JPH0326651A - リワインダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はリワインダ制御装置、より詳細には、アンワイ
ンダに巻かれているシート材を中間ロールを介して所定
の張力でワインダに巻取るリワインダ制御装置に関する
。

（従来の技術） 第２図に示すように、センタ駆動のアンワインダ１に巻
かれている紙などのシート材２を巻戻し、中間ロール３
を介して、サーフェイス駆動のワインダ４に巻取るリワ
インダ設備が製紙工場などで用いられている。シート材
２のワインダ４への巻取張力を一定にするために、アン
ワインダ１は張力制御増幅器５により電流制御増幅器６
および電力変換器７を介してアンワインダ電動機８によ
り張力制御で運転される。中間ロール３は中間ロール電
動機９によって速度制御され、ワインダ４はワインダ電
動機１０によって速度制御される。シート材２を張力制
御するために、中間ロール３とワインダ４との間に配置
されたテンションロール１１にテンションメータ１２が
結合され、その出力が張力制御増幅器５にフィードバッ
クされる。

張力制御増幅器５は、テンションメータ１２によって検
出された実張力を、巻取張力設定器１３によって設定さ
れた設定張力に一致させるような制御出力を電流制御増
幅器６に与える。

（発明が解決しようとする課題） 第２図に示すようなリワインダ設備において、その運転
開始時にアンワインダ１と中間ロール３との間でシート
材２にたるみが存在すると、張力制御によりたるみを除
去しようとして張力制御増幅器５を含む張力制御系が動
作し、場合によってはシート材２が切断したりすること
がある。また、静止時の張力によってシート材２のたる
みを除去しようとしても、張力制御応答を早くすること
が困難なため、シート材２のたるみを速やかに除去する
ことはできず、操作性の点で問題があった。

したがって本発明は、運転開始時にアンワインダと中間
ロールの間に存在するシート材のたるみを運転開始時に
シート材切断を生じさせたりすることなく速やかに除去
できるリワインダ制御装置を提供することを目的とする
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明のリワインダ制御装置
は、シート材の張力を検出しアンワインダの張力制御系
に実張力としてフィードバックするテンションメータを
アンワインダと中間ロールとの間に配設すると共に、起
動指令に基づいて動作し実張力が張力基準に一致すると
ころまでアンワインダを逆転駆動させる逆転補償回路を
設けたことを特徴とする。

（作　用） シート材の張力をアンワインダに近い所で検出し、リワ
インダの起動時に逆転補償回路によって実張力が張力基
準に一致するところまでアンワインダを逆転駆動させる
ことによって、シート材のたるみを速やかに除去制御す
ることができ、それに続いて速やかに本来の巻取制御に
移行させることができる。つまり、上記構成によれば、
シート材切断を生じたりすることなくシート材のたるみ
を迅速に除去し、それによりリワインダ操作性の向上を
違或することができる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図に示す。

第１図において、アンワインダ１はアンワインダ電動機
８によってセンタ駆動される。アンワインダ電動機８は
、張力制御増幅器５の出力に従い電流制御増幅器６およ
び電力変換器７を介して張力制御される。中間ロール３
は、中間ロール電動機９によって駆動される。図示はさ
れていないが、中間ロール電動機９は速度制御される。

この実施例においては、本発明に従い、テンションメー
タ１２を結合したテンションロール１１は、アンワイン
ダ１と中間ロール３との間に配設されている。

ワインダ４はワインダ電動機１０により、図示はしてい
ないが、サーフェイス駆動によって速度制御される。以
上の構成により、シート材２はアンワインダ１からワイ
ンダ４へと一定張力で巻取られる。

シート材２の前方張力すなわちフロントテンションＴ２
は、テンションメータ１２を介して張カ検出信号Ｓ２と
して張力制御系に人力され、基本的には巻取張力設定器
１３によって設定された張力設定信号Ｓ１と比較され、
その偏差すなわち張力偏差を表す信号を、出力制御接点
１８を介して張力制御増幅器５に入力し、その張力偏差
をゼロとするように電流制御増幅器６および電力変換器
７を介してアンワインダ電動機８の電流が制御され、そ
れによリワインダ張力Ｔ２は、張力設定信号Ｓ１に対応
する張力設定値になるように制御される。なお、出力制
御接点１８は、後述の起動指令接点１４に連動して開放
され、張力一致検出同路１７によって閉路位置に復帰さ
れる。

さて、運転開始時にシート材２にたるみが存在する状態
のまま運転すると、シート材２に、しわが生じたりシー
ト切れが生じたりするという不都合があり、また、シー
ト材２のたるみが除去されるまで運転できないという操
業効率上の問題がある。

本発明では、この不都合を除去するために、運転開始時
に起動指令接点１４を介して入力される運転指令Ｓ５と
、アンワインダ１に巻かれているシート材２の各種の物
理データ、例えばコイル径Ｄ　１密度Ｄ２およびシート
幅Ｄ３などのデータｌ を逆転補償回路１５へ入力し、ここでアンワインダ１を
所定速度で逆転させるための逆転速度指令Ｓ３を出力す
る。逆転速度指令Ｓ３は張力制御増幅器５へ接点１４に
連動して閉路する接点１６を介して入力され、張力制御
増幅器５、電流制御増幅器６および電力変換器７を介し
てアンワインダ電動機８を逆転させ、速やかにシート材
２のたるみを除去する。

逆転補償回路１５の出力逆転速度指令Ｓ３の値は各種の
物理データ、例えば前述のコイル径Ｄ１や密度Ｄ　　シ
一ト幅Ｄ３などのデータに基づい２　ゝ て一般的には、Ｓ３−ｆ　（Ｄ，，Ｄ２，Ｄ３，・・・
）として求められる。その場合、逆転速度指令Ｓ３は、
アンワインダ１上のコイル径Ｄｌ１シ一ト材２の密度Ｄ
２およびシート幅Ｄ３を用いて、コイルを含むアンワイ
ンダ１の慣性モーメントを演算し、その慣性モーメント
に比例するような値とすることができる。この逆転速度
指令Ｓ３により、アンワインダ電動機８およびアンヮイ
ンダ１が逆転し、シート材２のたるみを速やかに除去す
ることができる。

テンションメータ１２によって検出される実張力が巻取
張力設定器１３によって設定される設定張力に一致する
と、張力一致検出回路１７が一致検出信号Ｓ４を発生し
、それにより接点１６を開いて逆転補償回路１５の出力
逆転速度指令ｓ３をオフとし、速やかにパックテンショ
ンＴ１すなわちシート材２の過張力を防止する。それと
同時に接点１４を開放すると共に、接点１８を閉路して
、本来のリワインダ制御に移行する。

以上によって、運転開始時にシート材２にたるみが存在
しても、シート切れを生じさせることなく、速やかにそ
のたるみを除去することができ、シート材２の切断防止
と操業上の効率向上を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、起動指令によっ
て逆転補償回路を動作させ、シート材を切断させること
なくシート材のたるみを速やかに除去し、操業効率の向
上を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来のリワインダ制御装置のブロック図である。 １・・・アンワインダ、２・・・シート材、３・・・中
間ロール、４・・・ワインダ、５・・・張力制御増幅器
、６・・・電流制御増幅器、７・・・電力変換器、８・
・・アンヮインダ電動機、９・・・中間ロール電動機、
１０・・・ワインダ電動機、１１・・・テンションロー
ル、１２・・・テンションメータ、１３・・・巻取張力
設定器、１４・・・起動指令接点、１５・・・逆転補償
回路、１６・・・出力制御接点、１７・・・張力一致検
出回路、１８・・・出力制御接点。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 張力基準に従って張力制御されるセンタ駆動のアンワイ
   ンダに巻かれているシート材を、速度制御される中間ロ
   ールを介して、速度制御されるサーフェイス駆動のワイ
   ンダに巻き取るリワインダ設備を制御するリワインダ制
   御装置において、シート材の張力を検出し前記アンワイ
   ンダの張力制御系に実張力としてフィードバックするテ
   ンションメータを前記アンワインダと中間ロールとの間
   に配設すると共に、起動指令に基づいて動作し、前記実
   張力が前記張力基準に一致するところまで前記アンワイ
   ンダを逆転駆動させる逆転補償回路を設けたことを特徴
   とするリワインダ制御装置。