JPH0449057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転物体の不平衡を決定するための装
置に関する。

回転中のタイヤにおける不平衡質量を決定する
装置は良く知られている。例えば英国特許第
939693号、英国特許第1247596号を参照されたい。
さらに米国特許第2378018号、第2828911号、第
3102429号、第3724279号、第3812725号、第
3835712号、第3910121号、第3911751号、第
3922922号、第3991620号及び第4173146号を参照
されたい。また、アランＣマデン及びアルバート
Ｌミツチエルによる1981年（昭和56年）２月25日
付米国特許出願第238091号を参照されたい。前述
の特許及び特許出願はすべて、タイヤの様な回転
物体の不平衡力を測定する装置を開示している。
一般的に、これらすべての参考文献は、タイヤの
速度を決定するための感知装置を含む枠と、不平
衡力の大きさを決定するための力変換器装置と、
タイヤにおける不平衡の位置及び大きさを決定す
るための計算装置とを有する装置を開示してい
る。

タイヤを回転させる動力装置は直接に又は間接
にタイヤに連結し得る。動力装置が直接にタイヤ
に連結されるときは、動力装置は直接に力変換器
上の板の上に、枠内に収まるように装架される。
動力装置からタイヤまで、長い軸が延びている。
軸が長い場合には、同軸にかかる応力が増大する
結果摩耗、破損が生じ易く、修理回数が多くなる
と共に装置の寿命が短くなる。以下に述べるよう
に本発明はこの様な課題を解決することを目的と
する。

本発明は中央ハブ付き車輪のリム上に装架され
ている回転中のタイヤにおける不平衡力及びその
位置を決定する装置に対する改良である。本装置
は該タイヤの速度を決定するための感知装置と該
不平衡力の大きさを決定するための力変換器と該
タイヤ上の該不平衡の位置及び大きさを決定する
ための計算装置とを支持する枠と、本体と該タイ
ヤを回転させるためにハブに直結され且つ該本体
に関して回転可能な出力軸とを有する駆動動力装
置とから成る。本改良は該枠上の該力変換器で支
持されるほぼ平面状の表面を有する片持梁形支持
体によつて、該車輪のリム幅領域内に位置する該
動力装置本体の少なくとも一部が支持されること
含む。

第１図を参照すると本発明の回転物体の不平衡
決定装置１０が示されている。装置１０は縁上に
装架されたタイヤ１４を具備した車輪１２の不平
衡力を測定し得る。車輪１２は中央ハブ１６を有
する。車輪１２は非中空の軸１８上に装架され
る。かご形誘導電動機２０（例えば８極非同期電
動機）が軸１８に対し直接にその一端に連結され
る。電動機２０は片持梁形支持体２２上に支持さ
れる。片持梁形支持体２２は電動機２０を枠３０
上に支持する。支持体２２は平面状の表面４０を
有する。片持梁形支持体２２の平面状表面４０は
第一の変換器２４と第二及び第三の変換器２６
Ａ，２６Ｂの上に留まる。変換器２４，２６Ａ，
２６Ｂはこれに加えられた力を検出し得る公知の
任意の変換器でよい。代表例として変換器は圧電
式、容量式、可変磁気抵抗式、抵抗性歪ゲージ
式、又はその他の形式のものでよい。好ましい実
施例では圧電式変換器が使用される。

電動機２０はその一端にて電動機端ベル２８に
より支持される。電動機端ベル２８及び片持梁形
支持体２２は、電動機がいずれの水平方向にも移
動しないように制限する。歯付き車輪３２が電動
機２０の他端に装着される。歯付き車輪３２は電
動機２０の回転位置を決定するための回転角変換
器である。或る固定位置において電球のような光
源３４が、光感知器３６に指向されて歯付き車輪
３２を通過する光ビームを放射する。歯付き車輪
３２は、互いに等距離にある複数の開口を有す
る。車輪３２が回転するとき、歯付き車輪３２の
位置に応じて本開口が光源３４から感知器３６に
至るビームを遮断し、又はビームが開口を通過し
て伝達されるのを許す。このようなシステムは回
転電動機２０に連結された回転軸の角度位置を決
定する技術分野においてよく知られている。例え
ば米国特許第3910121号を参照されたい。

本発明装置１０においては電動機２０は車輪１
２のリム幅内に装架される。その結果、電動機２
０を車輪１２に連結する軸１８が先行技術のもの
より短い。軸１８がより短い結果、軸１８にかか
る応力がより小さく、装置の使用寿命期間におけ
る摩耗及び破損がより少ない。その結果、修理の
回数が実質的に減少される。さらに、軸１８がよ
り短いため、一層経済的に製造され得る。しかし
ながら、電動機２０が車輪１２のリム幅内に装架
されるため、電動機２０の一部分が枠３０の外部
に装架される。したがつて片持梁形支持体２２は
電動機２０を枠３０上に支持しなければならな
い。

片持梁形支持体２２は力変換器２４，２６Ａ，
２６Ｂ上に留まる平面状の表面４０を有する。電
動機２０は支持体２２上に留まる。表面４０は、
電動機２０の力がこれら変換器上に等分配される
ようにするため、実質的に平面状でなければなら
ない。支持体２２は複数のボルト４２Ａ，４２Ｂ
により枠３０上に装架される。各ボルトは支持体
２２と枠３０との間のばね４３を通過する。ばね
４３は支持体２２を懸架的に支持する。

もしも支持体２２が押出し加工により形成され
ると、平面状表面４０は押出し加工の一部分とし
て即形成されることが判明している。たとえば支
持体２２は押出し加工によりアルミニウムで形成
し得る。表面４０はフライス削り又は他の附加的
加工を加えることなく、平面状になされる。電動
機２０はその他端において電動機端ベル２８によ
り支持されるが、このベル２８は鋳造された横倒
しされた端ベルでよい。このベルも又スライス削
り無しで形成し得る。最後に、電動機２０は８極
非同期電動機のような安価な電動機でも、あるい
は又空気モータでもよい。本発明の装置１０が使
用されるほとんどのタイヤ店及び修理店は圧縮空
気源を有するから、空気モーターも又即利用可で
ある。

以上のべたことから明らかな通り、本装置にお
いては駆動動力装置をリム幅内に配置して軸長を
短縮することにより、軸にかかる応力を小さくし
て軸の摩耗、破損を低減させた結果、同装置の稼
働、保守上多大な効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の、一部を切取つたもの
の側面図であり、第２図は第１図に示す装置の一
部分について線２−２に沿つて取られた断面図で
ある。 １０……回転物体の不平衡決定、１２……車
輪、１４……タイヤ、１６……中央ハブ、２０…
…動力装置、２２……片持梁形支持体、２４，２
６Ａ，２６Ｂ……力変換器、３２，３４，３６…
…タイヤ速度決定装置、３０……枠。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央ハブ付き車輪のリムに装架された回転中
   のタイヤの不平衡の位置と力とを決定する装置で
   あつて、該タイヤの速度を決定するための感知装
   置と該不平衡力の大きさを決定するための力変換
   器と該タイヤ上の該不平衡の位置及び大きさを決
   定するための計算装置とを支持する枠と、本体と
   該タイヤを回転させるために該ハブに直結され且
   つ該本体に関して回転可能な出力軸とを有する駆
   動動力装置とから成り、 該枠上の該力変換器で支持されるほぼ平面状の
   表面を有する片持梁形支持体によつて、該車輪の
   リム幅領域内に位置する該動力装置本体の少なく
   とも一部が支持されること を特徴する回転物体の不平衡決定装置。 ２ 該動力装置が電動機である特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。 ３ 該動力装置が空気駆動式モーターである特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 該支持体が押し出し加工されている特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。