JPH04210150A - 往復駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、往復駆動装置に係り、特に２つの移動物体を
同時に互いに逆方向に高速で平行移動させると共に該移
動物体を任意の位置に高精度で位置決め停止させること
ができる往復駆動装置に関する。

従来の技術 従来の往復駆動装置としては、流体圧シリンダや、ボー
ルねじを用いたものが知られている。

しかし、流体圧シリンダは比較的高速で物体を移動させ
ることができるものの、移動最大距離はシリンダのスト
ロークにより決められてしまい、移動最大距離を変更す
るには流体圧シリンダを交換しなければならない。また
移動物体の停止位置はストッパへのイ寸き当てによる、
いわゆるポジティブストソプ方式の停止方法しかなく、
停止位置精度が低いばかりでなく停止位置を任意に変更
することが難しいという欠点があった。また該停止位置
の変更には、多くの工数を要し作業効率が悪いという欠
点があった。

一部ボールねじは、停止位置精度は高いものの、移動速
度を高速とすることが困難であり、また装置が高価であ
って応用範囲が限定されでしまうという欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、基台に対す
る水平及び垂直方向のガイド機構によりワーク取（−１
台を基台に対して案内しながら位置制御装置付駆動モー
タで駆動される歯付巻掛伝導部材を用いて基台上を摺動
させることで、移動物体をを高速で移動させることがで
きるようにすることであり、また移動距離を任意にかつ
、容易に変更できるようにすると共に複数の任意の停止
位置に高い停止位置精度で停止させることができるよう
にすることである。

また他の目的は、一対のウオームギヤを用いて歯付巻掛
伝導部材が巻き掛けられた駆動スプロケットを回転駆動
することにより往復駆動装置の往行程及び復行程におけ
るヒステリシスをなくして精度の高い位置決めを行える
ようにすることである。

更に他の目的は、歯付巻掛伝導部材を用いて一対のワー
ク取付台を基台に対して案内しながら摺動させることに
より、２つの移動物体を同時に互いに逆方向に高速で平
行に移動させることができるようにすることである。

構成 要するに本発明（請求項１）は、位置制御装置伺駆動モ
ータにより駆動される駆動スプロケットと、該駆動スプ
ロケットから所定距離だけ離れた位置に回動自在に配設
された被動スプロケットと、咳被動スプロケットと前記
駆動スプロケットとの間に巻き掛けられた巻掛伝導部材
と、該巻掛伝導部材の一部に固定されガイド機構により
基台に対して案内されながら前記巻掛伝導部材と共に前
記基台上を移動自在に構成されたワーク取付台とを備え
たことを特徴とするものである。

また本発明（請求項２）は、位置制御装置付駆動モータ
により回転駆動される駆動ギヤと、該駆動ギヤと噛合す
る一対の被動ギヤの同軸上に固定された一対のウオーム
及び該ウオームと噛合し駆動スプロケフトの同軸上の両
側面に固定された一対のウオームホイールとからなる一
対のウオームギヤと、前記駆動スプロケットと、該駆動
スプロケットから所定距離だけ離れた位置に配設された
被動スプロケフトとの間に巻き掛けられた歯付巻掛伝導
部材と、基台に対する水平及び垂直方向のガイド機構を
有し前記歯付巻掛伝導部材の一部に固定されて前記ガイ
ド機構により前記基台に対して案内されながら前記歯付
巻掛伝導部材と共に前記基台上を摺動自在に構成された
ワーク増付台とを備えたごとを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図から第４図において、本発明に係る往復駆動装置１は
、駆動ギヤ２と、一対のウオームギヤ３と、駆動スプロ
ケット４と、歯付巻掛伝導部材５と、ワーク取付台６と
を備えている。

駆動ギヤ２は、基台８の一端８ａに固定された位置制御
装置付駆動モータ９の回転軸１０に固定されており、基
台８に回動自在に装着された一対のギヤ軸１１に固定さ
れた一対の被動ギヤ１２と噛合して一対のギヤ軸１１を
同一方向に回転駆動するようになっている。

一対のギヤ軸１１には、夫々ウオーム１３が固定されて
いて、ギヤ軸１１と直交する方向に基台８に配設された
ウオーム軸１４に固定された一対のウオームホイール１
５と各々噛合してしている。

そして、ウオーム１３及びウオームホイール１５からな
る一対のウオームギヤ３は、該ウオーム及びウオームホ
イールとが互いにギヤのハックラッシュを打ち消すよう
に逆方向の力が作用するように調整されていて、位置制
御装置付駆動モータ９が正逆に回転方向を変更してもウ
オーム軸１４の位相は位置制御装置付駆動モータ９の回
転軸１０の位相と１対ｌに対応するようになっている。

駆動スプロケット４は、巻掛伝導部材の一例たる歯付巻
掛伝導部材（歯付ベルト）５を駆動するためのものであ
って、ウオーム軸１４に固定されており、ウオームホイ
ール１５と共に回転する。

また基台８の他端８ｂに形成された長溝８０には駆動ス
プロケット４との芯間距離を調節できるように摺動自在
に装着された一対の軸受部材１６に回動自在に装着され
た被動スプロケット１８が配設され、被動スプロケット
１８と駆動スプロケ・ノド４との間には歯付巻掛伝導部
材５が巻き掛けられている。

ワーク取付台６は、ワーク１９を積載して矢印Ａ又はＢ
方向に移動さゼるためのもので、適所に切欠部６ａが複
数形成され該切欠部には、夫々ボールベアリング２０が
互いに直交する方向に装着されている。そして、各々の
ボールベアリング２０は基台８に形成されたガイド？ｇ
８ｄに嵌合して該ガイド溝に案内されながら該ガイド渦
中をガタなく滑らかに移動できるように構成されている
。

ワーク取付台６の両端６ａには歯付巻掛伝導部材５の歯
形と同一形状の溝６ｂが形成されていて、該溝に歯付巻
掛伝導部材５の歯部５ａを係合させ、押え保持具２１を
ねじ２２でワーク取付台６に固定して歯付巻掛伝導部材
５を挟持し、ワーク取付台６が歯付巻掛伝導部材５と共
に移動するように構成されている。

本実施例においては、各々上下方向ガイド用のボールベ
アリング２０を８個、水平方向ガイド用のボールベアリ
ング２０を４個装着した一対のワーク取付台６を基台８
の両面に配設し、位置制御装置付駆動モータ９を駆動す
ると該２個のワーク取付台６が互いに逆方向に同時に駆
動されるよう、になっている。

また基台８の側面には該基台を取り付けるためのあり溝
２３が形成されている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図から第４図において、パルス
モータ、サーボモータ、リバーシブルモータ又はＤＣサ
ーボモータなどの位置制御装置付駆動モータ９が回転す
ると、該位置制御装置付駆動モータの回転軸１０に固定
された駆動ギヤ２と噛合する一対の被動ギヤ１２が同一
方向に回転駆動される。

該被動ギヤ１２は、ギヤ軸１１を介してウオーム１３を
、また該ウオームと噛合するウオームホイール１５及び
駆動スプロケット４を回転駆動する。駆動スプロケット
４及び被動スプロケット１８に巻き掛けられた歯付巻掛
伝導部材５は、駆動スプロケット４により駆動されるの
で、該歯付巻掛伝導部材５に固定された一対のワーク取
付台６は、基台８に形成されたガイド溝８ｄにより案内
されながら該ガイド溝中をガタ無く滑らかに互いに逆方
向に同時に移動する。

そして、一対のウオームギヤ３は、ウオーム１３及びウ
オームホイール１５とが互いにギヤのバックラッシュを
打ち消すように逆方向の力が作用するように調整されて
いるので、位置制御装置付駆動モータ９が正逆に回転方
向を変更してもワーク取付台６の位置と位置制御装置付
駆動モータ９の回転軸１０との位相は一対一に対応して
決まり、高い停止位置精度でワーク取付台６の停止位置
を制御することができる。

また位置制御装置付駆動モーフ９の停止位置、停止順序
及び停止位置の数は、図示しない制御装置の設定を変更
するだけで迅速かつ容易に変更することができる。

効果 本発明は、上記のように、基台に対する水平及び垂直方
向のガイド機構によりワーク取付台を基台に対して案内
しながら位置制御装置付駆動モータで駆動される歯付巻
掛伝導部材を用いて基台上を慴動させるようにしたので
、移動物体をを高速で移動させることができ、また移動
距離を任意にかつ容易に変更できると共に、複数の任意
の停止位置に高い停止位置精度で停止させることができ
るという効果がある。また一対のウオームギヤを用いて
歯付巻掛伝導部材が巻き掛けられた駆動スプロケフトを
回転駆動するようにしたので、往復駆動装置の往行程及
び復行程におけるヒステリシスをなくして精度の高い位
置決めを行うことができるという効果がある。

更には、歯付巻掛伝導部材を用いて一対のワーク取付台
を基台に対して案内しながら摺動させるようにしたので
、２つの移動物体を同時に互いに逆方向に高速で平行に
移動させることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は往復駆動装置の
全体斜視図、第２図は同じく部分縦断面正面図、第３図
は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視縦断面図、第４図は第２
図のＴＶ−ＩＶ矢視縦断面図である。 １は往復駆動装置、２は駆動ギヤ、３はウオームギヤ、
４は駆動スプロケット、５は巻掛伝導部材の一例たる歯
付巻掛伝導部材、６はワーク取付台、８は基台、９は位
置制御装置付駆動モータ、１２は被動ギヤ、１３はウオ
ーム、１５はウオームホイール、１８は被動スプロケッ
トである。 特許出願人　サンルーツ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　位置制御装置付駆動モータにより駆動される駆動ス
   プロケットと、該駆動スプロケットから所定距離だけ離
   れた位置に回動自在に配設された被動スプロケットと、
   該被動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間に巻
   き掛けられた巻掛伝導部材と、該巻掛伝導部材の一部に
   固定されガイド機構により基台に対して案内されながら
   前記巻掛伝導部材と共に前記基台上を移動自在に構成さ
   れたワーク取付台とを備えたことを特徴とする往復駆動
   装置。 ２、位置制御装置付駆動モータにより回転駆動される駆
   動ギヤと、該駆動ギヤと噛合する一対の被動ギヤの同軸
   上に固定された一対のウォーム及び該ウォームと噛合し
   駆動スプロケットの同軸上の両側面に固定された一対の
   ウォームホイールとからなる一対のウォームギヤと、前
   記駆動スプロケットと該駆動スプロケットから所定距離
   だけ離れた位置に配設された被動スプロケットとの間に
   巻き掛けられた歯付巻掛伝導部材と、基台に対する水平
   及び垂直方向のガイド機構を有し前記歯付巻掛伝導部材
   の一部に固定されて前記ガイド機構により前記基台に対
   して案内されながら前記歯付巻掛伝導部材と共に前記基
   台上を摺動自在に構成されたワーク取付台とを備えたこ
   とを特徴とする往復駆動装置。