JPH03227430A - 織機のキックバック制御方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、起動に際してキックバック量を最適に定め
ることにより、織段の発生を有効に防止することができ
る、織機のキックバック制御方法とその装置に関する。

従来技術 織機は、何らかの原因で停止した後再起動すると、起動
後の初期に十分な筬打ち力が得られず、これに起因する
織段が発生することがある。また、織機の停止中に、経
糸が過大な張力状態に長時間放置されると、経糸の伸び
にょる織段が生じることもある。

これらの織段に対しては、起動に際し、織口を所定量だ
け逆方向に引き戻す、いわゆるキックバック操作を行な
うことが有効である。

キックバック操作を行なうに当って最も大きな関心事は
、織口の移動量（以下、キックバック量という）をどの
ように定めれば、織段を有効に防止することができるか
であり、従来から種々の手法が提案されている（たとえ
ば、特開昭６１８３３５５号公報、同６１−２９６１４
６号公報）。この前者のものは、キックバック量を手動
で任意に調節設定するキックバック量設定器を設け、さ
らに、織機の停止時間により、複数のキックバック量設
定器の中から最適のものを選択することを開示する。ま
た、後者のものは、経糸の張力を検出し、経糸張力が起
動角度（織機を起動させる際の織機機械角をいう、以下
同じ）に対応する所定値に一致するように、送出しモー
タを制御する手法を提示する。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術の前者のものは、キックバック
量が、起動角度に拘らず、キックバック量設定器で設定
される一定値であるから、起動角度が変動すると、織段
が発生するおそれがある。

起動角度により、起動後の最初の筬打ちまでの時間が変
動し、これによって筬打ち力も変動するからである。ま
た、後者のものは、経糸張力制御系を使用するから、経
糸張力が速やかに整定せず、したがって、張力が目標値
に落ち付くまでに過大な整定時間を必要とするという問
題があった。

なお、一般に、織機の起動角度は、起動後の最初の筬打
ちにおける筬打ち力等を考慮し、筬が最後退位置となる
織機機械角（１８０度）とするのが普通であり、このよ
うな起動角度は、定位置停止機能付きの操作回路によっ
て実現される。しかしながら、たとえば、主モータのブ
レーキ性能の変化等により、この定位置停止機能には経
時変化が避けられず、したがって、起動角度は、停止の
都度、ばらつきが生じることは避けられない。また、起
動角度は、織機の停止原因や織物の種類等により、これ
を積極的に変更する場合もあり得るものである。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、織機の起動角度に対応して目標キックバック量を設
定することによって、起動角度が変動しても織段が発生
するおそれがなく、しかも十分な適応性がある織機のキ
ックバック制御方法とその装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の
構成は、織機を起動するに際し、織機の起動角度を検出
し、起動角度に対応して目標キックバック量を設定し、
送出しモータと巻取りモータとの少なくとも一方を目標
キックバック量に等しく逆転制御することをその要旨と
する。

なお、目標キックバック量は、織機の停止時間をパラメ
ータとして加えてもよい。

第２発明の構成は、起動準備信号の出力時点における織
機機械角を検出し、これを起動角度として出力する角度
検出部と、角度検出部からの起動角度に対応して目標キ
ックバック量を算出する関数発生部と、送出しメータと
巻取リモータとの少なくとも一方を関数発生部からの目
標手ックバ。

り量に等しく逆転制御するモータ制御部とを備えること
をその要旨とする。

また、織機の停止時間を計測する停止時間計測部ヲ付設
し、関数発生部は、停止時間をパラメータに加えて目標
キックバック量を算出するようにすることもできる。

作用 かかる第１発明の構成によるときは、目標キックバック
量は、そのときの起動角度に対応して設定されるから、
起動角度が変動しても、織段の発生をよく防止すること
ができる。一般に、起動角度が１８０度より大きくなる
と、起動から最初の筬打ちまでの時間が短くなるから、
最初の筬打ち力は小さくなる傾向がある。そこで、これ
を補償するためには、目標キックバック量を大きく設定
しなければならない。逆に、起動角度が１８０度より小
さくなれば、最初の筬打ち力は大きくなり、キックバッ
ク量は小さくて足る。

そこで、起動角度と目標キックバック量との対応関係は
、これらの定性的な特性を考慮して、実験によって定め
ればよい。

目標キックバック量を定めるに際し、織機の停止時間を
パラメータとしてとり入れれば、停止時間の長短によっ
て決まる経糸の伸びの影響を考慮することができるから
、これに起因する織段の発生をも有効に防止することが
できる。

第２発明の構成によるときは、角度検出部は起動角度を
検出し、関数発生部は、起動角度に対応する目標キック
バック量を算出する一方、モータ制御部は、この目標キ
ックバック量に等しく、送出しモータや巻取りモータを
逆転制御することができるから、第１発明を簡単に実施
することができる。

停止時間計測部を付設すれば、停止時間を計測して関数
発生部に伝達し、関数発生部は、これをパラメータに加
えて目標キックバック量を算出することができるから、
織機停止中の経糸の伸びによって発生する織段を有効に
防止することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

織機のキックバック制御装置は、角度検出部１０と、関
数発生部２０と、モータ制御部３０とを備えてなり（第
１図）、モータ制御部３０は、送出しモータＭを制御対
象とする。

角度検出部１０は、織機の主軸ＭＳに連結し、織機機械
角θを検出するエンコーダＥＮと、エンコーダＥＮの出
力を入力する記憶器１１とからなり、記憶器１１には、
図示しない織機制御回路からの起動準備信号Ｓ１が入力
されている。

角度検出部１０の出力は、起動角度θＳとして関数発生
部２０に入力され、関数発生部２０の出力は、目標キッ
クバック量Ｘｏとして、モータ制御部３０の比較器３１
に入力されている。

モータ制御部３０は、比較器３１の他に、フリップフロ
ップ３２、モータ制御系３３を備え、フリップフロップ
３２のセット端子Ｓには、起動準備信号Ｓ１が分岐入力
されている。フリップフロップ３２のリセット端子Ｒに
は、比較器３１の出力が接続され、出力端子Ｑには、増
幅器３２ａを介してリレーＲが接続されている。

モータ制御系３３は、速度設定器ｖ１、加え合せ点３３
ａ、制御増幅器３３ｂ、周波数電圧変換器３３Ｃを備え
、送出しモータＭに対する速度制御系を形成している。

ただし、速度設定器ｖ１と加え合せ点３３ａとの間には
、織機の定常運転中に閉成する常開接点Ｒｓと、リレー
Ｒの常閉接点Ｒｂとが介装されている。周波数電圧変換
器３３Ｃは、送出しモータＭに直結したパルス発生器Ｐ
Ｇの出力をアナログ変換して、加え合せ点３３ａにフィ
ードバックしており、また、パルス発生器ＰＧの出力は
、送出しモータＭの回転量、すなわちキックバック量Ｘ
として、比較器３１にも分岐入力されている。さらに、
加え合せ点３３ａには、リレーＲの常開接点Ｒａを介し
、別の速度設定器ｖ２が接続されている。

織機が定常運転中は、起動準備信号Ｓ１がないから、モ
ータ制御部３０のフリップフロップ３２はリセットされ
ており、また、速度設定器ｖ１と加え合せ点３３ａとの
間に介装された常開接点Ｒｓは閉成している。したがっ
て、送出しモータＭは、速度設定器ｖ１で設定される所
定速度で正方向に回転し、図示しない経糸の送出し制御
を行なう。なお、速度設定器Ｖ１で設定される所定速度
は、経糸の張力が一定になるように、図示しない制御回
路によって変更制御されるものである。

何らかの原因で織機が停止すると、常開接点Ｒｓが開き
、送出しモータＭが停止する。

織機の停止原因が除去され、再起動するに際しては、図
示しない押しボタンスイッチ等を操作するが、これによ
り、まず、起動準備信号Ｓｔが発生する。起動準備信号
Ｓ１は、角度検出部１ｏの記憶器１１を作動させるから
、記憶器１１は、その時点における織機機械角θを記憶
し、これを起動角度θＳとして関数発生部２ｏに出力す
る。

関数発生部２０は、起動角度θＳを入力とする関数発生
器であり、起動角度θＳに対応して、目標キックバック
量Ｘｏ　＝　ｆ　（θＳ）を設定算出するものとする。

このようにして算出された目標キックバック量Ｘｏは、
モータ制御部３０の比較器３１に入力される。

一方、起動準備信号Ｓ１によってフリップフロップ３２
がセットされ、リレーＲが作動するがら、モータ制御系
３３は、速度設定器Ｖ２に設定される一定速度で送出し
モータＭを回転駆動する。ただし、このときの送出しモ
ータＭは、定常運転中と逆の方向に回転するものとする
。そこで、このときの経糸は、逆方向に引き戻され、織
口を後退させることができるから、キックバック制御を
実現することができる。

送出しモータＭの回転量、すなもちキックバック量Ｘが
所定の目標キックバック量Ｘｏに到達すると、比較器３
１がこれを検知してフリップフロップ３２をリセットす
るから、リレーＲが復帰し、送出しモータＭは停止する
。そこで、織機の定常運転を再開すれば、常開接点Ｒｓ
が閉成し、送出しモータＭの動作も、定常運転中のそれ
に移行することができる。

以上の説明において、角度検出部１０の記憶器１１は、
省略してもよい。すなわち、記憶器１１は、起動準備信
号Ｓ１が入力されてから織機が起動するまでの間、すな
わちキックバック制御の期間中に何らかの原因で主軸Ｍ
Ｓが回転され、目標キックバック量Ｘｏが変更されるの
を防止するために設けたが、このような主軸ＭＳの回転
のおそれかない場合には、記憶器１１は省略することが
できる。

他の実施例 関数発生部２０は、関数発生器２１と、停止時間計測部
２２とを組み合わせて構成することができる（第２図）
。停止時間計測部２２は、クロックパルス発生器２２ａ
と、アンドゲート２２ｂと、カウンタ２２ｃとを縦続し
てなり、アンドゲート２２ｂには、別のアンドゲート２
２ｄの出力が入力されている。アンドゲート２２ｄには
、織機制御回路からの停止信号Ｓ２と、ノット回路２２
ｅを介して信号反転された起動準備信号Ｓ１とが入力さ
れている。また、カウンタ２２ｃのクリア端子ＣＬには
、ノット回路２２ｆを介して信号反転された停止信号Ｓ
２が分岐入力されている。

いま、停止信号Ｓ２は、織機が停止しているとき継続し
て存在し、また、起動準備信号Ｓ１は、起動準備を指示
する押しボタンスイッチが押されてから織機が起動する
までの間、継続して存在するものとすれば、アントゲ−
）２２ｂは、停止信号Ｓ２が入力されてから起動準備信
号Ｓ１が入力されるまでの期間、そのゲートを開くので
、カウンタ２２ｃは、この間にアンドゲート２２ｂを通
過したクロックパルス発生器２２ａからのクロックパル
スを計数することにより、織機の停止時間Ｔを計測する
ことができる。よって、このときの停止時間Ｔは、織機
停止から起動準備信号Ｓ１が出力されるまでの時間長を
示す。なお、カウンタ２２ｃは、停止信号Ｓ２の反転信
号によってクリアされるから、織機の定常運転中は、ク
リアされている。

一方、関数発生器２１は、角度検出部１０からの起動角
度θＳと、停止時間計測部２２からの停止時間Ｔとを入
力し、目標キックバック量Ｘｏ　＝ｆ（Ｔ、θＳ）をモ
ータ制御部３０に出力する。

すなわち、このときの関数発生部２０は、起動角度θＳ
を入力変数とし、停止時間Ｔをパラメータに加えて目標
キックバック量ＸＯを算出することができるから、停止
時間Ｔの長短により経糸の伸びが変動する場合であって
も、それを補償するための最適の目標キックバック量Ｘ
ｏを設定することができる。一般に、停止時間Ｔが大き
くなると経糸の伸びが大きくなるから、これを補償する
ための目標キックバック量Ｘｏは、同一の起動角度θＳ
に対し、大きい方にシフトするのが普通である（同図）
。

以上の説明において、キックバック制御を行なう際のモ
ータ制御部３０の制御対象は、送出しモータＭに代えて
、巻取りモータとしてもよく、さらには、これらの双方
を同時に駆動制御するようにしてもよい。また、これら
の制御対象は、単に逆方向に駆動することにより、目標
キックバック量Ｘｏに等しいキックバック量Ｘを実現し
てもよいが、−旦、Ｘ＞Ｘｏにまで逆転し、その後、Ｘ
＝Ｘｏとなるまで、正方向に戻すように制御することも
゛できる。一般に、キックバック制御における経糸の移
動量は、数謔程度の微少量であるが、経糸が綜絖やドロ
ッパ等のメールに対して機械的な掛かりを生じている場
合であっても、最初の大きな逆転によってこの掛かりを
強制的に離脱させることができるから、正しいキックバ
ック量Ｘ＝Ｘｏを確実に実現することができる。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
起動角度を検出し、これに対応して目標キックバック量
を設定して、送出しモータと巻取リモータとの少なくと
も一方を逆転制御することによって、キックバック量は
、そのときの起動角度に応じた最適量とすることができ
るから、起動角度の変動がある場合でも織段の発生を有
効に防止することができる上、経糸の張力制御を利用す
るものでないから、容易に十分な遠志性を実現すること
ができるという優れた効果がある。

第２発明によれば、角度検出部によって起動角度を検出
し、関数発生部により、起動角度に対応する目標キック
バック量を算出し、モータ制御部により、目標キックバ
ック量に等しく送出しモータ等を逆転制御することによ
って、第１発明を簡単に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例を示す全体構成系統図である。 第２図は他の実施例を示す要部構成系統図である。 θ・・・織機機械角 θＳ・・・起動角度 Ｍ・・・送出しモータ Ｓｌ・・・起動準備信号 Ｘｏ・・・目標キックバック量 Ｔ・・・停止時間 １０・・・角度検出部 ２０・・・関数発生部 ２２・・・停止時間計測部 ３０・・・モータ制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織機を起動するに際し、織機の起動角度を検出し、
   該起動角度に対応して目標キックバック量を設定し、送
   出しモータと巻取りモータとの少なくとも一方を前記目
   標キックバック量に等しく逆転制御することを特徴とす
   る織機のキックバック制御方法。 ２）前記目標キックバック量は、織機の停止時間をパラ
   メータに加えて設定することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の織機のキックバック制御方法。 ３）起動準備信号の出力時点における織機機械角を検出
   し、起動角度として出力する角度検出部と、該角度検出
   部からの起動角度に対応して目標キックバック量を算出
   する関数発生部と、送出しモータと巻取りモータとの少
   なくとも一方を前記関数発生部からの目標キックバック
   量に等しく逆転制御するモータ制御部とを備えてなる織
   機のキックバック制御装置。 ４）織機の停止時間を計測する停止時間計測部を付設し
   、前記関数発生部は、停止時間をパラメータに加えて目
   標キックバック量を算出することを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載の織機のキックバック制御装置。