JPH04292208A - 自動車用ショックアブソーバの相対速度を測定して押込み・押出しストロークを制御する方法 - Google Patents
自動車用ショックアブソーバの相対速度を測定して押込み・押出しストロークを制御する方法Info
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- JPH04292208A JPH04292208A JP3295455A JP29545591A JPH04292208A JP H04292208 A JPH04292208 A JP H04292208A JP 3295455 A JP3295455 A JP 3295455A JP 29545591 A JP29545591 A JP 29545591A JP H04292208 A JPH04292208 A JP H04292208A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 title claims abstract description 19
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- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 17
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒状に構成されたセ
ンサコイルを有するピストン棒と、前記センサコイルの
長手方向で該センサコイルに対して相対運動可能な永久
磁石と、前記センサコイル内に誘導された電圧を制御の
ために評価する電気的評価回路とを使用して、自動車用
ショックアブソーバの緩衝シリンダと、ピストン棒に結
合されていて前記緩衝シリンダ内を摺動可能の緩衝ピス
トンとの間の相対速度を測定して該緩衝ピストンの押込
みストローク及び押出しストロークの終端位置を制御す
る方法に関するものである。
ンサコイルを有するピストン棒と、前記センサコイルの
長手方向で該センサコイルに対して相対運動可能な永久
磁石と、前記センサコイル内に誘導された電圧を制御の
ために評価する電気的評価回路とを使用して、自動車用
ショックアブソーバの緩衝シリンダと、ピストン棒に結
合されていて前記緩衝シリンダ内を摺動可能の緩衝ピス
トンとの間の相対速度を測定して該緩衝ピストンの押込
みストローク及び押出しストロークの終端位置を制御す
る方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記のようなショックアブソーバは、振
動を走行路面から車輪−ばね機構を経て車体へ伝達する
ための連結部材として使用され、その場合特に、高い走
行快適性並びに大きな走行安全性を保証する制御可能又
は調節可能な油圧式ショックアブソーバが使用される。
動を走行路面から車輪−ばね機構を経て車体へ伝達する
ための連結部材として使用され、その場合特に、高い走
行快適性並びに大きな走行安全性を保証する制御可能又
は調節可能な油圧式ショックアブソーバが使用される。
【０００３】車両上構部と車軸との間の相対速度を測定
するために自動車の半能動的に調節される走行機構用の
ショックアブソーバセンサはドイツ連邦共和国特許出願
公開第３９０９１９０号明細書に基づいて公知になって
いる。該センサは、ピストン棒と直接又は間接に結合さ
れた細長く延びたセンサ巻線と、緩衝シリンダに配置さ
れた永久磁石とから成っている。
するために自動車の半能動的に調節される走行機構用の
ショックアブソーバセンサはドイツ連邦共和国特許出願
公開第３９０９１９０号明細書に基づいて公知になって
いる。該センサは、ピストン棒と直接又は間接に結合さ
れた細長く延びたセンサ巻線と、緩衝シリンダに配置さ
れた永久磁石とから成っている。
【０００４】該センサは、センサ巻線における誘導電圧
を介して相対速度のためのただ１つの信号を供給し、緩
衝ピストンの押込み・押出しストロークの測定、ひいて
はその調整は不可能である。
を介して相対速度のためのただ１つの信号を供給し、緩
衝ピストンの押込み・押出しストロークの測定、ひいて
はその調整は不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、複雑
なコスト高のセンサを使用することなく、車両上構部と
車軸との間の相対速度だけでなく、押込みストロークの
終端位置及び押出しストロークの終端位置も調整でき、
これによって走行安全性と走行快適性を高めると共に、
ショックアブソーバの打貫きを防止し、ひいては耐用寿
命を高めることのできるようなショックアブソーバを提
供することである。
なコスト高のセンサを使用することなく、車両上構部と
車軸との間の相対速度だけでなく、押込みストロークの
終端位置及び押出しストロークの終端位置も調整でき、
これによって走行安全性と走行快適性を高めると共に、
ショックアブソーバの打貫きを防止し、ひいては耐用寿
命を高めることのできるようなショックアブソーバを提
供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、円筒状に構成されたセンサコイ
ルを有するピストン棒と、前記センサコイルの長手方向
で該センサコイルに対して相対運動可能な永久磁石と、
前記センサコイル内に誘導された電圧を制御のための電
気的評価回路とを使用して、自動車用ショックアブソー
バの緩衝シリンダと、ピストン棒に結合されていて前記
緩衝シリンダ内を摺動可能の緩衝ピストンとの間の相対
速度を測定して該緩衝ピストンの押込みストローク及び
押出しストロークの終端位置を制御する方法において、
緩衝ピストンの終端位置の直前でその都度永久磁石をも
って各コイル端部を通過させ、該コイル端部の通過時に
高められる誘導電圧を、ショックアブソーバの終端位置
のための測定信号として使用する点にある。
の本発明の構成手段は、円筒状に構成されたセンサコイ
ルを有するピストン棒と、前記センサコイルの長手方向
で該センサコイルに対して相対運動可能な永久磁石と、
前記センサコイル内に誘導された電圧を制御のための電
気的評価回路とを使用して、自動車用ショックアブソー
バの緩衝シリンダと、ピストン棒に結合されていて前記
緩衝シリンダ内を摺動可能の緩衝ピストンとの間の相対
速度を測定して該緩衝ピストンの押込みストローク及び
押出しストロークの終端位置を制御する方法において、
緩衝ピストンの終端位置の直前でその都度永久磁石をも
って各コイル端部を通過させ、該コイル端部の通過時に
高められる誘導電圧を、ショックアブソーバの終端位置
のための測定信号として使用する点にある。
【０００７】従ってセンサ巻線の中央部分において誘導
される電圧は相対速度に比例しているが、センサ巻線の
端部では周知のように誘導電圧は高められる。しかしな
がらこの高められた誘導電圧はこれまで測定信号として
は使用されず、当該技術分野の技術者によって測定長に
意識的に取り入れられることもなかった。本発明によれ
ば、この高められた誘導電圧は、本発明の実施例でも説
明したように、該測定信号を、センサ巻線の中央部分で
誘導される電圧値よりも高い電圧限界値と比較すること
によって、ショックアブソーバの終端位置のための信号
として使用される訳である。
される電圧は相対速度に比例しているが、センサ巻線の
端部では周知のように誘導電圧は高められる。しかしな
がらこの高められた誘導電圧はこれまで測定信号として
は使用されず、当該技術分野の技術者によって測定長に
意識的に取り入れられることもなかった。本発明によれ
ば、この高められた誘導電圧は、本発明の実施例でも説
明したように、該測定信号を、センサ巻線の中央部分で
誘導される電圧値よりも高い電圧限界値と比較すること
によって、ショックアブソーバの終端位置のための信号
として使用される訳である。
【０００８】押込み・押出しストロークの終端位置をな
お一層正確に評価するためにセンサ巻線の両端範囲のイ
ンダクタンスを高めることも可能である。
お一層正確に評価するためにセンサ巻線の両端範囲のイ
ンダクタンスを高めることも可能である。
【０００９】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
る。
【００１０】図１に示した制御可能な油圧式ショックア
ブソーバは主として、案内閉塞体４によって閉塞された
緩衝シリンダ１と、ピストン棒２に結合された非磁性材
料製のカバー９とから成っている。緩衝シリンダ１内で
は２つの作動室が仕切りピストン５によって仕切られて
いる。該仕切りピストン５の下位には、ガスの充填され
た補償室が位置し、該補償室は、ピストン棒２の固有体
積の押込み・押出しに基づく仕切りピストン上位の油圧
作動室の容積増減を補償するために使用される。仕切り
ピストン５の上位には、可動のピストン棒２と固定結合
された緩衝ピストン３が位置しており、前記ピストン棒
２は案内閉塞体４を貫通して摺動しかつパッキンによっ
てシールされている。磁化不能の材料から成るカバー９
は、片側が開いていて緩衝シリンダ１の上にかぶさるよ
うに構成されている。該カバー９内にはセンサ巻線８が
埋め込まれており、該センサ巻線を貫通して摺動する永
久磁石７が案内閉塞体４上に配置されている。永久磁石
７とセンサ巻線８との間には空隙が介在している。
ブソーバは主として、案内閉塞体４によって閉塞された
緩衝シリンダ１と、ピストン棒２に結合された非磁性材
料製のカバー９とから成っている。緩衝シリンダ１内で
は２つの作動室が仕切りピストン５によって仕切られて
いる。該仕切りピストン５の下位には、ガスの充填され
た補償室が位置し、該補償室は、ピストン棒２の固有体
積の押込み・押出しに基づく仕切りピストン上位の油圧
作動室の容積増減を補償するために使用される。仕切り
ピストン５の上位には、可動のピストン棒２と固定結合
された緩衝ピストン３が位置しており、前記ピストン棒
２は案内閉塞体４を貫通して摺動しかつパッキンによっ
てシールされている。磁化不能の材料から成るカバー９
は、片側が開いていて緩衝シリンダ１の上にかぶさるよ
うに構成されている。該カバー９内にはセンサ巻線８が
埋め込まれており、該センサ巻線を貫通して摺動する永
久磁石７が案内閉塞体４上に配置されている。永久磁石
７とセンサ巻線８との間には空隙が介在している。
【００１１】ところで走行路面の凹凸に基づいて緩衝シ
リンダ１が上方へ押し上げられると、永久磁石７は、該
永久磁石を取り囲むセンサ巻線８の内部で上向移動して
該センサ巻線内に電圧Ｕｉｎｄを誘導し、該誘導電圧の
経過曲線が図２ではコイル長ｌｓｐを関数として示され
ている。該センサ巻線の中央部分での誘導電圧の信号は
相対速度Ｖｒｅｌに比例しているが、センサ巻線の両端
部では誘導電圧Ｕｉｎｄは著しく高められており、従っ
て押込み・押出しストロークの両終端位置を一層正確に
コントロールするために使用することができる。このた
めにセンサ巻線８はカバー９の全長にわたって巻成され
るのではなく、むしろ両端部を押込み・押出しストロー
クの両終端位置に合致させるように巻成される。
リンダ１が上方へ押し上げられると、永久磁石７は、該
永久磁石を取り囲むセンサ巻線８の内部で上向移動して
該センサ巻線内に電圧Ｕｉｎｄを誘導し、該誘導電圧の
経過曲線が図２ではコイル長ｌｓｐを関数として示され
ている。該センサ巻線の中央部分での誘導電圧の信号は
相対速度Ｖｒｅｌに比例しているが、センサ巻線の両端
部では誘導電圧Ｕｉｎｄは著しく高められており、従っ
て押込み・押出しストロークの両終端位置を一層正確に
コントロールするために使用することができる。このた
めにセンサ巻線８はカバー９の全長にわたって巻成され
るのではなく、むしろ両端部を押込み・押出しストロー
クの両終端位置に合致させるように巻成される。
【００１２】誘導電圧Ｕｉｎｄは評価のために、最大許
容相対速度Ｖｒｅｌに相当する電圧限界値Ｕｇｒｅｎｚ
と比較され、該電圧限界値を上回ると、これは取りも直
さず、緩衝シリンダ１と緩衝ピストン３との間の最大許
容相対速度が上回る状態にあるか、あるいは押込みスト
ロークの終端位置又は押出しストロークの終端位置がす
でに得られた状態にあることを意味している。緩衝作用
は「硬く」という表示信号に切換えられて、シリンダ１
は危険のない速度でバッファ６に当接する。図２から判
るように、相対速度が小さい場合には、押込みストロー
クと押出しストロークとの終端位置は検出されない。そ
れというのは、ショックアブソーバが打貫くような危険
はこの場合全く存在しないからである。
容相対速度Ｖｒｅｌに相当する電圧限界値Ｕｇｒｅｎｚ
と比較され、該電圧限界値を上回ると、これは取りも直
さず、緩衝シリンダ１と緩衝ピストン３との間の最大許
容相対速度が上回る状態にあるか、あるいは押込みスト
ロークの終端位置又は押出しストロークの終端位置がす
でに得られた状態にあることを意味している。緩衝作用
は「硬く」という表示信号に切換えられて、シリンダ１
は危険のない速度でバッファ６に当接する。図２から判
るように、相対速度が小さい場合には、押込みストロー
クと押出しストロークとの終端位置は検出されない。そ
れというのは、ショックアブソーバが打貫くような危険
はこの場合全く存在しないからである。
【図１】カバー内に内設されたセンサ巻線と、緩衝シリ
ンダに結合された永久磁石とを備えたショックアブソー
バの縦断面図である。
ンダに結合された永久磁石とを備えたショックアブソー
バの縦断面図である。
【図２】センサ巻線に沿った一定の相対速度における誘
導電圧の経過線図である。
導電圧の経過線図である。
１ 緩衝シリンダ、 ２ ピストン棒、
３ 緩衝ピストン、 ４案内閉塞体、
５ 仕切りピストン、 ６ バッファ、
７ 永久磁石、８ センサ巻線、
９ カバー、 Ｕｉｎｄ 誘導電圧、
ｌｓｐ コイル長、 Ｖｒｅｌ 相対
速度、 Ｕｇｒｅｎｚ 電圧限界値
３ 緩衝ピストン、 ４案内閉塞体、
５ 仕切りピストン、 ６ バッファ、
７ 永久磁石、８ センサ巻線、
９ カバー、 Ｕｉｎｄ 誘導電圧、
ｌｓｐ コイル長、 Ｖｒｅｌ 相対
速度、 Ｕｇｒｅｎｚ 電圧限界値
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒状に構成されたセンサコイル（８
）を有するピストン棒（２）と、前記センサコイルの長
手方向で該センサコイルに対して相対運動可能な永久磁
石（７）と、前記センサコイル内に誘導された電圧を制
御のために評価する電気的評価回路とを使用して、自動
車用ショックアブソーバの緩衝シリンダ（１）と、ピス
トン棒（２）に結合されていて前記緩衝シリンダ内を摺
動可能の緩衝ピストン（３）との間の相対速度を測定し
て該緩衝ピストンの押込みストローク及び押出しストロ
ークの終端位置を制御する方法において、緩衝ピストン
（３）の終端位置の直前でその都度永久磁石（７）をも
って各コイル端部を通過させ、該コイル端部の通過時に
高められる誘導電圧（Ｕｉｎｄ）を、ショックアブソー
バの終端位置のための測定信号として使用することを特
徴とする、自動車用ショックアブソーバの相対速度を測
定して押込み・押出しストロークを制御する方法。 - 【請求項２】 ショックアブソーバの終端位置を制御
するために評価回路を最大許容相対速度に相当する電圧
限界値（Ｕｇｒｅｎｚ）を介して制御し、該電圧限界値
が、センサコイル（８）の中央範囲で誘導される電圧値
よりも高い、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 センサコイル（８）の両端範囲のイン
ダクタンスを高めておく、請求項１又は２記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4036703A DE4036703A1 (de) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | Verfahren zum messen der relativgeschwindigkeit und des ein- und ausfahrhubes bei einem schwingungsdaempfer fuer kraftfahrzeuge |
| DE4036703.7 | 1990-11-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292208A true JPH04292208A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=6418472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3295455A Pending JPH04292208A (ja) | 1990-11-17 | 1991-11-12 | 自動車用ショックアブソーバの相対速度を測定して押込み・押出しストロークを制御する方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5191283A (ja) |
| EP (1) | EP0486826B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04292208A (ja) |
| KR (1) | KR920010290A (ja) |
| DE (2) | DE4036703A1 (ja) |
| ES (1) | ES2031796T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112728329A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | 尹红英 | 一种医保信息共享综合管理装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE4126586A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Bilstein August Gmbh Co Kg | Sensor in einem schwingungsdaempfer fuer kraftfahrzeuge |
| US5276623A (en) * | 1991-11-27 | 1994-01-04 | Lord Corporation | System for controlling suspension deflection |
| GB2265010B (en) * | 1992-03-13 | 1995-08-09 | British Gas Plc | Motion transducer |
| JP3303333B2 (ja) * | 1992-06-09 | 2002-07-22 | 株式会社豊田自動織機 | 可変容量型圧縮機における容量検出装置 |
| US6670803B2 (en) | 2002-03-27 | 2003-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Part feeder velocity measurement system |
| EP1539514B1 (en) * | 2002-08-21 | 2007-11-14 | Delphi Technologies Inc. | Piston damper assembly, and dust tube subassembly, having a velocity sensor |
| US7308975B2 (en) * | 2003-12-05 | 2007-12-18 | Delphi Technologies, Inc. | Velocity sensing system for a damper |
| JP2008286362A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Aisin Seiki Co Ltd | サスペンション装置 |
| CN102588497B (zh) * | 2011-12-12 | 2013-12-18 | 山东大学 | 电磁和磁流变液混合型减振器 |
| GB2509100A (en) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | Eaton Ind Ip Gmbh & Co Kg | Magnetic position sensor for swashplate control piston |
| DE102016212799A1 (de) * | 2016-07-13 | 2018-01-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Schwingungsdämpfer |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH575115A5 (en) * | 1974-02-06 | 1976-04-30 | Sulzer Ag | Signal source for denoting position of valve - uses longitudinal coil and axially movable ferromagnetic core for signal generation |
| DE2911768C2 (de) * | 1979-03-26 | 1983-01-20 | F & O Electronic Systems GmbH & Co, 6901 Neckarsteinach | Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| GB2098007B (en) * | 1981-04-30 | 1985-02-27 | Itt Ind Ltd | Electrical generators |
| GB2115929B (en) * | 1982-02-17 | 1985-11-27 | Standard Telephones Cables Ltd | Inductive position transducer |
| JPS6013405U (ja) * | 1983-07-05 | 1985-01-29 | 株式会社 東京衡機製造所 | アクチユエ−タ |
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-
1990
- 1990-11-17 DE DE4036703A patent/DE4036703A1/de active Granted
-
1991
- 1991-09-04 US US07/754,925 patent/US5191283A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-22 EP EP91117946A patent/EP0486826B1/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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