JPH0426087B2

JPH0426087B2 -

Info

Publication number: JPH0426087B2
Application number: JP58125074A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ikui; Ryoichi Suzuki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1992-05-06
Also published as: US4560266A; JPS6017427A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電磁駆動されるロータによつて撮影レ
ンズの移動制御並びにシヤツター羽根の開閉を行
なうカメラに関するものである。

従来より、磁場内に配置されたコイルが固着さ
れることにより、該コイルの通電方向に応じて異
なつた方向に駆動されるロータを有し、このータ
の第１方向への揺動により自動焦点検出装置の出
力に基づいた撮影レンズの移動制御を行ない、第
２方向への揺動により露出制御装置の出力に基づ
いたシヤツター羽根の開閉動作を行なうカメラは
周知である。また、このようなカメラにおいて、
ロータが第１方向へ一回揺動することにより、撮
影レンズを一定量だけ移動制御すると共に、ロー
タの第１方向への揺動を自動焦点検出装置の出力
に基づいて複数回繰り返えすことにより、撮影レ
ンズを合焦位置とするようなしたカメラが、例え
ば特開昭58−43434号公報により提案されている。

ところで、このようなカメラにおいては、撮影
動作の終了後、撮影レンズを初期位置に復帰させ
ることが必要となるが、従来では、撮影レンズの
初期位置へのチヤージをモータ等によるフイルム
の巻上げ動作に連動させたり、前述の公報のよう
にシヤツターレリーズボタンの復帰に連動させて
行なつている。このため、従来のこのようなカメ
ラでは、ロータの揺動により撮影レンズを移動制
御するための機構に、モータ等の駆動力を伝達す
るように構成することが必要となり、カメラの構
造に制約が生じたり複雑になるという不都合があ
つた。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、ロータの第１方向へのステツプ駆動によつて
撮影レンズを初期位置から焦点調節位置まで移動
させ、次にロータを第２方向に駆動してシヤツタ
ーの露光動作を行い、その後にロータを更に第１
方向にステツプ駆動するだけで撮影レンズを初期
位置に復帰させるようにしたものであり、他のメ
カニズムとの連動の必要がなく、単品で部品点数
の少ないカメラを提供することができる。

以下、本発明を図に示した実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、この
図において、１は駆動板で、不図示の地板に植設
された軸２，３に長穴で摺動可能に取付けられ、
バネ４によつて図示左方向に付勢されている。ま
た、駆動板１の左端並びに右端には、立ち曲げ部
１ａ，１ｂがそれぞれ設けられ、下部にはラチエ
ツト爪部１ｃ，１ｄが設けられている。なお、駆
動板１には不図示の撮影レンズ鏡筒が連動してお
り、駆動板１の移動と同時に不図示の撮影レンズ
も移動するよう構成されている。５は解除板で、
駆動板１と同様に軸２，３に長穴で摺動可能に取
付けられ、バネ６によつて図示左方向に付勢され
ている。７は送りレバーで、軸３に回転可能に取
付けられ、その腕部７ａに取付けられたバネ８に
よつて時計方向に付勢されている。また、その時
計方向の回動は腕部７ａがピン９に当接すること
より規制されている。１０は送り爪で、送りレバ
ー７上に植設されたピン１１に回転可能に取付け
られると共に、バネ１２によつて反時計方向に付
勢されている。送り爪１０の端部には爪部１０ａ
が形成されており、駆動板１の爪部１ｃと係合し
ている。１３は係止レバーで、不図示の地板に植
設された軸１４に回転可能に取付けられ、バネ１
５によつて反時計方向に付勢されている。また、
その反時計方向の回動は、一端が駆動板１の立ち
曲げ部１ｂと当接することにより規制されてい
る。１６は係止爪で、不図示の地板に植設された
軸１７に回軸可能に取付けられると共に、バネ１
８によつて反時計方向に付勢されている。係止爪
１６の端部には爪部１６ａが形成されており、駆
動板１の爪部１ｄと係合している。

１９はロータで、不図示の地板に植設された軸
２０に回動可能に取付けられ、バネ２１によつて
反時計方向に付勢されている。６１はロータ１９
に設けられたプリントコイルで、後述する制御回
路に接続されている。２２，２３はマグネツト
で、プリンントコイル６１の電流方向に直交する
磁気回路を形成している。２４は開きレバーで、
不図示の地板に植設された軸２５に回動可能に取
付けられ、バネ２６によつて反時計方向に付勢さ
れている。また、その反時計方向の回動はピン２
７によつて規制されている。この開きレバー２４
の一端とロータ１９の腕部１９ｂは当接してお
り、バネ２１の付勢力がバネ２６の付勢力よりも
小さいことにより、ロータ１９は図示位置に停止
している。また、開きレバー２４の他端部には羽
根駆動ピン２８が植設されていると共に、このピ
ン２８が軸３０にに回動可能に取付けられた絞り
羽根兼用のシヤツター羽根と長穴を介して係合し
ており、開きレバー２４の時計方向の回動によ
り、シヤツター羽根２９が開くように構成されて
いる。なお、シヤツター羽根２９は実際には二枚
設けられているが、ここでは図を理解しやすいよ
うにに一枚のみ示している。４０は図示しない地
板にあけられたアパチヤー、４１はロータ１９の
ストツパーピンである。また、３６はAFEND位
置スイツチ、４５はカウント開始スイツチで、後
述する制御回路に接続されている。

次に、本実施例の制御回路を第２図に基づいて
説明する。なお、本回路は半導体位置検出素子
（以下PSDと記載する）を用いて被写体までの距
離を検出する例を示している。

図中、１１０は電源電池、１１１は電源スイツ
チSW１、１１２は初期リセツトパルス発生回
路、１１３は基準電圧発生回路で、電圧Vc、
KVc及びV_REFが発生する。１１４は発振回路で、
10KHz位のくけい波CLOCK１を発生する。１１
５は数段の分周回路で、その出力からは100Hz位
のパルス列CLOCK２を発発生する。１１７はカ
メラのレリーズスイツチSW２で、抵抗１１６に
より電源Ｖc.c.に接続されている。１１８は分周回
路１１５に接続されたバイナリイーカウンンター
で、そのリセツト端子並びに分周回路１１５のリ
セツト端子は、SW２スイツチ１１７に接続して
いる。１１９は一致回路で、カウンター１１８及
び後述するラツチ回路路１３３の出力が入力して
いる。

１２０は前記したPSD、１２１及び１２３は
PSD１２０の２つの出力端子に接続されたOPア
ンプ、１２２及び１２４はそれらの負帰還路に接
続された周波数選択のネツトワークで、ハイパス
フイルターを構成する。１２５及び１２６はサン
プル＆ホールド回路、１２５ａ及び１２６ａはホ
ールド用のコンデンサである。１２７及び１２８
はバツフア回路を構成するOPアンプ、１２９は
抵抗１２９ａ，１２９ｂ，１２９ｃと共に加算回
路を構成するOPアンプ、１３０は抵抗１３０ａ，
１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄと共に減算回路を
構成するOPアンプ、１３１は割算回路、１３２
はＡ／Ｄ変換器、１３３はラツチ回路で、SW２
スイツチ１１７の信号が入力している。

１３５ａは赤外発光ダイオード（以下iREDと
略称する）、１３５はiRED駆動用のドライバー
回路で、CLOCK１信号に同期してiRED１３５
ａを点滅動作させる。

１３６は前記したAFEND位置スイツチで、抵
抗１３７との接続点がORゲート１３８に入力し
ている。１３９は副絞り開口、１４０はAE制御
用のSPC（受光素子）で、OPアンプ１４１の両入
力間に接続されている。また、OPアンプ４１の
負帰還路には対数圧縮用のダイオード４２が接続
している。１４３は伸長用のトランジスタ、１４
４はそのコレクタに接続された時定用のコンデン
サ、１４５はそれに並列接続された前述のカウン
ト開始スイツチ、１４６は電源電圧Ｖc.c.からの基
準電圧、１４７はコンパレーターで、時定コンデ
ンサ１４４の充電レベルが所定値に達するとコン
パレーター１４７の出力は反転する。１４８は
RSタイプのフリツプフロツプ回路（以下RS−
FFと略称する）、１４９及び１５０は微分回路を
構成するコンデンサ及び抵抗、１５１は２入力の
ORゲート、１５２はRS−FFで、そのＱ出力並
びに出力は２入力のANDゲート１５４，１５
３にそれぞれ接続されている。１５７及び１５８
はロータ駆動用のPNPトランジスタ、１５９及
び１６０は同じくローター駆動用のNPNトラン
ジスタ、１６１は前述のプリントコイルで、コイ
ル１６１の通電方向を制御するために各トランン
ジスタ１５７〜１６０とコイル１６１はブリツジ
接続されると共に、トランジスタ１５７は抵抗１
５７ａ並びにインバータ１５５を介してANDゲ
ート１５４に、トランジスタ１５８は抵抗１５８
ａ並びにインバータ１５６を介してANDゲート
１５３に、トランジスタ１５９は抵抗１５９ａを
介してANDゲート１５４に、トランジスタ１６
０は抵抗１６０ａを介してANDゲート１５３に
それぞれ接続されている。

次に、本実施例の動作を説明する。

カメラのシヤツタボタンの第１ストロークの押
下げによりメインスイツチ１１１が閉成すると各
回路に電力が供給されると共に、初期リセツトパ
ルス発生回路１１２から初期リセツトパルスpuc
が発生するので、RS−FF１４８はリセツトさ
れ、そのＱ出力はロウレベルに、出力はハイレ
ベルになる。また、このpuc信号はORゲート１
５１を介してRS−FF１５２をセツトし、そのＱ
出力をハイレベルに、出力をロウレベルにセツ
トする。しかし、この段階では、SW２スイツチ
１１７はオンされておらず、分周回路１１５はリ
セツトされているのでで、CLOCK２信号は発生
していない。このため、RS−FF１５２がセツト
された時点でANDゲート１５３，１５４の出力
は共にロウレベルとなり、トランジスタ１５７〜
１６０は全てオフとなるので、コイル１６１への
通電は行なわれない。

一方、SW１スイツチ１１１のオンにより、発
振回路１４からはCLOCK１信号が発生するの
で、iRED１３５ａはドライブ回路１３５の働き
により10KHz位で点滅する。この発光光は不図示
の投光光学系により被写体に投射され、その反射
光が同じく不図示の受光光学系を介してPSD１
２０上の一点に入射してくる。その入射位置に応
じてPSD１２０の２つの出力端子Ａ，Ｂから受
光出力電流が出力され、次段のハイパスフイルタ
ー１２１，１２２，１２３，１２４で高周波成分
がより重点的に増巾される。その出力は、次段の
サンプル＆ホールド回路１２５，１２６により
CLOCK１信号に同期して検波され、iRED１３
５ａの投光信号に応じた出力が抽出される。その
出力V_A，V_Bはバツフア回路１２７，１２８を介
して、それぞれ加算回路１２９及び減算回路１３
０に入力し、その出力からはそれぞれ（V_A＋V_B）
及び（V_A−V_B）が出力される。この出力は次段
の割算回路１３１に入力し、その出力からは被写
体距離情報（V_A−V_B）／（V_A＋V_B）に応じた出
力が発生する。その出力は次段のＡ／Ｄ変換器１
３２でバイナリーコードに変換される。なお、本
実施例では被写体距離が長い程そのバイナリー出
力は大きくなる。

この状態で、シヤツターボタンを第２ストロー
クまで押下げることにより、SW２スイツチ１１
７を閉成すると、分周回路１１５及びカウンター
１１８のリセツトは解除され、分周回路１１５か
らはCLOCK２信号（100Hz位）が発生する。こ
の時RS−FF１５２のＱ出力はハイレベルになつ
ているので、ANDゲート１５４からもCLOCK
２信号が出力され、その信号に応じてPNPトラ
ンジスタ１５７及びNPNトランジスタ１５９が
ON−OFFし、コイル１６１へ図示のＡ方向にパ
ルス的な電流供給が行なわれる。これにより、第
１図のロータ１９はコイル１６１への通電時には
ストツパーピン４１に当接するまで時計方向に回
動し、非通電時にはバネ２１によつて図示位置に
復帰するという往復動作を開始する。ロータ１９
が図示位置から時計方向に回転すると、その腕部
１９ａが送りレバー７の一端７ｂを押して、送り
りレバー７を反時計方向に回動させる。すると送
りレバー７と一体的に作動する送り爪１０が図示
右方向に移動し、その爪部１０ａと駆動板１の爪
部１ｃが係合していることにより、駆動板７を図
示右方向に移動させる。すると、係止レバー１６
は駆動板１の爪部１ｄによつて押し下げられ、次
の爪部に飛び込み、駆動板１は爪部１つ分図示右
方向に移動する。そして、この駆動板１の作動に
より、この駆動板１と連動する撮影レンズ（不図
示）が所定量だけ繰り込まれる。この後コイル１
６１への通電がオフ状態になると、ロータ１９は
バネ２１の付勢力によつて、図示位置まで復帰
し、それにつれて送りレバー７がバネ８の付勢力
により時計方向に回動し、送り爪１０は駆動板１
の爪部１ｃのひとつを乗りこえて、次の爪に飛び
込んで停止する。この動作はCLOCK２の出力に
応じてロータ１９が往復動するたびに繰り返えさ
れる。また、ロータ１９の第１回目の往動によつ
て駆動板１が図示位置から移動される時、係止レ
バー１３と駆動板１の立ち曲げ部１ｂとの当接が
解除されるので、係止レバー１３は反時計方向に
回動し、その爪部１３ａを解除板５の端部５ｅに
当接させる。

一方、CLOCK２信号は次段のバイナリーカウ
ンター１１８でカウントされ、そのバイナリーカ
ウンター１１８のカウント値は、SW２スイツチ
１１７がオンされた時ラツチ回路１３３によつて
ラツチされたＡ／Ｄ変換器１３２の出力と一致回
路１１９で比較される。このため、CLOCK２信
号の出力回数が被写体までの距離情報に応じた値
となつた時、一致回路１１９の出力はハイレベル
に反転し、ORゲート１３８を介してRS−FF１
５２をリセツトする。これにより、RS−FF１５
２のＱ出力はロウレベルとなりANDゲート１５
４の出力をウレベルとするので、この時、コイル
１６１のＡ方向へのCLOCK２信号に同期したパ
ルス状の通電が停止され、ロータ１９は駆動板１
を第１図右方向へ移動させるための往復動を停止
する。従つて、この時不図示の撮影レンズの繰り
込み動作も終了し、撮影レンズは合焦位置に停止
する。

一方、RS−FF１５２がリセツトされることに
より、ANDゲート１５３の２入力は共にハイレ
ベルとなるので、今度はPNPトランジスタ１５
８及びNPNトランジスタ１６０がオンし、コイ
ル１６１へは図示Ｂ方向の通電が行なわれる。こ
れにより第１図のロータ１９は図示位置から反時
計方向への回動を開始し、その腕部１９bbで開
きレバー２４を時計方向に回動させ、シヤツター
羽根２９を開方向に回動させると共に、該レバー
２４によつてカウント開始スイツチ１４５をオフ
させる。また、シヤツター羽根２９の開き動作に
応じて第２図示のSPC１４０には副絞り開口１３
９から被写体光が入射し、OPアンプ１４１の出
力は被写体輝度の対数に応じて変化する。従つ
て、この時から伸長トランジスタ１４３のコレク
タには伸長電流が流れ、該伸長電流により時定コ
ンデンサ１４４は充電されていく。その充電レベ
ルが適正露光となる比較電圧１４６と同レベルに
なると、コンパレーター１４７の出力はハイレベ
ルに反転し、RS−FF１４８はセツトされ、その
Ｑ出力はハイレベルに、出力はロウレベルに反
転する。RS−FF１４８の出力がロウレベルと
なることによりANDゲート１５３の出力もロウ
レベルとなるので、この時、コイル１６１へのＢ
方向への通電が停止され、ロータ１９は開きレバ
ー２４を反時計方向に付勢するバネ２６によつて
図示位置への復帰を開始し、露出動作を終了させ
る。

一方、RP−FF１４８のＱ出力がハイレベルに
反転した時そのＱ出力は微分回路１４９，１５０
により微分された後、ORゲート１５１を介して
RS−FF１５２のＳ入力に入力されて、RS−FF
１５２をセツトする。従つて、この時RS−FF１
５２のＱ出力は再びハイレベルとなるので、
ANDゲート１５４から再びCLOCK２信号が出
力される。これより、コイル１６１には図示Ａ方
向へのパルス通電が再び開始され、ロータ１９は
通電によつて図示位置から時計方向へ回動し、通
電オフによつて図示位置に復帰するという往復動
作を再び開始する。このロータ１９の往復動作に
より、駆動板１の爪部１ｃ，１ｄの残り爪が前述
した動作によつて送られて行くことになるが、動
作の最後の動作、つまり、送り爪１０が駆動板１
の爪部１ｃの左端の爪を図示右方向に移動させる
動作が行なわれると、駆動板１のの左端の立ち曲
げ部１ａが解除板５の左端と当接して、解除板５
を図示右方向に同時に移動させる。すると、解除
板５のカム部５ｂが係止爪１６に植設されたピン
１６ｂを押し下げ、これにより係止爪１６は反時
計方向に回動して、駆動板１の爪部１ｄとの係合
を解除する。また、これと同時に係止レバー１３
の係止部１３ａが解除板５の緊定部５ｄに落ち込
んで、解除板５を係止する。

また、この動作とともに、駆動板１の立ち曲げ
部１ｂがAFEND位置スイツチ１３６をONさせ
るので、この時第２図のORゲート１３８の出力
は再びハイレベルとなり、RS−FF１５２をリセ
ツトする。従つて、この時RS−FF１５２のＱ出
力はロウレベルに反転するので、ANDゲート１
５４の出力もロウレベルとなり、コイル１６１へ
のCLOCK２信号応じたパルス通電が停止され
る。

コイル１６１への通電が停止されることによ
り、ロータ１９はバネ２１の付勢力によつて図示
位置に復帰すると共に、送りレバー７もバネ８の
付勢力によつて時計方向に回動して復帰する。こ
の時、送り瓜１０は送り爪１０上に植設されたピ
ン１０ｂが解除板５のカム部５ｃと当接して押し
下げられるので、時計方向に回動して、駆動板１
の爪部１ｃとの係合が解除される。係止爪１６と
送り爪１０との係合を解除された駆動板１は、バ
ネ４の付勢力によつて図示左方向に移動し、その
移動の最終部で立ち曲げ部１ｂによつて係止レバ
ー１３の腕部をたたいて係止レバー１３を時計方
向に回動させ、解除板５との係合を解除させる。
これにより解除板５はバネ６の付勢力によつて図
示左方向に移動し、時計方向に回動させていた係
止爪１６及び送り爪１０を解放して、係止爪１６
及び送り爪１０を再び駆動板１の爪部１ｃ，１ｄ
と係合させ、図に示す様な初期状態に復帰させ
る。

カメラのシーケンスとしてはこの後フイルムの
巻き上げ動作等が行なわれ、これで１駒の撮影動
作が終了することになる。

次に、第３図は本発明の他の実施例を示すもの
で、この図において、５０は駆動リングで、撮影
レンズ（不図示）の光軸を中心として回動可能に
配置され、その上部にはカム部５０ａ，５０ｂが
あつて、これがリング上に連続して本実施例では
９個配置されている。第４図にこのカム部のｃ方
向から見た展開図を示す。カム５０ａ，５０ｂは
撮影レンズ鏡筒５１から突出したピン５１ａと当
接しており、駆動リング５０が矢印Ｄ方向に移動
した時、撮影レンズ鏡筒５１を操り出す様になつ
ている。また、撮撮影レンズ鏡筒５１はバネ５２
によつて図示下方向に付勢されていて、ピン５１
ａがカム５０ｂかかるとバネ５２の付勢力によつ
て、駆動リング５０を矢印Ｄ方向に押しながら図
示位置に復帰するようになされている。

第３図に戻つて、駆動リング５０の外周には爪
部５０ｃが全周に渡つて設けられている。また、
駆動リング５０の内周には、AFEND位置スイツ
チ１３６をON−OFFさせるための突出部５０ｄ
が、カム５０ａ，５０ｂと同数設けられ、これは
前述した撮影レンズ鏡筒５１のピン５１ａが駆動
リング５０のカム５０ｂをすべりおりる時に一瞬
ONする様な位置になつている。

５３は送り爪、５４は送りレバー、５６は係止
爪で、前述した実施例と構成は同じじなのでここ
ではその説明は省略する。５５，５６は図示しな
いロータに植設されたピンで、本実施例ではロー
タは光軸中心回動する。５７はロータレバーで、
図示しない地板に植設された軸５８に回動可能に
軸支され、バネ５９によつて反時計方向に付勢さ
れている。また、その反時計方向の回動は地板に
植設されたピン６０に当接して阻止されている。
また、ロータレバー５７の先端部はロータのピン
５５と当接しており、ロータのコイルへの未通電
時にロータが反時計方向に回転するのを阻止して
いる。また、後述する羽根閉じレバー６１にロー
タのピン５６が当接していて、ロータは未通電時
には回動しない様になつている。羽根閉じレバー
６１は地板に固設された軸６２に回動可能に取付
けられ、バネ６３によつて時計方向に付勢されて
いる。また、その一端の腕６１ａが地板に固設さ
れたピン６４と当接して、その回動を阻止してい
る。前述した様に、腕６１ａの先端はロータのピ
ン５６と当接している。６５は開きレバーで、羽
根閉じレバー６１と同様に軸６２に回動可能に軸
支され、バネ６６によつて反時計方向に付勢され
ている。また、その反時計方向の回動は羽根閉じ
レバー６１の立ち曲げ部６１ｂに当接して阻止さ
れている。なお、開きレバー６５のバネ６６の付
勢力は羽根閉じレバー６１のバネ６３の付勢力よ
りも弱く設定されていいる。開きレバー６５の先
端には羽根駆動ピン６５ａがあつて、不図示のシ
ヤツター羽根と係合しており、開きレバー６５が
図示位置から反時計方向に回動することにより、
シヤツター羽根が開くように構成される。また、
開きレバー６５の立ち曲げ部６５ｂは、カウント
スイツチ１４５を図示状態でONさせており、シ
ヤツター羽根が開き出す際にOFFされるように
なつている。６６は羽根係止レバーで、地板に植
設された軸６７に回動可能に取付けられ、バネ６
８によつて時計方向に付勢されている。また、そ
の時計方向の回動は地板に植設されたピン６９に
当接して阻止されている。

次に、この実施例の作動について説明するが、
この実施例の制御回路も前述の実施例と同様の物
である。

まず、図示しないコイルには、ロータが反時計
方向に回動する方向に電流が通電され、ピン５５
及び５６は５５ａ及び５６ａの位置へ移動する。
この時、ピン５５はロータレバー５７を時計方向
に回動させ、ロータレバー５７の腕部５７ａは送
りレバー５４の腕部５４ａをたたいて、送りレバ
ー５４及び軸５４ｂを介してこれに取付けられた
送り爪５３を図示左方向に移動させ、送り爪５３
と係合している駆動リング５０を時計方向に、そ
の爪部５０ｃの１歯分回動させる。この時駆動リ
ング５０は軸７０に支持されると共に、バネ７１
で時計方向に付勢されている係止爪５６に係止さ
れて、１歯分回動した位置で停止する。この動作
で第４図の撮影レンズ鏡筒５１は、駆動リング５
０のカム部５０ａに所定量押し上げられ繰り出さ
れる。ロータは電流が断たれるとロータレバー５
７のバネ５９の付勢力によつて図の実線位置へ復
帰し、この動作が前述の実施例と同様に被写体距
離に対応した回数繰り返えされ、撮影レンズは合
焦位置へ繰り出される。

この撮影レンズの合焦位置への移動が終了する
と、図示しないコイルには、ロータを時計方向に
回動させる電流が通電され、ピン５５，５６は５
５ｂ，５６ｂの位置へ移動する。この時、ピン５
６は羽根閉じレバー６１を反時計方向へ回動させ
る。この時、羽根閉じレバー６１の立ち曲げ部６
１ｂによつて回動を阻止されていた開きレバー６
５は、バネ６６の付勢力によつて回動しようとす
るが、その一端の腕６５ｃが羽根係止レバー６９
の先端に当接して、その回動を阻止される。この
後、ピンン５６が図の５６ｂの近傍まで回転する
と、羽根閉じレバー６１の一端の腕に設けられた
カム部６１ｃが羽根係止レバー６９を押し上げ
て、該レバー６９を反時計方向に回動させ、開き
レバー６５との係合をはずす。これにより開きレ
バー６５はバネ６６のの付勢力によつて反時計方
向に回動し、図示しないシヤツター羽根を開かせ
る。適正露光時間になると、前述の実施例と同様
にコイルの通電が断たれ羽根閉じレバー６１はバ
ネ６３の付勢力によつて時計方向に回動し、その
立ち曲げ部６１ｂによつて開きレバー６５を時計
方向に回動させる。これによつて羽根が閉じる。
これと同時に、羽根係止レバー６９も図示位置へ
復帰する。

また、コイルへの通電が断たれると同時に、前
述の実施例と同様に再びロータを反時計方向に回
動させる方向の電流がコイルパルス通電され、再
びピン５５，５６は５５ａ，５６ａの位置へ回動
し、ピン５５がロータレバー５７を時計方向に回
動させて、駆動リング５０を１歯づつ時計方向に
回動させる。これにより、カム５０ａ上にあつた
撮影レンズ鏡筒５１のピン５１ａはこれを乗り越
えてカム５０ｂの位置にかかる。この時、撮影レ
ンズ鏡筒５１はバネ５２の付勢力により、ピン５
１ａでカム５０ｂを押しながら初期位置に復帰す
る。この動作によつて駆動リング５０は爪５０ｃ
の１歯分だけ更に時計方向に回動させられる。ま
た、この時前述した様にAFEND位置スイツチ１
３６が一瞬ONして、前述した制御回路を停止さ
せ、コイルへの通電を断つて、１コマの撮影動作
並びにレンズ鏡筒５０のチヤージ動作が終了す
る。この時全ての部材は図示の位置へ復帰してい
る。

この実施例は前述の実施例と比較すると、駆動
板１に相等する駆動リング５０をもとの位置へ復
帰させる必要がないため、解除板５等の復帰させ
るための機構が不要となる。また、前の実施例で
は駆動板１の送り動作の最終段で、解除板５を同
時に押さなければならないために、ロータの負荷
がふえることになる訳であるが、この実施例では
それがなくなりロータの負荷が軽減される。

以上説明したように本発明によれば、ロータの
第１方向のステツプ駆動によつてレンズ駆動部材
を一方向に移動させて撮影レンズを初期位置から
焦点調節位置まで移動させ、次にロータを第２方
向に駆動させてシヤツターの露光動作を行い、そ
の後に再度ロータを第１方向にステツプ駆動させ
てレンンズ駆動部材を更に一方向に移動させるこ
とにより、撮影レンズを初期位置へ復帰させるよ
うにしたので、フイルムの巻上げ等に応じて撮影
レンズを初期位置へ復帰させるための連動機構を
設ける必要がなく、カメラ自体の構造を簡単で且
つ各機構の配置の自由度の高いものとすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラの一実施例を示す平面
図、第２図は本実施例の制御回路を示す回路図、
第３図は本発明の他の実施例を示す平面図、第４
図は第３図実施例の要部を示す平面図である。１……駆動板、５……解除板、１０……送り
爪、１６……係止爪、１９……ロータ、２９……
シヤツター羽根、５０……駆動リング。

Claims

【特許請求の範囲】１コイルへの通電制御により第１方向及び第２
方向に駆動するロータを有し、このロータの前記
第１方向へのステツプ駆動により撮影レンズを初
期位置から焦点検出手段の情報に基づいて所定量
移動させると共に、前記ロータの前記第２方向へ
の駆動によりシヤツターの露光動作を行うシヤツ
ター動作機構を備えたカメラにおいて、前記ロータの前記第１方向へのステツプ駆動に
より一方向に移動し、前記撮影レンズを前記初期
位置から焦点調節位置まで移動させるためのレン
ズ駆動部材と、前記焦点検出手段の情報に基づき前記撮影レン
ズを前記焦点調節位置まで移動させるための前記
ロータの前記第１方向へのステツプ駆動の後に、
更に該ロータを該第１方向にステツプ駆動させる
ことにより、前記レンズ駆動部材を前記一方向へ
更に移動させて解除部材を押動することによつて
係止を解除して、該レンズ駆動部材を他方向に強
制的に移動させ、前記撮影レンズを前記初期位置
へ復帰させる復帰機構と、前記ロータを前記第１方向にステツプ駆動させ
前記レンズ移動部材を前記一方向に移動させて前
記撮影レンズが焦点調節位置に到達した際に該ロ
ータのステツプ駆動を停止し、次に前記第２方向
に駆動させて前記シヤツターの露光動作を行い、
その後に該ロータを再度該第１方向にステツプ駆
動させて該レンズ駆動部材を更に該一方向に移動
させ、前記解除部材により該レンズ駆動部材を初
期位置に復帰させる制御手段を設けたことを特徴
とするカメラ。２コイルへの通電制御により第１方向及び第２
方向に駆動するロータを有し、このロータの前記
第１方向へのステツプ駆動により撮影レンズを初
期位置から焦点検出手段の情報に基づいて所定量
移動させると共に、前記ロータの前記第２方向へ
の駆動によりシヤツターの露光動作を行うシヤツ
ター動作を備えたカメラにおいて、前記ロータの前記第１方向へのステツプ駆動に
より一方向に回動し、前記撮影レンズを前記初期
位置から焦点調節位置まで移動させるためのレン
ズ駆動部材を設け、該レンズ駆動部材には該撮影
レンズを該初期位置から焦点調節位置まで移動さ
せるための第１のカム及び該撮影レンズを移動し
た位置から該初期位置に復帰させるための第２の
カムを連続して形成し、前記ロータを前記第１方向にステツプ駆動させ
て前記レンズ駆動部材を前記一方向に回動させ、
前記第１のカムによつて前記撮影レンズが焦点調
節位置に到達した際に該ロータのステツプ駆動を
停止し、次に該ロータを前記第２方向に駆動させ
て前記シヤツターの露光動作を行い、その後に該
ロータを再度該第１方向にステツプ駆動させて該
レンズ駆動部材を更に該一方向に回動させ、前記
第２のカムによつて該撮影レンズが前記初期位置
に復帰したことを検出した際に該ロータのステツ
プ駆動を停止する制御手段を設けたことを特徴と
するカメラ。