JPH04191204A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば屋内に設置されて荷の格納保管を行
い、必要に応じて荷の入出庫を行う自動倉庫に関するも
のである。

従来の技術 従来、この種の自動倉庫としては、たとえば実開平１−
１［１９５１１号公報に開示された構成が提供されてい
る。すなわち従来では、複数の荷収納空間を有する棚と
、この棚の端部外方に配設した荷捌装置と、前記棚と荷
捌装置の前面に沿った走行通路上を走行自在な入出庫用
走行うレーンと、前記荷捌装置の側方でかつ走行通路に
対向する位置に配設した安全囲いとを有し、この安全囲
いに、クレーン操作盤と開閉扉とを設けている。

この従来形式によると、クレーン操作盤からの制御によ
り入出庫用走行うレーンを作動させることで、目的とす
る荷収納空間と荷捌装置との間で荷の受は渡しを行える
。そしてクレーン操作盤への指示入力は、作業者が手動
操作により直接に入力していたか、あるいは作業者がバ
ーコードを印刷した入出庫設定カードを持ち歩き、クレ
ーン操作盤のバーコードリーダ部に入出庫設定カードを
差し込んで、この入出庫設定カードに印刷してなる目的
とする荷の数量毎のコードならびに品番毎のコードをバ
ーコードリーダで読み取ることにより行っていた。また
棚や入出庫用走行うレーンの保守・点検は、入出庫用走
行うレーンの運転を停止した状態で、作業者が開閉扉を
開けて走行通路内に入ることで行っていた。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、作業者の手動操作の場合には
操作ミスや操作忘れが生じ易く、またカード使用の場合
には持ち忘れが生じたりし、以て確実な入出庫作業を行
えなかった。さらにカード使用の場合には、別の場所で
設定作業を行わなければならず面倒であった。

本発明の目的とするところは、簡単な操作で常に確実な
入出庫作業を行える自動倉庫を提供する点にある。

課題を解決するための手段 ・　　上記目的を達成するために本発明の自動倉庫は、
複数の荷収納空間を有する棚と、この棚の端部外方に配
設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の前面に沿った一定経
路上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在な出
し入れ具を有する出し入れ装置と、前記荷捌場の外方で
かつ一定経路に対向する位置に配設した安全柵とを有し
、この安全柵に、コードリーダが接続自在な制御装置と
、開閉自在な扉体とを設け、この扉体に、荷の数量毎の
コードならびに品番毎のコードが印刷されたファイルの
収納部を設けている。

作用 かかる本発明の構成によると、制御装置からの制御によ
り、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具の昇降動なら
びに横方向出退勤との組み合わせ動作を行うことで、目
的とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の受は渡しを行
える。そして制御装置への指示入力は、作業者が収納部
からファイルを取り出し、このファイルに印刷してなる
目的とする荷の数量毎のコードならびに品番毎のコード
を、制御装置に接続してなるコードリーダで読み取るこ
とにより行える。このようにして所期の入出庫作業を行
えるのであり、このとき作業者は使用済みのファイルを
収納部に入れて保管する。また棚や出し入れ装置の保守
・点検は、出し入れ装置の運転を停止した状態で、作業
者が扉体を開けて一定経路内に入ることで行える。

実施例 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は通路２を挟んで並設した棚で、上下方向および水平
方向に多数の荷収納空間３を有し、パレットやパケット
を介しあるいは直接に荷４を収納し得る。５は棚１の一
端外方に配設された荷捌場で、荷４を下方から支持する
荷受は台６が配置される。１０は前記通路２内に配設さ
れかつ棚１と荷捌場５の前面に沿った一定経路ｌｌ上を
走行自在な出し入れ装置で、床レール１２に車輪を介し
て支持案内される走行機体１３と、この走行機体１３に
立設された前後一対のポストＩ４と、これらポスト１４
に案内される昇降台１５と、この昇降台１５に配設され
て横方向に出退自在な多段フォーク形式の出し入れ具１
Ｂと、走行機体１３に取り付けられて走行や出し入れ具
１Ｇの動作を制御する走行側制御袋ｆｔ１７などから構
成される。

前記荷捌場５の外方でかつ一定経路１１に対向する位置
には平面視がコの字形の安全柵２ｏが配設される。すな
わち安全＠２０は、一定経路１１の両側に位置した側柵
２■と、これら側柵２１の外端に連結したユニットフレ
ーム２２と、これらユニットフレーム２２の下部間を連
結しかつ上方への立ち上がり部を有する前部フレーム２
２とから構成される。そして前部フレーム２３の一側寄
りの位置に、前記出し入れ装置ＩＯの走行側制御装置１
７との間でたとえば光伝送による信号授受方式により制
御信号を与える地上側制御装置２４が配設される。この
地上側制御装置２４は、作業モードなどを表示する液晶
表示装置２５、後述するコード−リーダを使用しない場
合に使用する作業モード設定スイッチ２Ｂおよびテンキ
ースイッチ２７、完了時に操作する完了スイッチ２８、
モードを手動モードと庄原管理を行うリモートモードに
切り替えるキースイッチ２３などを表面側に有し、そし
て内部に、これら２５〜２９と入出力を行うマイクロコ
ンピュータからなるコントロ−ラを設けている。また前
部フレーム２３の他側寄りの位置には蝶番３５を介して
前後方向に開閉自在な扉体３６が設けられ、そして扉体
２６の閉動姿勢を維持するための手動式のロック装置３
７が設けられる。

前記扉体３Ｂは平板上であって、その上部には棚１側に
突出する長形状のテーブル４０が連設される。

このテーブル４０上の地上側制御装置２４寄りの位置に
は凹部４１が形成され、この凹部４１に対して、地上側
制御装置２４に接続したハンディ型のコードリーダ４２
を嵌め込み自在としている。なおコードリーダ４２は、
地上側制御装置２４に対して接続分離自在とした形式で
あってもよい。またテーブル４０の地上側制御装置２４
とは離れた側には、長形スリット状の差し込み孔４３が
上下方向に形成され、そして上部の開口部を差し込み孔
４３に連通させたボックス状の収納部４４が連結部材４
５を介して扉体３６に固定されている。

前記差し込み孔４３を通して収納部４４に収納自在なフ
ァイルは、たとえばシステム手帳４８であって、作業内
容を設定する１作業毎のバーコード群４８Ａ、取り扱う
荷４の数量を設定する１数量毎のバーコード群４８Ｂ１
荷４の品番を指定する１品番毎のバーコード群４８Ｇが
ファイルしである。バーコードは接着剤付きラベルとな
っており、ユーザにてシステム手帳４８に自在に貼り付
け、荷４の品番に対応する品名もユーザにて品名欄４８
Ｄに記入するようにしている。

次にこの自動倉庫の作用について説明する。

地上側制御装置２４と走行側制御装置１７との間での制
御信号の授受により、出し入れ装置１０は、−定経路１
１上での走行動と、出し入れ具１６の昇降動ならびに横
方向出退勤との組み合わせ動作を行い、以て、目的とす
る荷収納空間３と荷捌場５の荷受は台６との間で荷４の
受は渡しを行える。そして地上側制御装置２４への指示
入力は、作業者が扉体３６の前に立ち、収納部４４から
システム手＃！４８を取り出し、テーブル４０上で目的
とする頁をひろげ、次いで、この頁に印刷してなる目的
とする荷４の１数量毎のバーコード群４８Ｂならびに１
品番毎のバーコード群４８Ｂを、地上側制御装置２４に
接続してなるコードリーダ４２で読み取ることにより行
える。このようにして所期の入出庫作業を行えるのであ
り、このとき作業者は使用済みのシステム手帳４８を収
納部４４に入れて保管する。また棚１や出し入れ装置１
０の保守・点検は、出し入れ装置ｌＯの運転を停止した
状態で、作業者がロック装置３７を外し扉体３Ｇを開け
て一定経路ＬＩ内に入ることで行える。

なおシステム手帳４８を使用しないときには各スイッチ
２６〜２９が操作される。

発明の効果 上記構成の本発明によると、制御装置からの制御により
、出し入れ装置の走行動と、出し入れ具の昇降動ならび
に横方向出退勤との組み合わせ動作を行うことで、目的
とする荷収納空間と荷捌場との間で荷の受は渡しを行う
ことができる。そして制御装置への指示入力は、作業者
が収納部からファイルを取り出し、このファイルに印刷
してなる目的とする荷の数量毎のコードならびに品番毎
のコードを、制御装置に接続してなるコードリーダで読
み取ることで行うことができ、したがって作業者の手動
操作の場合に生じ易い操作ミスや操作忘れを防止できる
とともに、カード使用の場合に生じ易い持ち忘れを防止
でき、さらにカード使用の場合ように、別の場所での面
倒な設定作業を不要にできるなど、簡単な操作で常に確
実な入出庫作業を行うことができる。このようにして所
期の入出庫作業を行うことができ、その際に作業者は使
用済みのファイルは、収納部に入れることで直ちに保管
できる。また棚や出し入れ装置の保守・点検は、出し入
れ装置の運転を停止した状態で、作業者が扉体を開けて
一定経路内に入ることで安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は安全柵部分の
斜視図、第２図は同正面図、第３図は同要部の縦断側面
図、第４図は自動倉庫の概略平面図、第Ｓ図はシステム
手帳の斜視図である。 １・−棚、３＊ｅ荷収納空間、４・φ荷、５・・荷捌場
、１０・・出し入れ装置、１１・・一定経路、１８＠・
出し入れ具、１７・・走行側制御装置、２０・・安全柵
、２１・・側枠、２３・・前部フレーム、２４拳・地上
側制御装置、３５・・蝶番、３６・・扉体、４０・・テ
ーブル、４２・拳コードリーダ、４３・・差し込み孔、
４４・・収納部、４８・・システム手帳（ファイル）　
、４８Ｂ・・　１数量毎のバーコード群、４８Ｃ１１１
１１品番毎のバーコード群。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の荷収納空間を有する棚と、この棚の端部外方
   に配設した荷捌場と、前記棚と荷捌場の前面に沿った一
   定経路上を走行自在でかつ昇降および横方向に出退自在
   な出し入れ具を有する出し入れ装置と、前記荷捌場の外
   方でかつ一定経路に対向する位置に配設した安全柵とを
   有し、この安全柵に、コードリーダが接続自在な制御装
   置と、開閉自在な扉体とを設け、この扉体に、荷の数量
   毎のコードならびに品番毎のコードが印刷されたファイ
   ルの収納部を設けたことを特徴とする自動倉庫。