JPH01115555A - 混流生産ラインの工程制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、混流生産ラインの工程制御装置に関するもの
である。

（従来技術） 一般に、例えば自動車のディファレンシャル装置を組み
立てるラインにおいて、作業の効率化を図るために、車
種毎に異なる部品（以下、ワークという）を混在せしめ
た状態でラインに流す、所謂混流生産が行なわれている
。

このような混流生産ラインにおいては、従来、車種の異
なるワークが載置された多数のパレットを搬送手段によ
り所定の作業ステーションに搬送し、各作業ステーショ
ンにおいてワークの種類に応じた作業を行うようになっ
ている。ところが、パレットに載置されて搬送されるワ
ークの種類が異なると、各作業ステーションで行なわれ
る作業の種類も異なるところから、各作業ステーション
において搬入されて（るパレットのパレットＮＯを検知
して、データ記憶手段から当該パレットＮＯに対応する
情報を呼び出し、該情報に従って作業を行うようにした
ものが既に提案されている（例えば、特開昭６１−２４
９２５１号公報参照）。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公知例における如く、各作業ステーションに搬入さ
れてくるパレットのパレットＮＯを検知して当該パレッ
トＮＯに対応する情報を呼び出し、該情報に従って作業
を行うようにする場合、各作業ステーションに搬入され
てくるパレットに載置されたワークの種類が変わる毎に
、各作業ステーションの作業手段の段替えを行う必要が
あるところから、段替え作業の終了を待たなければ、作
業ステーションにおける作業開始ができず、生産ライン
の稼動効率向上を図る上でのネックとなっている。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、混流生産
ラインにおける各作業ステーションでのパレットＮＯ情
報により、今回搬入されたパレット上のワークに対する
作業情報とともに次回搬入されるべきパレット上のワー
クの種類とを呼び出して、今回搬入されたワークに対す
る作業終了と同時に次回搬入されるワークに対応した作
業手段の段替えを行い得るようにし、以って生産ライン
の稼動効率向上を図ることを目的とする乙のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決するための手段として、
種類が異なるワークが載置された多数のパレットを、搬
送手段により所定の作業ステーションに搬送し、各作業
ステーションにおいてワークの種類に応じた作業を行う
如く構成された混流生産ラインにおいて、ワークの種類
と各ワークが載置されたパレットＮＯとの情報を順列で
記憶するデータ記憶手段と、各作業ステーションにおい
て搬入されてくるパレットのパレットＮＯを検知するパ
レットＮＯ検知手段と、該パレットＮＯ検知手段により
検知されたパレットＮＯ情報に基づいて前記データ記憶
手段から今回搬入されたパレットと次回搬入されるべき
パレットとに関する情報を呼び出す呼出し手段、該呼出
し手段により呼び出された今回搬入パレットに関する情
報に基づいて各作業ステーションにおける作業を指示す
る作業制御手段および前記呼出し手段により呼び出され
た次回搬入パレットに関する情報に基づいて各作業ステ
ーションにおける段替え作業の開始を行うべく指示する
段替え指令手段を有する制御装置とを付設している。

（作　用） 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。

即ち、混流生産ラインの各作業ステーションに搬入され
てくるパレットのパレットＮＯを検知し、該パレットＮ
Ｏ情報に基づいてデータ記憶手段から今回搬入されたパ
レットと次回搬入されるべきパレットとに関する情報を
呼び出し、今回搬入パレットに関する情報に基づいた各
作業ステーションにおける作業を行うとともに、該作業
の終了と同時に、次回搬入パレットに関する情報に基づ
いて各作業ステーションにおける段替え作業が開始され
るところから、次回搬入パレットの各作業ステーション
への搬入を待たずに段替え作業が行なわれることとなり
、生産ラインの稼動効率が著しく向上せしめられること
となる。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施例を
説明する。

本実施例の混流生産ラインＬは、例えば自動車のディフ
ァレンシャル装置の組立に供されるものであり、第２図
図示の如く、第１作業ステーションＳｌないし第２１作
業ステーションＳ２＋を有し、各作業ステーション５ｔ
−８２１には、搬送手段としてのコンベアｌにより搬送
される多数のパレット２゜２・・・（第１図参照）によ
り各種ワーク（例えば、ギヤケース組立品あるいはディ
ファレンシャルキャリアー組立品等）が供給されるよう
になっている。つまり、第１作業ステーションＳ１にお
いてパレット２上に載置されたワークが、第２作業ステ
ーションＳ２から第２０作業ステーションＳ２０に順次
搬送される過程において、各作業ステーションＳ２〜Ｓ
２０でワークの種類に応じた組立作業あるいは組付部品
の補給もしくは組付精度の測定等が行なわれ、第２１作
業ステーションＳ２１において組立完成品が次の生産ラ
インに払い出されるなっているのである。

前記パレット２．２・・・には、第１図図示の如く、固
宵の識別符号部３が設けられており、該識別符号部３は
、第３図図示の如く、パレット２毎にフラグ４ａ〜４ｄ
の位置が異なる如く構成されたフラグユニット５からな
っている。第３図図示の場合、二進化ｌＯ進数（バイナ
リ−コード）により、パレットＮＯ４５のパレット２に
設けられる識別符号の例が示されている。なお、フラグ
４ｅは基準フラグを示し、また、フラグ４「〜４ｈはＮ
Ｇフラグであって、該ＮＧフラグ４ｆ〜４ｈは、いずれ
かの作業ステージタンでの作業時にワークが不良品（Ｎ
Ｇ）となった時、自動的に引っ込められ、その状態を次
の作業ステーションにおいて検出することにより、ＮＧ
が検出されたパレットＮＯのパレット２上のワークに対
して作業を行わないように指示するためのものである。

一方、前記混流生産ラインＬには、第１図図示の如く、
各作業ステーションＳ１〜Ｓ２１におけるワークの種類
に応じた作業データを記憶するデータ記憶手段６が付設
されている。また、該データ記憶手段６には、ワークの
種類と各ワークが載置されたパレットＮＯとに関する情
報を順列で記憶されるようになっている。例えば、４車
種のディファレンシャル装置を組み立てるべきワークの
種類に関するデータと、コンベア１上に並ぶパレット２
，２・・・のパレットＮＯの順序とそれらのパレット２
．２・・・に載置されているワークの種類とに関するデ
ータがデータ記憶手段６に予じめ入力されるようになっ
ているのである。

さらに、前記各作業ステーション８１〜Ｓ２１には、搬
送されてくるパレット２のパレットＮＯ（即ち、フラグ
４ａ〜４ｄ）を検知するパレットＮＯ検知手段７がそれ
ぞれ設けられている。該パレットＮＯ検知手段７は、フ
ラグユニット５から突出せしめられているフラグ４ａ〜
４ｄを近接センサー（図示省略）によって検出すること
によりパレットＮＯを検知し得る如く構成されている。

前記各作業ステーション８１〜Ｓ２１のうち、第１およ
び第１作業ステーションＳ１およびＳ２１を除く作業ス
テーションＳ２〜Ｓ２０には、第１図図示の如く、それ
ぞれの作業ステーションにおける作業内容に対応した作
業手段８（例えば、ワークに対して部品を圧入する押圧
ヘッドを備えた部品組付装置、ワークの寸法を測定する
測定治具を備えた組付用測定装置等）が設置されており
、該作業手段８は、各作業ステーションに設けられた制
御装置９により作動制御せしめられるようになっている
。なお、第１および第２１作業ステーションＳ１および
Ｓ２１は、ワーク搬入および搬出用ステーションとされ
ている。

前記制御装置９は、マイクロコンピュータからなってお
り、前記パレットＮＯ検知手段７により検知されたパレ
ットＮＯ情報に基づいて前記データ記憶手段６から今回
搬入されたパレットと次回搬入されるべきパレットとに
関する情報を呼び出す呼出し手段と、該呼出し手段によ
り呼び出された今回搬入パレットに関する情報に基づい
て各作業ステーション８２〜Ｓ２０における作業を指示
する作業制御手段と、前記呼出し手段により呼び出され
た次回搬入パレットに関する情報に基づいて各作業ステ
ーションＳ２〜Ｓ２０における段替え作業の開始を行う
べく指示する段替え指令手段とを備えている。

ついで、図示の混流生産ラインの工程制御装置の作用を
第４図図示のフローチャートを参照して以下に説明する
。

一例として第５作業ステーションＳ５における作用につ
いて説明すると、コンベアｌにより第５作業ステージジ
ンＳ５にパレット２が搬入されてくると、該作業ステー
ションＳ５に設けられた位置決めピン（図示省略）によ
りパレット２が作業位置に位置決めされ（ステップＳ＋
）、パレットＮ。

検知手段７によりパレットＮＯの検知が行なわれる（ス
テップＳ、）。パレットＮＯ検知手段７により検知され
たパレットＮＯ情報は、データ記憶手段６に転送され（
ステップＳ３）、該データ記憶手段６からは、予じめ記
憶されている今回搬入されたパレット２（例えば、Ｎ０
ＩＯのパレット）と次回搬入されるべきパレット２（例
えば、Ｎ０ＩＩのパレット）とに関する情報、即ちＮ０
ＩＯのパレット２にはへ車種用のワークか載置され、Ｎ
。

１１のパレット２にはＢ車種用のワークが載置されてい
るという情報が現車種信号および次車種信号として入力
される（ステップＳ４およびＳ５）。次に作業ステーシ
ョンＳ５に設けられている車種確認装置（図示省略）に
より検出された今回搬入パレット２上のワークの車種情
報が現車種確認信号として入力され（ステップＳ６）、
データ記憶手段６カ）ら先に入力された現車種信号と照
合される（ステップＳ７）。その結果、現車種信号と現
車種確認信号とが不一致の場合には、ＮＧ表示の上その
場で生産ラインＬを停止させる（ステップＳ、）。ステ
ップＳ７における車種照合の結果、現車種信号と現車種
確認信号とが一致した場合には、作業ステーションＳ５
に設置された作業手段８による作業、即ちへ車種用ワー
クに対する作業が開始される（ステップＳ　、。）。そ
して、作業手段８によるＡ車種用ワークに対する作業が
終了すると（ステップ５１１）、作業終了信号がデータ
記憶手段６に転送されるとともに（ステップＳ＋＊）、
ステップＳ５において入力された次車種信号に基づいて
次回搬入パレット２上のワークの車種に変更が有るかど
うかを判断しくステップ５１３）、車種変更の無い場合
には、Ｎ０ＩＯのパレット２の搬出を行った後（ステッ
プＳ、４）、Ｎ０ＩＩのパレット２の搬入を行う。

一方、ステップＳ１３において車種変更有りと判断され
た場合には、作業手段８（前述の押圧ヘッド又は測定治
具など）を次回搬入パレット２上のワーク（即ち、Ｂ車
種用ワーク）に対応させるべく段替えを行い（ステップ
Ｓ、５）、同時にパレット搬出およびパレット搬入を行
う。

上記した如く、本実施例によれば、混流生産ラインＬの
各作業ステーションＳ２〜Ｓ２０に搬入されてくるパレ
ット２のパレットＮＯを検知し、該パレットＮＯ情報に
基づいてデータ記憶手段６から今回搬入されたパレット
と次回搬入されるべきパレットとに関する情報を呼び出
し、今回搬入パレットに関する情報に基づいた各作業ス
テーションＳ２〜Ｓ２０における作業を行うとともに、
該作業の終了と同時に、次回搬入パレットに関する情報
に基づいて各作業ステーション８２〜Ｓ２０における段
替え作業が開始されるところから、次回搬入パレットの
各作業ステーション８２〜Ｓ２０への搬入を待たずに段
替え作業が行なわれることとなり、生産ラインの稼動効
率が著しく向上せしめられることとなるのである。

本発明は、上記実施例に限定されるものではな〈発明の
要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能なこと
は勿論である。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明によれば、種類が異なるワークが載
置された多数のパレットを、搬送手段により所定の作業
ステーションに搬送し、各作業ステーションにおいてワ
ークの種類に応じた作業を行う如く構成された混流生産
ラインにおいて、ワークの種類と各ワークが載置された
パレットＮ。

との情報を順列で記憶するデータ記憶手段と、各作業ス
テーションにおいて搬入されてくるパレットのパレット
ＮＯを検知するパレットＮＯ検知手段とを設け、各作業
ステーションに搬入されてくるパレットのパレットＮＯ
を前記パレットＮＯ検知手段により検知し、該パレット
ＮＯ情報に基づいて前記データ記憶手段から今回搬入さ
れたパレットと次回搬入されるべきパレットとに関する
情報を呼び出し、今回搬入パレットに関する情報に基づ
いた各作業ステーションにおける作業を行うとともに、
該作業の終了と同時に、次回搬入パレットに関する情報
に基づいて各作業ステーションにおける段替え作業を開
始するようにしたので、次回搬入パレットの各作業ステ
ーションへの搬入を待たずに段替え作業が行なえること
となり、生産ラインの稼動効率を著しく向上せしめるこ
とができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる混流生産ラインの工程
制御装置の概略を示すブロック図、第２図は本発明実施
例にかかる混流生産ラインを示す概略図、第３図は第１
図図示の混流生産ラインにおける各パレットに設けられ
た識別符号部の正面図、第４図は本発明実施例にかかる
混流生産ラインの工程制御装置の作用を説明するフロー
チャートである。 ２・・・・・・・パレット ６・・・・・・・データ記憶手段 ７・・・・・・・パレッ１−ＮＯ検知手段９・・・・・
・・制御装置 Ｌ・・・・・・・混流生産ライン ５ｌ−Ｓ２１・・作業ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、種類が異なるワークが載置された多数のパレットを
   、搬送手段により所定の作業ステーションに搬送し、各
   作業ステーションにおいてワークの種類に応じた作業を
   行う如く構成された混流生産ラインにおいて、ワークの
   種類と各ワークが載置されたパレットＮＯとの情報を順
   列で記憶するデータ記憶手段と、各作業ステーションに
   おいて搬入されてくるパレットのパレットＮＯを検知す
   るパレットＮＯ検知手段と、該パレットＮＯ検知手段に
   より検知されたパレットＮＯ情報に基づいて前記データ
   記憶手段から今回搬入されたパレットと次回搬入される
   べきパレットとに関する情報を呼び出す呼出し手段、該
   呼出し手段により呼び出された今回搬入パレットに関す
   る情報に基づいて各作業ステーションにおける作業を指
   示する作業制御手段および前記呼出し手段により呼び出
   された次回搬入パレットに関する情報に基づいて各作業
   ステーションにおける段替え作業の開始を行うべく指示
   する段替え指令手段を有する制御装置とが付設されてい
   ることを特徴とする混流生産ラインの工程制御装置。