置から取り出された１回分の錠剤を、包装装置によっ
て分包しなければ、つぎの１回分の錠剤を錠剤取出装置
から取り出すことができないようになっているため、錠
剤の取り出し速度が包装速度より遅い場合であっても、
たとえば、錠剤の取り出し動作を前もって所要回分処理
しておくようなことができ′ず、そのため、包装装置自
体の包装速度をいくら向上させても、所要回分の分包開
始から終了までの包装時間は錠剤の取り出し速度に依存
することとなって、包装時間をそれ以上短縮することが
できない等の問題点があった。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、所
要回分の分包開始から終了までの包装時間を短縮するこ
とのできる錠剤分包機を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、錠剤を収容して順
次取り出す多数の錠剤取出装置と、前記各錠剤取出装置
から取り出された錠剤を分包する包装装置とを具えた錠
剤分包機において、前記各錠剤取出装置から取り出され
た錠剤を前記包装装置へ搬送する搬送装置を、前記各錠
剤取出装置の取り出しタイミングと、前記包装装置の包
装タイミングとのいずれかを選択して作動するように設
けたものである。

［作用］ この発明は上記手段を採用したことにより、先行して分
包されるべき錠剤の分包動作を待たずに、後続する錠剤
の取り出し動作が実行できることとなる。

［実施例］ 以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

第１〜３図はこの発明の一実施例を示し、１．１、・・
・は錠剤を収容して順次取り出す多数の錠剤取出装置、
２は錠剤取出装置１．１、・・・から取り出された錠剤
を分包する包装装置、３ａ、３ｂは錠剤取出装置１．１
、・・・から取り出された錠剤を包装装置２へ搬送する
搬送装置である。

第４図に示すように、各錠剤取出装置１は、錠剤を多数
収容する収容部４と、錠剤を順次取り出す取出部５とを
具え、収容部４と取出部５とは、実質的に同径の筒（円
筒または角筒）状にｉ成され、上端には、収容部４に連
なる錠剤補給口６か形成され、また、下端には、取出部
５に連なる錠剤取出ロアが形成されている。

また、錠剤取出装置１．１、・・・は、分包機本体に前
後左右に整列して多数設けられた任意の装着位置に着脱
可能に装着されるようになっていて、各装着位置には、
錠剤取出装置１の取出部５を作動させるモータ等の駆動
部材８が設けられ、取出部５と駆動部材８とは、錠剤取
出装置１が装着位置に着脱されるのにともなって、着脱
されるようになっている。

そして、装着状態において、錠剤取出装置１．１、・・
・は、それらの錠剤補給口６．６、・・・が外界に面し
て並置されるようになっている。

錠剤取出装置１！１．１、・・・は、分包機本体の左右
方向に沿って複数のブロックに分けられ、錠剤取出装Ｗ
、１．１、・・・から取り出された錠剤は、各ブロック
ごとにホッパ９．９、・・・によって集められるように
なっている。

ホッパ９．９、・・・の下端には、振り分は装置１０．
１０、・・・がそれぞれ設けられ、振り分は装置１０．
１０、・・・は、ホッパ９．９、・・・によって集めら
れた錠剤を、第２．３図に示すように、搬送装置３ａに
対応した受は渡し位置１０ａへ案内するか、または、搬
送装置３ｂに対応した受は渡し位置１０ｂへ案内するか
、いずれかを切り換えて選択するようになっている。

搬送装置３ａ（３ｂ）は、仕切板１１．１１、・・・に
よって相互に仕切られた複数の薬品収容部１２．１２、
・・・が、長手方向に沿って１列に形成された無端ベル
トで構成され、その両側には固定側板１３．１３が設け
られている。

また、搬送装置３ａ　（３ｂ）は−駆動部材１４の作動
により一方向に移動可能に構成され、錠剤取出装置１．
１、・・・から取り出された錠剤を受は取る際、薬品収
容部１２．１２、・・・が１つずつ順番にホッパ９に対
応した位置（すなわち振り分は装置１０の受は渡し位置
１０ａまたは１０ｂ）に来るように、錠剤取出装置１．
１、・・・の錠剤取り出しタイミングにしたがって、薬
品収容部１２．１２、・・・を１ピツチずつ移送させる
一方、錠剤を包装装置２に導入する際、薬品収容部１２
．１２、・・・が１つずつ順番に包装装置２の薬品導入
部１５に対応した位置に来るように、包装装置２の包装
タイミングにしたがって、薬品収容部１２．１２、・・
・を１ピツチずつ移送させるようになっている。

包装装置２の薬品導入部１５は、上端が広がって搬送装
置３ａ、３ｂに対応し、かつ、下端が絞り込まれて包装
装置２に対応するように、ホッパ状に形成されている。

そして、搬送装置３ａ（３ｂ）は、錠剤の受は取り動作
から導入動作に移行する際、錠剤が収容された薬品収容
部１２．１２、・・・と包装装置２の薬品導入部１５と
の間に、錠剤が収容されていない薬品収容部１２．１２
、・・・がある場合は、その未収容の薬品収容部１２．
１２、・・・のすべてが包装装置２の薬品導入部１５を
通過するまで、連続移送させるようになっている。

また、搬送装置３ａ　（３ｂ）には、少なくとも包装装
置２の薬品導入部１５までの移送方向手前側において、
薬品収容部１２．１２、・・・が上向き以外の向きとな
る区間に、薬品収容部１２．１２、・・・内の錠剤が脱
落することを防止する適宜のカバー１６が設けられてい
る。

包装装置２は、薬品導入部１５から１回分ずつ導入され
る錠剤を、図示しない適宜の分包用シートに１包ずつ分
包するものであり、分包用シートには、プリンタ１７に
よって、分包された錠剤の服用情報や患者名等が、必要
に応じて印字されるようになっている。

つぎに上記のものの作用について説明する。

まず、錠剤取出装置１．１、・・・からの錠剤の取り出
し動作は、つぎのようにして行う。

最初に、取り出すべき錠剤（たとえばＡ）を収容した錠
剤取出装置（すなわちＬＡ）を作動させて、錠剤Ａを１
錠ずつ１回分の錠数だけ取り出させる。

すると、この最初の１回分の錠剤Ａは、その錠剤取出装
置ＩＡに対応したホッパ９によって集められ、振り分は
装置１０によって選択された受は渡し位置１０ａ　（１
０ｂ＞へ案内されて、それに対応した搬送装置３ａ　（
３ｂ）の薬品収容部１２に収容される。

これを受けて、搬送装置３ａ　（３ｂ）は、駆動部材１
４の作動により、薬品収容部１２．１２、・・・を１ピ
ツチだけ移送させる。

つぎに、錠剤取出装置ＩＡを作動させて錠剤Ａをもう１
回分取り出させると、この２度目の錠剤Ａは、対応した
ホッパ９によって集められ、振り分は装置１０によって
選択された受は渡し位置１０ａ（１０ｂ）へ案内されて
、搬送装置３ａ（３ｂ）のつぎの薬品収容部１２に収容
される。

これを受けて、搬送装置ｊ３ａ（３ｂ）は、駆動部材１
４の作動により、薬品収容部１２．１２、・・・をもう
１ピツチだけ移送させる。

以下同様にして、錠剤取出装置ＩＡの作動により、錠剤
Ａが１回分ずつ取り出されるたびに、その取り出しタイ
ミングにしたがって、搬送装置３ａ（３ｂ）が薬品収容
部１２．１２、・・・を１ピツチずつ移送させるため、
取り出された錠剤Ａは、薬品収容部１２．１２、・・・
に順次収容されて、搬送装置３ａ　（３ｂ）の長手方向
に沿って整列されることとなる。

そして、包装単位（一連に分包すべき複数色の薬合体）
の分包数が、単一の搬送装置３ａ（３ｂ）の収容能力を
上回る場合、すなわち、振り分は装置１０によって選択
された受は渡し位置（たとえば１０ａ）に対応した搬送
装置（すなわち３ａ）の薬品収容部１２．１２、・・・
が錠剤で一杯になっても、まだ、その包装単位について
の錠剤の取り出し動作が終了しない場合は、振り分は装
置１０を切り換えて他の受は渡し位置（すなわち１ｏｂ
）を選択し、それに対応した搬送装置（すなわち３ｂ）
の薬品収容部１２．１２、・・・に錠剤を順次収容して
いけば、その包装単位についての錠剤の取り出し動作が
、途中で中断せずに最後まで実行されることとなる。

また、搬送装置（たとえば３ａ）を使って、ある包装単
位についての錠剤の取り出し動作を行う際に、必要に応
じて、他の搬送装置（すなわち３ｂ）を使って、別の包
装単位についての錠剤の取り出し動作を、同時に並行し
て行うことができることとなる。

このように、包装装置２による錠剤の分包動作を行わず
に、錠剤取出装置１．１、・・・がらの錠剤の取り出し
動作を行うことができるため、錠剤の取り出し動作中に
、たとえば、包装装Ｗ２に対する分包用シートの補給、
交換等の必要な作業が、支障なく行えることとなる。

また、包装装置２による錠剤の分包動作は、っぎのよう
にして行う。

まず、搬送装置３ａ　（３ｂ）は、錠剤が収容された薬
品収容部１２．１２、・・・と包装装！２の薬品導入部
１５との間に、錠剤が収容されていない薬品収容部１２
．１２、・・・がある場合は、駆動部材１４の作動によ
り、その未収容の薬品収容部１２．１２、・・・のすべ
てが包装装置２の薬品導入部１５を通過するまで、連続
移送させる。

つぎに、搬送装置ｆ３ａ（３ｂ）は、薬品収容部１２．
１２、・・・を包装装置２の包装タイミングにしたがっ
て１ピツチずつ移送させながら、包装装Ｎ２の薬品導入
部１５に対応した位置に来た薬品収容部１２から順に、
そこに収容された錠剤Ａを薬品導入部１５に落下させる
。

すると、包装装置２はこれを受けて、薬品導入部１５に
導入された錠剤Ａを、その導入の順番にしたがって１包
ずつ順次分包することとなる。

このように、錠剤取出装置１．１、・・・からの錠剤の
取り出し動作を行わずに、包装装置２による錠剤の分包
動作を行うことができるため、錠剤の取り出し速度が包
装速度より遅い場合に、所要回分の分包開始から終了ま
での包装時間を短縮することができ、また、錠剤の分包
動作中に、たとえば、錠剤取出装置１．１、・・・に対
する錠剤の補給等の必要な作業が、支障なく行えること
となる。

その場合、各錠剤取出装置１の外界に面した錠剤補給口
６には、その錠剤取出装置１を取り外さなくても、錠剤
を容易に補給することができ、そのため、錠剤の取り出
し作業を実行中の錠剤取出装置１に対して、取り出し作
業と並行して錠剤の補給作業を行うことができるし、ま
た、錠剤の補給作業中の錠剤取出装置１に、補給作業と
並行して錠剤の取り出し作業を実行させることができる
こととなる。

なお、上記実施例では、搬送装置３ａ、３ｂを、仕切板
１１．１１、・・・によって相互に仕切られた複数の薬
品収容部１２．１２、・・・が、長手方向に沿って１列
に形成された無端ベルトで構成したが、これに限定する
ものでなく、たとえば、同様の長尺ベルトで構成しても
よく、長尺ベルトの場合は、両方向に移動可能に構成す
る必要があり、また、無端ベルトの場合も、一方向だけ
でなく両方向に移動可能に構成することができる。

また、上記実施例では、薬品収容部１２．１２、・・・
を、搬送装置３ａ、３ｂの長手方向に沿って１列に形成
したが、これに限定するものでなく、また、仕切板１１
．１１、・・・によって相互に仕切られていないものと
することもできる。

また、上記実施例では、薬品収容部１２．１２、・・・
内の錠剤が脱落することを防止する適宜のカバー１６を
、包装装置２の薬品導入部１５までの移送方向手前側に
おいて、薬品収容部１２．１２、・・・が上向き以外の
向きとなる区間に設けたが、これに限定するものでなく
、たとえば、ホッパ９．９、・・・に対応した受は渡し
位置１０ａ、１０ｂと、包装装置２の薬品導入部１５と
を除く他のすべての部分に、カバー１６を設けることも
できる。

また、上記実施例では、ホッパ９．９、・・・によって
錠剤取出装置１．１、・・・を４つのブロックに分ける
とともに、搬送装置３ａ、３ｂを２つ設け、振り分は装
置１０の受は渡し位置１０ａ、１０ｂを２つ設けたが、
これに限定するものでなく、錠剤取出装置１．１、・・
・は所要数のブロックに分けることが可能であり、また
、搬送装置は所要数設けることができ、また、受は渡し
位置の数は、搬送装置の個数に応じて設定すればよい。

さらに、上記実施例では錠剤分包機に適用して説明した
が、これに限定するものでなく、たとえば、散薬を取り
扱う適宜の散薬分包機、または、水剤を取り扱う適宜の
水剤分包機にも適用することができ、その他この発明は
上記実施例の種々の変更、修正が可能であることはいう
までもない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、先行して分包さ
れるべき錠剤の分包動作を待たずに、後続する錠剤の取
り出し動作を実行することができ、したがって、錠剤の
取り出し速度が包装速度より遅い場合に、たとえば、錠
剤の取り出し動作を前もって所要回分処理しておくこと
により、所要回分の分包開始から終了までの包装時間を
短縮することができる等のすぐれた効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略的正面図、第２
図は概略的側面図、第３図は第１．２図のものの要部の
概略的平面図、第４図は錠剤取出装置を示す一部切欠し
た拡大図である。 １・・・錠剤取出装置　　　２・・・包装装置３ａ、３
ｂ・・・搬送装置　４・・・収容部５・・・取出部　　
　　　　６・・・錠剤補給ロア・・・錠剤取出口　　　
　８・・・駆動部材９・・・ホッパ　　　　　　１０・
・・振り分は装置１０ａ、１０ｂ・・・受は渡し位置 １１・・・仕切板　　　　　１２・・薬品収容部１３・
・・固定側板　　　　１４・・・駆動部材１５・・・薬
品導入部　　　１６・・・カバー１７・・・プリンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　錠剤を収容して順次取り出す多数の錠剤取出装置と
   、前記各錠剤取出装置から取り出された錠剤を分包する
   包装装置とを具えた錠剤分包機において、前記各錠剤取
   出装置から取り出された錠剤を前記包装装置へ搬送する
   搬送装置を、前記各錠剤取出装置の取り出しタイミング
   と、前記包装装置の包装タイミングとのいずれかを選択
   して作動するように設けたことを特徴とする錠剤分包機
   。