JPH0425335A - 物体の保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば工作機械の加工テーブル上にワークを固
定するために使用することができる物体の保持方法に関
するものである。

（従来の技術） 工作機械の加工テーブル上に物体を固定する方法として
は、機械的なチャック手段により固定する方法や、磁力
を利用して固定する方法が普通である。しかし前者の方
法は構造が複雑で高価となるうえ、物体を傷付けるおそ
れがある。また後者の方法は物体が８Ｍｉ性体である場
合には使用できない欠点がある。

そこでこれらの欠点を解決するために、多数の吸引孔を
テーブル面に設けておき、真空圧を利用して物体を保持
させる方法が考えられている。ところがこの方法では物
体の形状によって多数の吸引孔が開放されたままとなり
、それらの吸引孔から大気圧の空気が吸引され吸引力が
低下するという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は上記したような従来の問題を解決して、物体の
形状にかかわらず物体の接触面にのみ確実に吸引力を作
用させ、開放された吸引孔からの空気の吸引を防止して
吸引力の低下を防止することができる物体の保持方法を
提供するために完成されたものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するための本発明は、保持面に形成さ
れた多数の吸引孔の内部に外側と内側の差圧に応じて開
閉する弁を設けておき、保持面の吸引孔のうち物体によ
り表面が塞がれた吸引孔では弁の内外の差圧が小さくな
ることを利用して弁を開かせて物体を吸着し、表面が開
放された吸引孔では弁の内外の差圧が大きくなることを
利用して弁を閉じ、吸引圧の損失を防止することを特徴
とするものである。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例によって更に詳細に説明す
る。

第１図および第２図において、（１）は内部に真空室（
２）を備えた保持具であり、その保持面（３）には多数
の吸引孔（４）が形成されている。各吸引孔（４）の下
端は真空室（２）に連通しているとともに、保持面（３
）の付近に形成された拡径部（５）の内部には拡径部（
５）よりもやや小径の弁（６）が設けられている。

第２図に拡大して示したように、この弁（６）は弱いコ
イルバネ（７）により外向きに弾発されており、弁（６
）の外側と内側の圧力差に応じて開閉することができる
ものである。即ち、第２図のように吸引孔（４）が物体
０［＋１により封鎖されている場合には、保持面（３）
と物体０ωとの隙間から流入する空気量が少ないので吸
引孔（４）の内部はほぼ均等な圧力となり、弁（６）の
内外の差圧が小さくなるので弁（６）はコイルバネ（７
）により外向きに弾発される。これに対して吸引孔（４
）の上部に物体６ｍがなく開放された状態では、吸引孔
（４）の上面から多量の空気が流入し、弁（６）の上部
は大気圧となるのに対して弁（６）の下部には真空室（
２）内の真空圧が作用し、弁（６）の内外の差圧が大き
くなって弁（６）は第２図に想像線で示すようにコイル
バネ（７）に抗してＯリンク（９）に向かって吸着され
る。この結果、吸引孔（４）が物体０ωにより封鎖され
ている場合には弁（６）は開き、吸引孔（４）が開放さ
れている場合には弁（６）が閉じることとなる。

このため、保持面（３）に物体０ωを載せて真空室（２
）を通じて吸引すれば、多数の吸引孔（４）のうちの物
体０ωにより封鎖されている吸引孔（４）では弁（６）
が開いて物体０ωを吸引するが、物体０ωがなく表面が
開放された吸引孔（４）では弁（６）が閉じ、吸引圧の
損失を防止することができる。このような弁（６）の開
閉は物体０ωの形状に応じて自動的に行われるので、ど
のような形状の物体０ωをも確実に吸着して保持するこ
とができる。

以上に説明した第１の実施例では平板状の弁（６）を使
用したが、第３図に示す第２の実施例では拡径部（５）
の内部に収納された弁（６）は端部にｍａｏを持つとと
もに細孔０りと裏面の突起０■を備えている。

この弁（６）はゴムのような弾性体からなるもので、吸
引孔（４）が封鎖された場合には弾力により実線のよう
に開いているが、吸引孔（４）が開放されている場合に
は想像線のように変形して突起０りが真空室（２）との
連通孔面を閉じることとなる。

また第４図に示す第３の実施例では、弁（６）の裏面の
突起Ｑωを大きくするとともに、コイルバネ（７）によ
り垂直に開閉可能な構造となっているが、その作用は前
述のものと同様である。

（発明の効果） 以上に説明したように、本発明によれば物体の形状にか
かわらず物体の接触面にのみ確実に吸引力を作用させ、
開放された吸引孔からの空気の吸引を防止して吸引力の
低下を防止することができる。このため、本発明によれ
ば物体を確実に保持することができる。また真空室から
の吸引を停止すれば物体に作用する力はただちにゼロと
なり、保持が解除されることとなる。

このため、本発明は工作機械の加工テーブル上にワーク
を固定する場合をはしめ、各種物体の保持方法として広
く利用することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示１断面図、第２図は
要部の拡大断面図、第３図は第２の実施例の要部の拡大
断面図、第４図は第３の実施例の要部の拡大断面図であ
る。 （３）：保持面、（４）：吸引孔、（６）：弁、０ω：
物体。 第 図 ６：付 １ｏ：刹俊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 保持面（３）に形成された多数の吸引孔（４）の内部に
   外側と内側の差圧に応じて開閉する弁（６）を設けてお
   き、保持面（３）の吸引孔（４）のうち物体（１０）に
   より表面が塞がれた吸引孔（４）では弁（６）の内外の
   差圧が小さくなることを利用して弁（６）を開かせて物
   体（１０）を吸着し、表面が開放された吸引孔（４）で
   は弁（６）の内外の差圧が大きくなることを利用して弁
   （６）を閉じ、吸引圧の損失を防止することを特徴とす
   る物体の保持方法。