JPH041898A - 音声案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、移動体、例えば自動車に用いられるカー・ナ
ビロケーションシステムにおいて、移動体の現在位置を
検出し、運転者や乗客等に現在地付近の地理情報を音声
で案内する音声案内装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来より、運転者に対して車両の位置情報や経路誘導情
報を伝えるカー・ナビロケーションシステムが提供され
ている。このシステムは地磁気センサやジャイロ等の方
位センサ、走行距離を測る走行距離センサ、地図メモリ
、デイスプレィを備えており、車両の現在位置を求めて
、その位置と進行方向のヘクトルとをデイスプレィに表
示した地図上に重畳して表示するものである。

運転者は、デイスプレィを見ながら車両が地図の中のど
の位置にあるか、どちらの方向に進んでいるのかを把握
することかできる。

上記のカー・ナビロケーションシステムにおいては、運
転者は運転中もデイスプレィを見なければならず危険で
あるので、車両の位置情報を画面に表示すると同時に、
運転者がわざわざ画面を見なくとも情報か得られるよう
に、地名、交差点名、道路名を音声で運転者に通知する
装置が提案されている（特開昭８４−７５９１１号、特
開昭６４−１６９１５公報参照）。

例えば、交差点等に近付いたときに「あと１ｋｇ＋て交
差点です」、「三叉路を右折して下さい」のような音声
を出して運転者に交差点等までの距離や曲がる方向を指
示することができる。

ところが、上記の音声案内装置では、次の問題がある。

■「交差点Ｊや「三叉路」という普通名称が発声される
たけであり、「東京駅」とか「鍛圧Ｘ丁目の交差点」と
いった実際の地名に即した案内ができないので運転者に
訴える力が弱い。

■「あとＸｋ＠でＸＸＸです」とか「右折して下さい」
といった限られた定形文のみ発声するので、直ぐ聞き飽
きてしまい、運転者は注意を向けなくなる。

そこで、本出願人は、実際の地名に即した音声案内がで
き、また、変化があって聞き飽きない文章を作成して音
声案内ができる音声案内装置を提案することを目的とし
て特許出願を行った（平成２年４月１７日「音声案内装
置」）。

この音声案内装置によれば、現地に即した案内文をその
場で作成して音声出力でき、かつ、案内文に豊富なバリ
エーションを持たせることがてきる。

したがって、走行中の運転者に適格、かつ豊富な情報を
提供することができ、地理的不案内の際に大きな支援を
することができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、対象物を案内するタイミングをどう設定するか
が１つの課題であった。

例えば、車両と対象物との距離が一定距離に近付いたと
き、案内を開始することが考えられるが、高速で走行し
ている場合、または案内文が長い場合は、案内文を読み
終える前に案内の対象物を通り過ぎてしまい、その対象
物を見るために振返る必要があり不便である。

本発明は、この課題を解決するためになされたものであ
り、車両の速度に応じて案内文の長さを制御することに
より、運転者や同乗者に適切に案内をすることができる
音声案内装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するための本発明の音声案内装置は、第１図に示す
ように、道路地図データを記憶した道路地図記憶手段Ａ
と、道路地図上の特定の地点の位置に対応させて、当該
地点の名称、説明を記憶した案内情報記憶手段Ｂと、車
両位置を検出する位置検出手段Ｃと、車両の位置が地図
上の特定の地点に接近したことを検出すると、当該特定
の地点の名称、説明を検索し、案内文を作成する文章生
成手段りと、作成された案内文を音声信号に変換する音
声規則合成手段Ｅとともに、車両の速度を検出する速度
検出手段Ｆと、位置検出手段Ｃから得られる位置を基に
、案内しようという対象物の手前所定距離の地点から、
対象物に到達するまでの時間を、速度検出手段Ｆから得
られる速度、道路地図記憶手段Ａ、案内情報記憶手段Ｂ
から得られる地理的情報を利用して算出する到達時間予
測手段Ｇと、 文章生成手段りにより作成された案内文の各部に対して
、優先順位を付ける順位付は手段Ｈと、文章生成手段り
により作成された案内文の各部を読むのに必要な時間を
それぞれ算出する読上げ時間算出手段Ｉと、 到達時間予測手段Ｇにより求められた到達時間内に、案
内文をほぼ読終えるように、読取り時間算出手段Ｉによ
り算出された案内文の各部を読むのに必要な時間、およ
び順位付は手段Ｈにより付けられた優先順位に従って、
案内文を取捨選択して音声規則合成手段Ｅに提供する文
選択手段Ｊとを備えるものである。

上記音声案内装置によれば、位置検出手段Ｃにより車両
の位置か求められ、文章生成手段りに伝えられる。文章
生成手段りは、当該車両の位置に応じて道路地図記憶手
段Ａおよび案内情報記憶手段Ｂを検索し、案内文を作成
する。

一方、到達時間予測手段Ｇは、案内しようという対象物
の手前所定距離から対象物に到達するまでの到達時間を
求める。文選択手段Ｊは、到達時間内に案内文かほぼ読
終えるように、読上げ時間算出手段Ｉにより算出された
案内文の各部を読むのに必要な時間、および順位付は手
段Ｈにより付けられた優先順位に応じて案内文を取捨選
択して音声規則合成手段Ｅに提供する。音声規則合成手
段Ｅは、案内文を音声信号に変換し、音声案内を開始さ
せる。

なお、案内情報記憶手段Ｂに地点の名称、説明とともに
、説明のそれぞれの部分に対応する優先順位を記憶させ
たものであってもよい。順位付は手段Ｈによる順位算出
は不要になり、順位付は手段Ｈは省略できる。

また、案内情報記憶手段Ｂに地点の名称、説明とともに
、説明のそれぞれの部分の読上げ時間を記憶させたもの
であってもよい。これによれば、読上げ時間算出手段Ｉ
による読上げ時間の算出は不要になり、読上げ時間算出
手段■を省略することができる。

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第２図は、音声案内装置の概略構成を示すブロック図で
ある。音声案内装置は、自動車の車体１１に装備される
ものであって、 ・道路地図データを記憶した道路地図データベース４、 ・道路地図上の特定の地点の固有の名称をその地点の位
置情報に対応させて記憶した案内情報データベース１、 ・車体１１の屋根に備え付けられた地磁気センサ１０、 ・車体１１の車輪に備え付けられた車輪速センサ９、 ・地磁気センサ１０の方位情報と車輪速センサ９の走行
距離情報に基づいて走行軌跡を算出し、現在の車両位置
と速度を検出する位置・速度検出部８、 ・車両の位置か地図上の特定の地点に接近したことを検
出すると、当該特定の地点の位置情報に基づいて当該地
点の固有の名称、説明文を検索し、定形的な文章と合わ
せて案内文を作成する文章生成部２、 ・文章生成部２か案内しようという対象物に到達するま
での時間を、位置・速度検出部８から得られる車両の位
置と速度、道路地図データベース４から得られる道路情
報、案内情報データベース１から得られる対象物の位置
を利用して算出する到達時間予測部１２、 ・文章生成部２により作成された案内文の、先に現れる
文から順位を付ける順位付は部１３、・文章生成部２に
より作成された案内文の各部をを読むのに必要な時間を
算出する読上げ時間算出部１４、 ・到達時間予測部１２により求められた到達時間内に、
案内文がほぼ読終えるように、順位付は部１３により付
けられた優先順位に従って案内文を取捨する文選択部１
５、 ・作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成
部３、 ・合成された音声を出力するスピーカ７、・道路地図デ
ータベース４から得られる地図と、位置・速度検出部８
て検出される現在の車両位置をデイスプレィ６に表示さ
せる表示制御部５、並びに ・デイスプレィ６ を備えたものである。

スピーカ７は、専用に用意してもよいし、車両に搭載さ
れているカーステレオ等の音響機器の一部を流用しても
よい。

なお、音声案内装置の構成は上記に限られるものではな
い。例えば、地磁気センサ１ｏの代わりにジャイロ（メ
カニカルジャイロ、レーザージャイロ、光フアイバジャ
イロ）を用いて車体の旋回角速度を検出し、時間積分す
ることによって方位情報を得るようにしてもよい。車輪
速センサ９の代わりに、自動車に付属している走行距離
計を用いて移動−距離を求めてもよい。また、位置・速
度検出部８は、検出した車両の位置と、地図上の道路と
のマツチングをとり、自動車は道路上のみを走行すると
いう制約を利用して車両の位置の誤差を修正することも
可能である（特開昭６３−１４８１１５号公報参照）。

案内情報データベース１は、例えばＣＤ−ＲＯＭによっ
て構成してもよいし、その細光ディスク、磁気ディスク
、半導体メモリ等積々の媒体を使用できる。ハードウェ
アのコストを下げるため、例えば、１つのＣＤ−ＲＯＭ
の領域を分割して、道路地図データベース４と案内情報
データベース１とで共用してもよい。

案内情報データベース１には、案内対象の固有の名称、
座標、詳細説明が格納されている。格納されたデータの
例を第１表に示す。

第１表 文章生成部２は、例えばマイクロコンピュータの機能で
構成されるもので、例えば「もうすぐ、Ｘ×××があり
ます」という定形的な文を持っている。この「ｘｘｘｘ
Ｊに相当する部分に、案内情報データベース１の検索で
得られた固有の名称をあてはめ、さらに、案内情報デー
タベース１から詳細説明を検索し、合わせて音声出力す
る。

文章生成部２、表示制御部５を１つのマイクロコンピュ
ータの機能で賄うと、１つのハードウェアで共用するこ
とができるので、ハードウェアの開発負担減とコスト削
減を実現することができる。

到達時間予測部１２、読終り時間算出部１３、案内開始
制御部１４の機能もマイクロコンピュータを用いて実現
できるので、これらを全部合わせて１つのマイクロコン
ピュータで実現することも可能である。

音声規則合成部３は漢字かな混じり文を大刀とするいわ
ゆるテキスト合成装置を使用する。テキスト合成の場合
は、漢字かな混じり文を内蔵する辞書と照合し、読みに
変換した後音声合成を行う。

文章をデイスプレィ６に表示することも可能である。

上記音声案内装置において、位置・速度検出部８が現在
の車両位置を検出し、山田神社に近付いていることか判
ると、その位置情報は文章生成部２に伝えられる。文章
生成部２は当該車両の位置に応じて案内情報データベー
ス１を検索し、山田神社に関する案内文を作成して音声
規則合成部３に送る。

例えば、 （Ｉ）「もうすぐ、山田神社があります。」（２）「縁
結びに霊験あらたかてす。桜、梅、つつじ等季節の花が
咲き乱れます。」 （３１ｒ１６３５年に建立され、江戸時代末期の大火事
でほとんど消失しましたが、大正時代に再建されました
」 （４）「毎月１５日には夜店が出ます。」といった内容
である。

このうち、（Ｉ）は、「もうすく、××××があります
。」という文型に、「山田神社」という固有名称を当て
はめたものであり、（２１，（３）、　（４）は案内情
報データベース１の詳細情報を検索して得たものである
。

読上げ時間算出部１４は、この文章を受は取って、音声
て読み終えるのに要する時間を算出する。

例えば毎秒約８音節の割合で出力するのなら、この例で
は、（Ｉ）は１５音節あるので約２秒と予測され、（２
）は４０音節あるので約５秒と予測され、（３）は約６
５音節あるので約８秒と予測され、（４）は約１８音節
なので約２．３秒と予測される。

一方、到達時間予測部１２は、車両か山田神社に到達す
る時間を予測する。例えば山田神社の手前１５０ｍの地
点を基準に考えると、車両の平均時速６０ｋｍの時は９
秒、車両の平均時速４０ｋｍの時は１３．５秒、車両の
平均時速３０ｋｍの時は１８秒と予測される。

順位付は部１３は、（Ｉ）、　（２）、　（３１’、　
（４）の文に対して順位を付ける。（Ｉ）は案内対象を
理解する上で必須なので最も高い順位［０］とし、（２
）、　（３）、　（４）は、データベースの記載に従っ
てそれぞれ〔１］。

［２］、　　［３］　とする。

文選択部１５は、到達時間予測部１２により予測された
時間内に収まる範囲で、なるべく優先順位の高いものか
ら順に文を選択し、音声規則合成部３に送る。例えば、
到達時間が９秒であれば、（Ｉ）と（２）を選ぶ（読上
げ時間は７秒）。到達時間か１３．５秒であれば、（Ｉ
）と（２）と（４）を選ぶ（読上げ時間は９．３秒）。

到達時間か１８秒であれば、（Ｉ）と（２）と（３）と
（４）とを選ぶ（読上げ時間は１７．３秒）。

音声規則合成部３は、上記選択された文を受は取って音
声に変換し出力する。したかって、案内文の音声出力が
終わる頃に山田神社の付近を通過することができる。

出力された音声信号はオーディオアンプ（図示せず）を
通ってスピーカ７から出され、運転者や同乗者に聴取さ
れる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば順位付は部１３を省略し、案内情報データベー
ス１に説明各部の優先順位を記憶させてもよい。これに
従えば、案内情報データベース１の記憶内容は、第２表
のようになる。

第２表 また、読上げ時間算出部１４を省略し、案内情報データ
ベース１に説明の各部の読上げ時間を記憶させてもよい
。

さらに、音声規則合成部３は、もし漢字かな混じり文の
形式でデイスプレィ６に表示することを意図しないのな
ら、テキスト合成装置に限られる訳ではない。文章生成
部２て、表音文字の形で表現した文を直接生成し、音声
規則合成部３で音声に変換してもよい。この場合、案内
情報データベース１も読みの形で登録しておくとよい。

さらに、本発明を船舶、航空機等地の移動体（例えば遊
覧船、遊覧飛行機）に応用することも可能である。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明の音声案内装置によれば、案内か
終わった頃に、丁度案内対象物を通過することができる
ように、優先順位に応じて案内文の内容を取捨選択する
ことができる。

したがって、常に、案内が終わった頃に案内対象物を通
過するようになり、案内の内容と対象物との関連かとれ
、実地に即した案内かできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の音声案内装置の構成を示すブロック図
、 第２図は実施態様に係る音声案内装置の構成を示すブロ
ック図である。 Ａ・・・道路地図記憶手段、 Ｂ・・・案内情報記憶手段、Ｃ・・・位置検出手段、Ｄ
・・・文章生成手段、Ｅ・・・音声規則合成手段、Ｆ・
・・速度検出手段、Ｇ・・・到達時間予測手段、Ｈ・・
・順位付は手段、Ｉ・・・読上げ時間算出手段、Ｊ・・
・文選択手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、道路地図データを記憶した道路地図記憶手段（Ａ）
   と、 道路地図上の特定の地点の位置に対応させ て、当該地点の名称、説明を記憶した案内情報記憶手段
   （Ｂ）と、 車両位置を検出する位置検出手段（Ｃ）と、車両の位置
   が地図上の特定の地点に接近し たことを検出すると、当該特定の地点の名称、説明を検
   索し、案内文を作成する文章生成手段（Ｄ）と、 作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成手
   段（Ｅ）と、 車両の速度を検出する速度検出手段（Ｆ）と、 位置検出手段（Ｃ）から得られる位置を基に、案内しよ
   うという対象物の手前所定距離の地点から対象物に到達
   するまでの時間を、速度検出手段（Ｆ）から得られる速
   度、道路地図記憶手段（Ａ）、案内情報記憶手段（Ｂ）
   から得られる地理的情報を利用して算出する到達時間予
   測手段（Ｇ）と、 文章生成手段（Ｄ）により作成された案内文の各部に対
   して、優先順位を付ける順位付け手段（Ｈ）と、 文章生成手段（Ｄ）により作成された案内文の各部を読
   むのに必要な時間をそれぞれ算出する読上げ時間算出手
   段（Ｉ）と、 到達時間予測手段（Ｇ）により求められた到達時間内に
   案内文をほぼ読終えるように、読上げ時間算出手段（Ｉ
   ）により算出された案内文の各部を読むのに必要な時間
   、および順位付け手段（Ｈ）により付けられた優先順位
   に従って、案内文を取捨選択して音声規則合成手段（Ｅ
   ）に提供する文選択手段（Ｊ）とを備えることを特徴と
   する音声案内装置。 ２、順位付け手段（Ｈ）を省略し、案内情報記憶手段（
   Ｂ）に地点の名称、説明とともに、説明各部の優先順位
   を記憶させたものである請求項１記載の音声案内装置。 ３、読上げ時間算出手段（Ｉ）を省略し、案内情報記憶
   手段（Ｂ）に地点の名称、説明とともに、説明のそれぞ
   れの部分の読上げ時間を記憶させたものである請求項１
   記載の音声案内装置。