JPH0435384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プツシヤー付きコンベヤチエーン等
の駆動手段によりキヤリヤを一定経路にそつて移
動させるキヤリヤ独立型コンベヤと、自走電車を
使用する搬送手段とを組み合わせた搬送装置に関
するものである。

（従来の技術及びその問題点） 前記キヤリヤ独立型のコンベヤは、駆動手段は
連続的に稼働させながらキヤリヤを所定位置で前
記駆動手段から切り離して停止させたり、数球繋
ぎにストレージさせることが出来るものであるか
ら、各種組み立てラインや塗装ライン等に活用さ
れているが、各キヤリヤ毎に変速することが出来
ない。従つて加速、減速が必要な高速搬送には利
用することが出来ない。

一方、前記搬送手段に使用される自走電車は、
電車個々に速度制御が可能であるから高速搬送に
利用することが出来るものである。

従来、一つの製品製造工程に於いて、前記キヤ
リヤ独立型のコンベヤを使用する搬送ラインが２
系統非つな場合、両搬送ライン間に相当の距離が
空くときでも両搬送ライン間にわたつて連続する
一つのキヤリヤ独立型コンベヤを設置するか又
は、両搬送ライン間に別の搬送手段を設置し、こ
の搬送手段で一方の搬送ラインから送り出される
被搬送物を他方の搬送ラインまで搬送するように
構成していた。

前者の方法では、両搬送ライン間の一方から他
方へ単に被搬送物を搬送すれば良いだけであるに
も拘わらずキヤリヤ独立型コンベヤにより低速で
搬送しなければならないので、一つの製品の製造
サイクルタイムが長くなる。又、後者の方法で
は、中間搬送手段が高速搬送可能なものであつて
も、前記キヤリヤ独立型コンベヤのキヤリヤと中
間搬送手段の被搬送物支持部との間で被搬送物を
移し変えるための作業時間を要するので両搬送ラ
イン間の被搬送物の乗り移し所要時間を大幅に短
縮することは出来ない。又、設備面でも被搬送物
移載手段が必要となる欠点がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解消し得
る搬送装置を提案するものであつて、その特徴
は、ガイドレールに移動可能に支持され且つ前記
ガイドレールにそつて移動する駆動手段から切り
離し可能なキヤリヤを使用するコンベヤと、ガイ
ドレールにそつて自走する電車を使用する搬送手
段との組み合わせから成り、前記電車には、前記
キヤリヤが乗り移り可能なキヤリヤ搬送用レール
を電車走行方向と平行に設け、前記コンベヤと搬
送手段との間の接続部では、前記コンベヤのキヤ
リヤガイドレール端部に前記電車のキヤリヤ搬送
用レールを一直線状に直列させ得るように、前記
搬送手段の電車ガイドレールを配設し、この接続
部に於ける前記キヤリヤガイドレール端部と前記
電車のキヤリヤ搬送用レールの端部とを突き合わ
せたとき、互いにレール長さ方向に嵌合するレー
ル位置決め手段を設けた点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図に於いて、１〜４はキヤリヤ独立型コン
ベヤ、５は自走電車利用の搬送手段である。この
搬送手段５は、実キヤリヤを搬送する前記コンベ
ヤ１の終端部とコンベヤ２の始端部とを接続する
実キヤリヤ搬送用往行経路６、空キヤリヤを搬送
する前記コンベヤ３の終端部とコンベヤ４の始端
部とを接続する空キヤリヤ搬送用復行経路７、往
行経路６の終端部と復行経路７の始端部とを接続
する横動経路８、及び復行経路７の終端部と往行
経路６の始端部とを接続する横動経路９から成る
連続循環経路を有する。

前記各キヤリヤ独立型コンベヤ１〜４は、第２
図にしめすようにキヤリヤガイドレール１０に前
後両トロリー１１，１２によつて移動可能に支持
された被搬送物支持搬送用キヤリヤ１３と、前記
キヤリヤガイドレール１０にそつて架設されたプ
ツシヤーガイドレール１４にトロリーを介して移
動可能に支持され且つ適当間隔置きにプツシヤー
１５を備えた駆動チエン１６との組み合わせから
成る従来周知のものであつて、前記キヤリヤ１３
には、前記プツシヤー１５に係脱自在なドツグ１
７を有する先頭トロリー１８と、後続キヤリヤ１
３のドツグ１７をプツシヤー１５から離脱させて
駆動を解除する後続キヤリヤ停止用操作片１９を
有する第４トロリー２０とが夫々連結ロツド２
１，２２により連結されており、前記駆動チエン
１６が図外の駆動手段によりプツシヤーガイドレ
ール１４にそつて回動せしめられることにより、
前記プツシヤー１５がキヤリヤ１３に於ける先頭
トロリー１８のドツグ１７に係合し、キヤリヤ１
３がキヤリヤガイドレール１０にそつて推進せし
められる。前記ドツグ１７はキヤリヤ停止位置、
例えば第１図に示すコンベヤ１，３の終端近傍位
置に設けられている出退自在なストツパー２３に
より強制的にプツシヤー１５から離脱させること
が出来る。このようにキヤリヤ１３がストツパー
２３によつて停止せしめられると、この停止して
いるキヤリヤ１３に於ける前記後続キヤリヤ停止
用操作片１９が後続キヤリヤ１３のドツグ１７を
プツシヤー１５から離脱させるので、後続の各キ
ヤリヤ１３は順次数球繋ぎに自動停止し、ストレ
ージされる。

前記搬送手段５には、第３図及び第４図に示す
ように左右一対のガイドレール２４に支持される
自走電車２５が使用されている。この自走電車２
５は、前記左右一対のガイドレール２４上を転動
する遊転車輪２６、片方のガイドレール２４を左
右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー２７、
両ガイドレール２４間に配設されたラツクギヤ２
８に咬合する駆動ギヤ２９、この駆動ギヤ２９を
駆動するモーター３０、及び両ガイドレール２４
間に配設された給電及び制御信号授受用レール３
１に摺接する集電ユニツト３２を備え、前記給電
及び制御信号授受用レール３１から供給される電
力と制御信号によつて前記モータ３０を作動させ
て駆動ギヤ２９を回転させることにより、ガイド
レール２４にそつて高速走行することが出来る従
来周知のものである。３３は前記両ガイドレール
２４の上側を覆う縦断面門形の連続カバーであつ
て、このカバー３３を支持するために両ガイドレ
ール２４間で適当間隔置きに立設されている支持
部材３４に前記ラツクギヤ２８及び給電及び制御
信号授受用レール３１が支持され、前記自走電車
２５の遊転車輪２６、駆動ギヤ２９、モーター３
０、及び集電ユニツト３２等は前記カバー３３内
を移動するように構成されている。

第３図に示すように前記自走電車２５上には、
前記キヤリヤ１３り先頭トロリー１８から第４ト
ロリー２０までを支持し得る長さのキヤリヤ搬送
用レール３５が支持されている。このレール３５
は第２図に示すキヤリヤ独立型コンベヤ１〜４の
キヤリヤガイドレール１０と同一のものであつ
て、前後両端側部には位置決め用部材３６，３７
が取り付けられ、更にこのキヤリヤ搬送用レール
３５には、第３図及び第５図に示すように前記キ
ヤリヤ１３の前後左右４箇所に下向きに突設され
た被係合部３８の一つを前後から挟んで、キヤリ
ヤ搬送用レール３５に乗り移つてきたキヤリヤ１
３を所定位置で固定するキヤリヤロツク手段３９
とが設けられている。４０は、キヤリヤロツク手
段３９の前後一対の挟持片３９ａ，３９ｂをラツ
クピニオンギヤ機構４１を介して開閉駆動するア
クチユエータである。

前記搬送手段５に於ける横動経路８，９には、
第５図乃至第７図に示すように往行経路６と復行
経路７とに於ける電車ガイドレール２４に択一的
に接続する横動レール４２が設けられている。こ
の横動レール４２は前記電車ガイドレール２４と
同一のものであつて、ラツクギヤ２８、給電及び
制御信号授受用レール３１、及びカバー３３も備
えており、固定機枠４３に設けられた左右一対の
ガイドレール４４に横動可能に支持された横動台
車４５の上側に敷設されている。前記横動台車４
５は、前記固定機枠４３に敷設されたラツクギヤ
４６に咬合するピニオンギヤ４７とこれを正逆駆
動するモーター４８とを備えており、ピニオンギ
ヤ４７を回転させることにより横動台車４５がガ
イドレール４４にそつて横動し、横動レール４２
が往行経路６の電車ガイドレール２４又は復行経
路７の電車ガイドレール２４に択一的に接続せし
められる。

又、前記キヤリヤ独立型コンベヤ１〜４のキヤ
リヤガイドレール１０の端部、即ち前記搬送手段
５に於ける横動経路８，９に隣接する端部には、
第６図乃至第８図に示すように横動レール４２に
乗り移つている電車２５のキヤリヤ搬送用レール
３５の端部に設けられている前記位置決め用部材
３６又は３７のピン孔４９に嵌合して、キヤリヤ
搬送用レール３５をキヤリヤガイドレール１０に
対する接続位置に位置決めするピン５０が突設さ
れている。

第１図に示すように各コンベヤ１〜４と搬送手
段５に於ける横動経路８，９との隣接部には、横
動レール４２上に停止している自走電車２５のキ
ヤリヤ搬送用レール３５と各コンベヤ１〜４のキ
ヤリヤガイドレール１０との間でキヤリヤ１３を
移載させるためのキヤリヤ移載用フイーダー５１
〜５４が並設されている。これらキヤリヤ移載用
フイーダー５１〜５４は、第５図仮想線で示すよ
うにキヤリヤ１３の被係合部３８の一つを後押し
する逆止プツシヤー５５とこのプツシヤー５５を
駆動する駆動手段等から構成することが出来る。
又、図示例では夫々専用のフイーダー５１〜５４
を固定位置に設置したが、フイーダーの構造によ
つては横動台車４５上や自走電車２５上に、キヤ
リヤ移載用フイーダーを搭載することも可能であ
る。

次に上記搬送装置の使用方法を説明すると、第
１図に示すコンベヤ１では、第２図に示すように
被搬送物Ｗを支持する実キヤリヤ１３がプツシヤ
ー１５によりキヤリヤガイドレール１０にそつて
推進せしめられている。この実キヤリヤ１３は、
作用位置に突出しているストツパー２３によりド
ツグ１７がプツシヤー１５から外されてコンベヤ
１の終端位置で停止する。一方、前記コンベヤ１
に隣接する横動経路９では、横動台車４５の横動
により横動レール４２が往行経路６の電車ガイド
レール２４に接続する位置に切り換えられてお
り、この横動レール４２に乗り移つている電車２
５をコンベヤ１に接近する方向に移動させること
により、当該電車２５のキヤリヤ搬送用レール３
５の一端をコンベヤ１に於けるキヤリヤガイドレ
ール１０の遊端に近接させて、キヤリヤ搬送用レ
ール３５側の位置決め用部材３７に於ける孔４９
にキヤリヤガイドレール１０側のピン５０を嵌合
させ、以てキヤリヤ搬送用レール３５の一端とキ
ヤリヤガイドレール１０の遊端とを横方向の位置
ずれなく接続させることが出来る。

係る状態でストツパー２３を解除すると共にキ
ヤリヤ移載用フイーダー５１を作動させ、その逆
止プツシヤー５５によりコンベヤ１の終端で停止
している実キヤリヤ１３を待機している電車２５
のキヤリヤ搬送用レール３５に乗り移らせる。そ
してキヤリヤ搬送用レール３５上の所定位置まで
実キヤリヤ１３が乗り移つたときに前記キヤリヤ
ロツク手段３９のアクチユエータ４０を作動させ
て前後一対の挟持片３９ａ，３９ｂによりキヤリ
ヤ１３の被係合部３８の一つを挟持させ、実キヤ
リヤ１３をキヤリヤ搬送用レール３５上の定位置
に固定する。

次に電車２５を前進走行させ、横動レール４２
から往行経路６のガイドレール２４へ乗り移らせ
るが、キヤリヤ搬送用レール３５側の位置決め用
部材３７とコンベヤ１に於けるキヤリヤガイドレ
ール１０側のピン５０とは、電車２５と一体にキ
ヤリヤ搬送用レール３５が前進移動することによ
り自動的に離脱する。前進走行する電車２５は、
往行経路６のガイドレール２４から第６図及び第
７図に示すように当該往行経路６のガイドレール
２４に接続する位置に待機している横動経路８の
横動レール４２へ乗り移らせる。そして第６図乃
至第８図に示すようにキヤリヤ搬送用レール３５
側の位置決め用部材３６に於けるピン孔４９に、
コンベヤ２側のピン５０が嵌合する位置まで横動
レール４２上で電車２５を走行させて停止させ
る。この後、キヤリヤロツク手段３９のアクチユ
エータ４０を作動させて一対の挟持片３９ａ，３
９ｂを開動させ、実キヤリヤ１３のロツクを解除
すると共に、キヤリヤ移載用フイーダー５２を作
動させ、その逆止プツシヤー５５によりキヤリヤ
搬送用レール３５上の実キヤリヤ１３をコンベヤ
２のキヤリヤガイドレール１０へ移載させると、
当該実キヤリヤ１３はコンベヤ２のプツシヤー１
５によりキヤリヤガイドレール１０にそつて推進
せしめられる。

以上のようにしてコンベヤ１からコンベヤ２へ
の実キヤリヤ１３の搬送が行われるが、この実キ
ヤリヤ１３の搬送に供した電車２５は、コンベヤ
３からコンベヤ４への空キヤリヤ１３の搬送に使
用される。即ち、実キヤリヤ１３が前記のように
キヤリヤ搬送用レール３５からコンベヤ２のキヤ
リヤガイドレール１０へ乗り移つたならば、電車
２５を横動レール４２上で若干後退移動させ、以
てキヤリヤ搬送用レール３５側の位置決め用部材
３６とコンベヤ２側のピン５０とを離脱させた
後、横動レール４２を復行経路７のガイドレール
２４に接続する位置まで横動させる。そして横動
レール４２上の電車２５を再び若干前進移動させ
て、キヤリヤ搬送用レール３５側の位置決め用部
材３６とコンベヤ３側のピン５０とを嵌合させ
る。この後の作業手順は、コンベヤ１からコンベ
ヤ２への実キヤリヤ１３の搬送作業時と同一であ
るから説明は省略する。

尚、本発明は、オーバーヘツドタイプのキヤリ
ヤ独立型トロリーコンベヤにも応用することが出
来る。又、リニアモーターを走行駆動源とする自
走電車を使用することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の搬送装置によれば、組み
立てや塗装等を行う搬送ラインでは、被搬送物を
所定位置で停止させたりストレージさせることの
出来る、低速搬送に適したキヤリヤ独立型コンベ
ヤにより被搬送物を搬送し、この搬送ラインから
次のキヤリヤ独立型コンベヤの搬送ラインへ被搬
送物を搬送する中継ラインでは、自走電車利用の
搬送手段により被搬送物を高速で搬送することが
出来るので、全体の製品製造サイクルタイムを短
縮し、効率を高めることが出来る。

しかもキヤリヤ独立型コンベヤのキヤリヤを直
接自走台車のキヤリヤ搬送用レールに乗り移らせ
るので、被搬送物は全搬送行程に於いて前記キヤ
リヤに支持させたままで取り扱うことが出来、移
載作業に伴う被搬送物の損傷は皆無となる。そし
て前記キヤリヤはガイドレール間の乗り移りによ
つて移載し得るので、キヤリヤと自走電車の被搬
送物支持部との間で被搬送物を移載する場合と比
較して移載作業は極短時間で簡単容易に行うこと
が出来、しかも移載に必要な手段も極めて簡単な
もので良いからコスト面でも効果は大きい。

更に前記コンベヤ側のキヤリヤガイドレールと
自走電車側のキヤリヤ搬送用レールとは、当該電
車の走行により嵌合離脱するレール位置決め手段
（実施例ではピン孔４９を備えた位置決め部材３
６，３７とピン５０との組み合わせから構成され
た手段）の存在により、キヤリヤ乗り移りに際し
て確実に両レールを横方向の位置ずれなく接続さ
せることが出来、キヤリヤの乗り移りを安全に行
わせることが出来る。しかもレール位置決めのた
めの特別なアクチユエータや可動部品が不要で
り、安価に実施することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はレイアウトの一例を示す平面図、第２
図はキヤリヤ独立型コンベヤを示す側面図、第３
図は実キヤリヤを搬送している状態での自走電車
を示す側面図、第４図は自走電車の詳細を示す縦
断正面図、第５図は横動レール上の自走電車及び
キヤリヤを示す正面図、第６図は同平面図、第７
図は同側面図、第８図はキヤリヤ搬送用レールの
位置決め手段を示す一部横断平面図である。 １，２……実キヤリヤ搬送用コンベヤ、３，４
……空キヤリヤ搬送用コンベヤ、５……自走電車
利用の搬送手段、６……実キヤリヤ搬送用往行経
路、７……空キヤリヤ搬送用復行経路、８，９…
…横動経路、１０……コンベヤ１〜４に於けるキ
ヤリヤガイドレール、１１，１２，１８，２０…
…トロリー、１３……キヤリヤ、１５……プツシ
ヤー（キヤリヤ駆動手段）、１７……係脱自在な
ドツグ、２４……電車ガイドレール、２５……自
走電車、２８……ラツクギヤ、２９……駆動ギ
ヤ、３０……モーター、３５……キヤリヤ搬送用
レール、３６，３７……位置決め部材、３８……
被係合部、３９……キヤリヤロツク手段、４２…
…横動レール、４５……横動台車、５０……レー
ル位置決め用ピン、５１〜５４……キヤリヤ移載
用フイーダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに移動可能に支持され且つ前記
   ガイドレールにそつて移動する駆動手段から切り
   離し可能なキヤリヤを使用するコンベヤと、ガイ
   ドレールにそつて自走する電車を使用する搬送手
   段との組み合わせから成り、前記電車には、前記
   キヤリヤが乗り移り可能なキヤリヤ搬送用レール
   を電車走行方向と平行に設け、前記コンベヤと搬
   送手段との間の接続部では、前記コンベヤのキヤ
   リヤガイドレール端部に前記電車のキヤリヤ搬送
   用レールを一直線状に直列させ得るように、前記
   搬送手段の電車ガイドレールを配設し、この接続
   部において前記電車の走行により当該電車上のキ
   ヤリヤ搬送用レールの端部を前記コンベヤのキヤ
   リヤガイドレールの端部に接近させたとき、互い
   にレール長さ方向に嵌合するレール位置決め手段
   を設けて成る搬送装置。