JPH04317933A - 紙葉類繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉類繰り出し装置に関
し、特に現金処理機における紙幣等の紙葉類の繰り出し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類繰り出し装置は、
図７に示すように、プッシャローラ５１とピッカローラ
５２が同一平面上に配列されており、ピッカローラ５２
と対向して分離ローラ５３が配置されている。プッシャ
ローラ５１とピッカローラ５２の外周表面の一部は摩擦
係数の大きいゴム５４によって形成されている。これ等
のローラ５１，５２はモーター５５によって駆動されて
同一方向に回転する。またピッカローラ５２の外周表面
と分離ローラ５３の外周表面との間隔は紙葉類繰り出し
装置の組立時に所定の規格値を満足するように調整され
ている。ピッカローラ５２および分離ローラ５３の回転
方向下流側には一対のフィードローラ５６が配置されて
いる。

【０００３】プッシャローラ５１と対向する位置に複数
の紙葉類５７が積層されてガイド５８上に載置されてお
り、この紙葉類５７は押圧板５９を介してスプリング６
０によってプッシャローラ５１側に付勢されている。ま
たスプリング６０によって付勢された紙葉類５７は繰り
出しガイド６１と当接してその位置を保持している。

【０００４】上記の如く構成された従来の紙葉類繰り出
し装置では、紙葉類の繰り出し命令が発生すると、この
信号に応じてモーター５５が起動し、プッシャローラ５
１，ピッカローラ５２を１枚の繰り出し命令に対応して
１回転させることで、プッシャローラ５１と当接した紙
葉類５７をピッカローラ５２側に移送すると共に、ピッ
カローラ５２と分離ローラ５３によって移送された紙葉
類５７を１枚づつ分離してフィードローラ５６から図に
示す矢印に沿って繰り出す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の紙葉類繰り出し装置では、ガイド５８上に積層され
て載置された紙葉類５７はスプリング６０の付勢力のみ
によってプッシャローラ５１側に付勢される。このため
、紙葉類５７が例えば折り癖のついたものであったり、
或いは皺があって腰が弱くなっていたりしてガイド５８
と紙葉類５７との摩擦係数が変化してもこの変化に追従
し得ないため、積層された紙葉類５７のプッシャローラ
５１に対する押圧力が不安定となるおそれがある。

【０００６】また紙葉類５７を繰り出すに際し、ピッカ
ローラ５２，分離ローラ５３から繰り出された紙葉類５
７の状態にかかわらず、プッシャローラ５１およびピッ
カローラ５２を１回転させることで１枚の紙葉類５７を
繰り出すように構成しているため、紙葉類５７のピック
ミス，重送，スキュー，連鎖等が発生した場合には、プ
ッシャローラ５１およびピッカローラ５２のゴム部５４
の位置を調整することが必要である。

【０００７】さらに、ピッカローラ５２と分離ローラ５
３との間隔がゴムの摩耗によって経時的に変化するため
、一定期間使用する毎に調整することが必要となるとい
う問題があった。

【０００８】上記各問題点は、紙葉類繰り出し装置の信
頼性を低下させ、かつ個々の調整を怠った場合に紙葉類
の搬送時におけるジャムの発生要因となる。

【０００９】本発明の目的は、ジャムの発生を防止して
紙葉類を１枚づつ確実に繰り出すことができる紙葉類繰
り出し装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚積層さ
れた紙葉類から１枚の紙葉類を分離して繰り出す紙葉類
繰り出し装置において、積層された紙葉類と当接して移
送するプッシャローラと、移送された紙葉類を繰り出す
ピッカローラと、ピッカローラと対向して配置され移送
された紙葉類を１枚づつ分離する分離ローラと、前記プ
ッシャローラおよびピッカローラを駆動するモーターと
、前記ピッカローラと分離ローラとの間隔を調整する間
隔調整手段と、紙葉類の繰り出し状態を検出する検出手
段と、前記検出手段によって検出した紙葉類の繰り出し
状態に応じて前記モーターおよび間隔調整手段を制御す
る制御手段と、積層された紙葉類のプッシャローラに対
する押圧力を調整する押圧力調整手段を備えている。

【００１１】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。

【００１２】図１は本発明にかかる紙葉類繰り出し装置
の側面図、図２は制御系のブロック図、図３はタイムチ
ャート、図４，図５，図６はフローチャートである。

【００１３】図において、プッシャローラ１およびピッ
カローラ２は垂直方向に同一平面上に配列されており、
ステップモーター３の回転がベルト４を介して伝達され
ることで時計方向に回転する。ピッカローラ２と対向し
て分離ローラ５が配置されており、ピッカローラ２の回
転方向下流側に一対のフィードローラ６が設けられてい
る。

【００１４】積層された複数の紙葉類７はプッシャロー
ラ１と対向してガイド８に載置されている。この紙葉類
７は押圧板９を介して押圧力調整手段となる押圧板アジ
ャスト機構１０によってプッシャローラ１側に付勢され
、繰り出しガイド１１と当接してその位置を保持してい
る。繰り出しガイド１１に接近して紙葉類７のプッシャ
ローラ１側への押圧力を検出する圧力センサー１２が設
けられている。

【００１５】分離ローラ５は間隔調整手段となる分離ロ
ーラアジャスト機構１３に取り付けられており、この分
離ローラアジャスト機構１３の作動によってピッカロー
ラ２との間隔を調整し得るように構成されている。

【００１６】フィードローラ６の回転方向下流側に検出
手段となる光センサー１４が配置されている。この光セ
ンサー１４は二つのセンサー１４Ｌ，１４Ｒによって構
成され、繰り出された紙葉類７の両側を検出し得るよう
に構成している。

【００１７】尚、図において、１５はプッシャローラ１
およびピッカローラ２の外周表面に形成された摩擦係数
の大きいゴム層である。

【００１８】次に上記の如く構成された紙葉類繰り出し
装置の制御系について図２を参照して説明する。

【００１９】制御部２１には、ピックミスタイマＴ１，
重送タイマＴ２，スキュータイマＴ３，媒体間隔タイマ
Ｔ４等のタイマ類、入力された繰り出すべき紙葉類７の
数を記憶しかつ繰り出された紙葉類７の数に応じて記憶
した数を減算するカウンター、繰り出し装置を一定の動
作プログラムに従って作動させる動作制御部等が設けら
れている。

【００２０】次に紙葉類繰り出し装置の作動について図
３に示すタイムチャートおよび図４，図５，図６に示す
フローチャートを参照して説明する。

【００２１】紙葉類繰り出し装置の動作を開始させると
、先ず圧力センサー１２がプッシャローラ１の近傍に移
動し、同時に押圧板アジャスト機構１０を作動させて押
圧板９によってガイド８上に載置された紙葉類７をプッ
シャローラ１側に押圧する。この押圧力は圧力センサー
１２によって検出される。そして検出された押圧力が規
格値よりも大きい場合には押圧板アジャスト機構１０に
より押圧力９を緩め、また規格値よりも小さい場合には
押圧板９をさらに押し付け、押圧力が規格値となったと
き押圧板９をその位置で保持して圧力センサー１２を所
定のホームポジションに退避させる（Ｓ１〜Ｓ６）。

【００２２】次に紙葉類繰り出し装置から繰り出すべき
紙葉類の数ｎを入力して繰り出し動作に移行する（Ｓ７
）。繰り出し動作が開始すると、先ずピックミスタイマ
Ｔ１をスタートさせ、同時にステップモーター３を回転
させてプッシャローラ１およびピッカローラ２を時計方
向に回転させる。このときプッシャローラ１と当接して
いる紙葉類７は矢印方向に移送され、ピッカローラ２と
分離ローラ５との協働により紙葉類７が分離され、フィ
ードローラ６にニップされて繰り出される（Ｓ８，Ｓ９
）。

【００２３】フィードローラ６から繰り出された紙葉類
７は光センサー１４（１４Ｌ，１４Ｒ）によって検出さ
れる。そして光センサー１４からＯＲ信号が検出された
とき、ステップモーター３を停止させると共にピックミ
スタイマＴ１をストップさせる。ここで、光センサー１
４のＯＲ信号を検出する以前にピックミスタイマＴ１が
ゼロになった場合にはピックミスが発生していることと
なり、再度繰り出し動作を行う場合には分離ローラアジ
ャスト機構１３を作動させてピッカローラ２と分離ロー
ラ５との間隔を調整してステップＳ８に戻って再度繰り
出しを行う（Ｓ１０〜Ｓ１７）。

【００２４】ピックミスタイマＴ１がタイムアップする
以前に光センサー１４からＡＮＤ信号が検出されたとき
、重送タイマＴ２をスタートさせる。重送タイマＴ２が
ゼロになる以前に光センサー１４のＡＮＤ信号がＯＦＦ
になった場合には、重送タイマＴ２をストップさせてス
キュータイマＴ３をスタートさせる。ここで、光センサ
ー１４のＡＮＤ信号がＯＦＦになる以前に重送タイマＴ
２がゼロになった場合には、重送が発生していることと
なり、分離ローラアジャスト機構１３を作動させてピッ
カローラ２と分離ローラ５との間隔を調整する（Ｓ１８
〜Ｓ２４）。

【００２５】また光センサー１４のＯＲ信号がＯＦＦを
検出したとき、スキュータイマＴ３がゼロでない場合、
第１枚目の紙葉類７は正常に繰り出されており、このと
き媒体間隔タイマＴ４をスタートさせ、この媒体間隔タ
イマＴ４がゼロになったとき第２枚目の紙葉類７を繰り
出す。ここで、光センサー１４のＯＲ信号がＯＦＦを検
出したとき、スキュータイマＴ３がゼロである場合には
スキューが発生していることとなり、分離ローラアジャ
スト機構１３を作動させてピッカローラ２と分離ローラ
５との間隔を調整する（Ｓ２５〜Ｓ３３）。

【００２６】上記の如くして指定された枚数を繰り出し
、ステップＳ２９において残数を確認して残数がゼロに
なったとき、全ての動作が停止される。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、積層され
た紙葉類のプッシャローラに対する押圧力を圧力センサ
ーによって検出して押圧板アジャスト機構を制御するこ
とで、紙葉類を常に一定の押圧力でプッシャローラに押
圧させることができる。

【００２８】また紙葉類の繰り出し状態を光センサーに
よって検出し、ピックミスタイマ，重送タイマ，スキュ
ータイマ，媒体間隔タイマの作動に基づいてプッシャロ
ーラおよびピッカローラの回転と分離ローラアジャスト
機構を制御することで、紙葉類を安定して繰り出すこと
ができる。従って、紙葉類繰り出し装置の信頼性を向上
させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる紙葉類繰り出し装置の側面図で
ある。

【図２】制御系のブロック図である。

【図３】タイムチャートである。

【図４】フローチャートである。

【図５】フローチャートである。

【図６】フローチャートである。

【図７】従来の紙葉類繰り出し装置の側面図である。

【符号の説明】

１　　プッシャローラ ２　　ピッカローラ ３　　ステップモーター ５　　分離ローラ ６　　フィードローラ ７　　紙葉類 ８　　ガイド ９　　押圧板 １０　　押圧板アジャスト機構 １２　　圧力センサー １３　　分離ローラアジャスト機構 １４　　光センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚積層された紙葉類から１枚の紙葉類
   を分離して繰り出す紙葉類繰り出し装置において、繰り
   出された紙葉類の繰り出し状態を監視して繰り出し動作
   を制御することを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
2. 【請求項２】積層された紙葉類と当接して移送するプッ
   シャローラと、移送された紙葉類を繰り出すピッカロー
   ラと、ピッカローラと対向して配置され移送された紙葉
   類を１枚づつ分離する分離ローラと、前記プッシャロー
   ラおよびピッカローラを駆動するモーターと、前記ピッ
   カローラと分離ローラとの間隔を調整する間隔調整手段
   と、紙葉類の繰り出し状態を検出する検出手段と、前記
   検出手段によって検出した紙葉類の繰り出し状態に応じ
   て前記モーターおよび間隔調整手段を制御する制御手段
   を備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り出
   し装置。
3. 【請求項３】積層された紙葉類のプッシャローラに対す
   る押圧力を調整する押圧力調整手段を備えることを特徴
   とする請求項１又は２記載の紙葉類繰り出し装置。