JPH04182220A - 物品仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、［産業上の利用分野］ 本発明は、仕分はコンベヤーによって搬送されて来る物
品を、仕分はコンベヤーの側方に払出すダイバータを備
えた物品仕分は装置、特に前記ダイバータが物品を払出
すパドルと、仕分はコンベヤーの上方にかつこの仕分は
コンベヤーと交差する方向に配置されると共に物品払出
し方向に駆動されかつ前記パドルな支持する無端パドル
支持体とからなるのちにおけるダイバータの雑音低減に
関する。

［従来の技術］ 第１３図は、従来のかかる形式の物品仕分は装置の全体
的な平面図、第１４図は第１３図のものの一部分の部分
断面側面図であり、図において、（１）は仕分はコンベ
ヤーであって、その物品載置面（１０１）に仕分けるべ
き物品（２）を載置して矢印（３）の方向に搬送するも
のである。（４）は仕分はコンベヤー（１）によって搬
送されてきた物品（２）を仕分はコンベヤー（１）の側
方に配置された複数のシュート（５Ａ）、（５Ｂ）内へ
払出すダイバータ、（６）は作業員、（７）は仕分はコ
ンベヤー（１）に物品（２）を移載する投入コンベヤー
であって、作業員（６）はこの投入コンベヤー（７）の
上に物品（２）を載置する。（８）は投入コンベヤー（
７）に載置される物品（２）の仕分は先をシュート（５
Ａ）、（５Ｂ）の番号で各物品（２）ごとに人力するキ
ーボード、（９）は物品（２）が仕分はコンベヤー（１
）の物品載置面（１０１）に移載される時に、物品（２
）の先端の通過を検出する光電管、（１０）は仕分はコ
ンベヤー（１）の走行速度に比例した周波数のパルスを
発生するパルス発生装置である。

ダイバータ（４）は、仕分はコンベヤー（１）の物品載
置面（１０１）の上方に配置されかつ仕分はコンベヤー
（１）と交差する方向に駆動される左右一対の無端チェ
ノ（４０１）の形の無端パドル支持体と、この無端チェ
ノ（４０１）の外周に、その周方向に見てほぼ等間隔を
置いて取付られて支持され、物品（２）を押して仕分は
コンベヤー（１）の側方に払出す二つのパドル（４０２
）、（４０３）とから成っている。なお、（４０４）、
（４０５）は無端チェノ（４０１）の両端に設けられた
スプロケットであって、その一方は駆動装置（一般にモ
ータ（４０６））から駆動されるようになっている。上
述のように二つのパドル（４０２）、（４０３）をほぼ
当間隔を置いて設ける構成は、ダイバータ（４）の寸法
を最低にしつつ必要な仕分は能力を確保しつる意味で有
効である。

次に動作について説明する。

作業員（６）は仕分けるべき物品（２）を停止している
投入コンベヤー（７）に載置し、その物品（２）の仕分
は先をシュート番号の形でキーボード（８）に入力する
。この人力により投入コンベヤー（７）がスタートする
。一方、ダイバータ（４）の無端チェノ（４０１）を駆
動するモータ（４０６）のモータ制御装置（図示せず）
内には、光電管（９）から各シュート（５Ａ）、（５Ｂ
）までの距離がパルス発生装置（１ｏ）からのパルスの
数として記憶されており、仕分は先シュート番号がＮ番
であったとすると、このシュートに対応するパルス数（
Ｘｎ）が前記記憶装置から読出されてＮ番シュートに対
応するＮ番カウンタに登録される。これと同時にＮ番シ
ュートが仕分はコンベヤーの左右いずれの側にあるかに
よってモータ（４０６）の回転方向が決定される。物品
（２）の先端が光電管（９）を通過すると光電管（９）
から出力信号が発生され、この出力信号によりＮ番カウ
ンタが減算を開始する。次いで物品（２）の後端が光電
管（９）を通過すると光電管（９）の出力はＯＦＦとな
り、これにより投入コンベヤー（７）は停止して次の物
品（２）の載置に備える。Ｎ番シュートが第１４図のシ
ュート（５Ｂ）であるとすると、物品（２）がこのＮ番
シュート（５Ｂ）に達すると、Ｎ番カウンタは減算の結
果、零となり、これにより払出し信号が発生される。こ
の払出し信号により無端チェノ（４０１）の駆動モータ
（４０６）が所定の方向に回転され、無端チェノ（４０
１）が第１４図に矢印（１１）の方向に駆動され、物品
（２）はパドル（４ｏ２）によってＮ番シュート（５Ｂ
）に払出される。

物品（２）の払出しが終了するとパドル（４ｏ２）は１
８０°回転した位置、即ち、第１４図のパドル（４０３
）の位置で停止され、パドル（４０３）も１８０°回転
して次の払出しに備える。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来の物品仕分は装置は以上のように構成され、無端パ
ドル支持体として、一般に人手しゃずいチェノを使用し
ているが、チェノは多数の部品を組合わせて形成される
ものであるから、走行時の振動により、部品同士が当っ
たり摩擦を生じたりして雑音を発生するし、スプロケッ
トとチェノの噛合部においてもスプロケットの歯とチェ
ノとの噛合いにより、雑音が発生し、作業環境が悪いと
いう問題点があった。

本発明は、従来のもののかかる問題点を解決するために
なされたもので、雑音の発生を抑制した物品仕分は装置
を提供することを目的とする。

ｃ問題点を解決するだめの手段］ 前記目的を達成するために、本発明の物品仕分は装置は
、無端パドル支持体を少なくとも内周部が柔軟な非金属
材料からなるベルトて形成し、このベルトの外周面に突
起を設け、この突起に前記パドルを前記幅方向に延びて
取付けると共に、前記ベルトより剛性の高い材料からな
り、前記突起に対して固定され、前記ベルトの直線走行
部においてその外周面に近接対向する支持面を有する補
強部材を、物品払出し方向に見て前記支持面が前記突起
の後側に位置するように設けたものである〔作用〕 前記のように構成された物品仕分は装置においては、無
端パドル支持体をベルトで形成したため振動により雑音
が発生したとしてもその雑音は極めて小さく、またベル
トの内周部が柔軟な非金属材料からなるので、プーリー
やドラムの如きベルト支持装置と係合する部分において
も雑音の発生は小さい。しかも、物品払出し時にパドル
が傾こうとしても、この傾きは補強部材の支持面かヘル
ドの外周面に対接することで防止される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図について説
明する。第１図は、本発明の一実施例の斜視図、第２図
は第１図の実施例におけるベルトを下から見た斜視図、
第３図は第１図の実施例における歯付きプーリー近傍の
側面図、第４図は第１図の実施例における補強部材の作
用を説明するためのベルトとパドルの側面図であり、前
記従来のものと同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。

図において、（４０１Ａ）は従来のもののヂエン（４０
１）に対応する無端ベルトであって、この実施例ではそ
の内周面に全長にわたって多数の歯（４０７）が一連に
形成されている。（４０４Ａ）、（４０５Ａ）はそれぞ
れ前記歯（４０７）と噛合する従来のものの（４０４）
、（４０５）に対応する歯付きプーリーであって、ベル
ト支持装置として作用し、その一方（４０４Ａ）は駆動
モータ（４０６）から歯付きベルト（４０８）を介して
回転駆動されるようになっている。（４０９）はベルト
（４０１Ａ）の外周面（４１０）にその幅方向に延びて
設けられた突起であって、本実施例では簡単に形成しつ
る単純な板状のものである。この突起（４０９）はベル
ト（４０１Ａ）とは別体として形成されており、これを
歯（４０７）の位置でベルト（４０１△）の外周面（４
１Ｏ）に溶着している。（４１１）、（４１２）はそれ
ぞれベルト（４０１Ａ）より剛性の高い材料からなる補
強部材であって、各補強部材（４１１）、（４１２）は
突起（４０９）に対して固定される取付部（４１ｌＡ）
、（４１，２Ａ）と、ベルト（４０１Ａ）の直線走行部
（４１３）、（４１４）、即ち歯付きプーリー（４０４
Ａ）、（４０５Ａ）との係合部以外の部分においてベル
ト（４０１Ａ）の外周面（４１０）に近接対向する支持
面（４］ＩＣ）、（４１２Ｃ）を有する支持部（４１１
Ｂ）、（４１２Ｂ）とから成っている。この実施例では
補強部材（４１１）、（４１２）はいずれも単純な構造
で、簡単に製造しつるアングル部材の形状をしている。

（４１５）はリベットであって、このリベット（４１５
）により、パドル（４０２）、（４０３）、補強部材（
４１１）、（４１２）が突起（４０９）に−緒に固定さ
れている。この時、当然乍らパドル（４０２）、（４０
３）はベルト（４０１Ａ）の幅方向に延びて突起（４０
９）に取付けられる。

ベルト（４０１Ａ）の、少なくともベルト支持装置（図
示の実施例では歯付きプーリー（４０４Ａ）、（４０５
Ａ））と係合する内周部は柔軟な非金属材料から形成さ
れる。ベルト（４０１Ａ）全体をこのような非金属材料
で形成するのが最も簡単であるが、ベルト（４０］、Ａ
）にかかる張力に耐えるために、ワイヤー線を埋設した
り、スチールベルトを間に挟んだサンドイッチ構造にし
たり、あるいはベルト（４０１Ａ）の外周面の損傷を防
止するために、柔軟な非金属材料からなる内周部の外周
にスチールベルトを接着したする等種々な構成にするこ
とができる。

ベルト（４０１Ａ）の内周部を形成する柔軟な非金属材
料としては、ウレタンゴムの如き合成ゴムを典型的なも
のとして挙げることができ、突起（４０９）の材料とし
てもベルト（４０１Ａ）と同様、合成ゴムを挙げること
ができる。補強部材（４１１）、（４１２）の材料とし
てはアルミニウム、超高分子ポリエチレンの如き軽量で
剛性の高い材料を挙げることができる。更に、パドル（
４０２）、（４０３）の材料は仕分けるべき物品の重量
、パドルの耐久性等を考慮して決めることになるが、従
来のものと格別の違いがあるわけではなく、用途に応じ
てアルミニウム、合成樹脂、合成ゴム等広い範囲から適
宜選択しつる。

しかして、本発明によれば、無端パドル支持体がベルト
（４０１Ａ）で形成されるのであるが、ベルト（４０１
Ａ）はチェノとは違って一片構造であるので、ベルト（
４０１Ａ）が走行中に振動して雑音が発生しても、その
雑音は極めて小さい。しかも、ベルト（４０１Ａ）の内
周部は柔軟な非金属材料から形成されるため、歯付きプ
ーリー（４０４Ａ）、（４０５Ａ）と係合しても雑音の
発生は非常に小さい。また、ベルト（４０１Ａ）には突
起（４０９）を設けて、これにパドル（４０２）、（４
０３）を取付けるようにしたので、ベルト（４０１Ａ）
と歯付きプーリー（４０４Ａ）　、（４０５Ａ）との係
合を妨げることなく、パ　７ドル（４０２）、（４０３
）の取付けを簡単に行なうことができる。

ところで、ベルト（４０１Ａ）は歯付きプーリー　（４
０４Ａ）、（４０５Ａ）の如き、両端のベルト支持装置
の周囲を無理なく走行するだけの十分な可撓性を有しな
ければならないため、パドル（４０２）が物品（２）を
仕分はコンベヤー（１）の側方に向けて押す時、ベルト
（４０１Ａ）か第４図に見られるように撓み（この場合
にはベルト（４０１Ａ）は矢印（１１）の方向に走行し
ている）、パドル（４０２）も傾いてしまうことになる
。このようなベルト（４０１Ａ）の撓みおよびパドル（
４０２）の傾きは、物品（２）の重量に応じて程度の差
はあれ、物品（２）の払出しのたびに生じ、突起（４０
９）の付根に応力が繰り返しかかることになり、突起（
４０９）の付根に早期に亀裂が生じ、使用に耐えなくな
ったり、物品（２）の高さが小さい場合にはパドル（４
０２）が傾斜したまま物品（２）の上を滑り抜けてしま
い、物品（２）の払出しが行なわれなかたりするという
新たな問題が生じる（第４図はパドル（４０２）を示し
ているが、パドル（４０３）についても同様な問題が生
じる）のであるが、本発明は補強部材（４１１）、（４
１２）を設けることにより、この問題を解決しているの
である。

即ち、パドル（４０２）はベルト（４０１Ａ）の仕分は
コンベヤー（１）の物品載置面（１０１）に対向する下
方の直線走行部（４１３）において物品（２）と接触し
てこれを押すわけであるが、補強部材（４１１）、（４
１２）はベルト（４０１Ａ）の直線走行部（４１３）に
おいて、その外周面（４１０）に近接対向する支持面（
４１１Ｃ）、（４１２Ｃ）を有するので、突起（４０９
）の付根にかかる応力が大幅に緩和され、またパドル（
４０２）の傾きも抑制される。即ち、物品払出しのため
に、ベルト（４０１Ａ）が矢印（１１）の方向に走行す
る時、パドル（４０２）は後方に傾こうとするが、物品
払出し方向に見て突起（４０９）の後方に位置する補強
部材（４１２）の支持面（４１２Ｃ）がベルト（４０１
Ａ）の外周面（４１０）と対接するため、突起（４０９
）の付根にかかるはずの応力の大部分は支持面（４１２
Ｃ）を介してベルト（４０１Ａ）で受けられ、その分突
起（４０９）の付根に実際にかかる応力が小さくなる。

また、支持面（４１２Ｃ）との接触部においては、ベル
１−（４０１Ａ）が支持部（４１２Ｂ）で支持されてい
るため、この部分でのベルト（４０１Ａ）の剛性が大き
くなったのと同じこととなり、ベルト（４０１Ａ）の撓
み、ひいてはパドル（４０２）の傾きか抑制されること
になる。このように突起（４０９）の付根にかかる応力
が小さく押えられることにより、突起（４０９）の付根
の早期損傷が防止され、また、パドル（４０２）の傾き
も小さく抑えられることにより、物品の払出しも確実に
行なわれる。また、物品払出し方向が矢印（１１）とは
反対の矢印（１２）（第２図）の方向である場合には、
その物品払出し方向に見て突起（４０９）の後側に位置
する補強部材（４１１）の支持部（４１１Ｂ）の支持面
（４１１Ｃ）がベルト（４０１Ａ）の外周面（４１０）
と接触して、突起（４０９）の付根にかかる応力を低減
し、かつパドル（４０２）の傾きを抑える。以上のこと
はパドル（４０３）についても全く同じである。

なお、プーリー（４０４Ａ）、（４０５Ａ）と係合する
部分では、ベルト（４０１Ａ）は第３図に示すように補
強部材（４１１）、（４１２）に干渉されることはなく
、ベルト（４０１Ａ）の走行が補強部材（４１１）、（
４１２）によって妨げられることはない。また、図示の
如く、ベルト（４０１Ａ）を歯（４０７）を有する歯付
きベルトとすると共に、プーリー（４０４Ａ）、（４０
５Ａ）をヘルド（４０１Ａ）の歯（４０７）と噛合する
歯付きブリーとすれば、ベルト（４０１Ａ）は滑りなく
確実に駆動される。尤も、仕分けるべき物品（２）の重
量があまり大きくないとか、ベルト（４０１Ａ）がその
両端の支持装置に対してスリップしても良いような場合
等にはベルト（４０１Ａ）およびプーリー（４０４Ａ）
、（４０５Ａ）の歯を省略しても差支えない。

本発明の他の実施例の主要部が第５図に側面図で示され
ている。この実施例が第１図乃至第４図の実施例と異な
るのは、第１図乃至第４図の実施例では突起（４０９）
と補強部材（４１２）の取付部（４１２Ａ）との間にパ
ドル（４０２）を配置したのに対し、第５図の実施例で
は、突起（４０９）とパドル（４０２）との間に補強部
材（４１２）の取付部（４１２Ａ）を配置した点で、こ
のように構成すれば、矢印（１２）の方向の払出しの時
に、パドル（４０２）の全面が物品払出し方向に向いて
、補強部材（４１２）の取付部（４１２Ａ）がパドル（
４０２）の後側にかくれるので、物品（２）が前記取付
部（４１２Ａ）と仕分はコンベヤー（１）との間にかみ
込む危険性（物品（２）の高さが丁度そのような高さで
ある場合）がなくなる利点がある。

本発明の更に他の実施例の主要部が第６図に側面図で示
されている。この実施例は、先の実施例において、パド
ル（４０２）と補強部材（４１２）とを一体構造にした
ものであり、このようにすることにより部品点数が減少
する利点がある他、第５図のものと同様な利点もある。

本発明の別の実施例の主要部が第７図に側面図で示され
ている。この実施例はパドル（４０２）を、突起（４０
９）を間に挟むＵ字形のものにすると共に二つの補強部
材（４１１）、（４１２）をパドル（４０２）と一体化
したものである。この構成にすれば、第６図の実施例よ
り更に部品点数が少なくなり、かつ物品払出し方向が矢
印（１１）、（１２）のどちらの方向であっても、物品
が補強部材（４１１）、（４１，２）の取付部（４１１
Ａ）、（４１２Ａ）と仕分はコンベヤー（１）との間に
かみ込む危険性がなくなる利点がある本発明の更に別の
実施例の主要部が第８図に側面図で示されている。この
実施例は、物品払出し方向が矢印（１２）で示す一方向
だけである場合に適用されるもので、補強部材としては
物品払出し方向に見て突起の後側のもの（４１１）だけ
が設けられている。即ち、物品払出し方向が矢印（１２
）の方向だけであると、パドル（４０２）は、物品（２
）に当った時、反時計方向には傾こうとはするか、時計
方向に傾くことはなく、従って、補強部材はパドル（４
０２）の反時計方向の傾きを防止するだけで良いので、
かかる反時計方向の傾き防止に関与しないもの（４１２
）は省略し、反時計方向の傾きに関与するもの（４］１
）だけを設けているのである。パドル（４０２）の傾き
は、物品払出し方向に見て突起（４０９）の後側に位置
する補強部材（４１１）の支持面（４１１Ｃ）がベルト
（４０１Ａ）の外周面（４１０）に対接することによっ
て防止乃至抑制されるのであるから、本実施例では、物
品払出し方向に見て突起（４０９）の後側に位置する補
強部材（４１１）だけが設けられているのである。

本発明の他の実施例の主要部が第９図に側面図で示され
ている。この実施例は、第８図の実施例と同様、物品払
出し方向が矢印（１２）で示す一方向である場合に適用
されるものであって、パドル（４０２）と補強部材（４
１１）とを一体化すると共に、物品払出し方向に見てパ
ドル（４ｏ２）の前面が突起（４０９）の前面と同一面
内に位置するように折曲げた形状にパドル（４０２）を
形成している。かかる構成にすれば、部品点数が少なく
なり、かつ突起（４０９）と仕分はコンベヤー（１）と
の間に物品がかみ込む危険性がなくなる。

本発明の更に他の実施例の主要部が第２図と同様な斜視
図で第１０図に示されている。（４１６）は先の実施例
における（４０９）に対応する突起であり、この突起（
４１６）は先の実施例における突起（４０９）が単純な
板状であったのに対し、左右両側にベルト（４０１Ａ）
の縦方向に突出した側壁（４１６Ａ）を有する。（４１
７）は先の実施例の（４１１，）に対応する補強部材で
あり、（４１７，Ａ）は（４１１Ａ）に対応する取付部
、（４１７Ｂ）は（４］、ＩＢ）に対応する支持部、（
４１７Ｃ）は（４１１Ｃ）に対応する支持面であるが、
取付部（４１，７Ａ）はこの実施例では突起（４１６）
の側壁（４１６Ａ）に対向してベル１−（４０］Ａ）の
縦方向に延びた側壁として形成されており、リベット（
４１５）により、突１　つ 起（４１６）の側壁（４１６Ａ）に固定されている。ま
た、パドル（４０２）は補強部材（４］７）を介するこ
となく、突起（４１６）に直接、取付られている。この
構成は、補給部材（４１７）の取付部（４１，７Ａ）が
ベルト（４０１Ａ）の縦方向に延びているので、パドル
（４０２）、（４０３）が物品に当った時の衝撃に対す
る補強部材（４１７）の強度が大きいし、補強部材（４
１７）が突起（４１６）の両側壁（４１６Ａ）間に嵌ま
っているので、補強部材（４１７）が横方向に振動する
余地はなく、かかる振動によるリベット（４１５）の摩
耗を防止しつる利点がある。

なお、第５図乃至第１０図に示した構成は、パドル（４
０３）にも適用しうることは改めて言うまでもない。

補強部材は上述した構成に限られるものではなく、例え
ば第１１図、第１２図に示した構成とすることもできる
。第１１図および第１２図において、（イ）は側面図、
（ロ）は正面図である。第１１図の補強部材（４１８）
はほぼ三角柱の形状のブロックからなるものであって、
取付部（４１８Ａ）、支持部（４１８Ｂ）および支持面
（４１８Ｃ）を有することは先の実施例のものと同様で
ある。また、第１２図の補強部材（４１９）は断面が四
角の筒状のものであって、やはり取付部（４１９Ａ）、
支持部（４１９Ｂ）および支持面（４１９Ｃ）を有する
。

また、ベルト（４０１Ａ）は左右に二本設けたが、ダイ
バータ（４）の幅とほぼ同じ幅を有する単一の幅の広い
ベルトを使用しても良い。その場合、突起（４０９）は
そのベルトの幅全体にわたって延びて設けても良いし、
幅方向の適宜の箇所に寸法の小さいものをいつくか分散
させて設けても良い。更に、突起（４０９）はベルト（
４０１Ａ）に溶着により取付けるものとして説明したが
、接着等の他の適当な手段で取付けても良いし、ベルト
（４０１Ａ）と一体的に形成しても良い。

このように一体的に形成する場合には部品点数が減る利
点が得られる。また、パドル（４０２）。

（４０３）の数も二つに限られることはなく、−つでも
良いし、あるいは三つ以上で当ても良い。

また更に、第１図の実施例では、物品を仕分はコンベヤ
ー（１）の左右両側に払出すようになっているため、ベ
ルト（４０ＩＡ）は仕分はコンベヤー（１）に対して直
交して配設しであるが、−側のみに払出す場合（即ち、
物品払出し方向が第８図、第９図の実施例のように一方
向だけである場合）には、斜め前方に払出す（パドル（
４０２）、（４０３）が物品に当った時の衝撃を小さく
するのに有効）ように仕分はコンベヤー（１）に対して
斜めに配設しても良い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、無端パドル支持体を柔
軟な非金属材料からなるベルトで形成し、かつ補強部材
によりパドルの傾きを抑制するようにしたので、耐久性
、パドルの取付けの容易さおよび物品の確実な払出しを
確保しつつ、雑音の発生が従来のものより大幅に低減す
るという効果が得られる。

また、パドルと補強部材を別体として形成することによ
り、両者をそれぞれの機能に適した材料で形成すること
ができる。

更に、パドルと補強部材とを一体的に形成することによ
り、部品点数が少くなり、かつ組立作業が簡単になる。

更に、また補強部材をアングル部材とすることにより、
これを容易に製造することができる。

そして、突起をベルトの幅方向に延びた板状突起とする
ことにより、これを容易に製造することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は第１図の
実施例におけるベルトを下から見た斜視図、第３図は第
１図の実施例における歯付きプーリー近傍の側面図、第
４図は第１図の実施例における補強部材の作用を説明す
るためのベルトとパドルの側面図、第５図乃至第９図は
それぞれ本発明の異なる実施例の主要部を示す側面図、
第１０図は本発明の更に他の実施例の主要部を下から見
た斜視図、第１１図および第１２図はそれぞれ本発明で
使用する補強部材の、変形例を示す図であって、（イ）
は側面図、（ロ）は正面図、第１３図は従来の物品仕分
は装置の全体的な平面図、第１４図は第１３図のものの
一部分の部分断面側面図である。 図において、（１）仕分はコンベヤー、（２）は物品、
（４）はダイバータ、（４０１Ａ）はベルト、（４０２
）、（４０３）はパドル、（４０９）、（４１６）は突
起、（４１０）はヘルド（４０１Ａ）の外周面、（４１
１）、（４１２）。 （４１７）、（４１８）、（４１９）はそれぞれ補強部
材、（４１１Ｃ）、（４１２Ｃ）、（４１７Ｃ）、（４
１８Ｃ）、（４１９Ｃ）はそれぞれ補強部材の支持面、
（４１３）はベルト（４ｏＩＡ）の直線走行部、（１１
）、（１２）はそれぞれ物品払出し方向である。 まお、各図中、同一符号は同一または相当部を示す。 特許出願人　　　サントピック株式会社第１２ （Ｄ） 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）仕分けるべき物品を載置して搬送する仕分けコン
   ベヤー、およびこの仕分けコンベヤーによって搬送され
   て来た物品を仕分けコンベヤーの側方に払出すダイバー
   タを備えた物品仕分け装置であって、前記ダイバータが
   、前記仕分けコンベヤーで搬送されて来た物品を仕分け
   コンベヤーの側方に押出して払出すパドルと、前記仕分
   けコンベヤーの上方にかつ仕分けコンベヤーと交差する
   方向に配置されて物品払出し方向に駆動され、かつ前記
   パドルを支持する無端パドル支持体とからなるものにお
   いて、前記無端パドル支持体を少なくとも内周部が柔軟
   な非金属材料からなるベルトで形成し、このベルトの外
   周面に突起を設け、この突起に前記パドルを前記幅方向
   に延びて取付けると共に、前記ベルトより剛性の高い材
   料からなり、かつ突起に対して固定され、前記ベルトの
   直線走行部においてその外周面に近接対向する支持面を
   有する補強部材を、前記支持面が前記物品払出し方向に
   見て前記突起の後側に位置するように設けたことを特徴
   とする物品仕分け装置。
2. （２）パドルと補強部材とを別体として形成した請求項
   １記載の物品仕分け装置。
3. （３）パドルと補強部材とを一体的に形成した請求項１
   記載の物品仕分け装置。
4. （４）補強部材がアングル部材である請求項１乃至３の
   いずれか一に記載の物品仕分け装置。
5. （５）突起がベルトの幅方向に延びた板状突起である請
   求項１乃至４のいずれか一に記載の物品仕分け装置。