JPH04205316A

JPH04205316A - 生産管理システム

Info

Publication number: JPH04205316A
Application number: JP2334074A
Authority: JP
Inventors: Kinji Matsuda; 松田　欣二; Makoto Kotabe; 小田部　誠
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、例えば、異機種を混合して生産する自動車
生産ライン等に用いて好適な生産管理システムに関する
。

「従来の技術」生産ライン等においては、所定位置に加工機が配置され
、ラインに沿って移動してくる被加工物に対して各種の
処理を行う。ところで、自動車の生産ラインのように、
異なる車種等を同一ラインで生産する場合には、各加工
機は車種等に応じた処理をしなければならない。このた
め、従来は、操作員が各加工機に対して、車種等を指示
する指示データを入力していた。二の指示デ・−夕に３
よ。

車種、２ドアか４ドアかの別、オプンヨン取り付けの有
無などを示す種々のデータが含まれる。そして、この際
の判断は、車両に付けられた識別カート等を、操作員が
目視することによって行っていた。

一方、加工機は、指示データが入力されると、内部に記
憶されている変換テーブルを用いて動作を決定するため
のコードを作成し、このコードに従って加工処理を行う
。例えば、ウィンドを自動的に取り付ける加工機におい
ては、指示データに基づいて車種等に応じたコードを作
成し、このコードに基づいて車種等に適合するウィンド
を載置場所から取り出し、車体の該当する位置に取り付
ける。

「発明が解決しようとする課題」しかし、上述した従来の生産ラインにおいては、車種等
の識別を操作員が目視により行っているので、誤判断が
生じるという欠点かある。

ここて、誤判断を防ぐために、搬送手段にＩＤプレート
等を取り付け、ここに車種等を識別するデータを記憶さ
せ、各加工機がこのデータを読み取って加工を行うよう
にすることが考えられる。

しかしながら、この場合には以下のような問題が生じる
。

すなわち、所定の被加工物の処理情報が記憶されている
ＩＤプレートのデータの一部若しくは全体が破壊された
場合には、各加工機に読込不良が発生するため被加工物
の加工情報を得ることができなくなり、破壊されたＩＤ
プレートを修復するまで生産ライン全体を一時停止しな
ければならないというおそれがあった。

この発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、Ｉ
Ｄプレート等に記録された保持すべきデータが破壊され
た場合においても、迅速に対応して生産ラインにおける
被加工物の処理を正常に行うことができる生産管理シス
テムを提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」上記課題を解決するために、本発明の生産管理ンステム
は、第１図に示すように、生産ラインの投入部から順に
送り込まれてくる被加工物（ａ）を搬送する搬送手段（
ｂ）と、この搬送手段（ｂ）に設けられた情報記憶手段
（ｃ）と、生産ラインの被加工物（ａ）に関する加工内
容を設定保管し、ネットワークを用いて加工内容の情報
の配信を行う上位のコントローラ（ｄ）と、予め上位の
コントローラ（ｄ）から生産管理情報に基づいて送られ
てきた被加工物（ａ）に関する処理情報が記憶された情
報記憶手段（ｃ）を読み取る処理情報読込手段（ｅ）と
を具備し、被加工物（ａ）の移動方向に沿って配置され
た複数の自動機（ｆ）を情報記憶手段（ｃ）に記憶され
た処理情報に対応した前記上位のコントローラ（ｄ）か
らの動作情報に基づき順次動作させることによって被加
工物（ａ）に所定の加工を施すようにした生産ラインに
おいて、生産ラインには、被加工物（ａ）に関する処理
情報をネットワークに入力するバーコードリーダやキー
ボード等の複数の入力手段（ｇ）と、これらの入力手段
（ｇ）により入力された情報が上位のコントローラ（ｄ
）の加工内容の情報と同一フォーマットとなるように変
換処理する変換手段（ｈ）とを具備したことを特徴とす
るものである。

「作用」本発明に係る生産管理システ云によれば、生産ラインに
は、被加工物（ａ）に関する処理情報をネットワークに
入力するバーコードリーダやキーボード等の複数の入力
手段（ｇ）と、これらの入力手段（ｇ）により入力され
た情報が上位のコントローラ（ｄ）の加工内容の情報と
同一フォーマットとなるように変換処理する変換手段（
ｈ）とを具備した構成になっており、搬送手段（ｂ）に
設けられた情報記憶手段（ｃ）に記憶されている被加工
物（ａ）に関する処理情報が破壊された場合においても
、生産ラインの各所に設けられている所定の入力手段（
ｇ）のいずれか一つから情報を変換手段（ｈ）で変換処
理したのち同一のフォーマットで上位のコントローラ（
ｄ）に出力し、それに対応して上位コントローラ（ｄ）
から自動機（ｆ）に動作情報が出力されるため、常に自
動機（ｆ）を正常に作動させて被加工物（ａ）の加工が
施される。

また、情報記憶手段（ｃ）の修復作業のために生産ライ
ンを一時的に停止しなくても良いので、被加工物の（ａ
）生産能力が向上する。

「実施例」以下、本発明の生産管理システムの実施例を、第２図な
いし第４図を参照して説明する。

第２図は、この発明が適用される自動車生産ラインの一
部を示す概略構成図である。この図において、１〜９は
、各々所定の処理を行う処理ステーションであり、例え
ば、ウィンド取り付けやバンパー取り付けなどが各々行
われる。また、処理ステー７ョン９における処理が終了
すると、ボディは次のラインへと移動する。上記各処理
ステーション１〜９には、自動機１１が設けられており
、ラインに沿って移動して来るボディに対して所定の加
工を行う。なお２図においては、簡略化のため自動機の
図示を一部省略した。

また、第２図に示すラインにあっては、各ボディは第３
図に示すように自動搬送台車１２上に載置され、自動搬
送台車１２はラインに沿ってボディを移動する。ただし
、図示のラインの最終処理部（送出部）である処理ステ
ー７ョン９の処理が終了すると、自動搬送台車１２とボ
ディとが分離され、自動搬送台車１２のみが投入部１５
へ移動する（第２図の破線参照）。

このように、自動搬送台車１２は第２図に示すラインを
循環するようになっている。投入部１５においては、前
工程ラインにおける処理が終ったボディが、空の自動搬
送台車１２に移載されるようになっている。また、自動
搬送台車１２の側面の中央部には、第３図に示すように
ＩＤプレート２０が設けられている。このＩＤプレート
２０には、アンテナＡＮＴから発生されるマイクロ波に
よって各種情報が書き込まれ、また、書き込まれた情報
は、アンテナＡＮＴを介して読み出せるようになってい
る。

一方、第２図に示す処理ステーション９には、投入部１
５へ向かう自動搬送台車１２のＩＤプレート２０を消去
するための消去部１６が設けられている。この消去部１
６はアンテナと消去信号発生回路とから構成されており
、非接触てＩＤプレート２０を消去する。

ここで、ＩＤプレート２０に書き込まれる情報について
、第４図を参照して説明する。なお、第４図は、この実
施例の電気的構成を示すブロック図である。

第４図において、３０はホストコンピュータであり、生
産すべき製品を識別するためのボディ情報を順次出力す
る。ボディ情報には、次の情報が含まれる。

■日付コード付投入ＮＯ：ボデイがラインに投入された
日付と投入番号とを示す。

■ボディ機種：ボデイの機種名および４ドア。

２ドアの別などを示す。

■派生：仕向国、仕向地（寒冷地等）などを示す。

■オプションコード：オプション設定されている機器（
例えば、カーステレオ等）を組み込むか否かを示す。

■フレームＮＯ＝車両のフレームに付けられる識別番号
を示す。

■色指定コード：外装色、内装色を指定するコードであ
る。

上述のボ≠イ情報は、機器照合端末３１に供給され、こ
こで、まず動作要因コードに変換される。

動作要因コードとは、自動機１１が直接動作を決定し得
るコードである。この場合、機種照合端末３１は、ボデ
ィ情報と動作要因コードとの関係を記憶したテキストフ
ァイル３１ａを有しており、このテキストファイル３１
ａを参照することによって上述の動作要因コードを作成
する。さらに、機種照合端末３１は、バイナリファイル
３１ｂを有しており、これを参照して動作要因コードを
圧縮し、バイナリ−コードを作成する。これは動作要因
コードのビット数が極めて多くなるため、そのまま取り
扱うのが効率的でないからである。そして、各自動機は
それぞれの動作を決定するための動作パターンを記憶し
ており、この動作ノくターンがバイナリ−コードに基づ
いて決定されるようζこなっている。

機種照合端末３１は、上述のノくイナ１！−コードとボ
ディ情報とを一組にし、第４図に示すアンテナＡＮＴを
介してＩＤプレート２０に書き込む（以下、二の書込情
報をＩＤ情報という）。この書き込みは、生産工程の最
初において行われる。また、この実施例の場合、生産工
程は分割されて複数の部分工程からなっており（第２図
に示す工程はその一工程）、ボディがある工程から次の
工程に移るときには、ＩＤ情報も次工程へ転送されるよ
うになっている。これは次の理由による。

ＩＤプレート２０はパレットあるいは自動搬送台車に取
り付けられており、各工程においてはこれらはライン上
を循環している。したがって、ボディを次のラインに移
したときは、ＩＤ情報も共に移さなければ、ボディとＩ
Ｄ情報との対応が図れなくなってしまうためである。例
えば、第２図に示す工程の投入部１５においては、前工
程の終端のＩＤ情報が第４図に示す転送制御部３５（詳
細は後述）によって転送される。この処理は、まず、転
送制御部３５が、前工程の終端における■Ｄプレート２
０内の情報をアンテナＡＮＴを介して読み取る。そして
、ボディが投入部Ｉ５内の自動搬送台車１２上に移載さ
れるのに同期して、読み取りｆこＩＤ情報をアンテナＡ
　Ｎ　Ｔを介して新ｆ二なライン上のＩＤプレート２０
に書き込む。このようにしてＩＤ情報は、常にボディと
同期して移動する。

また、ＩＤプレート２０には、後続する複数台分のボデ
ィ情報が記憶されている。これにより、自動機１１は、
後続するボディに対してどのような加工をすればよいの
かが予め解るとともに、そのボディに対する部品の取り
出し工程等の準備処理が短時間で行なわれるようになっ
ている。

また、各自動機１１は、第４図に示すように、その近傍
にアンテナＡＮＴを有しており、進入してくるボディの
ＩＤ情報を読み取るようになっている。この場合、ＩＤ
情報の全ててはなく、その自動機において必要な部分の
みを読み取るようになっている。すなわち、機種照合端
末機３１は全ての自動機に必要なバイナリ−コードを作
成してＩＤプレート２０に書き込むが、各自動機１１は
必要な部分（所定のビット）のみを読み取るようになっ
ている。

第４図に示す全体盤４０は、複数の自動機１１から供給
されるデータを受けるとともに、機種照合端末３１との
間で生産管理のためのデータの授受を行う。また、この
実施例においては、自動機１１は加工に要した時間を検
出し得るようになっており、その検出データを全体盤４
０に出力する。

全体盤４０はこれをデータマネージャー４２を介して事
務所端末４５に転送し、事務所端末４５では、検出デー
タを図示せぬ表示装置に表示し、加工時間の監視を可能
にする。さらに、全体盤４０においても所定の表示部に
加工時間、あるいは読み取ったＩＤ情報の内容等を表示
する。

ところで、第４図における符号３６は、生産ラインの各
所に設けられたボディに関するデータを入力する入力手
段である。この入力手段３６の具体例としては、バーコ
ード記憶手段によりボディに関するデータが記憶された
カードを読み込ませるバーコードリーダ方式、操作員の
人力によりボディのデータを入力するキーボード方式、
さらには操作員が画面情報を選択してボディのデータを
入力するタッチパネル方式がある。このように、入力手
段３６は、上記複数の入力方法が複数並列に配設された
構成になっており、操作員がどれでも選択できるように
なっている。そして、これら入力手段３６と全体盤４０
の間には、変換装置３７が配設されており、この変換装
置４０は、複数の入力手段３６から入力されたデータが
全体盤４０のデータと同一のフォーマットとなるように
変換処理するようになっている。

次に、転送制御部３５について第５図を参照して説明す
る。

第５図に示す５０は、前ラインの終端のアンテナＡＮＴ
を介してＩＤ情報を読み取る読取回路であり、その読取
信号Ｓｒは書込回路５１と一致判定回路５２へ供給され
る。書込回路５１は、供給された読取信号Ｓｒの内容と
同しＩＤ情報を投入部１５の自動搬送台車１２のＩＤプ
レート２０に書き込む。なお、この書込がボディの移載
と同期して行われるのは上述の通りである。また、書込
回路５１は、信号Ｓａが供給されると書込動作を禁止し
、信号ｓｂか供給されると再度の書込を行うようになっ
ている。５３は書込回路５１が書き込んだＩＤ情報、お
よび書込回路５１か書き込む前のＩＤプレー）２０の内
容を読み込む読取回路である。この読取回路５３の読取
信号Ｓｒ　−は、クリア判定回路５４および一致判定回
路５２に供給される。クリア判定回路５４は読取信号Ｓ
ｒ　−の内容がクリアされたものであるか否かを判定し
、クリアされたものでなければ信号Ｓａを書込回路５１
に出力する。一致判定回路５２は信号ＳｒとＳｒ　−の
一致、すなわち、書き込むべき情報と、書込後のＩＤプ
レート２０から得られる情報との一致を判定し、一致し
ていない場合は再書込指示回路５６へ信号Ｓｃを出力す
る。再書込指示回路５６は、信号Ｓｃが供給されると、
書込回路５１に信号ｓｂを出力する。また、再書込指示
回路５６は、内部にカウンタを有しており、ｓｂの出力
回数が指定回数になったところで、以後の出力を停止す
る。なお、カウンタは１つのボディに対しての書込が終
了する毎にクリアされる。５７はアラーム表示装置であ
り、再書込指示回路５６のブ；ウンタの値が前記信号ｓ
ｂの出力回数と同数で、かつ、一致判定回路５２から信
号Ｓｃか出力された場合は、異常表示を行う。このアラ
ーム表示装置５７は、例えば、ＣＲＴ表示装置によって
構成される。なお、アラーム表示装置５７に警報を発生
する発音回路等を設けてもよい。

次に、本実施例における機種照合端末３１とデータマネ
ーツヤ−４２との間のデータ通信網をＬＡＮ（ローカル
・エリア・ネットワーク）について以下に説明する。

ネットワークには、上述の端末以外に、照合バックアッ
プ端末４３、ファイルマネージャー４４および事務所端
末４５の各端末が接続されている（第４図参照）。照合
バックアップ端末４３は、機種照合端末３１と全く同様
の構成および機能を有しており、かつ、同様のデータ通
信をホストフンピユータ３０との間およびネットワーク
に接続される各端末との間で行っている。これは、機種
照合端末３１が何らかの原因でダウンした際に直ちに代
替できるようにするためである。ファイルマネージャー
４４は、ネットワークを流れる各種情報（例えば、設備
稼働情報等）を読み取ってファイルするとともに、各端
末が正常に動作しているかどうかを周期的に監視する。

事務所端末４５は、ライン全体を幾つかのブロックに区
切り、各ブロックがどのような稼働状態にあるかをモニ
タする。また、ラインに対して起動あるいは停止の命令
を発生する。この事務所端末４５における稼働状態モニ
タは、例えば、ＣＲＴ表示装置にラインのレイアウトを
表示し、かっ、各ブロックが自動運転状態、手動運転状
態あるいは終了状態のどれに当たるかを色分は表示する
。この場合、自動機１１は自己の稼働状態を認識し得る
から、それを示す情報を全体盤４０およびデータマネー
ジャー４２を介してファイルマネージャー４４に転送し
、ファイルマネージャー４４は当該情報に基づいて上述
の色分は表示を行う。

ここで、例えば、生産ライン上を移動している自動搬送
台車Ｉ２のＩＤプレート２０の破壊若しくは読込不良等
が発生した場合には、生産ラインの各所に設けられた人
力手段３６のうち、いずれかの入力手段３６でボディの
情報を人力することにより、その情報は変換装置３７に
より全体盤４０のデータと同一フォーマットとなるよう
に変換処理されて全体盤４０に出力される。そして、全
体盤４０へ出力された情報はファイルマネージャー４４
が認識し、それにより事務所端末４５における稼動情況
モニタによって各自動機１１の稼動状態が確認できるよ
うになっている。

また、ファイルマネージャー４４および事務所端末４５
は、データマネージャー４２と同様の機能を有してふり
、データマネージャー４２がダウンした際はその代替と
なる。一方、通常の動作時には各端末は自己の動作に必
要な情報のみを抽出して取り込むようになっている。

また、データマネージャー２２、ファイルマネージャー
４４および事務所端末４５には、各投入番号とそれに対
応するＩＤ情報とが一組になって記憶されている。そし
て、ＩＤプレート２０の情報が何らかの原因で喪失した
場合には、それぞれの記憶内容に従って復旧できるよう
になっている。

次に、上記構成によるこの実施例の動作を説明する。

まず、全工程の最初の投入部において、ＩＤプレート２
０にＩＤ情報が書き込まれ、以後、各自動機はＩＤプレ
ート２０内の動作要因コードを読み取ることによって自
動処理を行って行く。例えば、第２図に示す処理ステー
ションｌの自動機１１にあっては、進入してくるボディ
についての動作要因コードを、ＩＤプレート２０からア
ンテナＡＮＴを介して読み取り、この動作要因コードに
従って所定の処理を行う。この動作は、他の処理ステー
ション２〜９においても同様である。

ここで、生産ラン上を移動している自動搬送台車１２に
取り付けられているＩＤプレート２０のＩＤ情報が喪失
したとする。この場合、操作者は生産ラインの各所に設
けられている複数の入力手段３６のうち、一つを選択し
て喪失しｊ二Ｉ　Ｄ情報と同一のＩＤ情報を入力する。

そして、この入力手段３６から入力され１：　Ｉ　Ｄ情
報は変換装置３７で変換処理されて、全体盤４０に出力
される。そして、全体盤４０から自動機１１への動作情
報か送り込まれることにより、自動機１１はボディに対
して正常の加工を施す。また、全体盤４０は、所定位置
の人力手段３６から得られた処理情報として認識してフ
ァイルマネージャー４４に情報を送り込み、それにより
ファイルマネージャー４４は事務所端末４４の稼動状態
モニタにおいて、所定の自動機１１に移動してきたＩＤ
プレート２０の異常を発見することかできる。

そして、処理ステーション９を通過した自動搬送台車１
２は、そのＩＤプレート２０が消去部１６によってクリ
アされた後に、投入部１５に達する。そして、前のライ
ンからボディが移載されるとともに、このボディのＩＤ
情報かＩＤプレート２０に書き込まれる。この場合の処
理は以下の通りである。

まず、第４図に示す読取回路５３は、投入部にある自動
搬送台車１２のＩＤプレート２０を読み取る。ＩＤプレ
ート２０がクリアされていれば、クリア判定回５４から
は信号Ｓａが出力されず、この結果、書込回路５１は読
取回路５０の読取信号Ｓｒに従ってＩＤ情報の書込を行
う。この書込が行われると、読取回路５３は再びＩＤプ
レート２０に対して読み取り動作を行い、その読取信号
Ｓｒ　−を一致判定回路５２に供給する。一致判定回路
は、読取信号Ｓｒ　、！：Ｓｒ　−との一致を判定し、
一致していれば書込処理が終了し、投入部１５にある自
動搬送台車１２は次の工程に移動する。

一方、一致していなければ、一致判定回路５２は信号Ｓ
ｃを出力する。信号Ｓｃが出力されると再書込指示回路
５６から信号ｓｂが出力され、これにより、書込回路５
１が再書込を行う。以後、一致判定回路５２で一致と判
定されるまで、再書込が行われる。ただし、再書込が所
定回数行われると、以後は信号ｓｂが出力されないため
、それ以上の再書込は行われない。そして、所定回目の
再書込においても一致が得られない場合は、アラーム表
示装置５７が異常表示を行い、操作者の注意を喚起する
。

また、投入部１５の前にボディ戻された場合などにおい
ては、次のような処理となる。まず、戻されたボディが
載置されている自動搬送台車１２のＩＤプレート２０に
は、当該ボディのＩＤ情報が書き込まれている。したが
って、投入部１５における書込処理にあっては、読取回
路５３の読取出力Ｓｒ　−は前記ＩＤ情報に対応したも
のとなる。

この結果、クリア回路５４から信号Ｓａが出力され、書
込回路５１の書込動作が禁止される。これにより、保持
すべきデータの消失が防止される。

この場合においては、前のラインから移載されるボディ
は、例えば、ＩＤプレート２０がクリアされている他の
自動搬送台車１２に載置するようにする。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、生産ラインに
は被加工物に関する処理情報をネットワ−りに入力する
バーコードリーダやキーボード等の複数の入力手段と、
これらの入力手段により人力された情報が上位のコント
ローラの加工内容の情報と同一フォーマットとなるよう
に変換処理する変換処理とを具備した構成になっており
、搬送手段に設けられた情報記憶手段に記憶されている
被加工物に関する処理情報が破壊された場合においても
、生産ラインの各所に設けられている所定の入力手段の
いずれか一つから情報を変換手段で変換処理したのち同
一のフォーマットで上位のコントローラに出力し、それ
に対応して上位コントローラから自動機に動作情報が出
力されるため、常に自動機を正常に作動させて被加工物
の加工を施すことがてき、さらには情報記憶手段の修復
作業のために生産ラインを一時的に停止しなくても良い
ため、被加工物の生産能力を向上させた生産ラインンス
テムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明が適用される自動車生産ラインの一部を示す
概略構成図、第３図は同実施例における自動搬送台車１
２を示す概略構成図、第４図は同実施例の電気的構成を
示すブロック図、第５図は同実施例における転送制御部
３５の構成を示すブロック図である。ａ・・・・・被加工物、ｂ・・・・・搬送手段、Ｃ・・・・・情報記憶手段、ｄ・・・・・上位のコントローラ。ｅ・・・・・処理情報読込手段、［・・・・・自動機、ｇ・・・・・入力手段、ｈ・・・・・変換手段、１２・・・・・・自動搬送台車（搬送手段）、２０・・
・・・・ＩＤプレート（情報記憶手段）、３６・・・・
・入力手段、３７・・・・・変換装置（変換手段）、４０・・・・・
全体盤（上位のコント・ローラ）、ＡＮＴ・・・・・ア
ンテナ（処理情報読込手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

生産ラインの投入部から順に送り込まれてくる被加工物
を搬送する搬送手段と、この搬送手段に設けられた情報
記憶手段と、生産ラインの被加工物に関する加工内容を
設定保管し、ネットワークを用いて前記加工内容の情報
の配信を行う上位のコントローラと、予め上位のコント
ローラから生産管理情報に基づいて送られてきた被加工
物に関する処理情報が記憶された前記情報記憶手段を読
み取る処理情報読込手段とを具備し、被加工物の移動方
向に沿って配置された複数の自動機を前記情報記憶手段
に記憶された処理情報に対応した前記上位のコントロー
ラからの動作情報に基づき順次動作させることによって
前記被加工物に所定の加工を施すようにした生産ライン
において、前記生産ラインには、被加工物に関する処理
情報をネットワークに入力するバーコードリーダやキー
ボード等の複数の入力手段と、これらの入力手段により
入力された情報が前記上位のコントローラの前記加工内
容の情報と同一フォーマットとなるように変換処理する
変換手段とを具備したことを特徴とする生産管理システ
ム。