JPH04331347A - シャシダイナモメータ装置 - Google Patents
シャシダイナモメータ装置Info
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- JPH04331347A JPH04331347A JP3130633A JP13063391A JPH04331347A JP H04331347 A JPH04331347 A JP H04331347A JP 3130633 A JP3130633 A JP 3130633A JP 13063391 A JP13063391 A JP 13063391A JP H04331347 A JPH04331347 A JP H04331347A
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- Japan
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- loss
- speed
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- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャシダイナモメータ
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シャシダイナモメータ装置のローラ上に
試験に供される自動車を載せて走行させた場合、装置の
機械ロスであるダイナモロスの他に、タイヤの変形によ
るタイヤロス（ころがり抵抗）が存在することが分かっ
ている。そこで、従来においては、路上走行させたとき
、自動車が受ける走行抵抗をコーストダウン法，ブース
ト圧法，軸トルク法といった方法で測定し、路上での走
行抵抗をシャシダイナモメータ装置上において再現する
ようにしている。
試験に供される自動車を載せて走行させた場合、装置の
機械ロスであるダイナモロスの他に、タイヤの変形によ
るタイヤロス（ころがり抵抗）が存在することが分かっ
ている。そこで、従来においては、路上走行させたとき
、自動車が受ける走行抵抗をコーストダウン法，ブース
ト圧法，軸トルク法といった方法で測定し、路上での走
行抵抗をシャシダイナモメータ装置上において再現する
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車をシ
ャシダイナモメータ装置上で走行させると、ローラを回
転させるためにタイヤが変形してタイヤロスが生ずるが
、従来においては、このタイヤロスは自動車の速度のみ
の関数ｆ（Ｖ）で表されるものとしており、模擬したい
走行抵抗をＲＬ（Ｖ）とすると、前記ローラに直結され
た動力吸収部で吸収させる力ＦＰＡＵ は、 Ｆ
ＰＡＵ ＝ＲＬ（Ｖ）−ｆ（Ｖ）
……（１）
で与えられており、テストモード中における時間（タイ
ヤの表面温度）と共に変化するタイヤロスは無視されて
いたので、路上での走行抵抗を正確に再現することがで
きなかった。
ャシダイナモメータ装置上で走行させると、ローラを回
転させるためにタイヤが変形してタイヤロスが生ずるが
、従来においては、このタイヤロスは自動車の速度のみ
の関数ｆ（Ｖ）で表されるものとしており、模擬したい
走行抵抗をＲＬ（Ｖ）とすると、前記ローラに直結され
た動力吸収部で吸収させる力ＦＰＡＵ は、 Ｆ
ＰＡＵ ＝ＲＬ（Ｖ）−ｆ（Ｖ）
……（１）
で与えられており、テストモード中における時間（タイ
ヤの表面温度）と共に変化するタイヤロスは無視されて
いたので、路上での走行抵抗を正確に再現することがで
きなかった。
【０００４】本発明は、上述の事柄に留意してなされた
もので、その目的とするところは、タイヤロスを正確に
補正することにより、路上での走行抵抗を正確に再現す
ることができるシャシダイナモメータ装置を提供するこ
とにある。
もので、その目的とするところは、タイヤロスを正確に
補正することにより、路上での走行抵抗を正確に再現す
ることができるシャシダイナモメータ装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明に係るシャシダイナモメータ装置は、ローラ上
に載置された試験車両のタイヤの表面温度を非接触で測
定し、この測定された温度に基づいてタイヤロスの補正
を行うようにしている。
、本発明に係るシャシダイナモメータ装置は、ローラ上
に載置された試験車両のタイヤの表面温度を非接触で測
定し、この測定された温度に基づいてタイヤロスの補正
を行うようにしている。
【０００６】
【作用】前記構成のシャシダイナモメータ装置において
は、速度のみならずタイヤの表面温度をも考慮してタイ
ヤロス補正を行うようにしているので、タイヤロス補正
を正確に行うことができ、従って、路上での走行抵抗を
正確に再現することができる。
は、速度のみならずタイヤの表面温度をも考慮してタイ
ヤロス補正を行うようにしているので、タイヤロス補正
を正確に行うことができ、従って、路上での走行抵抗を
正確に再現することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【０００８】図１および図２は、本発明に係るシャシダ
イナモメータ装置の構成を概略的に示すもので、これら
の図において、１はメインローラ２，アイドルローラか
らなるローラで、試験に供される自動車の駆動側のタイ
ヤ４が載置される。そして、メインローラ１の回転軸５
にはジェネレータなどの動力吸収部６が連結されると共
に、回転軸５上にはフライホイール７，速度センサ８，
トルクセンサ９が設けられている。また、ローラ１の近
傍には、タイヤ４の表面温度を非接触で測定するための
例えば赤外線放射温度計１０が設けられている。
イナモメータ装置の構成を概略的に示すもので、これら
の図において、１はメインローラ２，アイドルローラか
らなるローラで、試験に供される自動車の駆動側のタイ
ヤ４が載置される。そして、メインローラ１の回転軸５
にはジェネレータなどの動力吸収部６が連結されると共
に、回転軸５上にはフライホイール７，速度センサ８，
トルクセンサ９が設けられている。また、ローラ１の近
傍には、タイヤ４の表面温度を非接触で測定するための
例えば赤外線放射温度計１０が設けられている。
【０００９】１１は実道路惰行特性から得られた走行抵
抗を設定する走行抵抗設定器で、速度センサ８の検出出
力が入力されるようにしてある。ここに、実道路惰行特
性とは、試験用の自動車を路上である一定の速度（例え
ば １００Ｋｍ／ｈ）まで加速した後、駆動力の発生を
停止し、その持っている慣性エネルギで走行させて、そ
のエネルギが走行抵抗によって徐々に消費されていく特
性を言う。従って、この特性から得られる走行抵抗は速
度の関数になる。
抗を設定する走行抵抗設定器で、速度センサ８の検出出
力が入力されるようにしてある。ここに、実道路惰行特
性とは、試験用の自動車を路上である一定の速度（例え
ば １００Ｋｍ／ｈ）まで加速した後、駆動力の発生を
停止し、その持っている慣性エネルギで走行させて、そ
のエネルギが走行抵抗によって徐々に消費されていく特
性を言う。従って、この特性から得られる走行抵抗は速
度の関数になる。
【００１０】１２はタイヤロスを設定するタイヤロス補
正器で、後述するタイヤ温度によるタイヤロス変化特性
がデータとして入力されていると共に、速度センサ８の
検出出力，トルクセンサ９の検出出力および温度計１０
の検出出力が入力されるようにしてある。そして、１３
， １４は互いに連動するスイッチで、切片をＡ側に切
り換えると、タイヤロス補正器１２にタイヤロスの設定
を行うことができ、Ｂ側に切り換えると、シャシダイナ
モメータ装置を実道路における走行抵抗と等価な抵抗を
発生するように制御するものである。
正器で、後述するタイヤ温度によるタイヤロス変化特性
がデータとして入力されていると共に、速度センサ８の
検出出力，トルクセンサ９の検出出力および温度計１０
の検出出力が入力されるようにしてある。そして、１３
， １４は互いに連動するスイッチで、切片をＡ側に切
り換えると、タイヤロス補正器１２にタイヤロスの設定
を行うことができ、Ｂ側に切り換えると、シャシダイナ
モメータ装置を実道路における走行抵抗と等価な抵抗を
発生するように制御するものである。
【００１１】１５は連動スイッチ１３， １４をＡ側に
切り換えた場合にローラ１の速度を設定する速度設定器
、１６は速度センサ８の検出出力と速度設定器１５によ
る設定値とを比較する比較器、１７は走行抵抗設定器１
１の出力からタイヤロス補正器１２の出力を減算する減
算部、１８はこの減算部１７の出力とトルクセンサ９の
検出出力とを比較する比較器である。この比較器１８は
、減算部１７の出力がトルクセンサ９の検出出力と等し
くなるよう制御するフィードバック系を構成している。
切り換えた場合にローラ１の速度を設定する速度設定器
、１６は速度センサ８の検出出力と速度設定器１５によ
る設定値とを比較する比較器、１７は走行抵抗設定器１
１の出力からタイヤロス補正器１２の出力を減算する減
算部、１８はこの減算部１７の出力とトルクセンサ９の
検出出力とを比較する比較器である。この比較器１８は
、減算部１７の出力がトルクセンサ９の検出出力と等し
くなるよう制御するフィードバック系を構成している。
【００１２】ここで、本発明におけるタイヤロスについ
て説明すると、今、タイヤ温度Ｔにおけるタイヤロスの
速度特性をｆＴ （Ｖ）とし、ＡＴ，ＢＴ ，ＣＴ を
温度Ｔのときの近似式の係数とすると、タイヤロスは、
ｆＴ （Ｖ）＝ＡＴ ＋ＢＴ
Ｖ＋ＣＴ Ｖ２
……（２）で表される。
て説明すると、今、タイヤ温度Ｔにおけるタイヤロスの
速度特性をｆＴ （Ｖ）とし、ＡＴ，ＢＴ ，ＣＴ を
温度Ｔのときの近似式の係数とすると、タイヤロスは、
ｆＴ （Ｖ）＝ＡＴ ＋ＢＴ
Ｖ＋ＣＴ Ｖ２
……（２）で表される。
【００１３】そして、温度Ｔに対する各係数の値を求め
、温度Ｔと各係数ＡＴ ，ＢＴ ，ＣＴ との関係を求
めると、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようになり
、このとき、前記各係数ＡＴ ，ＢＴ ，ＣＴ は、そ
れぞれ次のように表される。 ＡＴ ＝Ａ０ ＋Ａ１ Ｔ＋Ａ２ Ｔ２ ＋Ａ
３ Ｔ３
……（３） ＢＴ ＝Ｂ０ ＋Ｂ１ Ｔ＋Ｂ２
Ｔ２ ＋Ｂ３ Ｔ３
……（４） ＣＴ ＝Ｃ０ ＋Ｃ１
Ｔ＋Ｃ２ Ｔ２ ＋Ｃ３ Ｔ３
……（５）
、温度Ｔと各係数ＡＴ ，ＢＴ ，ＣＴ との関係を求
めると、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようになり
、このとき、前記各係数ＡＴ ，ＢＴ ，ＣＴ は、そ
れぞれ次のように表される。 ＡＴ ＝Ａ０ ＋Ａ１ Ｔ＋Ａ２ Ｔ２ ＋Ａ
３ Ｔ３
……（３） ＢＴ ＝Ｂ０ ＋Ｂ１ Ｔ＋Ｂ２
Ｔ２ ＋Ｂ３ Ｔ３
……（４） ＣＴ ＝Ｃ０ ＋Ｃ１
Ｔ＋Ｃ２ Ｔ２ ＋Ｃ３ Ｔ３
……（５）
【００１４】従って、
タイヤロスを温度Ｔ，速度Ｖの関数として表すのに、ｆ
（Ｔ，Ｖ）と定義すれば、 ｆ（Ｔ，Ｖ）＝ｆＴ
（Ｖ）＝ＡＴ ＋ＢＴ Ｖ＋ＣＴ Ｖ２
＝（Ａ０ ＋Ａ１ Ｔ＋Ａ２
Ｔ２ ＋Ａ３ Ｔ３ ）＋（Ｂ０ ＋Ｂ１ Ｔ＋
Ｂ２ Ｔ２ ＋Ｂ３
Ｔ３ ）Ｖ＋（Ｃ０ ＋Ｃ１ Ｔ＋Ｃ２ Ｔ２ ＋
Ｃ３ Ｔ３ ）Ｖ２
＝（Ａ０ ＋Ｂ０
Ｖ＋Ｃ０ Ｖ２ ）＋（Ａ１ ＋Ｂ１ Ｖ＋Ｃ１ Ｖ
２ ） Ｔ＋（Ａ
２ ＋Ｂ２ Ｖ＋Ｃ２ Ｖ２ ）Ｔ２ ＋（Ａ３ ＋Ｂ
３ Ｖ＋ Ｃ３
Ｖ２ ）Ｔ３
……（６）で与えられる。
タイヤロスを温度Ｔ，速度Ｖの関数として表すのに、ｆ
（Ｔ，Ｖ）と定義すれば、 ｆ（Ｔ，Ｖ）＝ｆＴ
（Ｖ）＝ＡＴ ＋ＢＴ Ｖ＋ＣＴ Ｖ２
＝（Ａ０ ＋Ａ１ Ｔ＋Ａ２
Ｔ２ ＋Ａ３ Ｔ３ ）＋（Ｂ０ ＋Ｂ１ Ｔ＋
Ｂ２ Ｔ２ ＋Ｂ３
Ｔ３ ）Ｖ＋（Ｃ０ ＋Ｃ１ Ｔ＋Ｃ２ Ｔ２ ＋
Ｃ３ Ｔ３ ）Ｖ２
＝（Ａ０ ＋Ｂ０
Ｖ＋Ｃ０ Ｖ２ ）＋（Ａ１ ＋Ｂ１ Ｖ＋Ｃ１ Ｖ
２ ） Ｔ＋（Ａ
２ ＋Ｂ２ Ｖ＋Ｃ２ Ｖ２ ）Ｔ２ ＋（Ａ３ ＋Ｂ
３ Ｖ＋ Ｃ３
Ｖ２ ）Ｔ３
……（６）で与えられる。
【００１５】そして、以下に述べるような条件のもとで
タイヤ４の表面温度（初期温度）によるタイヤロスの変
化を調べた。すなわち、試験に用いた自動車は１８００
ｃｃＦＲ車（ＩＳＥＴ １１００Ｋｇｆ）、タイヤは
１８５／７０Ｒ１４ ８７Ｈ、タイヤ空気圧は ２．
０Ｋｇ／ｃｍ２ Ｇであり、ローラ１として図２に示し
た２軸（ローラ径 ２１９．７ｍｍ）のものと、１軸（
ローラ径 １０６．１ｍｍ）のものとについて、それぞ
れゴーストダウン法によって、タイヤ４の初期における
表面温度を種々変えてタイヤロス測定を行った。 また、室温は２０℃であった。
タイヤ４の表面温度（初期温度）によるタイヤロスの変
化を調べた。すなわち、試験に用いた自動車は１８００
ｃｃＦＲ車（ＩＳＥＴ １１００Ｋｇｆ）、タイヤは
１８５／７０Ｒ１４ ８７Ｈ、タイヤ空気圧は ２．
０Ｋｇ／ｃｍ２ Ｇであり、ローラ１として図２に示し
た２軸（ローラ径 ２１９．７ｍｍ）のものと、１軸（
ローラ径 １０６．１ｍｍ）のものとについて、それぞ
れゴーストダウン法によって、タイヤ４の初期における
表面温度を種々変えてタイヤロス測定を行った。 また、室温は２０℃であった。
【００１６】図４は、上記試験の結果の一部を示す特性
図で、横軸は車速（Ｋｍ／ｈ）を、縦軸はタイヤロス（
ローラ表面に換算した損失力）をそれぞれ示している。 この図において、曲線■〜■は２軸ローラを用いて行っ
たもの、また、曲線■〜■は１軸ローラを用いて行った
ものをそれぞれ示す。そして、各曲線■〜■は、タイヤ
４の初期温度がそれぞれ２２℃， ３０℃， ４０℃，
５０℃， ２２℃， ３０℃， ３７℃， ４２℃の
場合を示している。
図で、横軸は車速（Ｋｍ／ｈ）を、縦軸はタイヤロス（
ローラ表面に換算した損失力）をそれぞれ示している。 この図において、曲線■〜■は２軸ローラを用いて行っ
たもの、また、曲線■〜■は１軸ローラを用いて行った
ものをそれぞれ示す。そして、各曲線■〜■は、タイヤ
４の初期温度がそれぞれ２２℃， ３０℃， ４０℃，
５０℃， ２２℃， ３０℃， ３７℃， ４２℃の
場合を示している。
【００１７】上記のように構成されたシャシダイナモメ
ータ装置においては、ローラ１に自動車のタイヤ４を載
せ、走行抵抗設定器１１に実道路の惰行特性によって得
た走行特性を設定し、連動スイッチ１３， １４をＢ側
に切り換えることにより、ローラ１に直結された動力吸
収部で吸収させる力ＦＰＡＵは、 ＦＰＡＵ ＝ＲＬ（Ｖ）−ｆ（Ｔ，Ｖ）
……
（７）で表される大きさとなり、路上での走行抵抗を正
確に再現することができる。
ータ装置においては、ローラ１に自動車のタイヤ４を載
せ、走行抵抗設定器１１に実道路の惰行特性によって得
た走行特性を設定し、連動スイッチ１３， １４をＢ側
に切り換えることにより、ローラ１に直結された動力吸
収部で吸収させる力ＦＰＡＵは、 ＦＰＡＵ ＝ＲＬ（Ｖ）−ｆ（Ｔ，Ｖ）
……
（７）で表される大きさとなり、路上での走行抵抗を正
確に再現することができる。
【００１８】上述の説明においては、ダイナモメータ装
置のロス（ダイナモロス）については、無視しているが
、これが無視できない場合、前記（７）式の右辺におい
て、さらに、ダイナモロス分を差し引けばよい。
置のロス（ダイナモロス）については、無視しているが
、これが無視できない場合、前記（７）式の右辺におい
て、さらに、ダイナモロス分を差し引けばよい。
【００１９】なお、１１モードやＬＡ−４ＣＴモードの
ように、コールドスタート試験を行う場合、タイヤ４の
温度によってはタイヤロスが大きく変化して、正確な補
正を行えないことがあるが、このような場合、一定速度
で一定時間暖機したときの補正値にタイヤ温度による変
化分を補正値に加えるようにすればよい。
ように、コールドスタート試験を行う場合、タイヤ４の
温度によってはタイヤロスが大きく変化して、正確な補
正を行えないことがあるが、このような場合、一定速度
で一定時間暖機したときの補正値にタイヤ温度による変
化分を補正値に加えるようにすればよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
速度のみならずタイヤの表面温度をも考慮してタイヤロ
ス補正を行うようにしているので、タイヤロス補正を正
確に行うことができ、従って、路上での走行抵抗を正確
に再現することができ、自動車などの走行試験をより正
確に行うことができる。
速度のみならずタイヤの表面温度をも考慮してタイヤロ
ス補正を行うようにしているので、タイヤロス補正を正
確に行うことができ、従って、路上での走行抵抗を正確
に再現することができ、自動車などの走行試験をより正
確に行うことができる。
【図１】本発明に係るシャシダイナモメータ装置の一例
を概略的に示す図である。
を概略的に示す図である。
【図２】タイヤの表面温度を測定する部分の構成を示す
図である。
図である。
【図３】図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ温度Ｔ
と各係数ＡＴ ，ＢＴ ，ＣＴ との関係を示す図であ
る。
と各係数ＡＴ ，ＢＴ ，ＣＴ との関係を示す図であ
る。
【図４】タイヤの表面温度によるタイヤロスの変化を示
す特性図である。
す特性図である。
１…ローラ、４…タイヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】 ローラ上に載置された試験車両のタイ
ヤの表面温度を非接触で測定し、この測定された温度に
基づいてタイヤロスの補正を行うようにしたことを特徴
とするシャシダイナモメータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130633A JPH04331347A (ja) | 1991-05-03 | 1991-05-03 | シャシダイナモメータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3130633A JPH04331347A (ja) | 1991-05-03 | 1991-05-03 | シャシダイナモメータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04331347A true JPH04331347A (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=15038917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3130633A Pending JPH04331347A (ja) | 1991-05-03 | 1991-05-03 | シャシダイナモメータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04331347A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006317373A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2009287951A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyota Motor Corp | 慣性負荷制御方法及び装置、並びに車両走行検査装置 |
| JP2010002294A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | シャシーダイナモメータの制御装置 |
| JP2011027499A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2017187393A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 株式会社ブリヂストン | 転がり抵抗測定方法および装置 |
| WO2018105168A1 (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム、車両試験システム用管理装置、車両試験システム用プログラム、及び車両試験方法 |
-
1991
- 1991-05-03 JP JP3130633A patent/JPH04331347A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006317373A (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-24 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2009287951A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Toyota Motor Corp | 慣性負荷制御方法及び装置、並びに車両走行検査装置 |
| JP2010002294A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | シャシーダイナモメータの制御装置 |
| JP2011027499A (ja) * | 2009-07-23 | 2011-02-10 | Ono Sokki Co Ltd | シャシーダイナモメータ |
| JP2017187393A (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 株式会社ブリヂストン | 転がり抵抗測定方法および装置 |
| WO2018105168A1 (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム、車両試験システム用管理装置、車両試験システム用プログラム、及び車両試験方法 |
| JPWO2018105168A1 (ja) * | 2016-12-05 | 2019-10-24 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム、車両試験システム用管理装置、車両試験システム用プログラム、及び車両試験方法 |
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