JPH04235825A - 物品検査機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス壜など各種物品
の製造ライン途中に装備される物品検査機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上記ガラス壜の製造ライン途中
では、製造されたガラス壜の壜口部の内外径や胴の径、
高さ寸法、天面の傾斜角、天部の平滑度、その他、皺の
ような所謂スジやひび割れのような所謂ビリの存否など
各種の検査が行われる。

【０００３】このような検査に用いられる従来のガラス
壜検査機の概略を図１０に示す。図において、６１はキ
ャリア６２を移送するための螺旋軸で、移送始端側と終
端側に等ピッチの螺旋軸部分６１ａが形成され、この間
に非螺旋部分ｂを有する不等ピッチの螺旋軸部分６１ｂ
が形成されている。

【０００４】６３はキャリア６２の移送ガイドで、前記
螺旋軸６１の搬送終端から始端にわたって配置され、前
記螺旋軸６１とによってキャリア６２を循環移送させる
エンドレスの経路が構成されている。

【０００５】６４は各キャリア６２に装着されたガラス
壜Ｇの保持手段、６５は螺旋軸６１の非螺旋部分ｂに相
対応する位置を検査ステーションとして該部に配置され
た各種の検査手段、６６はガラス壜供給側の搬送手段、
６７はガラス壜受け継ぎ側の搬送手段である。

【０００６】上記の構成によれば、前記螺旋軸６１の移
送始端側の螺旋軸部分６１ａを移動するキャリア６２に
、ガラス壜供給側の搬送手段６６からガラス壜Ｇが供給
され、当該キャリア６２が螺旋軸６１の回転に伴って順
次非螺旋部分ｂに到達すると、前記螺旋軸６１の回転速
度と非螺旋部分ｂの長さに相当する時間分だけキャリア
６２の移送が一時停止される。即ち、連続回転する螺旋
軸６１の回転に伴ってキャリアが間欠的に移送停止され
るもので、当該キャリアの間欠移送停止の間に前記検査
手段６５による各種の検査が行われるのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記ガラス壜Ｇの検査
機において、上述したように、前記キャリア６２の間欠
移送停止の時間は、前記非螺旋部分ｂの長さ（軸の周長
以下）と螺旋軸６１の回転速度によって一義的に決定さ
れる。また、キャリア６２の間欠移送停止位置ならびに
移送速度についても、螺旋軸６１の螺旋形状と回転速度
とによって一義的に決定される。

【０００８】このため、前記キャリア６２の間欠移送停
止の時間を一定にした状態で当該キャリア６２の移送速
度を変化させたり、キャリア６２の移送速度を一定にし
て当該キャリア６２の間欠移送停止の時間を変化させた
りすることができず、あるいは、例えばガラス壜の製造
ラインが、製造量のアップが可能な小径ガラス壜Ｇの製
造に切り替えられた際に、壜の送りピッチならびに間欠
移送停止位置を変更させて、小径ガラス壜Ｇを検査ステ
ーション間に待機させるといった制御をとることができ
ない欠点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の不都合
を一挙に解決した物品検査機を提供することを目的とし
ており、この目的を達成するに至った本発明による物品
検査機は、エンドレスの経路に沿って移動自在なキャリ
アをサーボモーターで駆動させる移送手段の複数組を、
各キャリアに同一軌跡を描かせる状態で且つ互いに同期
して連続駆動される入口側と出口側のスターホイール間
にわたって配設すると共に、前記入口側のスターホイー
ルから繰り出された物品を保持して出口側のスターホイ
ールに供給する物品保持手段を各キャリアに備えさせる
一方、前記物品保持手段による物品移送側の経路脇に物
品検査手段を配置し、更に、所定の物品検査手段に対応
する検査ステーションで前記物品保持手段の移送を一時
停止させると共に、前記入口側のスターホイールからの
物品の受け継ぎ部と出口側のスターホイールへの物品の
受け渡し部では、前記スターホイールによる物品移送速
度に同期させて前記物品保持手段を連続移送させる制御
手段を設けた点に特徴がある。

【００１０】

【作用】上記の特徴構成によれば、エンドレスの経路に
沿わせてキャリアをサーボモーターで駆動させる形態を
とったことで、当該キャリアの連続移送速度（換言すれ
ば単位時間当たりにおけるキャリアの送りピッチ）と、
キャリアの間欠移送の停止時間と停止位置（換言すれば
間欠送りピッチ）を任意に設定変更させることができる
。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるガラス壜検査
機の概略平面を示し、図において、１は定速駆動される
壜移送用のコンベア、２，３，４はそれぞれ同一構成の
スターホイールで、周方向に所定間隔を隔てて複数個の
壜導入部ａが設けられ、互いに同期して同方向に連続回
転される。

【００１２】５は入口側スターホイール２の壜導入部ａ
に対する螺旋溝を有するスクリューで、前記入口側のス
ターホイール２と同期駆動されている。６は入口側と中
間部（出口側であるとも言える）のスターホイール２，
３間にわたって配置された第１の壜移送機構、７は中間
部（入口側であるとも言える）と出口側のスターホイー
ル３，４間にわたって配置された第２の壜移送機構であ
る。

【００１３】８，９，１０はスターホイール２，３，４
の周部に配置された壜ガイドであり、１１，１２は第１
および第２壜移送機構６，７の始端側と終端側に配置さ
れた壜ガイドであって、何れも部分円弧の部材で構成さ
れている。

【００１４】前記第１壜移送機構６と第２壜移送機構７
は、後述するガラス壜保持手段１３Ａ，１３Ｂを除いて
同一構成のものであり、その内の第１壜移送機構６の具
体構造を図２および図３に示す。図において、１４は平
面視で楕円形のエンドレス経路を形成する上下一対のキ
ャリアガイドで、前記入口側と出口側（中間部）のスタ
ーホイール２，３にわたるベース１５上に所定間隔を隔
てて設けられている。

【００１５】１６は始端側壜ガイド１１の円弧中心に配
置された縦軸で、上下に複数個（１０個を例示する）の
従動側タイミングプーリ１７が個々に回転自在に設けら
れている。１８は終端側壜ガイド１２の円弧中心に配置
された駆動側縦軸で、前記タイミングプーリ１７と同数
の駆動筒軸１９が互いに相対回転自在に保持され、かつ
、当該駆動筒軸１９の下端側には入力側のタイミングプ
ーリ２０が且つ上端側には出力側のタイミングプーリ２
１が固着されている。

【００１６】そして、前記出力側のタイミングプーリ２
１とこれに相対応する従動側のタイミングプーリ１７と
にわたって個々にエンドレスのタイミングベルト２２を
巻回すると共に、前記上下一対のキャリアガイド１４に
沿って移動自在な２個のキャリア２３を互いに等間隔を
隔てて各タイミングベルト２２に固着してある。

【００１７】２４はそれぞれが駆動用のタイミングプー
リ２５を備えた１０台（その内の２台を例示している）
のサーボモーターで、当該駆動用のタイミングプーリ２
５を前記入力側のタイミングプーリ２０に相対応させる
状態で、前記駆動側体軸１８のまわりに分散させて配置
されている。 そして、前記駆動側のタイミングプーリ２５と入力側の
タイミングプーリ２０とにわたってエンドレスの駆動用
タイミングベルト２６を巻回してある。

【００１８】而してここに、夫々ガラス壜保持手段１３
Ａを備えた２個のキャリア２３をエンドレスの経路に沿
わせてサーボモーター２４で駆動させる１０組の移送手
段Ａが構成されている。

【００１９】前記キャリア２３には、図４および図５に
示すように、上下のキャリアガイド１４のガイド溝に係
入される各２個のカムフォロァー２７と、上部キャリア
ガイド１４の下面および下部キャリアガイド１４の上面
に当接する各１個のカムフォロァー２８が設けられ、か
つ、図６および図７にも示すように、このキャリア２３
の上部側に前記ガラス壜保持手段１３Ａが取り付けられ
ている。

【００２０】上記のガラス壜保持手段１３Ａは、前記キ
ャリア２３の上部側に着脱自在に装着される受け台２９
に壜底支持プレート３３を設けると共に、当該壜底支持
プレート３３と受け台２９を貫通させる状態で２本の筒
体３０を立設し、かつ、この筒体３０の上部に受け座３
１をボルト３２で取り付けると共に、壜胴支持用の２個
のローラ３４を前記筒体３０に回転自在に設け、更に、
壜首支持用の２個のローラ３５を前記受け座３１に回転
自在に取り付けて成る。

【００２１】図２および図３に戻って、図中の３７は前
記１０台のサーボモーター２４を個々に制御するための
制御手段で、各１台のサーボモーター２４によって駆動
される２個のガラス壜保持手段１３Ａを後述するように
制御する。

【００２２】より具体的には、前記始端側の壜ガイド１
１の出口位置を制御開始ステーション＃０とし、かつ、
一方のガラス壜保持手段１３Ａが前記ステーション＃０
に位置した時の他方のガラス壜保持手段１３Ａが位置す
るステーションを＃１０として、その間にわたってガラ
ス壜保持手段１３Ａを移送させる半サイクルの制御、こ
れは又、前記ステーション＃１０に位置する他方のガラ
ス壜保持手段１３Ａを前記ステーション＃０に移送させ
る半サイクルの制御でもあるが、この制御を後述するよ
うに制御するのである。

【００２３】後述する制御のために、前記制御開始ステ
ーション＃０からステーション＃１０にわたる間のガラ
ス壜移送側の直線経路において、前記ガラス壜保持手段
１３Ａの移送を５位置で停止させるようにすると共に、
このガラス壜保持手段１３Ａの移送停止位置のピッチＰ
を等しく設定してある。

【００２４】また、上記ガラス壜保持手段１３Ａの間欠
移送停止の位置を検査ステーション＃１〜５とし、かつ
、前記終端側の壜ガイド１２の出口位置を制御終了ステ
ーション＃６として、前記制御開始ステーション＃０と
検査ステーション＃１との間のピッチＰ１　を他の検査
ステーション＃１〜５のピッチＰの　１．５倍にすると
共に、検査ステーション＃５と制御終了ステーション＃
６との間のピッチＰ２　を他の検査ステーション＃１〜
５のピッチＰと同じに設定してある。

【００２５】そして、前記ガラス壜保持手段１３Ａが制
御終了ステーション＃６からステーション＃１０に至る
間の、前記出口側のスターホイール３に対する壜受け渡
し部での前記ガラス壜保持手段１３Ａの移送速度、これ
は又、他方のガラス壜保持手段１３Ａがステーション＃
１６から制御開始ステーション＃０に至る間の、前記入
口側のスターホイール２からの壜受け継ぎ部でのガラス
壜保持手段１３Ａの移送速度であるが、この間の移送速
度を前記スターホイール２，３による壜移送速度に同期
させてある。

【００２６】従って、前記入口側スターホイール２から
のガラス壜保持手段１３Ａへのガラス壜Ｇの受け継ぎと
、ガラス壜保持手段１３Ａからの出口側スターホイール
３へのガラス壜Ｇの受け渡しが、互いに連続駆動の下で
達成される。

【００２７】また、前記制御開始ステーション＃０から
点Ｑまでの移送初期範囲内でのガラス壜保持手段１３Ａ
の移送速度、具体的には上記のピッチ差（１．５−１＝
　０．５）の移送初期範囲内でのガラス壜保持手段１３
Ａの移送速度も、前記スターホイール２による壜移送速
度に同期させてある。

【００２８】一方、前記検査ステーション＃１〜５での
ガラス壜保持手段１３Ａの間欠移送停止の時間を間欠移
送サイクルの半分に設定すると共に、残りの半分の時間
内で前記ガラス壜保持手段１３Ａを１ピッチＰ分だけ移
送させるように増速させるように設定してある。

【００２９】更に、前記点Ｑから検査ステーション＃１
の間における残り１ピッチ分の範囲内でのガラス壜保持
手段１３Ａの移送速度と、前記検査ステーション＃５か
ら制御終了ステーション＃６の範囲でのガラス壜保持手
段１３Ａの移送速度を、上記増速させた速度に合わせる
ようにしてある。

【００３０】上記のようにして構成された１０台の移送
手段Ａのうち、７台の移送手段Ａの一方のガラス壜保持
手段１３Ａを、夫々ステーション＃０，＃１〜５，＃６
に位置させると共に、残り３台の移送手段Ａの一方のガ
ラス壜保持手段１３Ａを、これにステーション＃６に位
置するガラス壜保持手段１３Ａを含めて、これを前記検
査ステーション＃１〜５のピッチＰと同じピッチで壜受
け渡し部に配置させた状態が図１に示されているのであ
る。

【００３１】図１および図３〜５に戻って、図中の３８
は、上記ガラス壜保持手段１３Ａによるガラス壜移送側
の経路に沿って配置されたエンドレスのタイミングベル
トで、前記ガラス壜保持手段１３Ａによって支持された
ガラス壜Ａの倒れ防止を図り、かつ、当該ガラス壜Ａを
自転させる機能を有するものである。

【００３２】３９は前記ガラス壜移送側の経路に沿って
配置された５台（台数が特定されるものではない）の検
査手段であって、前記ガラス壜移送側の経路におけるキ
ャリア２３ひいてはガラス壜保持手段１３Ａの一時停止
位置、つまり検査ステーション＃１〜５に相対応させて
配置されている。

【００３３】上記の構成によれば、前記入口側のスター
ホイール２から繰り出されるガラス壜Ｇは、当該スター
ホイール２と同期して駆動されるガラス壜保持手段１３
Ａに順次受け継がれ、ガラス壜Ｇを保持したガラス壜保
持手段１３Ａが制御開始ステーション＃０を経て点Ｑに
到達した時点で増速され、当該ガラス壜保持手段１３Ａ
が検査ステーション＃１に到達すると一時停止される。

【００３４】爾後、検査ステーション＃２〜５を経て制
御終了ステーション＃６に達するまでは、各検査ステー
ション＃１〜５において、間欠移送サイクルの半分の時
間の一時停止と次のステーション＃２〜６への増速移送
が繰り返し行われ、かつ、一時停止の間にタイミングベ
ルト３８によってガラス壜Ｇが回転（自転）され、この
間欠移送停止の間に、各検査ステーション＃１〜５でガ
ラス壜Ｇの壜口部の内外径や胴の径、高さ寸法、天面の
傾斜角、天部の平滑度、あるいは、スジやビリの存否等
の検査が行われる。

【００３５】そして、制御終了ステーション＃６に達し
て後は、ステーション＃１０に至るまで、ガラス壜保持
手段１３Ａが出口側スターホイール３と同期する速度に
減速されて連続移送され、当該ガラス壜保持手段１３Ａ
が保持するガラス壜Ｇが出口側のスターホイール３に受
け渡される。

【００３６】この間、他方のガラス壜保持手段１３Ａは
、上記の制御がとられるガラス壜保持手段１３Ａと同期
した制御がとられ、上記のガラス壜保持手段１３Ａがス
テーション＃１０に達した時点では、前記他方のガラス
壜保持手段１３Ａは、入口側のスターホイール２からガ
ラス壜Ｇを受け継いで制御開始ステーション＃０に位置
している。 即ち、前記移送手段Ａのタイミングベルト２２が１回転
する１サイクル当たり、２個のガラス壜Ｇが入口側のス
ターホイール２から出口側のスターホイールに受け渡し
され、この間に各種の検査が行われるようになっている
のである。

【００３７】ここで、前記制御開始ステーション＃０と
検査ステーション＃１との間のピッチＰ１　を他の検査
ステーション＃１〜５のピッチＰの　１．５倍としてい
るのは、検査ステーション＃１まで連続移送されるキャ
リア２３が、先行して検査ステーション＃１で一時停止
しているキャリア２３に衝突する事態を避けるためであ
る。

【００３８】この衝突を避け得る範囲であれば、例えば
、上記のピッチＰ１を小さくし且つ点Ｑまでの移送速度
を遅くさせたり、あるいは、上記のピッチＰ１　を大き
くして点Ｑから検査ステーション＃１までの移送速度を
速くしたりすることが可能であり、このことから明らか
なように、前記検査ステーション＃１〜５間のピッチＰ
を必ずしも等ピッチＰにする必要はなく、かつ、各検査
ステーション＃１〜５での一時停止の時間も任意に設定
することができるのである。これは、前記移送手段Ａの
駆動源をサーボモーター２４にしたことで初めて達成さ
れるものである。

【００３９】尚、前記移送手段Ａに２個のキャリア２３
を設けているが、これを１個にして実施可能であり、こ
の場合、移送手段Ａを１台あるいは２台程度増やして、
ステーション＃１０からステーション＃１６へのキャリ
ア２３の戻し移送を高速で行わせるようにし、先行する
キャリア２３がステーション＃１７に位置した際に後続
のキャリア２３をステーション＃１６に位置させるよう
にする。

【００４０】あるいは、ガラス壜の製造ラインが、製造
量のアップが可能な小径ガラス壜Ｇの製造に切り替えら
れた際には、１個のキャリア２３に２個のガラス壜保持
手段１３Ａを備えさせて、当該キャリア２３の移送速度
と一時停止の位置変更を行わせることで、小径ガラス壜
Ｇを検査ステーション＃１〜５間に待機させる制御の形
態をとることもできる。

【００４１】前記第１壜移送機構６の各検査ステーショ
ン＃１〜５に配置される検査手段３９は、例えば個々の
壜の或る定められた箇所の検査を行うものであるのに対
して、前記第２の壜移送機構７の検査ステーション＃１
〜５には壜胴部の異物などの検査を行う検査手段３９が
配置される。

【００４２】ここで、上記第２壜移送機構７のキャリア
２３に備えられるところの、主として壜胴に対する検査
や外観検査にとって好適なガラス壜保持手段１３Ｂの具
体構造を図８および図９に示す。このガラス壜保持手段
１３Ｂは、壜の側面部がオープンなにっている点に特徴
がある。

【００４３】具体的には、キャリア２３の上部側に着脱
自在に装着される受け台４０に、上端に受け座４１を備
えた２本の軸体４２をスライド自在に貫設させると共に
、この軸体４２の下端にローラ４３を取り付け、かつ、
このローラ４３を支持するカム４４をベース１５に設け
ると共に、前記ローラ４３をカム４４側に付勢させるス
プリング４５を設け、更に、壜口部を支持する３個のテ
ーパーローラ４６を前記受け座４１に設けてある。

【００４４】尚、前記カム４４は、入口側スターホイー
ル（中間部のスターホイールである）３からのガラス壜
Ｇの受け継ぎ時に前記軸体４２を一旦持ち上げて下降さ
せ、前記壜口部を３個のテーパーローラ４６で支持させ
る機能と、出口側スターホイール４へのガラス壜Ｇの受
け渡し時に前記軸体４２を一旦持ち上げて、前記３個の
テーパーローラ４６による壜口部の支持を解除させる機
能を備えている。

【００４５】一方、前記受け台４０に、滑り防止部材４
７付きの壜受け具４８を連設した支軸４９を回転自在に
貫設させると共に、当該支軸４９にタイミングプーリ５
０を取り付け、かつ、図１にも示すように、前記プーリ
５０に咬合するエンドレスのタイミングベルト５１を配
置して、前記３個のテーパーローラ４６で支持されたガ
ラス壜Ｇを自転可能に構成してある。

【００４６】尚、前記キャリア２３に楕円形のエンドレ
ス経路をとらせるようにして上記第１および第２の壜移
送機構６，７を構成しているが、キャリア２３の移送経
路を単純な円形のものにして第１および第２の壜移送機
構６，７を構成し、この内のガラス壜保持手段１３Ａ，
１３Ｂによる壜移送側の経路脇に各種の検査手段３９を
配置させるようにしたり、壜移送機構を１組だけ或いは
３組以上を配置させる形態での実施が可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明による物品検
査機によれば、キャリアをエンドレスの経路に沿わせて
移動自在にサーボモーターで駆動させる形態をとったこ
とで、当該キャリアひいては移送対象物品の連続移送の
速度（換言すれば単位時間当たりにおける移送対象物品
の送りピッチ）と、移送対象物品に対する間欠移送の停
止時間と停止位置（換言すれば間欠送りピッチ）を任意
に設定変更させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ガラス壜検査機の概略平面図である。

【図２】ガラス壜検査機の縦断側面図である。

【図３】第１壜移送機構の形態図である。

【図４】第１壜移送機構に付設のキャリアと物品保持手
段の正面図である。

【図５】第１壜移送機構に付設のキャリアと物品保持手
段の側面図である。

【図６】第１壜移送機構側の物品保持手段の側面図であ
る。

【図７】同上の平面図である。

【図８】第２壜移送機構側の物品保持手段の側面図であ
る。

【図９】同上の平面図である。

【図１０】従来例の壜移送機構の概略平面図である。

【符号の説明】

２，３，４…スターホイール、１３Ａ，１３Ｂ…ガラス
壜保持手段、２３…キャリア、２４…サーボモーター、
３９…検査手段、Ａ…移送手段、Ｇ…ガラス壜（物品）
、＃１〜５…検査ステーション。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　エンドレスの経路に沿って移動自在な
   キャリアをサーボモーターで駆動させる移送手段の複数
   組を、各キャリアに同一軌跡を描かせる状態で且つ互い
   に同期して連続駆動される入口側と出口側のスターホイ
   ール間にわたって配設すると共に、前記入口側のスター
   ホイールから繰り出された物品を保持して出口側のスタ
   ーホイールに供給する物品保持手段を各キャリアに備え
   させる一方、前記物品保持手段による物品移送側の経路
   脇に物品検査手段を配置し、更に、所定の物品検査手段
   に対応する検査ステーションで前記物品保持手段の移送
   を一時停止させると共に、前記入口側のスターホイール
   からの物品の受け継ぎ部と出口側のスターホイールへの
   物品の受け渡し部では、前記スターホイールによる物品
   移送速度に同期させて前記物品保持手段を連続移送させ
   る制御手段を設けてあることを特徴とする物品検査機。