KR101953590B1 - 콘크리트 파일 연결용 가이드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 제공한다. 상기 콘크리트 파일 연결용 가이드장치는, 지중에 일정 깊이를 이루어 박히는 하부 파일의 상단부를 에워싸도록 배치되는 중공 형상의 장치 몸체부와, 상기 장치 몸체부의 상단에 설치되며, 상부 파일을 집고, 상기 하부 파일의 중심축과 일치되도록 자세를 보정하는 자세 보정부와, 상기 자세 보정부를 승강시키되, 상기 상부 파일의 하단과 상기 하부 파일의 상단이 맞닿아 예비 용접 라인을 이루도록 상기 상부 파일을 하강시키는 승강부; 및, 상기 장치 몸체부에 설치되며, 상기 예비 용접 라인을 용접시키는 용접 형성부를 포함한다.

Description

콘크리트 파일 연결용 가이드장치{Guider for concrete pile connection}

본 발명은 콘크리트 파일 연결용 가이드장치에 관한 것으로서, 상부 파일을 그립한 상태에서 하부 파일의 중심을 어느정도 일치시킨 이후에 상부 파일의 하단과 하부 파일의 상단을 가이드하여 그 중심이 서로 정밀하게 일치되고 정확히 밀착되도록 할 수 있는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치에 관한 것이다.

일반적으로 콘크리트 파일은 연약 지반에 축조되는 토목 구조물이나 건축물을 견고하게 지지하기 위해 설계 지지력을 얻을 수 있는 암석층까지 도달하도록 박아 토목 및 건축물의 하중을 견고히 지지하기 위해 사용된다.

이러한 콘크리트 파일은 기초 터파기를 마친 상태에서 콘크리트 파일을 지중의 암반층까지 타격하거나 매입시키는 방법으로 시공된다.

상기의 콘크리트 파일은 운송시 적재길이에 따른 한계로 인해 일정한 길이로 제조된다.

그리고 지지층이 깊은 경우에 일정한 길이를 지닌 콘크리트 파일에 다른 파일을 더 연결하여 사용한다.

즉, 콘크리트 파일을 지중에 타격한 파일 위에 다른 파일을 수직하게 연결하고 두 파일의 연결부위를 용접하여 연결한다.

그러나, 두 개의 콘크리트 파일을 연결하는 경우 상부 콘크리트 파일의 축선이 하부 콘크리트 파일의 축 선과 일치되지 않으면, 두 개의 파일의 외경이 어긋나 불안정하게 연결되는 문제점이 있다. 또한 이로인해 콘크리트 파일 지지력 저하, 이음부위 용접 불량 등의 문제점이 발생한다.

본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 등록특허 등록번호 제10-1628698호(등록일: 2016.06.02)가 있다.

본 발명의 제 1목적은 상부 파일을 그립한 상태에서 하부 파일의 중심을 일치시킨 이후에 상부 파일의 하단과 하부 파일의 상단의 중심이 서로 일치되고 정확히 밀착되도록 할 수 있는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 제 2목적은 상부 및 하부 파일이 서로 맞닿은 후에, 서로 맞닿은 라인에 용접부를 형성함과 아울러 용접시 발생되는 열을 외부로 배출시켜 국부 영역에서의 용접으로 인해 열이 집중되는 문제를 해결할 수 있는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 제 3목적은 상부 및 하부 파일이 서로 맞닿은 영역에 외기를 강제 순환시켜 용접 환경을 개선하여 용접부의 불량을 미연에 방지할 수 있는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 제공하는 것이다.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 제공한다.

상기 콘크리트 파일 연결용 가이드장치는, 지중에 일정 깊이를 이루어 박히는 하부 파일의 상단부를 에워싸도록 배치되는 중공 형상의 장치 몸체부와,

상기 장치 몸체부의 상단에 설치되며, 상부 파일을 집고, 상기 하부 파일의 중심축과 일치되도록 자세를 보정하는 자세 보정부와,

상기 자세 보정부를 승강시키되, 상기 상부 파일의 하단과 상기 하부 파일의 상단이 맞닿아 예비 용접 라인을 이루도록 상기 상부 파일을 하강시키는 승강부; 및,

상기 장치 몸체부에 설치되며, 상기 예비 용접 라인을 용접시키는 용접 형성부를 포함한다.

상기 장치 몸체부의 하단 둘레에는,

상기 지중을 향하도록 배치되는 모터축을 갖는 다수의 모터가 설치되고,

상기 모터축의 단부는 스크루 부재와 연결되고,

상기 다수의 모터는 제어기의 제어에 의해 구동되고,

상기 장치 몸체부의 하단에는 근접 센서들이 설치되되, 상기 근접 센서들에 의해 상기 장치 몸체부의 하단이 지상면에 밀착됨이 감지되면,

상기 제어기는, 상기 다수의 모터를 구동시켜 상기 모터축을 회전시키고, 상기 스크루는 상기 지중에 스크루 체결되도록 회전되는 것이 바람직하다.

또한 상기 승강부는,

상기 장치 몸체부의 상단 둘레 다수 위치에 설치되되, 상기 제어기의 제어에 따라 승강되는 축을 갖는 다수의 승강 실린더를 포함하고,

상기 자세 보정부는,

상기 축의 단부에 설치되며, 수평 방향을 따라 신축되는 그립축을 갖는 다수의 그립 실린더와,

상기 그립축의 단부에 설치되며, 상기 상부 파일의 외주를 강제적으로 그립하는 다수의 그립 부재와,

상기 장치 몸체부에 수평 방향을 따라 회전 가능하도록 설치되어 상기 상부 파일 및 상기 하부 파일의 중심 위치 정보를 측정하는 측정기를 구비하되,

상기 제어기는, 상기 상부 파일 및 상기 하부 파일의 중심 위치 정보가 서로 일치되도록 상기 다수의 그립 실린더의 상기 그립축의 신축 정도를 가변적으로 조절하는 것이 바람직하다.

또한 상기 측정기는, 일단이 상기 장치 몸체부의 상단에 힌지 연결되며, 일정 길이를 갖는 회전바와,

상기 회전바의 타단에 설치되며, 상기 상부 파일의 하단 영상 및 상기 하부 파일의 상단 영상을 취득하는 영상 취득기와,

상기 힌지에 회전축을 통해 연결되며, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터를 구비하고,

상기 제어기는, 상기 상부 파일의 하단 영상 및 상기 하부 파일의 상단 영상을 영상 처리하여, 상기 상부 파일 및 상기 하부 파일의 중심 위치 정보를 좌표 정보로 산출하는 것이 바람직하다.

특히, 상기 용접 형성부는,

상기 장치 몸체부의 내주에 형성되는 이동 레일과,

상기 이동 레일을 따라 이동되도록 설치되는 용접기와,

상기 이동 레일에 연결되며, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 용접기를 이동시키는 리니어 모터를 구비하되,

상기 제어기는,

상기 용접기를 상기 이동 레일을 따라 이동시키면서 상기 용접기를 통해 상기 예비 용접 라인에 용접부를 형성하는 것이 바람직하다.

또한 상기 장치 몸체부에는, 제 1유로가 형성되고,

상기 제 1유로는 상기 용접부를 상기 장치 몸체부의 외부를 노출시키고,

상기 제 1유로에는, 제 1펌프가 설치되고,

상기 제 1펌프는, 상기 제어기의 제어에 따라 외기를 상기 제 1유로를 통해 강제 유입시켜 상기 용접부로 제공하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 장치 몸체부에는, 제 2유로가 형성되고,

상기 제 2유로는 상기 용접부를 상기 장치 몸체부의 외부를 노출시키고,

상기 제 2유로에는, 제 2펌프가 설치되고,

상기 제 2펌프는, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 용접부 주변 열이 형성된 공기를 상기 제 2유로를 통해 상기 장치 몸체부의 외부로 배출하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 장치 몸체부의 내주에는, 냉각 코일이 설치되되,

상기 냉각 코일은 전류 제공기로부터 전류를 제공 받아 일정의 온도로 냉각되고,

상기 장치 몸체부의 내주에는, 상기 용접부의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 온도 측정기가 설치되고,

상기 제어기는, 상기 측정된 온도가 기설정되는 기준 용접 온도를 이루도록 상기 전류 전류제공기를 사용하여 상기 냉각 코일을 냉각시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 장치 몸체부의 중공에는, 가이드 부가 더 설치되되,

상기 가이드 부는,

경사부와, 상기 경사부의 하단에 연결되는 직선 이동부를 구비하되,

상기 경사부의 상단은 상기 장치 몸체부의 상단에 배치되고,

상기 직선 이동부는 상기 장치 몸체부의 중공에 배치되되,

상기 경사부는, 상기 상부 파일의 하단에 경사접촉되어 하방으로의 이동을 안내하고,

상기 직선 이동부는, 하방으로 이동되는 상기 상부 파일의 하단을 상기 하부 파일의 상단에 밀접되도록 안내하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 장치 몸체부의 상단 둘레에는,

다수의 제 1실린더가 설치되고, 상기 다수의 제 1실린더는 승강되는 제 1축을 각각 구비하고,

상기 각각의 상기 제 1축은, 상기 경사부의 상단에 연결된다.

상기 제어기는, 상기 하부 파일의 상단이 상기 상부 파일의 하단에 밀착된 이후에 상기 다수의 제 1실린더를 구동시켜 상기 가이드 부를 설정된 위치로 상승 위치시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 그립 부재의 외측부에는 궤도가 설치된다. 상기 궤도의 양단은 한 쌍의 롤러에 의해 회전 지지된다. 상기 한 쌍의 롤러는 구동기의 구동에 의해 회전된다. 이에 궤도는 회전된다.

상기 궤도는 상부 파일의 외주면에 밀착되고, 궤도의 회전에 따라 상부 파일은 미세하게 승강될 수 있다.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 상부 파일을 그립한 상태에서 하부 파일의 중심을 일치시킨 이후에 상부 파일의 하단과 하부 파일의 상단이 그 중심이 서로 일치되도록 정확히 밀착되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 상부 및 하부 파일이 서로 맞닿은 후에, 서로 맞닿은 라인에 용접부를 형성함과 아울러 용접시 발생되는 열을 외부로 배출시켜 국부 영역에서의 용접으로 인해 열이 집중되는 문제를 해결할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 상부 및 하부 파일이 서로 맞닿은 영역에 외기를 강제 순환시켜 용접 환경을 개선하여 용접부의 불량을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 콘크리트 파일 연결용 가이드장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 측정기 및 제 1,2유로가 형성되는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일이 그립된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일의 자세가 보정되는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일이 하부 파일의 상단에 맞닿은 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일이 하부 파일의 상단에 맞닿은 상태에서 용접부가 형성된 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 그립 부재에 보조 그립부가 더 형성된 예를 보여주는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.

이하 첨부되는 도면들을 참조 하여 본 발명의 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 설명한다.

도 1은 본 발명의 콘크리트 파일 연결용 가이드장치의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따른 측정기 및 제 1,2유로가 형성되는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치의 구성을 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일이 그립된 상태를 보여주는 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일의 자세가 보정되는 과정을 보여주는 도면들이다. 도 6은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일이 하부 파일의 상단에 맞닿은 상태를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 콘크리트 파일 연결용 가이드장치를 통해 상부 파일이 하부 파일의 상단에 맞닿은 상태에서 용접부가 형성된 상태를 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조 하면, 본 발명의 콘크리트 파일 연결용 가이드장치는 지중에 일정 깊이를 이루어 박히는 하부 파일(10)의 상단부를 에워싸도록 배치되는 중공 형상의 장치 몸체부(100)와, 상기 장치 몸체부(100)의 상단에 설치되며, 상부 파일(20)을 집고, 상기 하부 파일(10)의 중심축과 일치되도록 자세를 보정하는 자세 보정부(200)와, 상기 자세 보정부(200)를 승강시키되, 상기 상부 파일(20)의 하단과 상기 하부 파일(10)이 상단이 맞닿아 예비 용접 라인을 이루도록 상기 상부 파일(20)을 하강시키는 승강부(300)와, 상기 장치 몸체부(100)에 설치되며, 상기 예비 용접 라인을 용접시키는 용접 형성부(400)를 포함한다.

상기 장치 몸체부(100)의 하단 둘레에는, 상기 지중을 향하도록 배치되는 모터축(111)을 갖는 다수의 모터(110)가 설치된다.

상기 모터축(111)의 단부는 스크루 부재(120)와 연결된다.

상기 다수의 모터(110)는 제어기(500)의 제어에 의해 구동된다.

상기 장치 몸체부(100)의 하단에는 근접 센서들(130)이 설치되되, 상기 근접 센서들(130)에 의해 상기 장치 몸체부(100)의 하단이 지상면에 밀착됨이 감지되면, 상기 제어기(500)는, 상기 다수의 모터(110)를 구동시켜 상기 모터축(111)을 회전시키고, 상기 스크루 부재(120)는 상기 지중에 스크루 체결되도록 회전된다.

또한 상기 승강부(300)는, 상기 장치 몸체부(100)의 상단 둘레 다수 위치에 설치되되, 상기 제어기(500)의 제어에 따라 승강되는 축(311)을 갖는 다수의 승강 실린더(310)를 포함한다.

상기 자세 보정부(200)는, 상기 축(311)의 단부에 설치되며, 수평 방향을 따라 신축되는 그립축(211)을 갖는 다수의 그립 실린더(210)와, 상기 그립축(211)의 단부에 설치되며, 상기 상부 파일(20)의 외주를 강제적으로 그립하는 다수의 그립 부재(220)와, 상기 장치 몸체부(100)에 수평 방향을 따라 회전 가능하도록 설치되어 상기 상부 파일(20) 및 상기 하부 파일(10)의 중심 위치 정보를 측정하는 측정기(230)를 구비한다.

상기 제어기(500)는, 상기 상부 파일(20) 및 상기 하부 파일(10)의 중심 위치 정보가 서로 일치되도록 상기 다수의 그립 실린더(210)의 상기 그립축(211)의 신축 정도를 가변적으로 조절한다.

또한 상기 측정기(230)는, 일단이 상기 장치 몸체부(100)의 상단에 힌지(H) 연결되며, 일정 길이를 갖는 회전바(231)와, 상기 회전바(231)의 타단에 설치되며, 상기 상부 파일(20)의 하단 영상 및 상기 하부 파일(10)의 상단 영상을 취득하는 영상 취득기(232)와, 상기 힌지(H)에 회전축을 통해 연결되며, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터(233)를 구비한다.

상기 제어기(500)는, 상기 상부 파일(20)의 하단 영상 및 상기 하부 파일(10)의 상단 영상을 영상 처리하여, 상기 상부 파일(20) 및 상기 하부 파일(10)의 중심 위치 정보를 좌표 정보로 산출한다.

특히, 상기 용접 형성부(400)는, 상기 장치 몸체부(100)의 내주에 형성되는 이동 레일(410)과, 상기 이동 레일(410)을 따라 이동되도록 설치되는 용접기(420)와, 상기 이동 레일(410)에 연결되며, 상기 제어기(500)의 제어에 따라 상기 용접기(420)를 이동시키는 리니어 모터(430)를 구비한다.

상기 제어기(500)는, 상기 용접기(420)를 상기 이동 레일(410)을 따라 이동시키면서 상기 용접기(420)를 통해 상기 예비 용접 라인에 용접부를 형성한다.

또한 상기 장치 몸체부(100)에는, 제 1유로(610)가 형성된다.

상기 제 1유로(610)는 상기 용접부를 상기 장치 몸체부(100)의 외부를 노출시킨다.

상기 제 1유로(610)에는, 제 1펌프(620)가 설치된다.

상기 제 1펌프(620)는, 상기 제어기(500)의 제어에 따라 외기를 상기 제 1유로(610)를 통해 강제 유입시켜 상기 용접부로 제공한다.

또한, 상기 장치 몸체부(100)에는, 제 2유로(710)가 형성된다.

상기 제 2유로(710)는 상기 용접부를 상기 장치 몸체부(100)의 외부를 노출시킨다.

상기 제 2유로(710)에는, 제 2펌프(720)가 설치된다.

상기 제 2펌프(720)는, 상기 제어기(500)의 제어에 따라 상기 용접부 주변 열이 형성된 공기를 상기 제 2유로(710)를 통해 상기 장치 몸체부(100)의 외부로 배출한다.

또한, 상기 장치 몸체부(100)의 내주에는, 냉각 코일(800)이 설치된다.

상기 냉각 코일(800)은 전류 제공기(810)로부터 전류를 제공 받아 일정의 온도로 냉각된다.

상기 장치 몸체부(100)의 내주에는, 상기 용접부의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 온도 측정기(820)가 설치된다.

상기 제어기(500)는, 상기 측정된 온도가 기설정되는 기준 용접 온도를 이루도록 상기 전류 전류제공기(810)를 사용하여 상기 냉각 코일을 냉각시킨다.

또한, 상기 장치 몸체부(100)의 중공에는, 가이드 부(900)가 더 설치된다.

상기 가이드 부(900)는, 경사부(910)와, 상기 경사부(910)의 하단에 연결되는 직선 이동부(920)를 구비한다.

상기 경사부(910)의 상단은 상기 장치 몸체부(100)의 상단에 배치된다.

상기 직선 이동부(920)는 상기 장치 몸체부(100)의 중공에 배치된다.

상기 경사부(910)는, 상기 상부 파일(20)의 하단에 경사접촉되어 하방으로의 이동을 안내한다.

상기 직선 이동부(920)는, 하방으로 이동되는 상기 상부 파일(20)의 하단을 상기 하부 파일(10)의 상단에 밀접되도록 안내한다.

또한, 상기 장치 몸체부(100)의 상단 둘레에는, 다수의 제 1실린더(930)가 설치되고, 상기 다수의 제 1실린더(930)는 승강되는 제 1축(931)을 각각 구비한다.

상기 각각의 상기 제 1축(931)은, 상기 경사부(910)의 상단에 연결된다.

상기 제어기(500)는, 상기 하부 파일(10)의 상단이 상기 상부 파일(20)의 하단에 밀착된 이후에 상기 다수의 제 1실린더(930)를 구동시켜 상기 가이드 부(900)를 설정된 위치로 상승 위치시킨다.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 상부 파일을 그립한 상태에서 하부 파일의 중심을 일치시킨 이후에 상부 파일의 하단과 하부 파일의 상단이 그 중심이 서로 일치되도록 정확히 밀착되도록 할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 상부 및 하부 파일이 서로 맞닿은 후에, 서로 맞닿은 라인에 용접부를 형성함과 아울러 용접시 발생되는 열을 외부로 배출시켜 국부 영역에서의 용접으로 인해 열이 집중되는 문제를 해결할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 상부 및 하부 파일이 서로 맞닿은 영역에 외기를 강제 순환시켜 용접 환경을 개선하여 용접부의 불량을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

도 8은 본 발명에 따른 그립 부재에 보조 그립부가 더 형성된 예를 보여주는 도면이다.

한편 도 8을 참조 하면, 상기 그립 부재(220)의 외측부에는 궤도(250)가 설치된다. 상기 궤도(250)의 양단은 한 쌍의 롤러(251)에 의해 회전 지지된다. 상기 한 쌍의 롤러(251)는 구동기(260)의 구동에 의해 회전된다. 이에 궤도(250)는 회전된다. 상기 구동기(260)는 제어기(500)의 제어에 의해 구동된다.

상기 궤도(250)는 상부 파일(20)의 외주면에 밀착되고, 궤도(250)의 회전에 따라 상부 파일(20)은 미세하게 승강될 수 있다.

이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 하부 파일
20 : 상부 파일
100 : 장치 몸체부
200 : 자세 보정부
210 : 그립 실린더
220 : 그립 부재
230 : 측정기
300 : 승강부
310 : 승강 실린더
400 : 용접 형성부
410 : 이동 레일
420 : 용접기
430 : 리니어모터
500 : 제어기
800 : 냉각 코일
900 : 가이드 부
930 : 제 1실린더

Claims (4)

1. 지중에 일정 깊이를 이루어 박히는 하부 파일의 상단부를 에워싸도록 배치되는 중공 형상의 장치 몸체부;
   상기 장치 몸체부의 상단에 설치되며, 상부 파일을 집고, 상기 하부 파일의 중심축과 일치되도록 자세를 보정하는 자세 보정부;
   상기 자세 보정부를 승강시키되, 상기 상부 파일의 하단과 상기 하부 파일의 상단이 맞닿아 예비 용접 라인을 이루도록 상기 상부 파일을 하강시키는 승강부; 및,
   상기 장치 몸체부에 설치되며, 상기 예비 용접 라인을 용접시키는 용접 형성부를 포함하되,
   상기 장치 몸체부의 하단 둘레에는,
   상기 지중을 향하도록 배치되는 모터축을 갖는 다수의 모터가 설치되고,
   상기 모터축의 단부는 스크루 부재와 연결되고,
   상기 다수의 모터는 제어기의 제어에 의해 구동되고,
   상기 장치 몸체부의 하단에는 근접 센서들이 설치되되, 상기 근접 센서들에 의해 상기 장치 몸체부의 하단이 지상면에 밀착됨이 감지되면,
   상기 제어기는,
   상기 다수의 모터를 구동시켜 상기 모터축을 회전시키고, 상기 스크루는 상기 지중에 스크루 체결되도록 회전되되,
   
   상기 승강부는,
   상기 장치 몸체부의 상단 둘레 다수 위치에 설치되되, 상기 제어기의 제어에 따라 승강되는 축을 갖는 다수의 승강 실린더를 포함하고,
   상기 자세 보정부는,
   상기 축의 단부에 설치되며, 수평 방향을 따라 신축되는 그립축을 갖는 다수의 그립 실린더와,
   상기 그립축의 단부에 설치되며, 상기 상부 파일의 외주를 강제적으로 그립하는 다수의 그립 부재와,
   상기 장치 몸체부에 수평 방향을 따라 회전 가능하도록 설치되어 상기 상부 파일 및 상기 하부 파일의 중심 위치 정보를 측정하는 측정기를 구비하되,
   상기 제어기는,
   상기 상부 파일 및 상기 하부 파일의 중심 위치 정보가 서로 일치되도록 상기 다수의 그립 실린더의 상기 그립축의 신축 정도를 가변적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 측정기는,
   일단이 상기 장치 몸체부의 상단에 힌지 연결되며, 일정 길이를 갖는 회전바와,
   상기 회전바의 타단에 설칙되며, 상기 상부 파일의 하단 영상 및 상기 하부 파일의 상단 영상을 취득하는 영상 취득기와,
   상기 힌지에 회전축을 통해 연결되며, 상기 제어기의 제어에 따라 상기 회전축을 회전시키는 회전 모터를 구비하고,
   상기 제어기는, 상기 상부 파일의 하단 영상 및 상기 하부 파일의 상단 영상을 영상 처리하여, 상기 상부 파일 및 상기 하부 파일의 중심 위치 정보를 좌표 정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 파일 연결용 가이드장치.
   
   

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