JPH04205302A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業−ｊ二の利用分野」 本発明は自動車等の自動組立ラインなとの自動生産ライ
ンに適用されて、被加工物の処理を行う自動機のザイク
ルタイムを短縮させることができる生産管理システムに
関するものである。

［従来の技術ｊ 一般に自動車の組立う２インにあっては、車種、派生形
式、オプンヨン仕様などの異ｊｊる多種多様の自動車を
同一ライン上で生産することが行われている。

このよ２うな組立ラインにあっては、各種の加工を行う
工程のそれぞれで、自動車（被加工物）に対応する適切
な種類の加工を行うことが必要である。

そのため、被加工物自体、若しくは前記ラインに沿って
被加工物を搬送するパレットなどの搬送手段に、それぞ
れの被加工物の加工情報が組み込まれた制御データ記憶
手段が設けられている。

すなわち、制御データ記憶手段には、被加工物の識別の
ための情報（ナンバー）と、車種、派生形式、オプショ
ン仕様などに応じた加工内容にかかわるデータ（動作要
因データ）とが記録されており、これら制御データ記憶
手段が各処理工程において順次読み込まれていき、この
制御データ記憶手段ホスト制御装置との制御データの授
受により、ホスト制御装置と接続している複数の自動機
に信号が送り込まれ、それにより種々の動作プラグラム
に基づいて自動機が被加工物に加工動作を行なうように
なっている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記のような組立ラインにおいては、搬
送手段に設けられている制御データ記憶手段の加工情報
が、その搬送手段に載置され１こ被加工物の情報のみし
か記憶されていない。そのＴこめ、各工程の自動機は、
制御データ記憶手段の加工情報が読み込まれてから初め
て被加工物に対する動作内容が確定することになるので
、次の被加工物が移動してくるまでの間、休止状態とな
らざるを得ない。すなわち、事前に次の被加工物のため
の種々の工程等が行えないため無駄時間が多くなり、各
自動機の作業効率が悪くなり、生産ライン全体の処理能
力が落ちてしまうという問題があった。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、自動機のサイクルタイムを短縮させることにより、生
産ラインの処理能力を増大させることができる生産管理
システムを提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明に係る生産管理システムは、生産ラインを流れる
複数の被加工物のそれぞれに取り付けられて被加工物と
一体に移動するとともに、被加工物についての制御デー
タが記憶されている制御データ記憶手段と、生産ライン
上の特定位置に存在する前記制御データ記憶手段から、
制御データを読み込む制御データ読込装置と、制御デー
タ読込装置に読み込まれた制御データに基づく動作指示
データにより所定の被加工物に処理が行われる自動機と
、制御データ記憶手段と制御データ読込装置との間の制
御データの授受を行う非接触式の送受信手段とを具備し
てなる生産管理システムにおいて、自動機は、制御デー
タ読込装置から一の一被加工物及びこれより上流側の所
定範囲までの被加工物についての制御データが送り込ま
れ、これら制御データの中から所定の処理を行うべき動
作指示データを選択して−の被加工物に処理を行うとと
もに、−の被加工物より上流の被加工物の制御データを
読み込んで事前に次の被加工物のための処理準備動作を
行うことを特徴とするものである。

「作用」 本発明に係る生産管理システムによれば、制御データ読
込装置から自動機に送られたーの被加工物及びこれより
上流側の所定範囲までの被加工物についての制御データ
により、自動機は、自身の所定の動作指示データを選択
して被加工物対して所定の処理作業を行うとともに、次
の被加工物が移動してくるまでの間、上流側の制御デー
タを読み込んで事前に次の被加工物のための種々の処理
準備動作が行え、それにより無駄時間を解消することが
できる。

「実施例」 以下、第１図及び第２図を参照して本発明の一実施例を
説明する。

本発明の生産管理システムは、生産ラインを流れる複数
の被加工物のそれぞれに設けられて被加工物と一体に移
動する制御データ記憶手段１００と、生産ラインの特定
位置に存在する制御データ記憶手段１００から制御デー
タを読み込む制御データ読込装置１０３〜１０７と、制
御データに基づいて被加工物に対して所定の処理を行う
自動機Ｒと、制御データ記憶手段１００と制御データ読
込装置１０３〜１０７との間の制御データの授受を行う
マイクロ波による非接触式の送受信手段（ツー１〜ライ
ト・アンテナ）＋０８とから概略構成されてなるもので
ある。

先ず、本発明が適用される生産管理ノスデムにおける被
加工物ノニる自動車の基本的な流れを説明する。

第１図において符号ＩＡで示すものは、図示しない航工
程において塗装、溶接などの処理が施された後、この工
程−・送り込まれｆこ被加工物としての自動車のボディ
である。

この自１Ｊ車ＩＡは、自走式バレンｈＰａなとの搬送手
段によりライン十を搬送されるもので、第２図に示すよ
うに、まず、第１の工程１により、例えば窓部品などが
自動機Ｒを用いて取付けられるようになっている。

この第１の工程１２を経た自動車ＩＡは、例えばバンパ
ー、エンノン、サスベンンヨン装置なとが第２の工程２
によって組み込まれるようになっている。

さらに、第２の工程２を経ノニ自動車ＩＡは、第３の工
程３、第４の工程４、第５の工程５、第６の工程６にお
いて、例えばブレーキ液などが注入され、バッテリなど
が投入されるようになっている。このような第３〜第６
の工程で示される作業は、各自動機である自動機ｒｔに
よりそれぞれ行われるようになっている。

なお、−に記工程は、工場の一つのフロア　（例えば−
階フロア）にて実行されるもので、他のフロア　（例え
ば二階フロア）てボディの溶接、塗装などの工程を経て
送り込まれた自動車を、前記−つのフロア内を移動可能
なパレットなどに搭載して移動させながら実行される。

ま１こ、図示の工程を経た自動車は、燃料を供給するこ
とにより自己走行が可能であるから、パレットから降ろ
されて処理され、完成車となる。

次に、前記バレ・：／　ｌ・Ｐ　ａに取り付けられる御
データ記憶手段１００、制御データ読込装置１０３（１
０４〜１０７）及び自動機Ｒについて説明する。

先ず、この制御データ記憶手段１００の具体例としては
、第１図に示すように、メモリにバレットＰａに搭載さ
れた自動車ＩＡのボディ固有情報を記憶するボディ固有
情報記憶領域１０１と、前記自動車ＩＡに対して各工程
で行うべき処理の内容を示す動作要因コード（動作決定
データ）が記憶される動作要因コード記憶領域１０２と
が記録されているＩＤブレー＋−１ｏｏか使用されてい
る。

なお、前記ボディ固有情報記憶領域＋０１に記憶される
情報としては、自動車ＩＡの番号ｎ、機種、年式等があ
り、また、前記動作要因コート記憶領域１０２に記憶さ
れる動作要因コートとしては、自動機Ｒに対して動作を
行わせるための複数の動作パターンの中から、自動車Ｉ
Ａの種類（車種）に応じて最適なものを選択するための
データ等がある。

ここで、１つのＩＤプレート１００には、このＩＤプレ
ー１−１００が取り付けられているバレットＰａに載置
された自動車１のボディ固有情報、動作要因コート（以
下、これらを請求の範囲に示した制御データという。）
と、この自動車ｌＡより複数台上流側の制御データまで
か記憶されている。つまり、ＩＤブレー１−１００には
、各作業工程（第２の工程、第３の工程３、・・）の現
時点に配置されている自動車ＩＡに対する作業内容を示
す制御データ（ｒＮＯＷＪに対応する）か記憶されるほ
かに、次（さらにその次、さらにその次の次・・・・・
）に前記作業工程に配置される自動車ＩＡに対する作業
内容を示す制御データ（ｒＮＥＸＴｌ（ＮＥＸＴ２゜Ｎ
ＥＸＴ３）・・・・・」）か記憶されている。

次に、制御データ読込装置１０３（及び１０４〜１０７
は、第１図に示すように、バレンｌ−Ｐ　ａに設けられ
て生産ライン上を移動するＩＤプレート＋００と対向配
置するように設けられたものであり、それぞれの制御デ
ータ読込装置１０３（及び１０４〜＋０７にはリードラ
イトアンテナ１０８が備えられている。これらリードラ
インアンテナ１０８は、コンビコータ群ｔｉと接続して
各作業］−程位置に設けられている制御部１２〜１５に
接続されている。そして、ＩＤプレート＋００の制御デ
ータの書き込み及び読み込みは、リードライトアンテナ
＋０８に対（２て送受信されるマイク口波（例えば、周
波数か２４５０１ＭＨｚ１程度のもの）により非接触状
態て行ｆＪわれるようになっている、 まに、自動機Ｒは、制御部１２〜１５から送ら制御デー
タにより作動して、自動車ＩＡに対して所定の処理作業
を行うものである。この自動機Ｒには、ＩＤプレート＋
００に記憶されている４台分の制御データが送りこまれ
るようになっている（制御データｒＮＯｊＪ、ｒＮＥＸ
Ｔｌ−、「ＮＥＸＴ２ｊ、ｒＮＥＸＴ：Ｊ・・・・・）
、そして、この複数台分の制御データか送り込まれるこ
とにより、自動機Ｒは、制御データの中から自身の所定
の作業プログラム（動作指示データ）を選択して自動車
１Ａに対して所定の処理作業を行うとともに、次の被加
工物か移動してくるまでの間、制御データｒＮＥＸＴｌ
ｊ・・・・・を読み込んで事前に次の被加工物のにめの
種々の処理準備動作が行えるようになっている。

次に、本実施例の生産ラインにおけるＩＤプレート＋０
０の制御データの読み込み動作から自動機Ｒの処理動作
までについて説明する。

先ず、制御データ読込装置１０４の前に移動してきたＩ
Ｄプレート１００に対して、制御データ読込装置１０４
は、呼びかけ信号を出力する。そして、ＩＤプレート１
２は、この呼びかけ信号か受信されたことを条件として
、制御データ読込装置１４に制御データ（レットＰａに
載置され１こ自動車１の制御データと、この自動車１よ
り複数台上流側の制御データの全て）が出力される。そ
して、制御データ読込装置１４に出力され１こ制御デー
タは、制御部１３に供給される。制御部１３から自動機
Ｒ送られた制御データは、ｒＮＯＷＪ、ｒＮＥＸＴＩＢ
、ｒＮＥＸＴ２ｊ汀ＮＥＸＴ３Ｊ・・・・・）の複数台
分か送られる。

そして、この複数台分の制御データが送り込まれること
により、自動機Ｒは、制御データの中から自身の所定の
作業プログラム（動作決定データ）を選択して自動車Ｉ
Ａに対して所定の処理作業を行うとともに、次の被加工
物か移動してくるまでの間、制御データｒＮＥＸＴＩＪ
・・・・・を読み込んで事前に次の被加工物の１こめの
種々の工程を行う。

以下、制御データの読み込みは、前述した一連の工程（
第１の工程２、第３の工程３、・・）毎に設けられた制
御データ読込装置１５〜１７のリードライトアンテナ２
０により行われる。

以上、述べたことから容易に理解できるように、本実施
例においては、自動機Ｒは、制御データ読込装置１０３
〜１．０７から自動機Ｒの位置に移動してきた自動車ｌ
Ａ及びこれより上流側の所定範囲までの自動車ＩＡにつ
いての制御データｒＮＯＷＪ。

ｒＮＥＸＴＩＪ、ｒＮＥＸＴ２ＪＪＮＥＸＴ：（Ｊ　・
−・・−を読み込むとともに、これら制御データの中か
ら（ｒ−Ｎ　ＯＷ　Ｊ　）、所定の処理を行うべき動作
指示データを選択して処理を行うとともに、次の自動車
ＩＡが移動してくるまでの間に上流側の制御データｒＮ
ＥＸＴＩＪ・・・・・を読み込んで事前に次の自動車Ｉ
Ａのための種々の処理準備動作を行うことができ、それ
により無駄時間を解消して各自動機のサイクルタイムを
短縮することができる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明の生産管理ノステムによれ
ば、自動機は、制御データ読込装置から一の一被加工物
及びこれより上流側の所定゛範囲までの被加工物につい
ての制御データを読み込み、制御データの中から所定の
処理を行うべき動作指示データを選択して−の被加工物
に処理を行うとともに、−の被加工物より上流の被加工
物の制御データを読み込んで、上流の被加工物が移動し
てくるまでの間に事前に次の被加工物のための種々の処
理準備動作−を行うことがてき、それにより無駄時間を
解消して各自動機のサイクルタイムを短縮し、生産ライ
ン全体の処理能力を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明とその実施例における制御系の構成を示
す機能ブロック図、第２図は生産ラインの一部を示す配
置図である。 ＩＡ・・・・・被加工物、 １００・・・・・制御データ記憶手段（ＩＤプレート）
、１０３〜１０７・・・・・制御データ読込装置１０１
・・・・・固有情報５己憶領域（制御ゼ６−タ）、１０
２・・・・動作要因コート記憶領域（制御−ｊ′−夕）
。 １０８・・・・・リードライトアンチ １２〜　１．Ｉ・・・・・制御部、 Ｒ　　　自動機、　　　　　Ｐ　ａ・・・・・ノ（レン
ト０出願友本田技研工業株式会社 ＃　　　ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 生産ラインを流れる複数の被加工物のそれぞれに取り付
   けられて被加工物と一体に移動するとともに、被加工物
   についての制御データが記憶されている制御データ記憶
   手段と、 前記生産ライン上の特定位置に存在する前記制御データ
   記憶手段から、前記制御データを読み込む制御データ読
   込装置と、 該制御データ読込装置に読み込まれた制御データに基づ
   く動作指示データにより所定の被加工物に処理が行われ
   る自動機と、 前記制御データ記憶手段と前記制御データ読込装置との
   間の制御データの授受を行う非接触式の送受信手段とを
   具備してなる生産管理システムにおいて、 前記自動機は、前記制御データ読込装置から一の一被加
   工物及びこれより上流側の所定範囲までの被加工物につ
   いての制御データが送り込まれ、これら制御データの中
   から所定の処理を行うべき動作指示データを選択して一
   の被加工物に処理を行うとともに、一の被加工物より上
   流の被加工物の制御データを読み込んで事前に次の被加
   工物のための処理準備動作を行うことを特徴とする生産
   管理システム。