JPH04361644A - 織機の回転ドラム形測長装置の駆動モータ制御方法と、その装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、専用の駆動モータに
よって駆動する回転ドラム形の緯糸測長貯留装置（以下
、単に測長装置という）を介して緯入れを行なう場合に
、駆動モータの応答遅れに基づくショートピックを有効
に防止することができる織機の回転ドラム形測長装置の
駆動モータ制御方法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転ドラム形測長装置は、可変速モータ
からなる駆動モータＭと、駆動モータＭによって駆動さ
れるドラムＤと、拘束ピンＰと、給糸体Ｗａ　からの糸
ＷをドラムＤに積極的に供給する送出ローラＲ、Ｒとを
備えてなる（図６）。

【０００３】駆動モータＭには、ドラムＤの回転量を検
出するパルス発生器ＰＧが連結されている。拘束ピンＰ
は、ドラムＤの前端側において、ブラケットＰａ　に搭
載されており、ドラムＤに形成する環状の凹溝Ｄａ　に
向けて前進し、先端を凹溝Ｄａ　に挿入するとき、ドラ
ムＤ上の糸Ｗと係合し、後退して先端を凹溝Ｄａ　から
抜去するとき、糸Ｗとの係合を解放することができる。

【０００４】糸Ｗは、給糸体Ｗａ　から解舒されると、
送出ローラＲ、Ｒ、ヤーンガイドＧ１を経てドラムＤの
後部側に供給され、ドラムＤ上に巻き付けられて貯留さ
れる。ドラムＤ上の糸Ｗは、ドラムＤの前部側から解舒
され、ヤーンガイドＧ２　、クランプ装置ＣＬ、緯入れ
ノズルＮＺを経て、図示しない経糸開口に緯入れされる
ものとする。

【０００５】送出ローラＲ、Ｒは、たとえば、その一方
をドラムＤの後端部に摺接するなどの手段により、給糸
体Ｗａ　からの糸Ｗを、ドラムＤの周速と同一の糸速に
より積極的にドラムＤに供給する積極給糸機構を形成し
ている。拘束ピンＰ、クランプ装置ＣＬ、緯入れノズル
ＮＺは、織機サイクルの所定の時期に作動し、糸Ｗの緯
入れ動作を実行する。すなわち、拘束ピンＰをドラムＤ
の凹溝Ｄａ　から後退させた上、緯入れノズルＮＺを作
動させ、クランプ装置ＣＬを開くことにより、ドラムＤ
上に貯留されている糸Ｗは、自由飛走状態で緯入れする
ことができ、この状態で拘束ピンＰを凹溝Ｄａ　に挿入
すれば、いわゆる拘束飛走を実現することができる。

【０００６】かかる測長装置を複数台並設し、多色緯入
れを実現するとき、１台の測長装置に着目すると、その
ドラムＤ上に貯留される糸Ｗの貯留量Ｑは、緯入れパタ
ーンの１リピートを構成する複数の織機サイクルＮまた
は時間ｔに対し、たとえば図７のようになる。ただし、
ここでは、１リピートは、５織機サイクルからなるもの
とし、その第１、２、４サイクルにおいては緯入れが行
なわれず、第３、５サイクルにおいて緯入れが行なわれ
るものとする。

【０００７】貯留量Ｑは、第１サイクルの始点において
Ｑ＝０（ターン）であるが、ドラムＤが、図示しない主
軸に対し、比率ａ＝３（ターン／サイクル）で追従して
回転されるために、第２サイクルの終点までにＱ＝６（
ターン）に増加する。その後、ドラムＤは、比率ａ＝２
（ターン／サイクル）に減速され、第３サイクルの途中
において、緯入れノズルＮＺを作動させ、拘束ピンＰを
後退させるとともに、クランプ装置ＣＬを開くと（図７
の点Ｘ１　）、糸Ｗは、自由飛走状態で緯入れされる（
同図の自由飛走区間Ｔ１　）。つづいて、拘束ピンＰの
みを前進させると（同図の点Ｘ２　）、糸Ｗは、拘束飛
走状態となる（同図の拘束飛走区間Ｔ２　）。拘束飛走
状態では、送出ローラＲ、Ｒによって供給される糸Ｗが
、ドラムＤを経由してそのまま緯入れノズルＮＺに供給
されるので、ドラムＤ上の貯留量Ｑは、一定に保つこと
ができる。

【０００８】第３サイクルの終点において緯入れが完了
すると、ここで緯入れされる糸Ｗの長さ（以下、１ピッ
ク当りの長さという）ｑは、第３サイクルにおいて緯入
れがなされないとした場合の仮想貯留量Ｑａ　と、緯入
れ後の実貯留量Ｑｂ　とから、ｑ＝Ｑａ　−Ｑｂ　＝６
（ターン）となっている。その後、第４サイクルにおい
ては緯入れが行なわれず、第５サイクルにおいては、同
様にして、１ピック当りの長さｑ＝６（ターン）の糸Ｗ
を緯入れして、１リピートを終了する。なお、第４、５
サイクルにおける貯留量曲線は、第３サイクルの終点に
おける実貯留量Ｑｂ　を基点とし、第３サイクルにおけ
る緯入れがなされないとした仮想貯留量曲線（同図の一
点鎖線）を平行移動して定めることができる。第５サイ
クルの終点においては、実貯留量Ｑｂ　＝０（ターン）
となり、第１サイクルの始点の状態に復帰する。

【０００９】ここで、ドラムＤは、図示しない追従制御
装置により、駆動モータＭが所定の比率ａで主軸に追従
するように、その回転量を制御するものとし、比率ａは
、緯入れすべき各織機サイクルの終点において、仮想貯
留量Ｑａ　が所定の１ピック当りの長さｑ以上となるよ
うに、図示しない緯糸選択装置によって指定するものと
する。また、１リピートの終点における実貯留量Ｑｂ　
は、Ｑｂ　＝０とするに代え、図７の実線で示す貯留量
曲線を上方に平行移動することにより、Ｑｂ　≠０とし
てもよいものとする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、主軸に対する駆動モータＭの比率ａを変更する
ときに、駆動モータＭの応答に遅れがあると、ロングピ
ックやショートピックが発生し、安定な緯入れ動作がで
きなくなるという問題がある。

【００１１】たとえば、図７において、第３サイクルの
始点において、比率ａをａ＝３（ターン／サイクル）か
らａ＝２（ターン／サイクル）に変更すると、駆動モー
タＭは、応答遅れのために直ちに比率ａ＝２（ターン／
サイクル）となることができず、そのときの仮想貯留量
曲線は上方に湾曲する（同図の二点鎖線）。

【００１２】一方、駆動モータＭは、追従制御装置によ
って回転量を制御されているから、このときの偏差ΔＱ
は、その最大値をとった後（同図の点Ｙ１　）、徐々に
減少して、いずれは消滅する（同図の点Ｙ２　）。しか
し、同図のように、偏差ΔＱが、緯入れすべき織機サイ
クル（以下、緯入れサイクルという）の終点までに解消
されず、次回の緯入れのための貯留区間にまで残存する
と、第３サイクルにおける緯入れ長さは、所定の１ピッ
ク当りの長さｑに対し、Δｑ＝Ｑａ１−Ｑａ　だけロン
グピックとなり、第５サイクルにおける緯入れ長さは、
Δｑ＝Ｑａ　−Ｑａ２だけショートピックになってしま
う。ただし、Ｑａ１、Ｑａ２は、それぞれ、駆動モータ
Ｍに応答遅れがあるときに、第３サイクル、第５サイク
ルの終点における仮想貯留量を示すものとし、第５サイ
クルの終点における仮想貯留量Ｑａ２は、第３サイクル
の終点における実貯留量Ｑｂ　を基点とし、駆動モータ
Ｍに応答遅れがあるときの仮想貯留量曲線を平行移動し
て定めることができる。

【００１３】なお、かかる事情は、１リピート内におい
て比率ａを変更する場合のみならず、織機が起動する際
や、開口運動パターンの変化による織機の負荷変動、電
源電圧変動等により、織機の回転数に変動がある場合等
においても同様に発生する。すなわち、駆動モータＭを
所定の比率ａで主軸に追従して回転制御するとき、比率
ａの変更や織機の回転数の変動等があると、駆動モータ
Ｍの応答遅れによって偏差ΔＱが生じ、さらに、その偏
差ΔＱが緯入れサイクルの終点までに解消されないと、
そのときの緯入れ長さに過不足が生じるだけでなく、次
回の緯入れにおいても、前回の緯入れ長さの過不足と反
対の過不足が生じる。

【００１４】なお、一般に、ロングピックは、織布に対
して致命的な欠点とはならないが、ショートピックは、
織布内に緯糸の欠落部分を生じるので、致命的な欠点と
なる。

【００１５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、少なくとも所定の緯入れサイクルにお
いて、追従制御装置の制御偏差をクリアすることによっ
て、駆動モータに応答遅れがあっても、少なくともショ
ートピックの発生を有効に防止することができる織機の
回転ドラム形測長装置の駆動モータ制御方法と、その装
置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、追従制御装置を
介し、所定の比率で主軸に追従してドラム駆動用の駆動
モータを回転制御するに際し、少なくとも所定の緯入れ
サイクルにおいて、追従制御装置の制御偏差をクリアす
ることをその要旨とする。

【００１７】第２発明の構成は、主軸の回転量と駆動モ
ータの回転量とを入力し、所定の比率で主軸に追従して
駆動モータを回転制御する追従制御装置に対し、少なく
とも所定の緯入れサイクルにおいて、追従制御装置の制
御偏差をクリアするリセット手段を付設することをその
要旨とする。

【００１８】なお、リセット手段は、クランク角を入力
し、所定の設定クランク角において、追従制御装置の制
御偏差をクリアするようにしてもよく、また、緯糸選択
装置からの緯糸選択信号を入力し、追従制御装置の制御
偏差をクリアすべき織機サイクルを判別するようにして
もよい。

【００１９】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、追従制御
装置の制御偏差は、駆動モータの応答遅れのために発生
し、したがって、少なくとも所定の緯入れサイクルにお
いて、それを強制的にクリアすれば、駆動モータは、そ
の後、制御偏差がない状態で回転制御されるから、所定
の比率で主軸に追従させることができる。すなわち、制
御偏差をクリアした後、次ぎの緯入れのための貯留量曲
線は、駆動モータが正規の比率で主軸に追従するために
、正規の傾きとなり、したがって、次ぎの緯入れの際に
、ショートピックが発生するおそれがない。

【００２０】なお、このようにして制御偏差をクリアす
る場合、制御偏差が発生した原因は問わない。すなわち
、その原因は、主軸に対する駆動モータの比率を変更す
る場合の他、織機の起動や、開口運動パターンの変化に
よる織機の負荷変動、電源電圧の変動等により、織機の
回転数が変動する場合等であってもよく、また、それら
の組合せであってもよい。さらに、ここで、所定の緯入
れサイクルとは、制御偏差の発生原因が生じた後の最初
の緯入れサイクルをいうものとする。

【００２１】制御偏差をクリアする時点は、一般に、制
御偏差の絶対値が増加傾向から減少傾向に転じた後、次
ぎの緯入れのために、ドラム上の糸の貯留量が増加し始
めるまでの間であれば、何時でもよい。そこで、制御偏
差をクリアする時点としては、織機サイクルの終点に定
めるのが最も簡便である。その時点は、クランク角を監
視することにより、一義的に決定することができるから
である。

【００２２】第２発明の構成によるときは、リセット手
段は、少なくとも所定の緯入れサイクルにおいて、追従
制御装置の制御偏差をクリアするから、全体として、第
１発明をそのまま実施することができる。

【００２３】リセット手段にクランク角を入力すれば、
リセット手段は、クランク角を監視することにより、制
御偏差をクリアすべき時点を一義的に決定することがで
き、また、緯糸選択信号を入力すれば、１リピートを構
成する複数の織機サイクルのうち、現に緯入れを実行し
、しかも、制御偏差をクリアすべき織機サイクルを判別
し、たとえば、その織機サイクルの終点において、制御
偏差をクリアすることができる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００２５】織機の回転ドラム式測長装置の駆動モータ
制御装置（以下、単に制御装置という）１は、追従制御
装置１０にリセット手段２０を付設してなる（図１）。 ただし、ここでは、図６の構成からなる２台の測長装置
が並設され、各測長装置の駆動モータＭは、それぞれ、
個別の制御装置１を介し、織機の主軸Ａに追従して回転
制御される一方、各制御装置１と、各測長装置の図示し
ない拘束ピンＰ、クランプ装置ＣＬは、共通の緯糸選択
装置２により制御されるものとする。

【００２６】織機の主軸Ａには、クランク角θを検出す
るエンコーダＥＮが連結されており、エンコーダＥＮの
出力は、パルス列信号Ｓａ　として、各制御装置１の追
従制御装置１０、リセット手段２０の他、緯糸選択装置
２にも入力されている。また、緯糸選択装置２からは、
緯糸選択信号Ｓ１　、比率信号Ｓ２　が各制御装置１に
出力され、前者は、リセット手段２０に入力されており
、後者は、比率設定器３１を介して追従制御装置１０に
入力されている。また、リセット手段２０の出力は、ク
リア信号Ｓｃ　として、追従制御装置１０に入力されて
いる。緯糸選択装置２からは、さらに別の出力が駆動信
号Ｓ３　、Ｓ３　として出力され、緯糸選択装置２は、
各駆動信号Ｓ３　により、各測長装置に属する拘束ピン
Ｐ、クランプ装置ＣＬを個別に駆動するものとする。

【００２７】追従制御装置１０の出力は、制御増幅器３
２を介して、ドラムＤを駆動する駆動モータＭに接続さ
れている。なお、駆動モータＭに連結されたパルス発生
器ＰＧの出力は、駆動モータＭ、ドラムＤの回転量Ｐｆ
　を表わすパルス列信号Ｓｆ　として、追従制御装置１
０にフィードバックされている。

【００２８】追従制御装置１０は、分周器１１と、偏差
カウンタ１２とを備えてなる（図２）。分周器１１には
、エンコーダＥＮからのクランク角θと、比率設定器３
１の出力とが入力され、分周器１１の出力は、偏差カウ
ンタ１２の加算端子Ｕに接続されている。

【００２９】偏差カウンタ１２の減算端子Ｄには、パル
ス検出器ＰＧからの駆動モータＭの回転量Ｐｆ　が入力
され、偏差カウンタ１２の出力は、ＤＡ変換器１３、加
え合せ点１４を介して外部に引き出され、制御増幅器３
２に導かれている。なお、駆動モータＭの回転量Ｐｆ　
は、ＦＶ変換器１５を介し、加え合せ点１４に併せ入力
されている。

【００３０】リセット手段２０は、クランク角θを入力
し、設定器２２を付設する比較器２１と、緯糸選択装置
２からの緯糸選択信号Ｓ１　を入力し、緯糸選択信号Ｓ
１　の出力回数ｎを計数するカウンタ４１と、カウンタ
４１、設定器４２を接続する比較器４３と、比較器２１
、４３の各出力側に接続するアンドゲート２３とからな
る（図３）。アンドゲート２３の出力は、クリア信号Ｓ
ｃ　として、追従制御装置１０に導かれ（図２）、偏差
カウンタ１２のリセット端子Ｒに入力されている。

【００３１】いま、織機が定常運転中であると、エンコ
ーダＥＮからは、クランク角θを示すパルス列信号Ｓａ
　が出力され、追従制御装置１０の分周器１１に入力さ
れる。ここで、分周器１１は、比率設定器３１から与え
られる分周比ｋによりパルス列信号Ｓａ　を分周するも
のとすれば、分周器１１は、主軸Ａの１回転当りＮａ　
／ｋ個のパルスからなる目標回転量信号Ｓａ１を偏差カ
ウンタ１２の加算端子Ｕに送出することができる。ただ
し、Ｎａ　は、主軸Ａの１回転当り、エンコーダＥＮが
出力するパルス列信号Ｓａ　のパルス数であり、したが
って、分周器１１には、実質的に、主軸Ａの回転量Ｐａ
が入力されている。

【００３２】一方、偏差カウンタ１２の減算端子Ｄには
、パルス発生器ＰＧからのパルス列信号Ｓｆ　が入力さ
れているから、いま、主軸Ａの回転量Ｐａ、駆動モータ
Ｍの回転量Ｐｆ　とすると、偏差カウンタ１２は、目標
回転量信号Ｓａ１、パルス列信号Ｓｆ　のパルス数の差
ΔＰ＝Ｐａ　Ｎａ　／ｋ−Ｐｆ　Ｎｆ　を算出し、ＤＡ
変換器１３を介し、制御偏差ΔＰ１　として、加え合せ
点１４に出力することができる。ただし、Ｎｆ　は、駆
動モータＭの１回転当り、パルス検出器ＰＧが出力する
パルス列信号Ｓｆ　のパルス数である。そこで、制御増
幅器３２は、制御偏差ΔＰ１が解消する方向に駆動モー
タＭを回転制御し、したがって、追従制御装置１０は、
全体として、主軸Ａに追従するようにして、駆動モータ
Ｍを回転制御することができる。なお、ＦＶ変換器１５
は、駆動モータＭの回転速度を加え合せ点１４にフィー
ドバックし、駆動モータＭの速度マイナループを形成し
ている。

【００３３】なお、主軸Ａの１回転当り、すなわち、１
織機サイクル当り、駆動モータＭをａ回転させることに
より、駆動モータＭは、ドラムＤ上に、比率ａ（ターン
／サイクル）の割合いで、糸Ｗを貯留することができる
。そこで、これを実現するためには、ａＮｆ　＝Ｎａ　
／ｋ ｋ＝（Ｎａ　／Ｎｆ　）／ａ となるように、比率設定器３１からの分周比ｋを定めれ
ばよい。

【００３４】いま、２台の測長装置のうちの１台は、図
７に準じて、図４の貯留量曲線を実現するように作動さ
せるものとする。すなわち、この測長装置は、５織機サ
イクルからなる１リピートを実現し、その第３、５サイ
クルにおいて、自由飛走区間Ｔ１　、拘束飛走区間Ｔ２
　からなる緯入れを実行するとともに、主軸Ａに対する
駆動モータＭの比率ａは、第１、２サイクルにおいては
ａ＝３（ターン／サイクル）とし、第３、４、５サイク
ルにおいては、ａ＝２（ターン／サイクル）とする。な
お、このとき、他の１台の測長装置は、第１、２、４サ
イクルにおいて緯入れを実行し、その比率ａは、第１、
５サイクルにおいてはａ＝４．５（ターン／サイクル）
とし、第２、３、４サイクルにおいては、ａ＝３（ター
ン／サイクル）として運転することにより、全体として
、２色緯入れを実行することができる。

【００３５】そこで、緯糸選択装置２は、クランク角θ
を入力することにより、現在の織機サイクルが、１リピ
ートのうちのいずれの織機サイクルに該当するかを判別
し、その結果に基づき、各制御装置１に対して、所定の
比率ａを比率信号Ｓ２　として出力するとともに、その
織機サイクルにおいて緯入れを実行すべき測長装置の拘
束ピンＰ、クランプ装置ＣＬに対し、所定の時期に駆動
信号Ｓ３　を送出する。比率設定器３１は、緯糸選択装
置２からの比率ａに基づき、追従制御装置１０の分周器
１１に対し、分周比ｋ＝（Ｎａ　／Ｎｆ　）／ａを送出
するから、駆動モータＭは、織機サイクルごとに、所定
の比率ａで主軸Ａに追従するように回転制御することが
できる。したがって、各測長装置は、所定の時期に緯入
れ動作を実行し、所定の緯入れパターンを実現すること
ができる。

【００３６】なお、図４においては、第３、４、５サイ
クルにおいて、比率ａがａ＝２（ターン／サイクル）か
らａ＝３（ターン／サイクル）に変化するばかりでなく
、たとえば、開口運動パターンの変化により織機の負荷
が増大するために、織機の回転数が低下することを想定
し、各織機サイクルの横軸方向の幅を長く図示してある
。しかし、駆動モータＭは、追従制御装置１０を介し、
主軸Ａに連続的に追従し、拘束ピンＰ、クランプ装置Ｃ
Ｌは、緯糸選択装置２を介し、クランク角θに基づいて
駆動制御されるから、織機の回転数が変動しても、これ
らの緯入れ部材は、所定の同期関係を維持して作動する
ことが可能である。

【００３７】駆動モータＭの応答性が、比率ａの変更、
織機の回転数変動に対して不十分であると、貯留量曲線
が上方に湾曲し（図４の二点鎖線）、貯留量Ｑに偏差Δ
Ｑが生じるが、これに対しては、リセット手段２０が作
動する。

【００３８】リセット手段２０は、カウンタ４１により
、１リピート中に緯糸選択装置２から出力される緯糸選
択信号Ｓ１　の出力回数ｎを計数し、比較器４３がｎ＝
ｎｏ　を検出した場合に、比較器２１により、クランク
角θがθ＝θｏ　となったことを検出してクリア信号Ｓ
ｃ　を出力することができる。ただし、ｎｏ　、θｏ　
は、それぞれ、設定器４２、２２に設定する設定緯入れ
サイクル、設定クランク角である。そこで、ｎｏ　＝１
とすると、比較器４３の出力は、１リピート中の第１回
目の緯入れサイクル、すなわち図４の第３サイクルの始
点から終点までの間、連続的に出力することができ、こ
のとき、θｏ　＝３６０（度）とすれば、リセット手段
２０は、図４の第３サイクルの終点において、クリア信
号Ｓｃ　を発生させることができる。

【００３９】なお、緯糸選択信号Ｓ１　は、緯入れサイ
クルＮｉ　の始点から終点までの間、連続的に出力され
、カウンタ４１は、１リピートの最終の織機サイクルの
終点においてクリアされるものとする。

【００４０】クリア信号Ｓｃ　は、追従制御装置１０の
偏差カウンタ１２の内容をクリアし、制御偏差ΔＰ１　
をクリアする（図２）。したがって、その後、駆動モー
タＭは、制御偏差ΔＰ１　がクリアされることにより、
正規の貯留量曲線の傾きを実現するように、主軸Ａに追
従することができるから（図４の第４サイクル以降の二
点鎖線）、次ぎの第５サイクルにおける緯入れにおいて
、ショートピックが発生するおそれがない。第４サイク
ル以降の貯留量曲線は、第３サイクルの終点における実
貯留量Ｑｂ　を基点とする正規の貯留量曲線に一致させ
ることができるからである。ただし、図４において、Ｑ
ａ　、Ｑａ１、Ｑｂ　は、それぞれ、図７と同じく、緯
入れサイクルの終点における正規の仮想貯留量、駆動モ
ータＭに応答遅れがあるときの仮想貯留量、緯入れ後の
実貯留量を示し、ｑは、正規の１ピック当りの緯入れ長
さを示すものとする。なお、このとき、図４の第３サイ
クルにおける緯入れ長さは、Δｑ＝Ｑａ１−Ｑａ　だけ
ロングピックとなっているが、これは、致命的な織物欠
点とはならない。

【００４１】以上の説明において、リセット手段２０は
、すべての緯入れサイクルにおいてクリア信号Ｓｃ　を
出力してもよい。すなわち、リセット手段２０において
、カウンタ４１、設定器４２、比較器４３を省略し、緯
糸選択信号Ｓ１　をアンドゲート２３に直接入力させる
ことにより、クリア信号Ｓｃ　は、図４の第５サイクル
の終点においても、リセット手段２０から出力される。 ただし、そこでは、駆動モータＭの応答遅れはなく、し
たがって、偏差カウンタ１２には、クリアすべき内容が
残存していないので、このときのクリア信号Ｓｃ　は、
何ら格別の動作をしない。

【００４２】一般に、クリア信号Ｓｃ　は、緯入れすべ
き織機サイクルにおいて、貯留量Ｑの偏差ΔＱと、追従
制御装置１０の制御偏差ΔＰ１　との絶対値｜ΔＱ｜、
｜ΔＰ１｜が増加傾向から減少傾向に転ずる時点（図４
の点Ｙ１　）以降、当該織機サイクルの終点までの区間
Ｔ内に発生させれば十分である。クリア信号Ｓｃ　によ
って制御偏差ΔＰ１　がクリアされると、その後、駆動
モータＭは、正規の貯留量曲線の傾きを実現することが
でき、したがって、次ぎの緯入れに対するショートピッ
クの発生を有効に防止することができるからである。よ
って、図３の設定クランク角θｏ　は、クリア信号Ｓｃ
　が区間Ｔ内にある限り、θｏ　≦３６０（度）として
もよい。また、設定クランク角θｏ　は、クランプ装置
ＣＬが閉状態となるクランク角に一致させてもよい。

【００４３】

【他の実施例】リセット手段２０は、カウンタ４１、設
定器４２、比較器４３を省略し、緯糸選択信号Ｓ１　と
、図示しない織機の制御回路からの速度制御信号Ｓｎ　
とを入力するオアゲート２４を付加することができる（
図５）。

【００４４】速度制御信号Ｓｎ　は、たとえば、織機の
回転数を計測する速度センサの出力を微分して、織機の
加速度を検出し、この加速度の絶対値が所定の設定値よ
り大きいときに発生するものとすれば、クリア信号Ｓｃ
　は、織機の回転数が何らかの原因で急激に変動し、駆
動モータＭの応答遅れによる偏差ΔＱ、制御偏差ΔＰ１
　が過大となるおそれがある場合に必らず発生させるこ
とができ、その後の緯入れの際のショートピックを防止
することができる。なお、このような速度制御信号Ｓｎ
　は、織機の回転数の増減に対して発生させることがで
きるから、任意の原因による定常運転中の回転数変動の
他、織機の起動の際の駆動モータＭの応答遅れに対して
も、よく対処することが可能である。

【００４５】また、速度制御信号Ｓｎ　は、これに代え
て、開口運動パターン指令信号や、織機起動信号として
もよい。

【００４６】一般に、クリア信号Ｓｃ　は、前述のよう
に、駆動モータＭに応答遅れがなく、制御偏差ΔＰ１　
が存在しないときに発生させても、何ら格別な弊害がな
い。そこで、リセット手段２０は、複数の測長装置によ
り多色緯入れを行なう場合であっても、緯糸選択信号Ｓ
１　により、制御偏差ΔＰ１　をクリアすべき織機サイ
クルを判別することなく、すべての織機サイクルにおい
てクリア信号Ｓｃ　を発生させてもよい。また、制御偏
差ΔＰ１　の発生原因が生じる織機サイクルが緯入れサ
イクルでないときは、その後の最初の緯入れサイクルに
おいてクリア信号Ｓｃ　を出力すれば十分である。すな
わち、クリア信号Ｓｃ　は、少なくとも所定の緯入れサ
イクルにおいて、発生させれば足りる。なお、測長装置
を１台のみ使用し、緯糸選択装置２を使用せずに１色緯
入れを実行するときは、すべての織機サイクルにおいて
、一律にクリア信号Ｓｃ　を発生させてよいことはいう
までもない。

【００４７】また、この発明は、送出ローラＲ、Ｒを使
用せず、ドラムＤの後部に常時複数ターンの糸Ｗを存在
させ、その糸Ｗを介して拘束飛走を実現させる測長装置
に対しても、そのまま適用することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、少なくとも所定の緯入れサイクルにお
いて、駆動モータを回転制御する追従制御装置の制御偏
差をクリアすることによって、それ以後、駆動モータは
、制御偏差がない状態で主軸に追従し、ドラム上に正規
の貯留量を実現することができるから、次ぎの緯入れに
際し、織布に対して致命的な欠点となるショートピック
の発生を有効に防止することができるという優れた効果
がある。

【００４９】第２発明によるときは、追従制御装置に対
してリセット手段を付設することによって、リセット手
段は、必要に応じて追従制御装置の制御偏差を強制的に
クリアすることができるから、円滑に第１発明を実施す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　全体構成概略ブロック系統図

【図２】　　
要部詳細ブロック系統図（１）

【図３】　　要部詳細ブ
ロック系統図（２）

【図４】　　動作説明線図

【図５】　　他の実施例を示す図３相当の要部ブロック
系統図

【図６】　　測長装置の構成説明図

【図７】　　従来例における図４相当図

【符号の説明】

Ａ…主軸 Ｄ…ドラム Ｍ…駆動モータ Ｎ…織機サイクル Ｐａ　、Ｐｆ　…回転量 ΔＰ１　…制御偏差 ａ…比率 θ…クランク角 θｏ　…設定クランク角 Ｓ１　…緯糸選択信号 １…駆動モータ制御装置 ２…緯糸選択装置 １０…追従制御装置 ２０…リセット手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　追従制御装置を介し、所定の比率で主
   軸に追従してドラム駆動用の駆動モータを回転制御する
   に際し、少なくとも所定の緯入れサイクルにおいて、前
   記追従制御装置の制御偏差をクリアすることを特徴とす
   る織機の回転ドラム形測長装置の駆動モータ制御方法。
2. 【請求項２】　　主軸の回転量と駆動モータの回転量と
   を入力し、所定の比率で主軸に追従して駆動モータを回
   転制御する追従制御装置に対し、少なくとも所定の緯入
   れサイクルにおいて、前記追従制御装置の制御偏差をク
   リアするリセット手段を付設してなる織機の回転ドラム
   形測長装置の駆動モータ制御装置。
3. 【請求項３】　　前記リセット手段は、クランク角を入
   力し、所定の設定クランク角において、前記追従制御装
   置の制御偏差をクリアすることを特徴とする請求項２記
   載の織機の回転ドラム形測長装置の駆動モータ制御装置
   。
4. 【請求項４】　　前記リセット手段は、緯糸選択装置か
   らの緯糸選択信号を入力し、前記追従制御装置の制御偏
   差をクリアすべき織機サイクルを判別することを特徴と
   する請求項２または請求項３記載の織機の回転ドラム形
   測長装置の駆動モータ制御装置。