JPH04317940A - 循環型原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿積載装置から原稿
を原稿読みとり部へ給紙し、原稿読みとり部から原稿積
載装置へ排紙する循環型の原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動可能な原稿搬送装置では複写
開始直後までは原稿積載用のトレイを上限の位置に停止
し、複写中はトレイを下限位置に停止させている。さら
に複写が終了しすべての原稿が原稿積載装置上に排紙さ
れるとトレイの位置を上限まで移動し、停止する。この
ような原稿搬送装置において原稿づまりを検知すると、
原稿の位置，トレイの昇降状態によらず強制的にトレイ
の移動を停止することが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トレイ
が停止してしまうと、原稿づまりの発生位置によっては
その原稿を除去しずらいという不具合があった。

【０００４】また、ジャム処理の簡便を図るために無条
件にトレイを初期位置の上限位置に移動すると、原稿づ
まりの位置によっては原稿が損傷破損するという不具合
があった。

【０００５】そこで、上述の点に鑑みて本発明の目的は
、原稿づまり（ジャム）の発生した原稿をオペレータが
取りやすく、また、その原稿の損傷しにくい循環型の原
稿搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、原稿を積載するための積載部材を
昇降制御可能な原稿積載装置および該原稿を原稿読みと
り部へ給紙し、該原稿読みとり部から前記原稿積載装置
へ前記原稿を排紙する循環搬送装置から構成される循環
型原稿搬送装置において、当該循環型搬送装置内の原稿
づまりおよびその位置を検出するジャム位置検出手段と
、該ジャム位置検出手段により原稿づまりが検出された
場合には、その原稿づまりの位置および前記積載部材の
昇降状態に対応させて、当該積載部材を予め定めた位置
へ移動し、停止する位置制御手段とを具えたことを特徴
とする。

【０００７】また、本発明において、給紙状態の原稿づ
まりを前記ジャム位置検出手段が検出した場合には、前
記位置制御手段は前記積載部材を初期位置まで移動し、
停止することを特徴とする。

【０００８】さらに、本発明において、排紙状態の原稿
づまりを前記ジャム位置検出手段が検出した場合には、
前記位置制御手段は、前記積載部材を現在の位置で停止
し、保持することを特徴とする。

【０００９】またさらに、前記排紙状態の原稿づまりの
除去を前記ジャム位置検出手段が検知した場合には、前
記位置制御手段は、前記積載部材を初期位置まで移動し
、停止することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明では、原稿づまりの発生位置に応じてそ
の原稿を取りやすく、かつ、原稿の破損の生じない積載
部材、たとえばトレイの停止位置を予め定める。より具
体的には給紙状態の原稿づまりに対してはトレイの停止
位置を初期位置、排紙状態の原稿づまりに対してはトレ
イの停止位置を現在位置とする。原稿づまりを検知した
場合は、検知の原稿づまり位置に対応させてトレイを上
記停止位置まで移動する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明実施例を説明
する。

【００１２】本発明を適用した複写機の断面構造を図１
および図２に示す。

【００１３】図１は複写機上部の左断面構造を示し、図
２は複写機上部の右断面構造を示す。

【００１４】図において、１００は複写機本体、３００
は原稿の自動給送を行う順環式自動原稿送り装置（以下
、ＲＤＦと称する）であり、ＲＤＦ３００は、本体１０
０に対して自在に組み合わせて使用できるようになって
いる。

【００１５】ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）（３０
０） 図１に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には、原稿束Ｓ
をセットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ３１
０と、原稿束ＳＳをセットする第二の原稿トレイとして
の積載トレイ３５０が装備されている。

【００１６】また、積載トレイ３１０側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている
。この給送手段は、半月ローラ３３１と、分離搬送ロー
ラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モータＳＰＲＭ
ＴＲ（図３参照）と、レジスト・ローラ３３５と、全面
ベルト３３６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（図３
参照）と、搬送大ローラ３３８と、搬送モータＦＥＥＤ
ＭＴＲ（図３参照）と、排紙ローラ３４０と、フラッパ
３４１と、リサイクルレバー３４２と、給紙ストッパ３
４３と、給紙センサＥＮＴＳ，反射センサＴＲＮＳ，排
紙センサＥＪＴＳ等から構成されている。

【００１７】ここで、半月ローラ３３１と分離搬送ロー
ラ３３２と分離ベルト３３３とは分離モータＳＰＲＭＴ
Ｒにより回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最
下部から原稿を１枚ずつ分離する。

【００１８】また、レジスト・ローラ３３５と全面ベル
ト３３６とは、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回
転して分離された原稿をシートパス「１」，「２」を介
して原稿台ガラス１０１上の露光位置（シートパス「３
」）まで搬送する。また、搬送大ローラ３３８は搬送モ
ータＦＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿台ガラス１０１
上の原稿をシートパス「３」からシートパス「５」に搬
送する。このシートパス「５」に搬送された原稿は、排
紙ローラ３４０により原稿を積載トレイ３１０の原稿束
Ｓ上に戻される。なお、図中パス番号は表記の関係で○
記号の中の数値で表わしている。

【００１９】リサイクルレバー３４２は、原稿の一循環
を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー
３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、
最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜ける時に
自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。

【００２０】上記給送手段では、両面原稿時に、原稿を
一旦シートパス「１」，「２」から「３」に導き、次い
で搬送大ローラ３３８を回転し、フラッパ３４１を切り
換えることで原稿の先端をシートパス「４」に導く。次
いで、レジストローラ３３５によりシートパス「２」を
通し、この後、全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス
１０１上に搬送して停止することで原稿を反転させてい
る。すなわち、原稿をシートパス「３」〜「４」〜「２
」の経路で反転させている。

【００２１】なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパ
ス「１」〜「２」〜「３」〜「４」〜「５」を通して、
リサイクルレバー３４２により一循環したことが検知さ
れるまで搬送することによって、原稿の枚数をカウント
することができる。

【００２２】図２において、原稿台ガラス１０１上の画
像読み取り終了後のシート原稿Ｓを原稿台ガラス１０１
への搬入方向とは反対側に搬出し、原稿トレイ３１０上
の原稿束Ｓの最上部に搬出する第２の原稿排紙路（シー
トパス「７」）が構成されている。

【００２３】シートパス「７」中には、シート原稿Ｓを
搬送するための第１搬送ローラ３８０，第２搬送ローラ
３８１が配置され、さらにシートパス「７」の下流には
第３の排紙ローラ３８２が設けられており、シートパス
「７」を搬送されてきたシート束Ｓを原稿トレイ３１０
上の原稿束Ｓの最上部に排出する。

【００２４】シートパス「７」の上方には、原稿排紙カ
バー３８３が配置されていて、全面ベルト３３６下流近
傍からシートパス「３」が分岐しシートパス「１３」に
伸びる第３の原稿排紙路（シートパス「１３」）が構成
される。

【００２５】シートパス「３」とシートパス「１３」の
分岐部には搬送路の切り替えを行うための排紙フラッパ
ー３５５が配置されていて、排紙フラッパーソレノイド
ＲＦＬＡＰＳＬのＯＮ／ＯＦＦにより図中実線位置と破
線位置の間を揺動することによりパスの切り替えを行っ
ている。シートパス「１３」の下流には排紙ローラ３６
２が設けられており、シートパス「１３」を搬送されて
きたシート原稿Ｓを原稿排紙カバー３８３上に排出する
。

【００２６】シートパス「７」には、排紙路中のシート
原稿Ｓの前端および後端を検知するための透過型の光セ
ンサである第２排紙センサＬＯＯＰＥＪＴＳが配置され
ている。

【００２７】ＲＤＦ３００本体右側面には、本体外部か
らＲＤＦ本体内にシート原稿を受け入れる原稿搬入パス
（シートパス「１２」）が開口していて、シートパス「
１２」から前記シートパス「７」に合流する原稿搬入路
が構成されている。

【００２８】次に原稿トレイ３１０の揺動動作について
説明する。

【００２９】図１においてトレイ揺動モータＴＲＡＹＭ
ＴＲ（図３参照）のモータ出力軸はトレイ揺動アーム軸
３４８に結合されている。原稿トレイ３１０の下面には
トレイ揺動コロ３４７が結合している。トレイ揺動コロ
３４７はトレイ揺動アーム３４６の先端に設けられ、ト
レイ揺動アーム３４６の反対側はトレイ揺動アーム軸３
４８に固定されている。トレイ揺動アーム軸３４８が回
転することによりトレイ揺動アーム３４６は図中実線と
破線位置の間を揺動し、原稿トレイ３１０を揺動中心の
回りに図中実線位置と破線位置間を揺動する。

【００３０】ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷは原稿トレイ３１
０が上方位置（実線位置）に到達したことを検知する上
部リミットスイッチで、ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷは
原稿トレイ３１０が下方位置（破線位置）に到達したこ
とを検知する下部リミットスイッチであって、トレイ揺
動モータＴＲＡＹＭＴＲは上部，下部リミットスイッチ
の検知により回転を制御する。

【００３１】図２に移り、積載トレイ３５０側にも原稿
給送手段の他方の部分を構成する給送手段が装備されて
いる。この給送手段は、半月ローラ３５１と、分離搬送
ローラ３５２と、分離ベルト３５３と、レジストローラ
３５４と、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲと、給紙ストッ
パ３５９と、予約給紙センサＲＥＮＴＳと、原稿検知セ
ンサＲＥＭＰＳと、排紙ローラ３６２等から構成されて
いる。

【００３２】ここで、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲをオ
ンすると、半月ローラ３５１と、分離搬送ローラ３５２
と、分離ベルト３５３が回転して、積載トレイ３５０上
の原稿束ＳＳの最下部から原稿を一枚ずつ分離する。

【００３３】また、搬送モータＲＦＥＥＤＭＴＲをオン
してレジストローラ３５４を回転させ、ベルトモータＢ
ＥＬＴＭＴＲを逆転オンして全面ベルト３３６を逆転さ
せると、原稿束ＳＳから分離された原稿をシートパス「
１１」，「１２」から「７」に搬送することができる。

【００３４】なお、ベルトモータＢＥＬＴＭＴＲを正転
オンして全面ベルト３３６を正転し、予約搬送モータＲ
ＦＥＥＤＭＴＲを逆転オンして排紙ローラ３６２を逆転
すると、原稿台ガラス１０１上の原稿を、シートパス「
３」からシートパス「１３」を通って上カバー（不図示
）上に排紙することができる。

【００３５】ＲＤＦ制御装置 図３は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装置
の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はＲＯＭ
，ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ）３０１を中心に構成されている。マイコン３
０１の入力ポートＩ１〜Ｉ１３には各種センサの信号が
入力される。また、マイコン３０１の出力ポート０１〜
０１６には、ドライバＤ１〜Ｄ１６を介して各負荷が接
続されており、さらに通信ＩＣ３０２を介して複写機本
体との間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦ３０
０より複写機本体１００に送信されるデータは、原稿の
プラテンガラス（原稿台ガラス１０１）上への給紙完了
信号である。

【００３６】このＲＯＭには、図４〜図１８に示すよう
な制御手順（制御プログラム）があらかじめ格納されて
おり、その制御手順に従って各入出力を制御する。

【００３７】（メインフロー）図４〜図１８のフローチ
ャートを用いて本実施例の動作説明を行う。

【００３８】特に、図４は本実施例におけるメインフロ
ーチャートで、これを用いて以下に述べる各種多様の動
作説明を行う。

【００３９】ｓｔｅｐ１において、原稿トレイ３１０を
図１の実線で示す位置に動作せしめるために後述するト
レイアップ（ＵＰ）処理を行って、原稿トレイ３１０の
位置を初期化する。

【００４０】ｓｔｅｐ２において、原稿Ｓがトレイ３１
０上に載置され、本体１００上のコピーキー（図示しな
い）がオンされたかの判定をマイコン３０１で行い、肯
定判定の場合、後述する分離処理，給紙処理を行う（ｓ
ｔｅｐ４，５）。

【００４１】この給紙処理により最下部の原稿を、図１
の紙パス「３」上に載置し、本体１００のコピー動作を
開始せしめる（ｓｔｅｐ６）。その時点でマイコン３０
１は仕切りレバー３４２の落下判定を行い（ｓｔｅｐ７
）、肯定判定の場合、コピー終了をまって（ｓｔｅｐ９
）後述するスイッチバック排紙処理を行った後（ｓｔｅ
ｐ１０）、原稿Ｓを原稿トレイ３１０上にもどし、処理
を終了する。

【００４２】ｓｔｅｐ７において否定判定が得られた場
合、マイコン３０１は後述するサイズ検知処理によって
判定されている原稿サイズがたとえばＡ４原稿より大き
いか否かの判定を行う（ｓｔｅｐ８）。判定結果が肯定
判定の場合は、マイコン３０１内のＲＡＭにスイッチバ
ック循環フラグをセットする（ｓｔｅｐ１２）。上記判
定結果が否定判定の場合は、後述するトレイダウン（Ｄ
ＯＷＮ）処理を行って、トレイ３１０を図１の破線の位
置に停止させる（ｓｔｅｐ１１）。

【００４３】次に、マイコン３０１は次原稿の分離処理
前給紙処理を行って（ｓｔｅｐ４′，１３）、原稿交換
のための準備を完了し、コピー動作終了まで待機する（
ｓｔｅｐ９′）。

【００４４】コピー動作が終了したら、マイコン３０１
は上記スイッチバック循環フラグがセットされているか
の判定を行う。肯定判定が得られた場合、マイコン３０
１はスイッチバック排紙処理を起動して、シートパス「
３」上の原稿をトレイ３１０上に戻すための制御動作を
行う（ｓｔｅｐ１０′）。否定判定が得られた場合は、
後述する閉ループ排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ１５）
、図１のシートパス「３」→「７」を経由してトレイ３
１０へ原稿を戻す制御動作を行う。

【００４５】マイコン３０１はｓｔｅｐ１５およびｓｔ
ｅｐ１０′とほぼ同時に次原稿の給紙処理を行って（ｓ
ｔｅｐ５′）、原稿台ガラス１０１上のシートパス「３
」に次原稿を載置する。その後、マイコン３０１はコピ
ー動作を開始し（ｓｔｅｐ６′）、仕切りレバー３４２
の落下判定を行う（ｓｔｅｐ７′）。判定結果が否定判
定の場合は、ｓｔｅｐ４′に戻って各処理を繰り返す。

【００４６】ｓｔｅｐ７′において判定結果が肯定判定
の場合は、マイコン３０１はコピー終了をまって（ｓｔ
ｅｐ９″）、前記スイッチバック循環フラグがセットさ
れているか否かによって（ｓｔｅｐ１４′）、閉ループ
排紙処理、およびスイチバック排紙処理を起動する（ｓ
ｔｅｐ１５′，１０″）。さらに、全ての原稿の排紙終
了をまって（ｓｔｅｐ１６）、次に、ＲＦソート最終循
環か否かの判定を行う（ｓｔｅｐ１７）。否定判定が得
られた場合は、原稿枚数が４枚以下か否かの判定を行う
（ｓｔｅｐ１８）。この判定結果が肯定判定の場合は、
上記スイッチバック循環フラグをセットした後（ｓｔｅ
ｐ１９）、ｓｔｅｐ４に戻り各処理をくり返す。

【００４７】ｓｔｅｐ１８において、判定結果が否定判
定の場合は、同じくｓｔｅｐ４に戻って各処理をくり返
す。

【００４８】ｓｔｅｐ１７において、肯定判定が得られ
た場合は、トレイアップ（ＵＰ）処理（ｓｔｅｐ１′）
を行ってトレイ３１０を図１の実線の位置に初期化して
全処理を終了する。

【００４９】（分離処理）図４に示すメインフローチャ
ートにおけるｓｔｅｐ４の分離処理について図６に基づ
いて説明する。

【００５０】分離処理（ｓｔｅｐ４）において、原稿が
一枚目であれば（ｓｔｅｐ４−１）、マイコン３０１は
原稿束Ｐの区切りを検知するための区切り部材３４２を
動作させるために仕切り部材モータ（ＲＳＭＴＲ）をオ
ンし、原稿づまりによる分離遅延を検知すべく分離遅延
タイマーをオンする。

【００５１】また、原稿束Ｐのさばきを行うべく分離モ
ータ（ＳＰＲＭＴＲ）をオンする（ｓｔｅｐ４−３）と
同時に、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジ
ョギング処理をスタートする（ｓｔｅｐ４−５）。

【００５２】しかる後、マイコン３０１ではジョギング
処理が終了したら（ｓｔｅｐ４−７）、原稿束Ｐの最下
位の原稿を一枚のみ分離させるように給紙ストッパ３４
３を下降させるためにストッパソレノイド（ＳＴＰＳＬ
）をオンする（ｓｔｅｐ４−９）。原稿がシートパス「
１」内を進み、レジストセンサ（ＥＮＴＳ）が原稿先端
を検知したら（ｓｔｅｐ４−１１）、マイコン３０１は
、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）を低速駆動にするための
速度制御を開始する。さらに、分離ループタイマをスタ
ートし（ｓｔｅｐ４−１３）、この設定時間終了後（ｓ
ｔｅｐ４−１５）、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）をオフ
する（ｓｔｅｐ４−１７）。

【００５３】この結果、原稿は低速で給送ローラ対３３
５のニップ部に先端を突き当てられるので、原稿の先端
損傷防止と共に衝突音を軽減させることができ、さらに
所定量のループが形成された状態で停止する。これによ
り、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作
用を成す。ところで、ｓｔｅｐ４−１１において否定判
定が得られた場合には原稿の分離遅延を検知すると後述
する給紙ジャム（ＪＡＭ）処理に移る（ｓｔｅｐ４−１
９）。

【００５４】（給紙処理）図４に示すフローチャートに
おけるｓｔｅｐ５の給紙処理について図７に基づいて説
明する。

【００５５】給紙処理（ｓｔｅｐ５）において、マイコ
ン３０１は給送ローラ対３３５、および全面ベルト３３
６を駆動し、原稿をシートパス「１」からシートパス「
２」に搬送させるべく、ベルトモータ（ＢＥＬＴＭＲＴ
）を正転オンする。また、この搬送の際の原稿づまりに
よる給紙滞留の有無を検知すべく給紙滞留タイマをオン
する（ｓｔｅｐ５−１）と同時にベルトクロックインタ
ラプタ（ＢＥＬＴＣＬＫ）から入力するクロック信号に
よってカウントするサイズチェックカウンタをスタート
させ（ｓｔｅｐ５−２）、原稿サイズの測定を開始する
。

【００５６】さらに、同時に、マイコン３０１は後述す
るレジスト処理を起動する（ｓｔｅｐ５−３）。そして
、原稿が搬送されてその先端が給紙センサ（ＥＮＴＳ）
を通過した（ｓｔｅｐ５−４）と同時にマイコン３０１
は上記サイズチェックカウンタをストップし（ｓｔｅｐ
５−５）、そのデータに基づいて図１６に示すサイズチ
ェックサブルーチンにて原稿サイズを判別しておく（ｓ
ｔｅｐ５−６）。

【００５７】さらに、上記スタートしたレジスト処理が
終了した時点で給紙処理を完了する（ｓｔｅｐ５−７）
。ところで、ｓｔｅｐ５−４において否定判定が得られ
た場合には上記給紙滞留を検知すると後述する給紙ＪＡ
Ｍ処理に移る（ｓｔｅｐ５−８）。

【００５８】（前給紙処理）図４に示すフローチャート
におけるｓｔｅｐ１３の前給紙処理について図８に基づ
いて説明する。

【００５９】マイコン３０１は始めに、分離クラッチ（
ＳＰＲＣＬ）をオンして（ｓｔｅｐ１３−１）、分離部
とレジストローラを連結して分離ローラ３３２，分離搬
送ベルト３３３，レジストローラ対３３５を動作可能に
し、分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）をオンする。同時に、
前給紙タイマは、カウントアップするまでの間、分離モ
ータ（ＳＰＲＭＴＲ）を駆動する。この処理により原稿
Ａは図１９に示すようにレジストローラのニップの部分
より３０ｍｍ露光の基準位置よりに搬送するように設定
される。前給紙タイマのカウントアップが終了したら（
ｓｔｅｐ１３−５）、マイコン３０１は分離モータ（Ｓ
ＰＲＭＴＲ）を直ちにオフして（ｓｔｅｐ１３−６）、
前給紙処理を終了する（ｓｔｅｐ１３−７）。

【００６０】（スイッチバック排紙処理）図４に示すフ
ローチャートにおけるｓｔｅｐ１０のスイッチバック排
紙処理について図９に基づいて説明する。

【００６１】スイッチバック排紙処理（ｓｔｅｐ１０）
においては、原稿台ガラス１０１上の原稿を排紙すべく
、マイコン３０１はベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）を
逆転オンし（ｓｔｅｐ１０−１）、原稿先端が第１排紙
センサ（ＥＪＴＳ）で検知したら（ｓｔｅｐ１０−２）
、反転モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）をオンする（ｓｔｅｐ
１０−３）。

【００６２】従って、原稿はシートパス「３」からシー
トパス「５」へと搬送され、原稿後端を第１排紙センサ
（ＥＪＴＳ）によって検知される（ｓｔｅｐ１０−４）
。この検知に応じてマイコン３０１は排紙整合のため反
転モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）の速度制御を開始するタイ
ミングを司る搬送カウンタＦＣ１をスタートさせる（ｓ
ｔｅｐ１０−５）。

【００６３】搬送カウンタＦＣ１のカウントアップ終了
後、マイコン３０１は反転モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）の
速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ３１０上に排
紙するための距離を決定するカウンタＦＣ２をスタート
させる（ｓｔｅｐ１０−７）。カウンタＦＣ２のカウン
トアップが終了するまで反転モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）
の速度制御を続け（ｓｔｅｐ１０−８）、カウンタＦＣ
２のカウントアップが終了したら（ｓｔｅｐ１０−９）
、反転モータ（ＦＥＥＤＭＴＲ）をオフする（ｓｔｅｐ
１０−１０）。

【００６４】この後、原稿が原稿トレイ３１０上に落下
するまでインターバルをとる。次にマイコン３０１は排
紙落下タイマＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭを起動し（ｓｔｅｐ
１０−１１）、このタイマのカウントアップ終了後（ｓ
ｔｅｐ１０−１２）、排紙原稿の整合を行うべくジョギ
ングガイド３７０を押し出すようにジョギングソレノイ
ド（ＪＯＧＳＬ）をオンする。同時に、マイコン３０１
は押している時間を決定するタイマＥＪＣＴ−ＪＯＧ−
ＴＭをスタートさせ（ｓｔｅｐ１０−１５）、このタイ
マのカウントアップ終了後（ｓｔｅｐ１０−１７）、ジ
ョギングソレノイド（ＪＯＧＳＬ）をオフして（ｓｔｅ
ｐ１０−１９）、スイッチバック排紙処理を終了する。

【００６５】（閉ループ排紙処理）図４に示すフローチ
ャートにおけるｓｔｅｐ１５の閉ループ排紙処理につい
て図１０に基づいて説明する。

【００６６】閉ループ排紙処理が起動された時点におけ
る原稿Ｐの様子を図２０に示す。

【００６７】ここで、マイコン３０１は、第２の排紙セ
ンサ（ＬＯＯＰＥＪＴ１Ｓ）が図２０の頁「５」の原稿
先端を検知するのを待ち（ｓｔｅｐ１５−１）、原稿の
ＬｏｏｐＥｊｃｔ遅延を検知すべくＬｏｏｐｅｊｃｔ遅
延タイマをオンする（ｓｔｅｐ１５−２）。ただし、こ
の時、閉ループ排紙処理の中では全面ベルト３３６を駆
動するわけではない。

【００６８】そこで、図４のｓｔｅｐ４〜ｓｔｅｐ５′
において、図２０の次原稿頁「４」の分離，前給紙，給
紙処理が行われ、原稿の関係は図２１のようになる。さ
らに、頁「４」の原稿も閉ループ排紙処理を起動する。 さらに頁「３」の原稿分離，前給紙処理が行われる。こ
の後、給紙処理の途中で、図２２に示すように頁「５」
の原稿の先端を第２の排紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴ１Ｓ
）が検知し、第３の排紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴ２Ｓ）
が頁「５」の原稿先端を検知する（ｓｔｅｐ１５−３）
。

【００６９】この間、ＬｏｏｐＥｊｃｔタイマがオフさ
れ、ＬｏｏｐＥｊｃｔ遅延が検知されるとマイコン３０
１の制御は後述の排紙ＪＡＭ処理に移る（ｓｔｅｐ１５
−４）。頁「３」の原稿の給紙処理が終了した時点では
図２３のような原稿配置になる。

【００７０】頁「２」の原稿分離，前給紙処理の後の給
紙処理途中で、図２４に示すように頁「５」の原稿先端
を第３の排紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴ２Ｓ）が検知し、
同時にマイコン３０１は排紙モータ（ＥＪＣＴＭＴＲ）
を駆動し（ｓｔｅｐ１５−５）、頁「５」の原稿を第２
搬送ローラ３８１によって引き抜き始める。

【００７１】マイコン３０１は、その原稿が１枚目の排
紙原稿か否かの判断を行う（ｓｔｅｐ１５−６）。判定
結果が肯定判定であれば排紙原稿の仕切り部材への潜り
込みを防止するために、マイコン３０１は仕切り部材モ
ータ（ＲＳＭＴＲ）をオンし（ｓｔｅｐ１５−６）、原
稿の後端を第３の排紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴ２Ｓ）が
検知するのを待つ（ｓｔｅｐ１５−７）。

【００７２】この間ＬｏｏｐＥｊｃｔ滞留タイマがオフ
されＬｏｏｐＥｊｃｔ滞留が検知されると、マイコン３
０１の制御は後述の排紙ＪＡＭ処理に移る（ｓｔｅｐ１
５−９）。その後、仕切り部材モータ（ＲＳＭＴＲ）が
オンしていたら該モータを停止させておく（ｓｔｅｐ１
５−９′）。

【００７３】図２５のように頁「１」の原稿の給紙処理
が終了して全面ベルト３３６が停止しても、頁「５」の
原稿は第２搬送ローラ２４によって図２５の矢印の方向
に排出され続ける。第３の排紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴ
２Ｓ）が頁「５」の原稿の後端を検知すると、第３の排
紙センサ（ＬＯＯＰＥＪＴ２Ｓ）から第３搬送ローラ３
８２のニップ中心より１０ｍｍ手前までの距離に相当す
る移動時間を計数する閉ループ排紙カウンタ１をスター
トさせる（ｓｔｅｐ１５−１０）。

【００７４】この閉ループ排紙カウンタ１が終了するま
での間、マイコン３０１は排出速度を低速に設定し（ｓ
ｔｅｐ１５−１１）、閉ループ排紙カウンタ１のカウン
トアップが終了したら（ｓｔｅｐ１５−１３）、排紙モ
ータ（ＥＪＣＴＭＴＲ）の駆動を停止する（ｓｔｅｐ１
５−１５）。

【００７５】次に、マイコン３０１は原稿「５」の先端
が図２６の実線の位置から破線の位置まで落下する時間
に相当する閉ループ排紙落下タイマを起動する（ｓｔｅ
ｐ１５−１７）。

【００７６】この閉ループ排紙落下タイマのカウントア
ップが終了したら（ｓｔｅｐ１５−１９）、マイコン３
０１は排紙モータ（ＥＪＣＴＭＴＲ）を駆動する（ｓｔ
ｅｐ１５−２１）。次に原稿「５」が第３搬送ローラ３
８２から完全に離間する距離に相当する閉ループ排紙カ
ウンタ２をマイコン３０１は起動し（ｓｔｅｐ１５−２
３）、閉ループ排紙カウンタ２のカウントアップ終了を
待って排紙モータ（ＥＪＣＴＭＴＲ）の駆動を停止（ｓ
ｔｅｐ１５−２５）（ｓｔｅｐ１５−２７）する。

【００７７】マイコン３０１は図２７の示す位置に原稿
「５」を排出した後、原稿が原稿トレイ３１０上に落下
するまでインターバルをとる閉ループ排紙落下タイマＬ
ＯＯＰ−ＤＷＮ−ＴＭを起動する（ｓｔｅｐ１５−２９
）。このタイマのカウントアップの終了後（ｓｔｅｐ１
５−３１）、排紙原稿の整合を行うべく、マイコン３０
１はジョギングガイド３７０を押し出すようにジョギン
グソレノイド（ＪＯＧＳＬ）をオンする（ｓｔｅｐ１５
−３３）。同時にマイコン３０１は押している時間を決
定するタイマＬＯＯＰ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（
ｓｔｅｐ１５−３５）、このタイマのカウントアップ終
了後（ｓｔｅｐ１５−３７）、ジョギングソレノイド（
ＪＯＧＳＬ）をオフして（ｓｔｅｐ１５−３９）、スイ
ッチバック排紙処理を終了する。

【００７８】このような処理手順を実行して閉ループ排
紙処理を終了する。この時、閉ループ排紙カウンタによ
る送り量と、第２搬送ローラ３８１，第３搬送ローラ３
８２による送り量は確実に一致する。

【００７９】（トレイアップ（ＵＰ）処理）上記ＲＤＦ
によるトレイＵＰ処理を図１２に基づいて説明を行う。

【００８０】原稿トレイ３１０を図１の実線の位置まで
上昇させるべく、マイコン３０１は上部リミットＳＷ（
ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷ）がオンするまでトレイ揺動モ
ータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）を駆動する。上部リミットＳＷ
（ＴＲＡＹＵＰＬＭＴＳＷ）がオンしたら、マイコン３
０１は前記トレイ揺動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）の駆動
を停止する。なおこの処理中は原稿の検知を禁止する。

【００８１】（トレイダウン（ＤＯＷＮ）処理）上記Ｒ
ＤＦによるトレイＤＯＷＮ処理を図１３に基づいて説明
を行う。

【００８２】原稿トレイ３０１を図１の破線の位置まで
下降させるべく、マイコン３０１は下部リミットＳＷ（
ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷ）がオンするまでトレイ揺
動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ）を駆動する。下部リミット
ＳＷ（ＴＲＡＹＤＯＷＮＬＭＴＳＷ）がオンしたら、マ
イコン３０１は前記トレイ揺動モータ（ＴＲＡＹＭＴＲ
）の駆動を停止する。なおこの処理中は原稿の検知を禁
止する。

【００８３】（ジョギング処理）上記ジョギング処理の
流れを図１４のフローチャートに従って説明する。

【００８４】ジョギング処理（ＳＵＢ１）では、はじめ
にジョギングを行う回数を決定するカウンタＪＯＧ−Ｃ
Ｎを初期化して、幅規制部材のジョギングガイド３７０
を押し出すためのジョギングソレノイド（ＪＯＧＳＬ）
をマイコン３０１によりオンする。同時に、マイコン３
０１は任意に設定できるタイマＪＯＧ−ＴＭをスタート
させ（ＳＵＢ１−３）、タイマＪＯＧ−ＴＭが設定時間
を終了したら（ＳＵＢ１−５）、ジョギングガイド３７
０を初期の状態に戻すべくジョギングソレノイドＪＯＧ
ＳＬをオフする。次に、マイコン３０１は上記と同様に
タイマＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢ１−７）、
タイマの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数
を増加して（ＳＵＢ１−９）、ジョギングガイド３７０
の往復動が３回終了するまで（ＳＵＢ１−１１）、処理
手順ＳＵＢ１−３に戻って処理を繰り返す。これによっ
て、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行，横レジ等を防
止することができる。

【００８５】（レジスト処理）レジスト処理については
図１５を用いて説明する。

【００８６】原稿の後端を給紙センサ（ＥＮＴＳ）によ
り検知したら（ＳＵＢ２−１）、原稿をプラテン１０１
上の所定位置に停止させるためのレジストカウンタＲＧ
ＣＮはベルトクロックインタラプタによりカウントされ
る。なお、その原稿送り量とカウント値は確実に一致す
るように構成されている。次いで、マイコン３０１はプ
ラテンガラス１０１上の停止位置に精度よく停止させる
ためにベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）の低速制御を開
始し、レジストカウンタＲＧＣＮのカウントアップが終
了するまでその制御を続行する（ＳＵＢ２−４）。カウ
ントアップが終了した時点でマイコン３０１はベルトモ
ータ（ＢＥＬＴＭＴＲ）の出力をオフシ（ＳＵＢ２−５
）、さらに電磁ブレーキをオンして原稿を所定の位置に
停止させる（ＳＵＢ２−６）。

【００８７】（サイズチェック処理）サイズチェックサ
ブルーチンについて図１６に基づいて説明する。

【００８８】本実施例では原稿サイズの判定を行うサイ
ズチェックカウンタのデータに給送ローラ３３５のニッ
プ位置からレジストセンサ（ＥＮＴＳ）までの距離分を
マイコン３０１により加算し、補正したものを真の原稿
サイズとして扱う。このとき、原稿は給送ローラ３３５
と全面ベルト３３６によって搬送されており、その送り
量とベルトクロックインタラプタによるカウンタ値は確
実に一致する。以後、補正されたサイズデータによって
マイコン３０１はＢ５，Ａ４，Ａ４Ｒ，Ｂ４，Ａ３等の
サイズ判定を行う。

【００８９】（給紙ジャム（ＪＡＭ）処理）図６に示す
フローチャートにおけるｓｔｅｐ４−１９の処理および
図７に示すフローチャートにおけるｓｔｅｐ５−８の処
理において実行される給紙ＪＡＭ処理を図１８に基づい
て説明する。

【００９０】図６の分離処理において分離遅延タイマに
より原稿の分離遅延を検知、または、図７の給紙処理に
おいて給紙滞留タイマにより原稿の給紙滞留を検知した
ときマイコン３０１により一連の駆動系を停止する（ｓ
ｔｅｐＡ−１）。

【００９１】次に、この原稿が第一枚目の原稿でないこ
とをマイコン３０１により検出した場合はトレイＵＰ処
理を行い（ｓｔｅｐＡ−５）、その後原稿パスの全ての
原稿が取り除かれることで原稿詰まりが解除される（ｓ
ｔｅｐＡ−７）。

【００９２】（排紙ＪＡＭ処理）図１０に示すフローチ
ャートにおけるｓｔｅｐ１５−４，ｓｔｅｐ１５−８の
排紙ＪＡＭ処理を図１８に基づいて説明する。

【００９３】図１０のＬｏｏｐＥｊｃｔ遅延タイマによ
り、原稿のＬｏｏｐＥｊｃｔ遅延、または、ＬｏｏｐＥ
ｊｃｔ滞留タイマにより原稿のＬｏｏｐＥｊｃｔ滞留を
検知したときマイコン３０１は一連の駆動系を停止する
（ｓｔｅｐＢ−１）。次に、原稿パスの全ての原稿が取
り除かれるのを待ち、ここで、原稿詰まりが解除される
（ｓｔｅｐＢ−３）と今度はトレイＵＰ処理をマイコン
３０１により行う（ｓｔｅｐＢ−５）。

【００９４】以上、説明した原稿詰まりの種類と検知方
法を参考のために以下に示す。

【００９５】分離遅延：分離モータ（ＳＰＲＭＴＲ）が
オンされてからある一定時間以内に給紙センサ（ＥＮＴ
Ｓ）がオンされない。

【００９６】給紙滞留：ベルトモータ（ＢＥＬＴＭＴＲ
）が正転オンされてからある一定時間以内にセンサ（Ｅ
ＮＴＳ）が原稿の後端を検知しない。

【００９７】ＬｏｏｐＥｊｃｔ遅延：センサ（ＬＯＯＰ
ＥＪＴ１Ｓ）が原稿の先端を検知してからる一定時間以
内にセンサ（ＬＯＯＰＥＪＴ２Ｓ）が原稿の先端を検知
しない。

【００９８】ＬｏｏｐＥｊｃｔ滞留：センサ（ＬＯＯＰ
ＥＪＴ２Ｓ）が原稿の先端を検知してからある一定時間
以内に原稿の先端を検知しない。

【００９９】また、上記原稿詰まりを検知するセンサが
本発明のジャム位置検出手段として動作し、図１８の給
紙ジャム処理および図１９の排紙ジャム処理を実行する
マイコン３０１が本発明の位置制御手段として動作する
。

【０１００】

【発明の効果】以上、説明した様に、本発明によれば、
ジャムの発生毎に、積載部材がジャム除去に好適な位置
に自動的に移動されるので、オペレータは従来のように
ジャム除去に苦労することもなく、複写動作を迅速に再
開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の部分構造を示す側断面図である
。

【図２】本発明実施例の部分構造を示す側断面図である
。

【図３】本発明実施例の制御装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図４】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手順
を示すフローチャートである。

【図５】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手順
を示すフローチャートである。

【図６】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手順
を示すフローチャートである。

【図７】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手順
を示すフローチャートである。

【図８】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手順
を示すフローチャートである。

【図９】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手順
を示すフローチャートである。

【図１０】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１１】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１２】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１３】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１４】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１５】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１６】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１７】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１８】図３のマイコン３０１の実行する制御処理手
順を示すフローチャートである。

【図１９】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２０】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２１】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２２】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２３】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２４】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２５】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２６】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【図２７】本発明実施例の原稿の搬送状態を示す模式断
面図である。

【符号の説明】

３０１　　マイコン ３１０　　トレイ ＥＮＴＳ　　給紙センサ ＥＪＴＳ　　第１排紙センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿を積載するための積載部材を昇降
   制御可能な原稿積載装置および該原稿を原稿読みとり部
   へ給紙し、該原稿読みとり部から前記原稿積載装置へ前
   記原稿を排紙する循環搬送装置から構成される循環型原
   稿搬送装置において、当該循環型搬送装置内の原稿づま
   りおよびその位置を検出するジャム位置検出手段と、該
   ジャム位置検出手段により原稿づまりが検出された場合
   には、その原稿づまりの位置および前記積載部材の昇降
   状態に対応させて、当該積載部材を予め定めた位置へ移
   動し、停止する位置制御手段とを具えたことを特徴とす
   る循環型原稿搬送装置。
2. 【請求項２】　　給紙状態の原稿づまりを前記ジャム位
   置検出手段が検出した場合には、前記位置制御手段は前
   記積載部材を初期位置まで移動し、停止することを特徴
   とする請求項１に記載の循環型原稿搬送装置。
3. 【請求項３】　　排紙状態の原稿づまりを前記ジャム位
   置検出手段が検出した場合には、前記位置制御手段は、
   前記積載部材を現在の位置で停止し、保持することを特
   徴とする請求項１に記載の循環型原稿搬送装置。
4. 【請求項４】　　前記排紙状態の原稿づまりの除去を前
   記ジャム位置検出手段が検知した場合には、前記位置制
   御手段は、前記積載部材を初期位置まで移動し、停止す
   ることを特徴とする請求項３に記載の循環型原稿搬送装
   置。