JPH04295707A - 線路周辺構造物の形状計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鉄道におけるトンネ
ル、橋梁などの線路周辺構造物の軌道に沿う側の三次元
形状の計測を短時間で行えるようにした、線路周辺構造
物の形状計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄道における保守点検作業のひとつとし
て、トンネル、橋梁などの線路周辺構造物の経年変化を
調べてそのメンテナンス時期を正確に知るため、これら
の線路周辺構造物の軌道に沿う側の三次元位置座標を求
めて三次元形状を計測することが行われている。

【０００３】例えばトンネル壁面の形状計測もそのひと
つであって、この場合に一般に用いられる装置の一例と
しては、従来、特開昭６１−２７５６１６号公報に示さ
れているようなものがある。図７はこの従来技術に係る
トンネル断面測定装置の概念図、図８はその測定機本体
の外観斜視図である。

【０００４】図７に示すように、このトンネル断面測定
装置は、被測定トンネル１０１　の壁面に測距光線ａを
スポット状に投射する光源手段１０２　と、その反射光
を収束するように光源手段１０２　から所定距離Ｄ１隔
てて配置した受光レンズ１０３　と、この受光レンズ１
０３　で収束される反射光を受光するように、受光レン
ズ１０３　から所定距離Ｄ２隔てて配置した位置検出用
光電変換手段１０４　を備えている。さらに、光源手段
１０２　、受光レンズ１０３　および光電変換手段１０
４　を、距離Ｄ１の方向と平行な軸線を中心として一体
に回動させる回動手段１０５　を設けるとともに、この
回動手段１０５　による測距光線ａの投射角を検出する
角度検出手段１０６　を設け、距離Ｄ１及びＤ２と、光
電変換手段１０４　および角度検出手段１０６　のそれ
ぞれの出力とに基づいて被測定トンネルの断面を演算手
段１０７により演算する構成となっている。

【０００５】このように構成されるトンネル断面測定装
置では、受光レンズ１０３　により光電変換手段１０４
　上に収束される被測定トンネル１０１　の壁面でのス
ポット光の位置は、トンネル壁面と回動手段１０５　に
おける回転中心軸線ｂとの距離Ｌに応じて変化する。こ
こで、光電変換手段１０４　上におけるスポット光の受
光位置の基準位置からの距離をｘとすると、距離Ｌは、
Ｌ＝（１／ｘ）・Ｄ１・Ｄ２により与えられる。そこで
、角度検出手段１０６　から得られる測距光線ａの投射
角に応じて光電変換手段１０４　からの位置情報に基づ
いて距離Ｌを演算手段１０７　により求めることによっ
て、被測定トンネル１０１　の断面を計測するようにし
ている。

【０００６】より具体的には、上記トンネル断面測定装
置の測定機本体は、図８に示すように、三脚２０１　に
設けられた回転制御ユニット２０２　を備えており、こ
の回転制御ユニット２０２　によって基線ロッド２０３
　がその基線（軸線）を中心として回転され、その回転
角度が回転制御ユニット２０２　内の傾斜計により検出
されるようになっている。基線ロッド２０３　には、こ
れと一体に回転するように、光源および投光レンズを備
えた光源ユニット２０４　が設けられるとともに、この
光源ユニット２０４　の両側にそれぞれ所定距離を隔て
て受光レンズおよび光電変換素子を備えたセンサユニッ
ト２０５ａ，２０５ｂが設けられている。

【０００７】これにより、所要位置に測定機本体を位置
決めし、基線ロッド２０３　をその基線を中心に回転制
御ユニット２０２　により回転させながら、光源ユニッ
ト２０４　からトンネルの壁面にスポット光を投射し、
その反射光をセンサユニット２０５ａ，２０５ｂで受光
して、各回転角度における基線ロッド２０３　の基線か
らトンネル壁面までの距離Ｌを測ってトンネル内の所要
位置におけるその断面形状を計測するようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来技術に係るトンネル断面測定装置では、トンネルの
壁面に測距光線をスポット状に投射し、回動手段によっ
て測距光線の投射角度を変えながら所要位置におけるト
ンネルの断面形状を測定するというフライイング・スポ
ット法を用いた構成であるから、トンネル壁面の軌道に
沿う長距離にわたっての三次元形状計測を行う場合、「
軌道に沿って少し移動しては静止して計測」ということ
を繰り返すことになって、計測に時間がかかるという問
題点があった。また、軌道に沿うプラットホーム、橋梁
などの他の線路周辺構造物に関する三次元形状の計測に
おいても同様の問題が生じている。

【０００９】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたものであって、トンネル、橋梁などの線路周辺
構造物の軌道に沿う側の三次元形状の計測を短時間で行
うことのできる、線路周辺構造物の形状計測装置の提供
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願の請求項１の線路周辺構造物の形状計測装置
は、軌道上を走行する移動台車と、この移動台車に配設
され、軌道に略直交する面内に放射状をなす面状スリッ
ト光を投射する光源装置と、前記移動台車に前記放射状
をなす面状スリット光にその光軸が交差するように前記
光源装置から一定距離を隔てて配設され、前記光源装置
からの放射状をなす面状スリット光によって線路周辺構
造物の軌道に臨む面に生じる光切断線を撮像する撮像装
置と、この撮像装置によって得られた光切断画像上での
前記光切断線の座標を求める画像処理手段と、この画像
処理手段によって得られた前記光切断線の座標に基づい
て前記線路周辺構造物上での前記光切断線の座標を算出
して前記線路周辺構造物の軌道に沿う側の三次元形状を
求める計算手段とを備えたことを特徴とするものである
。また、請求項２の線路周辺構造物の形状計測装置は、
前記計算手段は、求めた前記線路周辺構造物の軌道に沿
う側の三次元形状データと、与えられた安全上の限界を
示す建築限界データとを比較し、前記線路周辺構造物が
建築限界を侵しているか否かの判定を行うようにしたも
のである。

【００１１】

【作用】請求項１の線路周辺構造物の形状計測装置にお
いては、移動台車が軌道上を走行すると、移動台車に配
設された光源装置によって軌道に略直交する面内に放射
状をなす面状スリット光が投射されることにより、線路
周辺構造物の軌道に臨む面に光切断線が軌道に沿って生
成される。この光切断線が移動台車上に配置された撮像
装置によって連続的に次々に撮像される。画像処理手段
は、撮像装置によって得られた各光切断画像上での光切
断線（光切断線像）の座標を求める。そして、計算手段
によって、この画像上での光切断線の座標に基づいて線
路周辺構造物上での光切断線の座標が算出され、線路周
辺構造物の軌道に沿う側の三次元形状が求められる。

【００１２】請求項２の線路周辺構造物の形状計測装置
では、上記計算手段によって、求めた線路周辺構造物の
軌道に沿う側の三次元形状データと、与えられた安全上
の限界を示す建築限界データとが比較されるので、さら
に、建築限界に対する検査をも行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、実施例に基づいてこの発明を説明する
。図１はこの発明の一実施例による線路周辺構造物の形
状計測装置の全体構成を示す図、図２はその概略を示す
斜視図、図３は図１に示す撮像装置によって得られる光
切断画像の説明図である。

【００１４】図１および図２において、１は軌道、２は
軌道１に沿うその壁面の三次元形状を計測すべきトンネ
ル、３は軌道１上を走行する移動台車である。この実施
例では、移動台車３は図示しない牽引車によって図に示
す走行方向Ｒに牽引されるようになっている。移動台車
３上には、軌道１に略直交する面内に、図に示すように
、放射状をなす面状スリット光Ｓを投射する後述する光
源装置４と、この放射状をなす面状スリット光Ｓによっ
てトンネル２の壁面に生じる光切断線Ｃを撮像するため
の、ＣＣＤテレビカメラ５１を備えた後述する撮像装置
５が設けられている。光源装置４はその軸線が軌道１の
軌間の中心に向くように配設されている。撮像装置５の
ＣＣＤテレビカメラ５１は、１フィールド毎（１／６０
秒）に光切断線画像（図３参照）が得られるフィールド
蓄積型であって、放射状をなす面状スリット光Ｓの面に
その光軸ＣＰが角度θをなして交差するように光源装置
４から走行方向Ｒに一定距離Ａを隔てて配設されている
。

【００１５】上記のＣＣＤテレビカメラ５１は、そのカ
メラ視野の縦方向（水平走査線に直交する方向）が光切
断線Ｃの長さ方向になるように配置されており、この実
施例では、撮像装置５により得られる光切断画像として
は、図３に示すように、同図における左側ほど軌道１に
近い側を示すものとしている。また、光切断画像上にお
いては、横方向をｕ、縦方向をｖとするｕ−ｖ直交座標
系を設定している。なお、このｕ−ｖ直交座標系の原点
Ｏは、図１におけるＣＣＤテレビカメラ５１の光軸ＣＰ
とＣＣＤ撮像素子面との交点に設定されている。

【００１６】６は画像処理手段としての後述する画像処
理装置であって、ＣＣＤテレビカメラ５１からの映像信
号に基づいてその光切断画像上での光切断線Ｃの座標を
求め、得られたその座標値を計算手段としての計算機（
コンピュータ）７に与えるものである。

【００１７】計算機７は、画像処理装置６によって得ら
れた光切断線Ｃの座標に基づいてトンネル２の壁面上で
の光切断線Ｃの座標を算出してトンネル壁面の軌道１に
沿ったその三次元形状を求めるとともに、求めたトンネ
ル壁面の三次元形状データと、予め入力されている安全
上の限界を示す建築限界データとを比較し、トンネル２
の壁面が建築限界を侵しているか否かの判定をも行うも
のである。８は、計測されたトンネル２の壁面の三次元
形状、建築限界データとの比較判定結果などが表示され
るグラフィクディスプレイである。

【００１８】なお、この実施例では、構造物直交座標系
Ｘ−Ｙ−Ｚは、軌道１の所定位置における軌間の中心を
原点とし、軌道１をＸ軸、軌道面上にあって軌道１に直
交する方向をＹ軸、光源装置４の軸線方向をＺ軸として
設定してある。

【００１９】図４は図１に示す光源装置４を構成する光
源ユニットの構成説明図である。光源ユニット４１は、
図に示すように、レーザ光を発する光源としての半導体
レーザ４２を有し、その光軸上に、球面レンズを組み合
わせてなる球面凸レンズ群４３、３枚の円筒凸レンズで
なるスリット光形成用円筒レンズ群４４、及び１枚の円
筒凹レンズでなる広がり角拡大用円筒レンズ４５を順に
配置して構成されている。この光源ユニット４１によっ
て、球面凸レンズ群４３により平行化された半導体レー
ザ４２からの光をスリット光形成用円筒レンズ群４４に
よってスリット光に形成し、さらに広がり角拡大用円筒
レンズ４５のレンズ効果によりその広がり角を拡大して
、厚み数ｍｍ、広がり角ψが約８０度の輝度の高い扇状
のスリット光を得るようにしている。

【００２０】上記の光源装置４は、図示省略しているが
、このような光源ユニット４１を光軸をずらせて同一面
上に四組配置して構成されており、これにより、図２に
示すように、広がり角が約　３００度の円板形に近い放
射状をなす面状スリット光Ｓが実現できるようになって
いる。

【００２１】図５は図１に示す撮像装置５の構成説明図
である。上述した撮像装置５は、図に示すように、カメ
ラレンズ５１ａを有するＣＣＤテレビカメラ５１と、こ
れに装着される縦横変倍レンズ装置５２及び光学フィル
タ５３を備えている。ところで、上述したように配置さ
れている、通常のカメラレンズ５１ａを備えたＣＣＤテ
レビカメラ５１のみでは、特に重要となるトンネル２の
壁面の奥行きに関する所要の計測精度（測定精度）を確
保をするために、走査線方向である横方向のカメラ視野
を狭めると、光切断線Ｃの長さ方向に対応する縦方向の
カメラ視野も狭められて、計測領域が狭くなって好まし
くない。 そこで、この実施例では、計測領域を狭めることなくト
ンネル２の壁面までの所要の奥行き計測精度が得られる
ように上記の縦横変倍レンズ装置５２をカメラレンズ５
１ａを有するＣＣＤテレビカメラ５１に装着するように
している。

【００２２】すなわち、縦横変倍レンズ装置５２は、図
５に示すように、カメラレンズ５１ａ側から順に、その
光軸上に、カメラレンズ側レンズ群５２ａと計測対象物
側レンズ群５２ｂとの２つのレンズ群を主面間距離ｄを
あけて配置してなるものである。カメラレンズ側レンズ
群５２ａは、ＣＣＤテレビカメラ５１のカメラ視野の縦
方向（光切断線Ｃの長さ方向）においてレンズ効果（屈
折作用）を持つ姿勢で配置された、正の焦点距離ｆ１を
持つ１枚の円筒両凸レンズで構成されている。

【００２３】また、計測対象物側レンズ群５２ｂは、負
の焦点距離を有し、視野周辺部の収差を取り除くために
その表裏両面からの等距離面が湾曲面をなす円筒平凹レ
ンズを２枚用いて構成されており、その合成焦点距離と
しては負の焦点距離ｆ２を有している。この２枚の円筒
平凹レンズは、ともにカメラ視野の縦方向においてレン
ズ効果を持つ姿勢でその湾曲面のカメラ５１からみて凸
側がトンネル壁面側に向けて配置されている。なお、上
記の各円筒レンズは、後述する光学フィルタ５３ととも
に、カメラレンズ５１ａに着脱可能な図示しない枠体に
固定されるようになっている。このような円筒レンズで
構成される両レンズ群５２ａ，５２ｂが、その主面間距
離ｄがｄ＝ｆ１＋ｆ２の関係を満たすように配置されて
いる。

【００２４】したがって、この縦横変倍レンズ装置５２
によって、カメラレンズ５１ａを介してＣＣＤテレビカ
メラ５１の結像面上に、カメラレンズ５１ａのみの場合
に比較して、所要の計測精度を確保し得るように設定さ
れた横方向のカメラ視野は同じであって、光切断線Ｃの
長さ方向に対応する縦方向のカメラ視野が拡大された状
態での光切断線Ｃの画像が形成されるようになっている
。なお、この場合、縦方向の結像倍率は横方向のそれに
比べて小さくなり、その倍率比は、カメラレンズ側レン
ズ群５２ａの焦点距離ｆ１と計測対象物側レンズ群５２
ｂの焦点距離ｆ２との比で定められるようになっている
。例えば、ｆ１＝９０ｍｍ、ｆ２＝−３０ｍｍとすると
、カメラレンズ５１ａのみの場合に比べ縦方向のカメラ
視野が３倍に拡げられる。

【００２５】光学フィルタ５３は、放射状をなす面状ス
リット光Ｓを形成する光源としての半導体レーザ４２の
波長（波長域）のみを透過させるためのものである。

【００２６】図６は図１に示す画像処理装置６のブロッ
ク図である。この画像処理装置６は、ＣＣＤテレビカメ
ラ５１から１フィールド毎（１／６０秒）に出力される
映像信号により形成される光切断画像上での、Ｃｋ（ｕ
，ｖ），ｋ＝１　〜Ｎで表される光切断線の座標（光切
断線像の座標値）を、ビデオレート（１／６０秒）にて
全ての水平走査線Ｎ（Ｎは有効走査線の本数で　２４０
本程度の値である）で求めるようにしたものである（図
３参照）。

【００２７】すなわち、画像処理装置６は、図６に示す
ように、ＣＣＤテレビカメラ５１からの映像信号を増幅
するための増幅器６１、この増幅された映像信号を輝度
レベルを有するディジタル信号に変換するためのＡＤ変
換器６２、ＡＤ変換器６２からの信号を平滑化処理する
ための移動平均回路６３、移動平均回路６３からの信号
を微分処理するための微分回路６４、移動平均回路６３
からの信号と一定値の輝度レベルを示す設定値とを比較
して光切断線Ｃ（光切断線像）に相当する信号を抽出す
るための移動平均値比較回路６５、微分回路６４及び移
動平均値比較回路６５からの信号に基づいて輝度レベル
が最も変化する位置としての光切断線Ｃの座標を検出す
るためのゼロクロス検出回路６６、及び、この検出回路
６６によって検出された、１フィールド毎の映像信号に
より形成される光切断画像上での光切断線座標Ｃｋ（ｕ
，ｖ），ｋ＝１　〜Ｎのデータを所定のタイミングで計
算機７に与えるために一時格納しておくためのバッファ
６７などから構成されている。

【００２８】以下、上記構成になる線路周辺構造物の形
状計測装置の動作を説明する。移動台車３が軌道１上を
走行すると、光源装置４によって軌道１に略直交する面
内に放射状をなす面状スリット光Ｓが投射されることに
より、トンネル２の壁面に光切断線Ｃが軌道に沿って生
成される。この光切断線Ｃが移動台車３上に配置された
ＣＣＤテレビカメラ５１によって１／６０秒毎に次々と
撮像される。

【００２９】この場合、ＣＣＤテレビカメラ５１に装着
された縦横変倍レンズ装置５２により、トンネル２の壁
面までの所要の奥行き計測精度を確保した状態で光切断
線Ｃの長さ方向に対応する縦方向のカメラ視野を拡げる
ことができ、光切断線Ｃのような細長い線状のものであ
っても広い計測領域にわたってこれを撮像することがで
きる。また、ＣＣＤテレビカメラ５１には光源としての
半導体レーザ４２の波長のみを透過させる光学フィルタ
５３が装着されているので、太陽光や線路周辺の照明光
に影響されることなく、光切断線Ｃを明確に撮像するこ
とができる。

【００３０】ＣＣＤテレビカメラ５１からの映像信号は
、１フィールド毎（１／６０秒）に画像処理装置６に与
えられる。これを受けて画像処理装置６は、上述したよ
うに、光切断画像上での光切断線Ｃの座標Ｃｋ（ｕ，ｖ
），ｋ＝１　〜Ｎをビデオレート（１／６０秒）にて求
め、得られたその１フィールド毎の光切断線座標Ｃｋ（
ｕ，ｖ），ｋ＝１　〜Ｎをブランキング時間（約　１．
２ｍｓｅｃ）の期間に計算機７に与える。

【００３１】計算機７は、上記の光切断画像上での光切
断線Ｃの座標Ｃｋ（ｕ，ｖ），ｋ＝１〜Ｎから、以下に
示す式■及び■によりトンネル２の壁面上での光切断線
Ｃの座標を算出して、トンネル２の１断面形状に対応す
る光切断線Ｃの三次元座標Ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）を
求める。

【００３２】

【表１】

【００３３】ここで、ｍは撮像装置５の撮像倍率、ｆは
撮像装置５の焦点距離、θは放射状をなす面状スリット
光Ｓの面と撮像装置５の光軸ＣＰとのなす角度、ｈは放
射状をなす面状スリット光Ｓの面と撮像装置５の光軸Ｃ
Ｐとの交点Ｑの軌道面からの高さである。なお、Ｘ軸座
標値は図示しない位置検出器により与えられるようにな
っている。

【００３４】移動台車３が軌道１上を移動しながら、こ
のようにして、トンネル２の１断面形状に対応する光切
断線Ｃの三次元座標Ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）が１／６
０秒毎に順次求められる。これによって、この三次元座
標Ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）を軌道１に沿って積み重ね
た、トンネル２の壁面の三次元座標Ｐｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，
Ｚｉ），ｉ＝１　〜ｎを求めることができ、トンネル壁
面の軌道１に沿ったその三次元形状を短時間で計測する
ことができる。これらのトンネル壁面の三次元形状デー
タＰｉ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ），ｉ＝１　〜ｎは、計算機
７のメモリに格納されるとともにグラフィクディスプレ
イ８に表示される。

【００３５】また、計算機７では、上記のトンネル２の
１断面形状に対応する光切断線Ｃの三次元座標Ｐｉ（Ｘ
ｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）が得られる毎に、この三次元形状デー
タと予め入力されている安全上の限界を示す建築限界デ
ータとを比較し、トンネル２の壁面が建築限界を侵して
いるか否かの判定を行う。そして、その偏差値などがグ
ラフィクディスプレイ８に表示される。これにより、移
動台車３が軌道１上を移動しながら建築限界に対する検
査をも行うことができる。

【００３６】なお、上記実施例では一つの撮像装置５と
一つの画像処理装置６とを一組とする単一のチャンネル
で構成した例について説明したが、これに限定されるこ
となく、光切断線を撮像するための撮像装置と画像処理
装置とを複数チャンネルで構成するようにしてもよい。 このことによって、計測領域を分割して個々の撮像装置
のカメラ視野を狭めることができ、計測精度をより向上
させることもできる。また、この場合、個々の撮像装置
のカメラ視野の大きさをそれぞれ変えることもでき、特
に高い精度が要求される計測領域部分を担当する特定の
撮像装置のカメラ視野をより狭めるようにすることも可
能となる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の線路周辺構造物の形状計測装
置によれば、軌道上を走行する移動台車に、軌道に略直
交する面内に放射状をなす面状スリット光を投射する光
源装置とこの放射状をなす面状スリット光によって線路
周辺構造物の軌道に臨む面に生じる光切断線を撮像する
撮像装置を配設してあるので、移動台車が軌道上を走行
しながら、線路周辺構造物の軌道に臨む面に軌道に沿っ
て生じる光切断線を撮像装置によって連続的に次々に撮
像してその光切断画像を得ることができ、この光切断画
像上での光切断線の座標に基づいて、線路周辺構造物上
での光切断線の座標を計算手段によって算出してこの構
造物の軌道に沿う側の三次元形状を計測するように構成
したものであるから、トンネル、橋梁などの線路周辺構
造物の軌道に沿う側の三次元形状の計測に要する時間を
従来に比べ著しく短縮することができる。

【００３８】また、請求項２の線路周辺構造物の形状計
測装置よれば、上記の効果に加え、計算手段は、求めた
線路周辺構造物の軌道に沿う側の三次元形状データと、
与えられた安全上の限界を示す建築限界データとを比較
し、線路周辺構造物が建築限界を侵しているか否かの判
定をも行うので、建築限界に対する検査も簡単に行うこ
とができ、鉄道での保守点検作業のいっそうの能率向上
に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による線路周辺構造物の形
状計測装置の全体構成を示す図である。

【図２】図１に示す形状計測装置の概略を示す斜視図で
ある。

【図３】図１に示す撮像装置によって得られる光切断画
像の説明図である。

【図４】図１に示す光源装置を構成する光源ユニットの
構成説明図である。

【図５】図１に示す撮像装置の構成説明図である。

【図６】図１に示す画像処理装置のブロック図である。

【図７】従来技術に係るトンネル断面測定装置の概念図
である。

【図８】図７に示すトンネル断面測定装置の測定機本体
の外観斜視図である。

【符号の説明】

１…軌道　　２…トンネル　　３…移動台車　　４…光
源装置　　４１…光源ユニット ４２…半導体レーザ　　４３…球面凸レンズ群　　４４
…スリット光形成用円筒レンズ群 ４５…広がり角拡大用円筒レンズ　　５…撮像装置　　
５１…ＣＣＤテレビカメラ　　５１ａ…カメラレンズ　
　５２…縦横変倍レンズ装置　　５３…光学フィルタ　
　６…画像処理装置　　７…計算機　　Ｓ…放射状をな
す面状スリット光　　Ｃ…光切断線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　軌道上を走行する移動台車と、この移
   動台車に配設され、軌道に略直交する面内に放射状をな
   す面状スリット光を投射する光源装置と、前記移動台車
   に前記放射状をなす面状スリット光にその光軸が交差す
   るように前記光源装置から所定距離を隔てて配設され、
   前記光源装置からの放射状をなす面状スリット光によっ
   て線路周辺構造物の軌道に臨む面に生じる光切断線を撮
   像する撮像装置と、この撮像装置によって得られた光切
   断画像上での前記光切断線の座標を求める画像処理手段
   と、この画像処理手段によって得られた前記光切断線の
   座標に基づいて前記線路周辺構造物上での前記光切断線
   の座標を算出して前記線路周辺構造物の軌道に沿う側の
   三次元形状を求める計算手段とを備えたことを特徴とす
   る線路周辺構造物の形状計測装置。
2. 【請求項２】　　前記計算手段は、求めた前記線路周辺
   構造物の軌道に沿う側の三次元形状データと、与えられ
   た安全上の限界を示す建築限界データとを比較し、前記
   線路周辺構造物が建築限界を侵しているか否かの判定を
   行うことを特徴とする請求項１記載の線路周辺構造物の
   形状計測装置。