JPH0445856U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る制御装置の構成を示す
概略図、第２図は、上切換制御装置を備えた把持
式建柱作業車の側面図、第３Ａ図、第３Ｂ図およ
び第３Ｃ図は、把持装置の平面図、側面図および
断面図、第４図および第５図は、上記制御装置に
より制御されたブーム等の作動を示した概念図で
ある。 ５……ブーム、６……伸縮ブーム、７……屈伸
アーム、７０……グリツパ、１０１……作動切換
スイツチ、１０２……コントローラ、１０８……
伸縮操作レバー、１０９……起伏操作レバー、１
１１……屈伸操作レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも起伏、伸縮自在なブームを備え、こ
   のブームの先端に柱状物を把持可能、且つ前記ブ
   ームの先端に対して少なくとも縦方向に揺動自在
   な把持装置を備えてなる把持式建柱作業車の制御
   装置であつて、 前記柱状物の垂直保持段階および垂直移動段階
   を切換えるための切換スイツチと、 前記ブームの作動を制御するための操作手段と
   、 コントローラとからなり、 このコントローラは、前記切換スイツチが前記
   垂直保持段階側に切換えられたときは、前記把持
   装置に把持された前記柱状物を垂直とするように
   前記把持装置を作動させ、前記柱状物を垂直に保
   持したまま、前記操作手段の操作に応じて前記ブ
   ームの各作動をそれぞれ独立して制御可能となし
   、前記切換スイツチが前記垂直移動段階側に切換
   えられたときは、前記柱状物を垂直に保持したま
   ま、前記柱状物をす垂直移動させるように前記ブ
   ームおよび前記把持装置の作動を制御するよう構
   成されたことを特徴とする把持式建柱作業車の制
   御装置。