JPH04191562A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機の変速制御装置に関する。

（従来技術） 車両の走行状態に応じて、変速車速及び／又はトルクコ
ンバータのロックアツプ車速を低く設定したノーマルモ
ードの変速パターンと、変速車速及び／又はトルクコン
バータのロックアツプ車速を高く設定したパワーモード
の変速パターンとの何れか一方の変速パターンを選択し
、選択した変速パターンに従って自動変速機を変速制御
するように構成された自動変速機の変速制御装置か従来
使用されている。係る変速装置として例えは特公昭６２
’−１２４１７号公報に開示された装置か知られている
。

該装置においては、変速車速を低く設定した平地走行に
好適なノーマルモードの変速パターンと、変速車速を高
く設定した坂道走行及び加速に好適なパワーモードの変
速パターンとが記憶装置に記憶されており、エンジン負
荷の変化速度を検出し、これをエンジン負荷か小さい時
高くエンジン負荷が大きい時低く設定した基準値と比較
し、エンジン負荷変化速度がこの基準値を越えた時にパ
ワーモードの変速パターンか選択される。上記装置にあ
っては、エンジン負荷の変化速度か大きい時、すなわち
運転者か加速を望んでいる時にパワーモードの変速パタ
ーンか選択されて、シフトダウンされることにより、運
転者の意志に沿った加速か得られる。一方、エンジン負
荷か小さい時には、エンジン負荷か大きい時に比へてエ
ンジン負荷の変化速度がより大きな値に達しない限り変
速パターンはパワーモートに変更されないので、混雑し
た市街地を低速で走行中に、すなわち小さなエンジン負
荷て走行中に、頻繁な加減速のために運転者かアクセル
ペダルを急速に踏んだり戻したりした時に変速パターン
かノーマルモードからパワーモードに変わってシフトダ
ウンされ、乗り心地か悪化するといった事態の発生か防
止される。

（発明か解決しようとする課題） 混雑した市街地を低速で走行中に、アクセルペダルかゆ
っくり且つ長時間踏み込まれる場合、すなわちエンジン
負荷が小さい変化速度で長時間に亘って増加する場合が
ある。この場合、運転者は慎重にてはあるが加速を望ん
でいると解すべきである。従って、係る場合には、運転
者の意志を尊重して変速パターンかノーマルモードから
パワーモードに変更され、シフトダウンされて所望の加
速が得られるのが望ましい。

しかるに、特公昭６２−１２４１７号公報に開示された
装置では、エンジン負荷が小さい時にはエンジン負荷の
変化速度か大きい場合に限り変速パターンがノーマルモ
ードからパワーモードに変更されるので、混雑した市街
地を低速で走行中に、運転者か加速を望んでアクセルペ
ダルをゆっくり且つ長時間踏み込んでも変速パターンか
ノーマルモードからパワーモードに変更されず、所望の
加速が得られない場合を生ずるという問題があった。

したがって本発明の目的は、混雑した市街地を低速で走
行している場合をも含めて、運転者の要求に応じて変速
制御かできる自動変速機の変速制御装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明においては、車両の
走行状態に応じて、変速車速とトルクコンバータのロッ
クアツプ車速とを低く設定したノーマルモードの変速パ
ターンと、変速車速とトルクコンバータのロックアツプ
車速とを高く設定したパワーモードの変速パターンとの
何れか一方の変速パターンを選択し、選択した変速パタ
ーンに従って自動変速機を変速制御するように構成され
た自動変速機の変速制御装置において、エンジン負荷変
化率を検出する手段と、エンジン負荷変化率か所定値以
上となる状態が継続する期間を検出する手段と、車両の
走行状態を表す所定のパラメータの値に基づいて設定さ
れた基準期間と前記継続期間とを比較し、前記継続期間
かこの基準期間を越えた時にノーマルモードの変速パタ
ーンからパワーモードの変速パターンへ変速パターンを
変更する手段とを備えていることを特徴とする変速制御
装置を提供する。

本発明の好ましい態様にあっては、前記の車両の走行状
態を表す所定のパラメータはエンジン負荷であり、前記
基準期間は小さなエンジン負荷に対しては長く、大きな
エンジン負荷に対しては短く設定されている。

本発明の他の好ましい態様にあっては、前記の車両の走
行状態を表す所定のパラメータは車速であり、前記基準
期間は低車速に対しては長く、高車速に対しては短く設
定されている。

本発明の更に他の好ましい態様にあっては、前記の車両
の走行状態を表す所定のパラメータはエンジン負荷と車
速とであり、前記期間は小さなエンジン負荷に対しては
長く、大きなエンジン負荷に対しては短く、また低車速
に対しては長く、高車速に対しては短く設定されている
。

（作用） 上述のごとく本発明においては、エンジン負荷変化速度
を検出する手段と、エンジン負荷変化速度か所定値以上
となる状態か継続する期間を検出する手段と、車両の走
行状態を表す所定のパラメータの値に基づいて設定され
た基準期間と前記継続期間とを比較し、前記継続期間が
この基準期間を越えた時にノーマルモードの変速パター
ンからパワーモードの変速パターンへ変速パターンを変
更する手段とを設けたので、エンジン負荷変化速度の前
記所定値を中程度の値に設定すれば、混雑した市街地を
低速で走行中に、アクセルペダルがゆっくり且つ長時間
踏み込まれる場合、すなわち運転者か慎重にてはあるか
加速を望んでいる場合に、変速パターンかノーマルモー
ドからパワーモードに変更され、シフトダウンされて所
望の加速が得られる。

前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータとしてエ
ンジン負荷を採り、前記基準期間を小さなエンジン負荷
に対しては長く、大きなエンジン負荷に対しては短く設
定すれば、混雑した市街地を低速で走行中に頻繁な加減
速のために運転者が短時間アクセルペダルを踏んだ時運
転者の意志に反して変速パターンかノーマルモードから
パワーモートに変更され、シフトダウンされて乗り心地
が悪化する事態か防止される。

前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータとして車
速を採り、前記基準期間を低車速に対しでは長く、高車
速に対しては短く設定することにより上記と同様に低速
走行時の乗り心地の悪化か防止される。

（実施例） 以下添付図に基ついて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例に係る自動変速機の変速制御装
置の概略構成図である。第１図において、１はエンジン
、２はトルクコンバータ、３は自動変速機、４はスロッ
トル開度センサ、５は車速センサ、６は変速制御を行う
コントロールユニットである。

コントロールユニット６には、スロットル開度センサ４
からのスロットル開度信号、と車速センサ５からの車速
信号が入力され、コントロールユニット６からは、トル
クコンバータのロックアツプ用ソレノイド７、複数の変
速用ソレノイド８に制御信号か出力される。コントロー
ルユニッ１−６は、上記各センサからの各信号を受は入
れる入力インターフェースと、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ
とから成るマイクロコンピュータと、上記各ソレノイド
に制御信号を出力する出力インターフェースと、前記ソ
レノイド７．８を駆動する駆動回路とを備えており、Ｒ
ＯＭには変速制御に必要な制御プログラム、各種マツプ
等か格納され、又ＲＡＭには制御を実行するのに必要な
各種メモリか設けられている。またコントロールユニッ
ト−６はタイマ９を内蔵している。

次に本制御装置による変速制御を第２図のフローチャー
トに基づいて説明する。尚、以下の説明において、Ｓは
制御のステップを示す。

車両の発進と共に制御か開始される。先ずスロットル開
度信号ＴＶＯと車速信号■Ｓとか読み込まれる（Ｓｌ）
。スロットル開度信号ＴＶＯはタイマ９により設定され
た所定時間経過△ｔの始点と終点とて読み込まれる。次
いて、前記所定時間経過△を内のスロットル開度の増分
△ＴＶＯを前記所定時間経過△ｔて割ってスロットル開
度の変化速度、すなわちエンジン負荷の変化速度が求め
られる（Ｓ２）。

次いて、スロットル開度の変化速度 △ＴＶＯ／△ｔが所定値ａよりも大きいか否か判定され
る（Ｓ３）。所定値ａは中程度の値に設定されている。

スロットル開度の変化速度△ＴＶＯ／△ｔか所定値ａよ
りも大きい場合には、すなわちエンジン負荷の変化速度
が所定値よりも大きい場合には、係る状態か継続してい
る期間が求められ（Ｓ４）、次いで第３ａ図のマツプに
基づいて、前記期間がスロットル開度ＴＶＯとの関係で
定まる基準継続期間を超えているか否か判断される（Ｓ
５）。

スロットル開度の変化速度△ＴＶＯ／△ｔが所定値ａよ
りも大きい状態が継続する期間が第３ａ図のマツプによ
り定まる基準期間を越える場合には第４ｂ図に示すパワ
ーモードの変速マツプが選択される（Ｓ６）。すなわち
、第４ａ図に示すノーマルモードで走行中には変速マツ
プがパワーモードに変更され、パワーモードで走行中に
は該モードが維持される。スロットル開度の変化速度△
ＴＶＯ／△ｔが所定値ａよりも大きい状態が継続する期
間が第３ａ図のマツプにより定まる基準期間を越えない
場合にはステップＳｌに戻る。

第３ａ図のマツプは小さなスロワ１ヘル開度ＴＶＯに対
しては長い期間を与え、スロットル開度ＴＶＯが増大す
るにつれて階段状に減少する期間を与えるように設定さ
れている。第３ａ図のマツプは、■　スロットル開度が
小さい場合、すなわちエンジン負荷か小さい場合には、
スロットル開度の変化速度が所定値を超える状態か長時
間継続した場合にのみ変速マツプをノーマルモードから
パワーモードに変更することにより、混雑した市街地を
低速で走行中に頻繁な加減速のために運転者が短時間ア
クセルペダルを踏んだ時運転者の意志に反して変速パタ
ーンかノーマルモードからパワーモードに変更され、シ
フトダウンされて乗り心地が悪化する事態を防止する一
方、運転者がアクセルを長時間踏み込み続けた場合には
、運転者の加速意志を尊重して変速パターンをノーマル
モードからパワーモードに変更し、シフトダウンして所
望の加速を得ようとするものであり、 ■　スロットル開度が大きい場合、すなわちエンジン負
荷が大きい場合には、スロットル開度の変化速度が所定
値を超える状態の継続期間が短くても、変速マツプをノ
ーマルモードからパワーモードに変更し、シフトダウン
することにより、通常走行中には、運転者の加速意志に
素早く応答して所望の加速を得ようとするものである。

スロットル開度の変化速度△ＴＶＯ／△ｔか所定値ａよ
りも小さい場合には（Ｓ３）次いてスロットル開度の変
化速度△ＴＶＯ／△ｔが負であるか否か、すなわち運転
者かアクセルペダルの踏み込みを戻しつつあるか否かが
判定される（Ｓ７）。

スロットル開度の変化速度△ＴＶＯ／△ｔが負である場
合、すなわち運転者がアクセルペダルの踏み込みを戻し
つつある場合には、該状態が継続している期間か求めら
れ（Ｓ８）、次いて第３ｂ図のマツプに基づいて、前記
期間かスロットル開度ＴＶＯとの関係で定まる基準継続
期間を超えているか否か判断される（Ｓ９）。

スロットル開度の変化速度△ＴＶＯ／△ｔが負である状
態か継続する期間か第３ｂ図のマツプにより定まる基準
期間を越える場合には第４ａ図に示すノーマルモードの
変速マツプが選択される（Ｓ１０）。すなわちノーマル
モードて走行中には該モードか維持され、第４ｂ図に示
すパワーモードで走行中には変速マツプがパワーモード
からノーマルモードに変更される。スロットル開度の変
化速度△ＴＶＯ／△ｔか負である状態か継続する期間が
第３ｂ図のマツプにより定まる基準期間を越えない場合
にはステップＳｌに戻る。

第３ｂ図のマツプは小さなスロットル開度ＴＶＯに対し
ては短い期間を与え、スロットル開度ＴＶＯが増大する
につれて階段状に増大する期間を与えるように設定され
ている。第３ｂ図のマツプは、■　スロットル開度が小
さい場合、すなわち工ンジン負荷が小さい場合には、ス
ロットル開度の変化速度か負となる状態の継続時間が短
くても、すなわちアクセルペダルの踏み込みが短時間戻
されても、変速マツプをパワーモードからノーマルモー
ドに戻すことにより、混雑した市街地を低速で走行中に
は運転者の減速意志に素早く対応して所望の減速を得よ
うとするものであり、 ■　スロットル開度が大きい場合、すなわちエンジン負
荷が大きい場合には、スロットル開度の変化速度が負と
なる状態か長期間継続する場合ににみ、変速マツプをパ
ワーモードからノーマルモードに戻すことにより、もと
もと大きな出力を要求している時に、アクセルペダルの
ちょっとした戻しにより出力かすぐに減少するのを防止
している。

以上の説明では、第３ａ図、第３ｂ図のマツプはそれぞ
れスロットル開度とスロットル開度の変化速度が所定値
を超える状態の基準継続期間との関係、スロットル開度
とスロットル開度の変化速度が負である状態の基準継続
期間との関係を規定していたか、第３ａ図、第３ｂ図の
マツプの代わりに第３ｃ図、第３ｄ図のマツプを用いて
もよい。

第３ｃ図、第３ｄ図のマツプはそれぞれ車速Ｖとスロッ
トル開度の変化速度か所定値を超える状態の基準継続期
間との関係、車速Ｖとスロットル開度の変化速度か負で
ある状態の基準継続期間との関係を、第３ａ図、第３ｂ
図のマツプにおけるスロットル開度とスロットル開度の
変化速度か所定値を超える状態の基準継続期間との関係
、スロットル開度とスロットル開度の変化速度が負であ
る状態の基準継続期間との関係と同様に規定するもので
ある。

また、第３ａ図、第３ｂ図のマツプの代わりに第３ｅ図
、第３ｆ図のマツプを用いてもよい。第３ｅ図のマツプ
は、スロットル開度とスロットル開度の変化速度か所定
値を超える状態の基準継続期間との関係を車速をパラメ
ータとして規定したものであり、第３ｆ図のマツプはス
ロットル開度とスロットル開度の変化速度が負である状
態の基準継続期間との関係を車速をパラメータとして規
定したものである。

第３ｅ図のマツプは、小さなスロットル開度に対しては
長い期間を与え、スロットル開度が増大するにつれて階
段状に減少する期間を与えるように設定されており、且
つ低い車速ては長い期間を与え、車速か増大するにつれ
て減少する期間を与えるように設定されている。一方策
３ｆ図のマツプは、小さなスロットル開度に対しては短
い期間を与え、スロットル開度か増大するにつれて階段
状に増加する期間を与えるように設定されており、且つ
低い車速では短い期間を与え、車速か増大するにつれて
増大する期間を与えるように設定されている。

（効果） 以上説明したごとく、本発明にあっては、エンジン負荷
変化速度を検出する手段と、エンジン負荷変化速度か所
定値以上となる状態が継続する期間を検出する手段と、
車両の走行状態を表す所定のパラメータの値に基づいて
設定された基準期間と前記継続期間とを比較し、前記継
続期間がこの基準期間を越えた時にノーマルモードの変
速パターンからパワーモードの変速パターンへ変速パタ
ーンを変更する手段とを設けたので、エンジン負荷変化
速度の前記所定値を中程度の値に設定すれば、混雑した
市街地を低速で走行中に、アクセルペダルかゆっくり且
つ長時間踏み込まれる場合、すなわち運転者か慎重にで
はあるが加速を望んでいる場合に、変速パターンかノー
マルモードからパワーモードに変更され、シフトダウン
されて所望の加速が得られる。

前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータとしてエ
ンジン負荷を採り、前記基準期間を小さなエンジン負荷
に対しては長く、大きなエンジン負荷に対しては短く設
定すれば、混雑した市街地を低速で走行中に頻繁な加減
速のために運転者が短時間アクセルペダルを踏んだ時運
転者の意志に　。

反して変速パターンかノーマルモードがらパワーモード
に変更され、シフトダウンされて乗り心地が悪化する事
態か防止される。

前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータとして車
速を採り、前記基準期間を低車速に対しては長く、高車
速に対しては短く設定して、混雑した市街地を低速で走
行中に頻繁な加減速のために運転者が短時間アクセルペ
ダルを踏んだ時運転者の意志に反して変速パターンがノ
ーマルモードからパワーモードに変更され、シフトダウ
ンされて乗り心地が悪化する事態を防止できる。

従って、本発明により混雑した市街地を低速て走行して
いる場合をも含めて、運転者の要求に応じて変速制御か
てきる自動変速機の変速制御装置か提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る自動変速機の変速制御
装置の概略構成図である。 第２図は、第１図の変速制御装置による変速制御の一例
を示すフローチャートである。 第３ａ図は、スロットル開度の変化速度か所定値よりも
大きい状態が継続する期間の基準値をスロットル開度と
の関係において規定するマツプである。 第３ｂ図は、スロットル開度の変化速度が負となる状態
が継続する期間の基準値をスロットル開度との関係にお
いて規定するマツプである。 第３ｃ図は、スロットル開度の変化速度か所定値よりも
大きい状態が継続する期間の基準値を車速との関係にお
いて規定するマツプである。 第３ｄ図は、スロットル開度の変化速度が負となる状態
か継続する期間の基準値を車速との関係において規定す
るマツプである。 第３ｅ図は、スロットル開度の変化速度が所定値よりも
太きい状態か継続する期間の基準値を、車速をパラメー
タとして、スロットル開度との関係において規定するマ
ツプである。 第３ｆ図は、スロットル開度の変化速度か負となる状態
か継続する期間の基準値を、車速をパラメータとして、
スロットル開度との関係において規定するマツプである
。 第４ａ図は、ノーマルモードの変速マツプの一例を示す
図である。 第４ｂ図は、パワーモードの変速マツフッ−例を示す図
である。 ■・・・エンジン、 ２・・・トルクコンバータ、 ３・・・自動変速機、 ４・・・スロットル開度センサ、 ５・・・車速センサ、 ６・・・コントロールユニット ７・・・ロックアツプソレノイド、 ８・・・変速ソレノイド、 ９・・・タイマ。 区ロミＬまパく吠す詠例 ベロ）ム吠パ′、り″ｒＸ詠郵

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の走行状態に応じて、変速車速とトルクコン
   バータのロックアップ車速とを低く設定したノーマルモ
   ードの変速パターンと、変速車速とトルクコンバータの
   ロックアップ車速とを高く設定したパワーモードの変速
   パターンとの何れか一方の変速パターンを選択し、選択
   した変速パターンに従って自動変速機を変速制御するよ
   うに構成された自動変速機の変速制御装置において、 エンジン負荷変化速度を検出する手段と、エンジン負荷
   変化速度が所定値以上となる状態が継続する期間を検出
   する手段と、車両の走行状態を表す所定のパラメータの
   値に基づいて設定された基準期間と前記継続期間とを比
   較し、前記継続期間がこの基準期間を越えた時にノーマ
   ルモードの変速パターンからパワーモードの変速パター
   ンへ変速パターンを変更する手段とを備えていることを
   特徴とする変速制御装置。
2. （２）前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータは
   エンジン負荷であり、前記基準期間は小さなエンジン負
   荷に対しては長く、大きなエンジン負荷に対しては短く
   設定されていることを特徴とする請求項第（１）に記載
   の自動変速機の変速制御装置。
3. （３）前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータは
   車速であり、前記基準期間は低車速に対しては長く、高
   車速に対しては短く設定されていることを特徴とする請
   求項第（１）に記載の自動変速機の変速制御装置。
4. （４）前記の車両の走行状態を表す所定のパラメータは
   エンジン負荷と車速とであり、前記期間は小さなエンジ
   ン負荷に対しては長く、大きなエンジン負荷に対しては
   短く、また低車速に対しては長く、高車速に対しては短
   く設定されていることを特徴とする請求項第（１）に記
   載の自動変速機の変速制御装置。