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JPH0420364B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0420364B2
JPH0420364B2 JP59185049A JP18504984A JPH0420364B2 JP H0420364 B2 JPH0420364 B2 JP H0420364B2 JP 59185049 A JP59185049 A JP 59185049A JP 18504984 A JP18504984 A JP 18504984A JP H0420364 B2 JPH0420364 B2 JP H0420364B2
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JP
Japan
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injection
control
pressure
injection molding
molding machine
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59185049A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6161820A (ja
Inventor
Hideaki Kawamura
Nobuyuki Kitani
Keiji Sakamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=16163900&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0420364(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP59185049A priority Critical patent/JPS6161820A/ja
Priority to US06/863,377 priority patent/US4734025A/en
Priority to KR1019860700245A priority patent/KR910005152B1/ko
Priority to DE8585904488T priority patent/DE3581190D1/de
Priority to EP85904488A priority patent/EP0192780B1/en
Priority to PCT/JP1985/000496 priority patent/WO1986001456A1/ja
Publication of JPS6161820A publication Critical patent/JPS6161820A/ja
Publication of JPH0420364B2 publication Critical patent/JPH0420364B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • G05B19/237—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with a combination of feedback covered by G05B19/232 - G05B19/235
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45244—Injection molding

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機の保圧制御方式に係り、
特に、数値制御（NC）装置のトルクリミツト機
能を用いて、保圧を行ない得る射出成形機の保圧
制御方式に関する。
（従来の技術） 最近、プラスチツク、特に塩化ビニル樹脂など
多くの熱可塑性エラストマの加工は、その加工の
省力化により生産性の向上を図ると共に、その製
品の品質の均一化が強く要望されてきている。こ
のような状況下にあつて、射出成形機などのプラ
スチツク加工装置は、その制御部にコンピユータ
を導入し、正確な加工制御を可能にしたものが実
用化されてきている。かかる加工装置の一例とし
て第３図に示される射出成形機の制御システムに
ついて簡単に説明する。
図中、１は溶材溜め、２はスクリユ、３はノズ
ル、４はタコジエネレータ、５は圧力センサ、６
はインクリメンタルエンコーダ、７はアブソリユ
ートエンコーダ、８はキヤビ圧センサ、９はサー
ボ弁、１０はコンピユータを有するプロセス制御
装置である。
ここで、射出される溶材は溶材溜め１よりスク
リユ２の回転に応じてノズル３に充填される。一
方、ノズル３の出口側に金型をクランプした状態
でセツトした後、ノズル３から溶材が金型内に射
出される。射出してから所定時間保圧を行ない、
その後、冷却を行なつてすべての射出成形プロセ
スが終了すると、クランプは開かれる。
この射出成形プロセスの制御を行なうために、
射出成形機の各部にはセンサ４〜８などが設けら
れ、それらのセンサ４〜８からの信号はプロセス
制御装置１０に入力される。つまり、スクリユ回
転信号はタコジエネレータ４から、射出圧力、背
圧信号は圧力センサ５から、射出速度信号はイン
クリメンタルエンコーダ６から、スクリユ位置信
号はアブソリユートエンコーダ７から、キヤビ圧
信号はキヤビ圧センサ８から、金型、加熱筒温度
信号は金型、加熱筒内に設けられる温度検出器
（図示せず）からそれぞれプロセス制御装置１０
へ入力され、プロセス制御装置１０内においてこ
れらの入力信号に基づいて、サーボ弁制御信号、
流量制御弁制御信号、温度制御信号が出力される
ように構成されている。
かかる射出成形機は、スクリユを油圧モータ、
油圧シリンダによつて駆動制御する流体圧制御方
式となつている。
（発明が解決しようとする問題点） このように従来の射出成形機のプロセス制御で
は流体圧制御方式が採用されているため、射出後
に一定時間だけ圧力を持続させるための保圧制御
はその応答が遅く、そのための機構が複雑であ
り、保守上も面倒であるなど種々の問題があつ
た。
一方、射出成形機の制御部がコンピユータ化さ
れつつあることもあり、流体制御系も電気的制御
系に転換してコンピユータによる一次的な制御を
行なうことが要請されてきている。
しかし、射出成形機の保圧制御を実際に電気的
制御系で行なえるように改善するに際しては、次
のような問題がある。
例えば、射出成形機における射出行程において
は、溶材となつている材料を射出後の一定時間保
圧をしてから冷却する必要があるが、これを電気
的制御系で実行することは困難であつた。
本発明は、上記問題点を解決するために、NC
装置のトルクリミツト機能を用いてモータにトル
クリミツトをかけることにより、射出成形機の制
御系の簡素化を図ると共に迅速、かつ的確な保圧
制御を行ない得る射出成形機の保圧制御方式を提
供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ホツパ内の原料チツプをスク
リユによりシリンダ内に移送し、該スクリユの移
動によりシリンダ内の原料を所定の金型内に射出
する射出成形機の保圧制御方式において、スクリ
ユを有する射出軸と、この射出軸を前記シリンダ
内でその長手方向に移動せしめかつトルクリミツ
ト機能を備えた射出軸移動制御手段と、前記射出
軸の最終移動位置を設定する手段と、設定位置ま
で移動した後に圧力制御による射出軸の移動限界
点を指令する手段とを具備し、最終移動位置へ位
置決めされた後に、前記射出軸のスクリユへの回
転駆動力をトルクリミツト指令により制御するよ
うにしたことを特徴とする射出成形機の保圧制御
方式が提供される。
（作用） 本発明によれば、保圧時に射出軸を駆動する例
えば電動モータに数値制御装置からトルクリミツ
ト指令を与えるようにして、前記射出軸が速度制
御されて最終移動位置へ位置決めされた後に、前
記モータにトルクリミツト指令をかけて圧力制御
を行なうことが可能である。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳
細に説明する。
第１図は、本発明に係る射出成形機の保圧制御
方式を説明するための全体構成図である。図中、
第３図の従来システムと同一部分には同一符号を
付し、その詳細な説明は省略する。２０は射出軸
（スクリユ前後軸）駆動用モータ、２１は該モー
タの回転情報を得るためのパルスジエネレータ、
２２はスクリユ回転用モータ、２３は該モータの
回転位置及び速度信号を得るためのパルスジエネ
レータ、３０はコンピユータを有するCNC装置、
３１はCPU、３２は入出力ポート、３３は送り
軸制御回路、３４はROM、３５はRAM、３６
はデイスプレイ付の操作盤、３７はテープリー
ダ、３８はNCテープである。
次に、かかる射出成形機の保圧制御方式の動作
について説明する。
第１図において、射出軸の駆動はモータ２０に
よつて行なわれ、その送り軸制御はモータ２０の
回転情報をパルスジエネレータ２１で検出し、そ
の検出信号を送り軸制御回路３３を介してCNC
装置３０に読込み、CNC装置３０内部にて情報
処理を行なつてモータ２０の制御を行なうように
構成されている。また、スクリユ２の回転はモー
タ２２によつて行なわれ、その回転情報はパルス
ジエネレータ２３から得られ、CNC装置３０に
おいて指令値と比較され、所定回転数を得るよう
に構成されている。更に、射出成形機の各部から
各種の制御のための情報を得て、CNC装置３０
に入力し、このCNC装置３０にて情報処理を行
なつて、温度を制御したり、射出圧力や背圧の制
御を行なうように構成されている。
次に、射出成形機の射出軸の保圧制御の具体例
について説明する。
射出成形機の射出行程においては、射出後、一
定時間圧力をかける保圧という動作が必要にな
る。この保圧を本発明においては、NC装置のト
ルクリミツト機能を用いて達成する。
第２図は、かかる保圧動作を説明する説明図で
ある。図において、P0〜P4は射出軸の位置、V1
〜V3は射出軸の移動速度、S1〜S3は保圧制御時
間、t1〜t3はトルクリミツト値、即ち保圧力を示
している。
CNC装置３０はまず、射出軸を個々の位置P0
乃至P3において速度変化させるように速度制御
を行なう。この速度制御法では、プログラムによ
つて位置P3の位置と基準となる速度とを１ブロ
ツクで指令しておき、個々の位置に対応するオー
バライドテーブルを作成して、RAM３５のパラ
メータ領域に記憶しておき、プログラムの指令に
従つて送り速度オーバライド値を得るようにす
る。その後、トルクリミツトをかけて保圧制御が
行なわれる。
この点について詳述すると、指令としては、例
えば、次のように行なう。
GaXP3FfM tlin； G00XP4M ine； ここで、Gaは速度制御分配指令、Ｘは位置を
指示するアドレス、P3及びP4は位置、Ｆは送り
速度を指示するアドレス、ｆは基準となる速度、
tlinは保圧指示、ineは射出完了指示、ＭはＭコー
ドを示している。溶材射出プロセスでは設定され
た最終移動位置P3まで射出軸を速度制御し、こ
の設定位置P3で圧力制御に変換し、時間S3まで
段階的に保圧制御が行なわれる。
つまり、 (1) CNC装置３０は、射出軸を多段の速度制御
を行なつて位置P3に位置決めする。
(2) 位置P3に位置決めされたことを確認後、モ
ータ２０のトルクリミツト値をt1に設定する。
(3) CNC装置３０は、最終移動位置P3よりさら
に奥に設定される射出軸の移動限界点P4を指
令する。この移動限界点P4は、所定の速度電
圧（VCMD）を発生して、射出軸を保圧して
押込む限界点を意味している。
(4) 時間S1になると、CNC装置３０はトルクリ
ミツト値をt2に切換える。
(5) 更に、時間S2になるとトルクリミツト値をt3
に切換える。
尚、時間S3になると冷却タイマを起動し、射出
行程を完了する。
このようにNC装置のトルクリミツト機能を射
出成形機の保圧制御に適合させるようにすること
ができる。
尚、本発明を一実施例によつて説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではなく、本
発明の主旨に従い、種々の変形が可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 本発明によれば、保圧時に射出軸を駆動する例
えば電動モータに数値制御装置からトルクリミツ
ト指令を与えるようにして、前記射出軸が速度制
御されて最終移動位置へ位置決めされた後に、前
記モータにトルクリミツト指令をかけて圧力制御
を行なうようにしたので、(1)従来のものに比べて
射出成形機の保圧制御系を簡素化することができ
る。(2)射出成形機の保圧を迅速かつ的確に行なう
ことができる。特に、本発明では、従来の流体制
御方式による射出成形機の保圧機構に代替して
NC装置を組込んだ新規な保圧方式を確立したも
のであり、その効果は顕著である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る射出成形機の保圧方式を
説明する全体構成図、第２図はかかる保圧を説明
する説明図、第３図は従来の射出成形機の制御シ
ステム構成図である。 ２０，２２……モータ、２１，２３……パルス
ジエネレータ、３０……CNC、３１……CPU、
３２……入出力ポート、３３……送り軸制御回
路、３４……ROM、３５……RAM、３６……
CRT＆MDI、３７……テープリーダ、３８……
NCテープ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ホツパ内の原料チツプをスクリユによりシリ
    ンダ内に移送し、該スクリユの移動によりシリン
    ダ内の原料を所定の金型内に射出する射出成形機
    の保圧制御方式において、スクリユを有する射出
    軸と、この射出軸を前記シリンダ内でその長手方
    向に移動せしめかつトルクリミツト機能を備えた
    射出軸移動制御手段と、前記射出軸の最終移動位
    置を設定する手段と、設定位置まで移動した後に
    圧力制御による射出軸の移動限界点を指令する手
    段とを具備し、最終移動位置へ位置決めされた後
    に、前記射出軸のスクリユへの回転駆動力をトル
    クリミツト指令により制御するようにしたことを
    特徴とする射出成形機の保圧制御方式。
JP59185049A 1984-09-04 1984-09-04 射出成形機の保圧制御方式 Granted JPS6161820A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59185049A JPS6161820A (ja) 1984-09-04 1984-09-04 射出成形機の保圧制御方式
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PCT/JP1985/000496 WO1986001456A1 (en) 1984-09-04 1985-09-04 System for maintaining pressure in an injection molding machine

Applications Claiming Priority (1)

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6161820A JPS6161820A (ja) 1986-03-29
JPH0420364B2 true JPH0420364B2 (ja) 1992-04-02

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Country Status (6)

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EP (1) EP0192780B1 (ja)
JP (1) JPS6161820A (ja)
KR (1) KR910005152B1 (ja)
DE (1) DE3581190D1 (ja)
WO (1) WO1986001456A1 (ja)

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