JPH04210809A - 連続圧延機の速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］本発明は連続圧延機の複数の圧延
スタンド中における１つの圧延スタンドを、圧延速度の
要となるべき圧延スタンド、即ちピボットスタンドと定
め、当該圧延スタンドの圧延速度を基準にしてその上流
側及び下流側圧延スタンドに夫々サスセシブ速度補正信
号により速度制御を行う連続圧延機の速度制御方法に関
する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来連続圧延機における速度制御方法と
しては連続圧延機を構成する複数の圧延スタンド中の１
つの圧延スタンドを、その圧延速度を基準速度として扱
うピボットスタンドと定め、その上流側、下流側の他の
圧延スタンドの速度をピボットスタンドの圧延速度に準
じて定め、他の圧延スタンドの速度制御域が能力を越え
ると、ピボットスタンドを他のスタンドに変更して全圧
延スタンドについて夫々の能力の範囲内で速度制御を行
うようにした方法が提案されている（特開昭５８−８６
９２０号公報）。 ［０００３］ところで圧延機の駆動装置としては従来、
速度制御性の点で有利な直流電動機が用いられてきたが
、近年のパワーエレクトロニクス及びコンピュータの発
展に伴って応答性に優れた交流電動機も用いられており
、前述した如き連続圧延機においては圧延材の板厚、板
幅精度の向上を目的として下流側圧延スタンド用として
交流電動機を用いる方式が採用されており、上流側圧延
スタンド用の直流電動機との併用方式となっている。 ［０００４］

【発明が解決しようとする課題】ところで連続圧延で圧
延を行う場合、通板時にはストリップの張力を速く安定
させるため圧延機の駆動装置には高応答性が要求され、
また通板完了後の定常運転状態下においてはストリップ
の張力を一定に維持するために圧延機の漸速性、即ち前
段圧延スタンドから後段圧延スタンドに向けて統制の採
れた圧延速度パターンを維持することが必要となる。 ［０００５］Ｌかし、従来の如き連続圧延機の速度制御
方法では、ピボットスタンドを他の圧延スタンドにおけ
る制御域が能力を越えたときにこれを変更することとし
、上述した如きストリップの通板時、或いは定常運転時
等の如く連続圧延機の運転状態とは無関係に変更してい
るため、次のような問題があった。即ち［０００６］ａ
）例えば直流電動機で駆動する圧延機スタンドをピボッ
トスタンドに選定すると、交流電動機の高応答性を活か
し得てストリップの通板時にストリップ張力を速く安定
させることはできる反面、通板完了後の定常運転状態下
においては交流電動機と直流電動機の応答性の違いのた
め圧延スタンド間の漸速性が保てずストリップ張力の変
動を生じる。 ［０００７］ｂ）また交流電動機で駆動する圧延スタン
ドをピボットスタンドに選定すると、定常運転状態下で
の漸速性は保つことはできるが、通板時においては応答
性の悪い直流電動機で制御を行うためにストリップ張力
が安定するまでに時間を要する。 ［０００８］本発明は斯かる事情に鑑みなされたもので
あって、その目的とするところはストリップの先端部の
位置に応じてピボットスタンドを切替えることにより、
通板時の如き過渡状態においては交流電動機の高応答性
を活かし、ストリップ張力を迅速に安定化させ、更に定
常運転状態下ではスタンド間の漸速性を保ち、ストリッ
プ張力を安定に保つことにより、板厚、板幅を精度良く
制御できる圧延機制御方法を提供するにある。 ［０００９］

【課題を解決するための手段１本発明に係る連続圧延機
の速度制御方法は、連続圧延機の複数の圧延スタンド中
における１つの圧延スタンドを、当該スタンドの圧延速
度を速度基準とするピボットスタンドと定め、該ピボッ
トスタンドから上流側スタンド及び下流側スタンドに夫
々サスセシブ速度修正を行うようにした連続圧延機の速
度制御方法において、被圧延材の先端部が前記ピボット
スタンドより下流側の圧延スタンドに達した後、ピボッ
トスタンドを池の圧延スタンドに切替えることを特徴と
する。 ［００１０１ 【作用］本発明方法にあってはこれによって、連続圧延
機の駆動装置として、高応答性が要求される通板時等に
は交流電動機の特性を生かし得、また漸速性が要求され
る通板後等にあっては直流電動機の特性を生かすことが
可能となる。 ［００１１１ 【実施例］以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。第１図は本発明に係る連続圧延機の
速度制御方法の実施設備を示すブロック図であり、図中
＃１．　＃２．　＃３・・・は圧延スタンド、１はスト
リップ、２は巻取機を示している。ストリップ１は図示
しない上流側の設備又はコイルから繰り出されて白抜き
矢符方向から連続圧延機に導かれ、複数のスタンドを経
、最終圧延スタンド＃３を出て巻取機２に巻き取られる
ようになっている。 ［００１２］各圧延スタンド３１．　＃２．　＃３は夫
々駆動装置３ａ、　３ｂ、　３ｃにて個別に駆動される
ようになっている。最終圧延スタンド＃３の駆動装置３
Ｃは交流電動機によって構成され、それよりも上流側の
圧延スタンドにおける駆動装置３ａ、　３ｂ等は直流電
動機によって構成されている。各駆動装置３ａ、　３ｂ
、　３ｃに対する速度制御は夫々速度設定器４ａ、４ｂ
、４ｃにて個別に行われるよう構成されており、ストリ
ップ１の通板時には圧延スタンド＃２をピボットスタン
ドとする速度制御が、またストリップ１の通板終了後は
圧延スタンド＃３をピボットスタンドとする速度制御が
以下に説明する速度制御系にて行われるようになってい
る。 ［００１３］速度制御系は速度指令器５、切替器６、演
算補正器７ａ、　７ｂ、　７ｃ、加算器８ａ、　８ｂ、
　８ｃ、補正器１１ａ、　ｌｌｂ、　１１ｃ１乗算器１
２ａ、　１２ｂ、　１２ｃ等を備えている。速度指令器
５は連続圧延機に対する基準速度を速度指令信号として
加算器８ｃ、８ａ　、乗算器１２ｂへ出力するようにな
っている。 切替器６はタイミング指示器１０からの信号に基づき接
点６ａから接点６ｂに切替えられるよう構成されており
、また保持器９はタイミング指示器１０からの指示信号
が入力されたとき、その時点で入力されている速度指令
信号を保持し、以後はその保持した速度指令信号を出力
するよう構成されている。 ［００１４］タイミング指示器１０はストリップ１先端
部のトラッキング装置（図示せず）から信号を受信し、
ストリップ１の先端部が巻取機２に到達するのと同時又
はその直後に切替器６．保持器９へ指示信号を出力する
よう構成されており、連続圧延機に対するストリップ１
の通板時には切替器６を６ａ側に、また保持器９を非作
動状態に設定し、一方通板終了後、即ちストリップ１の
先端部が巻取機２に装着された後には切替器６を６ｂ側
に設定し、また保持器９を作動状態に設定するようにな
っている。 ［００１５］なおこのタイミング指示器１０からの指示
信号の発信はストリップ１の通板終了時点の前、後に行
う場合に限らず、ストリップ１の先端部がピボットスタ
ンドである圧延スタンド＃２の下流側に位置する圧延ス
タンド＃３に達した時点から、巻取機２に装着される迄
の開のいつの時点であってもよい。補正器１１ａ、　ｌ
ｌｂ、　ｌｌｃは圧延スケジュールに基づく圧延条件に
応じて定まる各圧延スタンド＃１〜＃３固有の速度補正
係数が設定されている。演算補正器７ａ、　７ｂ、　７
ｃはストリップ１の板厚、温度、ルーパトルクの外乱等
による圧延条件の変化に応じて各圧延スタンド＃１〜＃
３の補正速度を演算し、これを出力するよう構成されて
いる。以下連続圧延機におけるピボットスタンドの設定
をストリップの通板時と、定常運転時とに分けて説明す
る。 ［００１６］＜ストリップ１の通板時〉ストリップ１の
通板時は直流電動機を駆動装置３ｂとするスタンド＃２
をピボットスタンドとして速度制御を行う。 このため切替器６はその接片を接点６ａに接触させてお
く。速度指令器５から出力された速度指令信号は切替器
６を経て乗算器１２ｂに入力され、速度補正器１１ｂか
ら入力される速度補正係数を乗算されて速度設定器４ｂ
に入力され、駆動装置３ｂを制御し、圧延スタンド＃２
のロールを所定の速度で駆動させる。 ［００１７］また速度指令器５から出力された速度指令
信号は加算器８ａ、　８ｃに入力され、演算補正器７ａ
、　７ｃからの補正信号を加算され、次いで乗算器１２
ａ、　１２ｃに入力され、補正器１１ａ、　ｌｌｃから
の速度補正係数を乗算された後、速度設定器４ａ、　４
ｃに入力され、直流電動機を用いた駆動装置３ａ、交流
電動機を用いた駆動装置３Ｃを駆動制御して圧延スタン
ド＃１．＃３のロールを夫々の速度で駆動させる。　而
して直流電動機を用いた駆動装置３ｂにて駆動される圧
延スタンド＃２をピボットスタンドとすることによって
、交流電動機を用いた駆動装置３Ｃにて駆動される圧延
スタンド＃３の高応答性を活かし迅速な張力の安定を図
り得ることとなる。 ［００１８］＜ストリップ１の通板終了後〉ストリップ
１の先端が巻取機２に達してこれに固定されると、タイ
ミング指示器１０から切替器６及び保持器９に切替信号
が出力され、切替器６の接片は接点６ｂに接触せしめら
れ、また保持器９がその時点の速度指令信号を保持し、
以後は速度指令器５に代わって保持器９から速度指令信
号が発せられることとなる。保持器９から出力された速
度指令信号は乗算器１２ｃに入力され、補正器１１Ｃか
らの速度補正係数を乗算され、駆動装置３Ｃに出力され
、圧延スタンド＃３がピボットスタンドとして駆動され
る。 ［００１９］また保持器９から出力された速度指令信号
は加算器８ｂに入力され、演算補正器７ｂからの補正信
号を加算された後、切替器６を経て乗算器１２ｂ及び加
算器８ａに入力される。乗算器１２ｂに入力された速度
指令信号は補正器１１ｂからの速度補正係数を乗算され
、速度設定器４ｂに入力され、駆動装置３ｂを制御して
ピボットスタンドである圧延スタンド＃３の圧延速度を
基準速度としたときの速度で圧延スタンド＃２を駆動制
御する。 ［００２０１一方、加算器８ａに入力された速度指令信
号は演算補正器７ａから入力された補正信号を加算され
、更に乗算器１２ａにて補正器１１ａからの速度補正係
数を乗算された後、速度設定器４ａに入力され、駆動装
置３ａを制御してピボットスタンドである圧延スタンド
＃３の圧延速度を基準速度としたときの速度で圧延スタ
ンド＃１を駆動制御することとなる。而して交流電動機
を用いた駆動装置３ｃにて駆動される圧延スタンド＃３
をピボットスタンドとすることによって、これに対する
他の圧延スタンド＃２＃１・・・の漸速性が保持出来て
、定常運転状態を容易に維持できることとなる。　なお
、図示していない連続圧延機の他の圧延スタンドについ
ても上記したのと同様の速度制御が行われる。 ［００２１１また上記した実施例では通板時には圧延ス
タンド＃２を、また定常運転時には圧延スタンド＃３を
夫々ピボットスタンドとした場合について説明したが、
何らこれに限るものではなく、例えば連続圧延機中の直
流電動機を駆動装置とする圧延スタンド＃１、或いはそ
の他の圧延スタンドを通板時のピボットスタンドとし、
また交流電動機を駆動装置に用い〜た他の圧延スタンド
（望ましくは先にピボットスタンドとされた圧延スタン
ドよりも下流側の圧延スタンド）を定常運転時のピボッ
トスタンドとして用いてもよいことは言うまでもない。 ［００２２］ 【発明の効果】以上の如く本発明にあっては、被圧延材
の先端部の位置に応じてピボットスタンドと定める圧延
スタンドを変更することとしているから、通板時等にお
いては交流電動機の高応答性を活かして張力の安定を迅
速に図れ、また定常運転時等においては圧延スタンド相
互の漸速性を容易に維持し得て、スタンド間張力を安定
保持し得る等の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の実施設備を示すブロック図である
。

【符号の説明】

１　　　　　ストリップ ２　　　　　巻取機 ３ａ〜３ｃ　　　　駆動装置 ４ａ〜４ｃ　　　　速度設定器 ５　　　　　速度指令器 ６　　　　　切替器 ７ａ〜７ｃ　　　　演算補正器 ８ａ〜８Ｃ加算器 ９　　　　　保持器 １０　　　　　　タイミング指示器 １１ａ〜１１Ｃ補正器 １２ａ〜１２ｃ　　乗算器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続圧延機の複数の圧延スタンド中におけ
   る１つの圧延スタンドを、当該スタンドの圧延速度を速
   度基準とするピボットスタンドと定め、該ピボットスタ
   ンドから上流側スタンド及び下流側スタンドに夫々サス
   セシブ速度修正を行うようにした連続圧延機の速度制御
   方法において、被圧延材の先端部が前記ピボットスタン
   ドより下流側の圧延スタンドに達した後、ピボットスタ
   ンドを他の圧延スタンドに切替えることを特徴とする連
   続圧延機の速度制御方法。