JPH04313514A - バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 - Google Patents
バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構Info
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- JPH04313514A JPH04313514A JP10483891A JP10483891A JPH04313514A JP H04313514 A JPH04313514 A JP H04313514A JP 10483891 A JP10483891 A JP 10483891A JP 10483891 A JP10483891 A JP 10483891A JP H04313514 A JPH04313514 A JP H04313514A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はバケットコンベヤにおけ
るバケット及び排出機構に関するもので、詳しくは、チ
ェーンコンベヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤ
におけるバケット及び排出機構に関するものである。
るバケット及び排出機構に関するもので、詳しくは、チ
ェーンコンベヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤ
におけるバケット及び排出機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその問題点】一般に、農産物及び海産
物等は各市場で荒選別され、品物によってはその後、加
工工場に送られている。市場や加工工場では、これらの
、品物を大きさや重量等により一定の枠内に仕分ける場
合がある。その場合、例えば、ホタテ貝の貝柱、あるい
はタラコ等の小形の海産物は1個づつ計重して、搬送し
ながら一定の枠内に自動的に仕分けられることが好まし
い。
物等は各市場で荒選別され、品物によってはその後、加
工工場に送られている。市場や加工工場では、これらの
、品物を大きさや重量等により一定の枠内に仕分ける場
合がある。その場合、例えば、ホタテ貝の貝柱、あるい
はタラコ等の小形の海産物は1個づつ計重して、搬送し
ながら一定の枠内に自動的に仕分けられることが好まし
い。
【0003】ところで、この種の品物を縦型に配置され
るバケットコンベヤで搬送する場合、バケットは、従来
、品物の搬入、搬出用開口に2ケ所の支持部を両側に設
け、これら左右一対の支持部に取付軸を挿通し、2本の
取付軸によりチェーン間に取り付けられていた。
るバケットコンベヤで搬送する場合、バケットは、従来
、品物の搬入、搬出用開口に2ケ所の支持部を両側に設
け、これら左右一対の支持部に取付軸を挿通し、2本の
取付軸によりチェーン間に取り付けられていた。
【0004】図12はこのように一対のチェーンにより
、水平、垂直の搬送を循環させる従来のバケットコンベ
ヤによる搬送装置の一例を示したものである。
、水平、垂直の搬送を循環させる従来のバケットコンベ
ヤによる搬送装置の一例を示したものである。
【0005】この搬送装置1では、アングル2により構
成された矩形の架台3内に、歯車装置4、5、6、7が
支持されている。歯車装置4に設けられたプーリ8には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置4を介して搬送手段9に駆動力が伝達さ
れる。
成された矩形の架台3内に、歯車装置4、5、6、7が
支持されている。歯車装置4に設けられたプーリ8には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置4を介して搬送手段9に駆動力が伝達さ
れる。
【0006】搬送手段9は、図13に示したように、一
対の2条チェーン10、11からなるもので、これら2
条チェーン10、11には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部12、12及び13、13が配設されている。これ
ら2条チェーン10、11の内方側には、各々プレート
14、15がチェーンに隣接して配置されている。
対の2条チェーン10、11からなるもので、これら2
条チェーン10、11には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部12、12及び13、13が配設されている。これ
ら2条チェーン10、11の内方側には、各々プレート
14、15がチェーンに隣接して配置されている。
【0007】一方、バケット16は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、2条チェーン10、11に平行に
配置される両側壁部16a、16bの各両端部には、軸
取付用のボス17a、17b、17c、17dが形成さ
れている。
面が略台形状であり、2条チェーン10、11に平行に
配置される両側壁部16a、16bの各両端部には、軸
取付用のボス17a、17b、17c、17dが形成さ
れている。
【0008】このようなボスが形成されたバケット16
には、図12、13において矢印で示す搬送方向Aに対
し前方側のボス17b、17dに長軸18が挿通され、
該長軸18の両端部は、2条チェーン10、11にまで
挿通されて上記軸係止部12、13に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Aに対し後方側のボス17a、17
cには、短軸19が挿通され、該短軸19の両端部はプ
レート14、15に係止されている。
には、図12、13において矢印で示す搬送方向Aに対
し前方側のボス17b、17dに長軸18が挿通され、
該長軸18の両端部は、2条チェーン10、11にまで
挿通されて上記軸係止部12、13に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Aに対し後方側のボス17a、17
cには、短軸19が挿通され、該短軸19の両端部はプ
レート14、15に係止されている。
【0009】このようにバケット16は、2本の軸18
、19を挿通して所定間隔おきに連続して架台3にセッ
トされる。架台3にセットされた一連のバケット16に
より、品物を搬送する場合、品物は架台3の上方位置か
ら、水平状態にあるバケット16内に順次投入される。 そして、品物を集積する場所に上記プレート14、15
の端部14a、15aを配置することにより、ここを通
過するバケット16の短軸19をプレート14、15か
ら外し、バケット16を他方の長軸18を支点に回動さ
せ、品物を下方に落下させている。
、19を挿通して所定間隔おきに連続して架台3にセッ
トされる。架台3にセットされた一連のバケット16に
より、品物を搬送する場合、品物は架台3の上方位置か
ら、水平状態にあるバケット16内に順次投入される。 そして、品物を集積する場所に上記プレート14、15
の端部14a、15aを配置することにより、ここを通
過するバケット16の短軸19をプレート14、15か
ら外し、バケット16を他方の長軸18を支点に回動さ
せ、品物を下方に落下させている。
【0010】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット1
6は、その後、架台3の下方走行部を長軸1本で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜な手段によりプレート14、15上に短軸19
がリセットされる。
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット1
6は、その後、架台3の下方走行部を長軸1本で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜な手段によりプレート14、15上に短軸19
がリセットされる。
【0011】したがって、従来のバケットコンベヤでは
、バケット16の垂直移動する姿勢は開口が横方向をむ
いた懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分で
は、品物を投入することができない。よって、バケット
コンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。
、バケット16の垂直移動する姿勢は開口が横方向をむ
いた懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分で
は、品物を投入することができない。よって、バケット
コンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。
【0012】又、垂直移送路部からバケット16内に品
物を投入し得るようにするには、例えば、バケットを巾
方向の中間位置で一軸により支持し、かつ、そのバケッ
トが不用意に回動しないようにし、重心の回動に対する
安定性を考慮して巾方向より縦方向を長く形成したバケ
ットを用いることが考えられるが、この場合、バケット
が大型化する問題がある。バケットが大型化すると、バ
ケットから品物を排出させる機能等も大型化する不具合
がある。
物を投入し得るようにするには、例えば、バケットを巾
方向の中間位置で一軸により支持し、かつ、そのバケッ
トが不用意に回動しないようにし、重心の回動に対する
安定性を考慮して巾方向より縦方向を長く形成したバケ
ットを用いることが考えられるが、この場合、バケット
が大型化する問題がある。バケットが大型化すると、バ
ケットから品物を排出させる機能等も大型化する不具合
がある。
【0013】更に、この搬送装置1では、搬送途上で重
量別に品物を仕分けることができない。今、この装置で
重量別に仕分けようとする場合には、バケットコンベヤ
を複数列、架台3にセットし、かつ、これらのバケット
コンベヤに予め計重された品物を仕分けてから投入しな
ければならない。従って、該装置では、自動化が非常に
困難である。又計重及び搬送のために装置が大型になる
問題がある。
量別に品物を仕分けることができない。今、この装置で
重量別に仕分けようとする場合には、バケットコンベヤ
を複数列、架台3にセットし、かつ、これらのバケット
コンベヤに予め計重された品物を仕分けてから投入しな
ければならない。従って、該装置では、自動化が非常に
困難である。又計重及び搬送のために装置が大型になる
問題がある。
【0014】又、上記搬送装置では、短軸19がプレー
ト14、15上を摺動移動するため、この摺動部への潤
滑手段が必要であり、この潤滑手段で用いられる作動油
がバケット内に付着すると、搬送される品物の商品価値
が損われるという問題がある。
ト14、15上を摺動移動するため、この摺動部への潤
滑手段が必要であり、この潤滑手段で用いられる作動油
がバケット内に付着すると、搬送される品物の商品価値
が損われるという問題がある。
【0015】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、縦型に配置されるバケットコンベヤであ
っても、品物の供給位置が限定されることなく、よって
作業スペース等の多様化が図れ、かつ、水平移送路に移
る以前に複雑になリセット手段を設ける必要もなく、小
型化に寄与し、更に潤滑油等の付着により商品価値を損
わすことがなく、コンパクトで完全自動化が達成される
バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構の提供
を目的としている。
鑑みてなされ、縦型に配置されるバケットコンベヤであ
っても、品物の供給位置が限定されることなく、よって
作業スペース等の多様化が図れ、かつ、水平移送路に移
る以前に複雑になリセット手段を設ける必要もなく、小
型化に寄与し、更に潤滑油等の付着により商品価値を損
わすことがなく、コンパクトで完全自動化が達成される
バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構の提供
を目的としている。
【0016】
【問題点を解決するための手段】上記目的は、バケット
は断面が略三角形状であり、その両側壁部で一対のチェ
ーンに回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で
前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるような形状にし、
かつ、前記両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態で
ほぼ垂直に延びるガイド片を取付け、前記バケットコン
ベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材
に、前記ガイド片を当接させるようにし、かつ前記バケ
ットコンベヤの水平走行部に沿って所定の位置間隔で複
数の電磁ソレノイドを静止部に設け、該各電磁ソレノイ
ドの作動子に下方に延在する係合部材を取り付けて前記
各電磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往
復動で、前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択
的にとるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに
供給される1個の品物は計重機により計重されており、
該計重機の計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるか
に応じて、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁す
るようにし、前記係合部材に係合位置をとらせることに
より、前記バケットが前記計重された品物を収容し、前
記水平走行部を移送されながら前記ガイド片を前記対応
する電磁ソレノイドの前記係合部材に係合させて、前記
バケットを前記支軸のまわりに回動させて収容している
前記範囲内にある品物を下方へと落下、排出するように
したことを特徴とするバケットコンベヤにおけるバケッ
ト及び排出機構、によって達成される。
は断面が略三角形状であり、その両側壁部で一対のチェ
ーンに回動自在に支軸により支持され、この懸吊状態で
前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるような形状にし、
かつ、前記両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態で
ほぼ垂直に延びるガイド片を取付け、前記バケットコン
ベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材
に、前記ガイド片を当接させるようにし、かつ前記バケ
ットコンベヤの水平走行部に沿って所定の位置間隔で複
数の電磁ソレノイドを静止部に設け、該各電磁ソレノイ
ドの作動子に下方に延在する係合部材を取り付けて前記
各電磁ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往
復動で、前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択
的にとるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに
供給される1個の品物は計重機により計重されており、
該計重機の計重結果がいかなる大きさの範囲内にあるか
に応じて、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁す
るようにし、前記係合部材に係合位置をとらせることに
より、前記バケットが前記計重された品物を収容し、前
記水平走行部を移送されながら前記ガイド片を前記対応
する電磁ソレノイドの前記係合部材に係合させて、前記
バケットを前記支軸のまわりに回動させて収容している
前記範囲内にある品物を下方へと落下、排出するように
したことを特徴とするバケットコンベヤにおけるバケッ
ト及び排出機構、によって達成される。
【0017】又、以上の目的は、バケットは断面が略三
角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動自
在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び後
壁部が上向き傾斜であるような形状にし、かつ、前記両
側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延
びるガイド片を取付け、前記バケットコンベヤの垂直移
送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイ
ド片を当接させるようにし、かつ前記バケットコンベヤ
の水平走行部に沿って所定の位置間隔で複数の電磁ソレ
ノイドを静止部に設け、該各電磁ソレノイドの作動子に
下方に延在する係合部材を取り付けて前記各電磁ソレノ
イドの励磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記
係合部材は係合位置と非係合位置とを選択的にとるよう
にし、前記垂直移送路部で前記バケットに供給される1
個の品物は計重機により計重されており、該計重機の計
重結果が<a、<b、<c、<d、<e・・・・・(a
<b<c<d<e<・・・・・)のどれに相当するかに
応じてa、b、c・・・・・・に対応して下流側に向け
て順次配設されている前記電磁ソレノイドを励磁するよ
うにし、前記係合部材に係合位置をとらせることにより
、前記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水
平走行部を移送されながら前記ガイド片を前記対応する
電磁ソレノイドの前記係合部材に係合させて、前記バケ
ットを前記支軸のまわりに回動させて収容している前記
順位にある計重結果により順次下流側に移送しながら順
次品物を下方に排出するようにしたことを特徴とするバ
ケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構、によっ
て達成される。
角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動自
在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び後
壁部が上向き傾斜であるような形状にし、かつ、前記両
側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延
びるガイド片を取付け、前記バケットコンベヤの垂直移
送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイ
ド片を当接させるようにし、かつ前記バケットコンベヤ
の水平走行部に沿って所定の位置間隔で複数の電磁ソレ
ノイドを静止部に設け、該各電磁ソレノイドの作動子に
下方に延在する係合部材を取り付けて前記各電磁ソレノ
イドの励磁、非励磁により前記作動子の往復動で、前記
係合部材は係合位置と非係合位置とを選択的にとるよう
にし、前記垂直移送路部で前記バケットに供給される1
個の品物は計重機により計重されており、該計重機の計
重結果が<a、<b、<c、<d、<e・・・・・(a
<b<c<d<e<・・・・・)のどれに相当するかに
応じてa、b、c・・・・・・に対応して下流側に向け
て順次配設されている前記電磁ソレノイドを励磁するよ
うにし、前記係合部材に係合位置をとらせることにより
、前記バケットが前記計重された品物を収容し、前記水
平走行部を移送されながら前記ガイド片を前記対応する
電磁ソレノイドの前記係合部材に係合させて、前記バケ
ットを前記支軸のまわりに回動させて収容している前記
順位にある計重結果により順次下流側に移送しながら順
次品物を下方に排出するようにしたことを特徴とするバ
ケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構、によっ
て達成される。
【0018】
【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又、品物の排出は、品物の計
重結果に対応して励磁される電磁ソレノイドの作動によ
り、品物の重量に応じた所定場所でバケットが係合部材
に係合し、品物が下方に落下する。品物を排出すると、
バケットは自重により開口が上方を向く。又、品物の計
重結果に対応して励磁される電磁ソレノイドを、計重結
果の大きさにより順次下流側に配設することにより、計
重結果の順位に従って品物を下方に仕分けることができ
る。
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又、品物の排出は、品物の計
重結果に対応して励磁される電磁ソレノイドの作動によ
り、品物の重量に応じた所定場所でバケットが係合部材
に係合し、品物が下方に落下する。品物を排出すると、
バケットは自重により開口が上方を向く。又、品物の計
重結果に対応して励磁される電磁ソレノイドを、計重結
果の大きさにより順次下流側に配設することにより、計
重結果の順位に従って品物を下方に仕分けることができ
る。
【0019】
【実施例】以下、本発明の一実施例によるバケットコン
ベヤにおけるバケット及び排出機構について図面を参照
して説明する。
ベヤにおけるバケット及び排出機構について図面を参照
して説明する。
【0020】図1は本発明に係るバケットコンベヤにお
けるバケット及び排出機構が設置された搬送装置を示し
たものである。
けるバケット及び排出機構が設置された搬送装置を示し
たものである。
【0021】この搬送装置20は、アングル21により
横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と、図
3に示すバケットコンベヤ32等からなる。
横手方向に長い矩形状の架台22と、モータ27と、図
3に示すバケットコンベヤ32等からなる。
【0022】架台22内には、歯車装置23、24、2
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。
5、26が配設され、モータ27の駆動力は、プーリ2
8及び歯車装置23のプーリ29に、各々ベルト30、
31を介して伝達される。
【0023】各歯車装置23、24、25、26には、
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。
例えば図2に示した歯車装置23、24のように、所定
間隔おきに5つの歯車45a、45b、45c、45d
、45e、46a、46b、46c、46d、46eが
軸47、42を介して一体的に軸支されており、歯車装
置25、26の軸43、44にも同様に5つの歯車が軸
支されている。
【0024】各歯車装置23、24、25、26に差し
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。
渡された搬送手段は、図3に示したように、一対の2条
チェーン33、33からなるもので、これら2条チェー
ン33、33間に複数個のバケット35が支持されてい
る。
【0025】又、歯車装置23と歯車装置26との間に
形成される垂直移送路部には各2条チェーン33に近接
して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直ガ
イド部材55、55、55、55が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材55の一端面55a
には、テフロン等の低摩擦材のシート56が貼着されて
いる。又、歯車装置23と歯車装置24との間、及び歯
車装置25と歯車装置26との間に形成される各水平移
送路部には、図7に示したように2条チェーン33の下
部に、断面略凸形状のチェーンガイド78、78が走行
方向に沿って配設され、2条チェーン33の緩みが防止
されている。
形成される垂直移送路部には各2条チェーン33に近接
して図1、図2及び図6に示したようにL字状の垂直ガ
イド部材55、55、55、55が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材55の一端面55a
には、テフロン等の低摩擦材のシート56が貼着されて
いる。又、歯車装置23と歯車装置24との間、及び歯
車装置25と歯車装置26との間に形成される各水平移
送路部には、図7に示したように2条チェーン33の下
部に、断面略凸形状のチェーンガイド78、78が走行
方向に沿って配設され、2条チェーン33の緩みが防止
されている。
【0026】バケット35は、図4に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット3
5の両側壁部35a、35bには、開口部に沿って2つ
の孔36a、36bと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔36cとが各々形成されている。バケット
35の底壁は、前壁部35cと、該前壁部35cより若
干長い後壁部35dとから成っている。
【0027】このように断面が略三角形状に形成された
バケット35の両側壁部35a、35bは、略垂直に延
びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片38と
が取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲部37
a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間の直線
状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37dの側
部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸係止用
板部37fとからなる。取付用板部37eには、上記バ
ケット35に形成された孔36a、36b、36cに対
応する孔38a、38b、38cが形成され、又軸係止
用板部37fには軸係止孔39が形成されている。他方
、L字状のチェーン取付片38には、上記バケット35
に形成された孔36a、36bに対応する孔38a、3
8bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイド片3
7はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔38a
、38b、38cを孔36a、36b、36cに合致さ
せ、リベット91、91、91等により取付けられる。 又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部35
bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36bに
合致させ、同様にリベット91、91等により取付けら
れる。図3に示したように、ガイド片37及びチェーン
取付片38が取付けられたバケット35は、2条チェー
ン33の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41
、41に、ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止
孔39、40を合致させる。そして、ガイド片37と、
2条チェーン33との間は図7に示すようにスペーサ4
9、50を介して軸51を挿通し、かつ、チェーン取付
片38と2条チェーン33との間はスペーサ52、53
を介して軸54を挿通し、これにより、バケット35は
2条チェーン33、33に位置決めされ、かつ回動自在
に支持される。このようなバケット35の懸吊状態では
、前壁部35c及び後壁部35dは重心位置により上向
き傾斜となっている。
バケット35の両側壁部35a、35bは、略垂直に延
びるガイド片37と略L字形状のチェーン取付片38と
が取付けられる。ガイド片37は上下端部に湾曲部37
a、37bを備え、かつ湾曲部37a、37b間の直線
状の垂直案内板部37dと、該垂直案内板部37dの側
部に折曲して形成された取付用板部37e及び軸係止用
板部37fとからなる。取付用板部37eには、上記バ
ケット35に形成された孔36a、36b、36cに対
応する孔38a、38b、38cが形成され、又軸係止
用板部37fには軸係止孔39が形成されている。他方
、L字状のチェーン取付片38には、上記バケット35
に形成された孔36a、36bに対応する孔38a、3
8bと、軸係止孔40とが形成されている。ガイド片3
7はバケット35の側壁部35aに当接させ、孔38a
、38b、38cを孔36a、36b、36cに合致さ
せ、リベット91、91、91等により取付けられる。 又、チェーン取付片38は、バケット35の側壁部35
bに当接させ、孔38a、38bを孔36a、36bに
合致させ、同様にリベット91、91等により取付けら
れる。図3に示したように、ガイド片37及びチェーン
取付片38が取付けられたバケット35は、2条チェー
ン33の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部41
、41に、ガイド片37、チェーン取付片38の軸係止
孔39、40を合致させる。そして、ガイド片37と、
2条チェーン33との間は図7に示すようにスペーサ4
9、50を介して軸51を挿通し、かつ、チェーン取付
片38と2条チェーン33との間はスペーサ52、53
を介して軸54を挿通し、これにより、バケット35は
2条チェーン33、33に位置決めされ、かつ回動自在
に支持される。このようなバケット35の懸吊状態では
、前壁部35c及び後壁部35dは重心位置により上向
き傾斜となっている。
【0028】このようにして、実施例の搬送装置20で
は、歯車装置23、24、25、26に巻回された5つ
の2条チェーン33、33、33、33、33間に4列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。
は、歯車装置23、24、25、26に巻回された5つ
の2条チェーン33、33、33、33、33間に4列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。
【0029】なお、このように、バケットコンベヤを多
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット35、3
5間に、1本の2条チェーン33を配置し、該2条チェ
ーン33により隣り合うバケット33、33の支持が兼
用される。従って実施例では5本の2条チェーンにより
4列のバケットが支持されている。
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット35、3
5間に、1本の2条チェーン33を配置し、該2条チェ
ーン33により隣り合うバケット33、33の支持が兼
用される。従って実施例では5本の2条チェーンにより
4列のバケットが支持されている。
【0030】一方、架台22における上部の水平走行部
分には、一対の2条チェーン33、33の上方位置に図
8及び図9に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ59a、59
bを開口部に設けたソレノイド取付部材59が装置フレ
ーム等の静止部に固定設置されている。ソレノイド取付
部材59の底板59cには、所定間隔で大形の孔60と
小形の孔61とが対をなして複数組形成されている。ソ
レノイド取付板59は、取付フランジ部59a、59b
と装置フレームとの間をボルト止めすることにより一体
的に組付けられ、長孔62で位置の調整がなされる。
分には、一対の2条チェーン33、33の上方位置に図
8及び図9に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ59a、59
bを開口部に設けたソレノイド取付部材59が装置フレ
ーム等の静止部に固定設置されている。ソレノイド取付
部材59の底板59cには、所定間隔で大形の孔60と
小形の孔61とが対をなして複数組形成されている。ソ
レノイド取付板59は、取付フランジ部59a、59b
と装置フレームとの間をボルト止めすることにより一体
的に組付けられ、長孔62で位置の調整がなされる。
【0031】ソレノイド取付部材59に画成される空間
63内には、所定数(実施例では8個)の電磁ソレノイ
ド64が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材59の底板59cにねじにより固定されている。図1
0に示したように、電磁ソレノイド64の作動子65に
は、係合部材66が取付けられている。係合部材66は
、回動軸67を備えた連結部72を境に、短辺アーム部
73と長辺アーム部68とから略L字形に形成されてい
る。回動軸67は、ソレノイド取付部材59から垂下し
て配設された図示しない固定板に回動自在に支持されて
いる。係合部材66の長辺アーム部68の先端部には、
切欠部69を備えた略L字形状のフック部70と、該フ
ック部70から下方に延びるロッド部71とが形成され
ている。又、連結部72には、ねじりコイルスプリング
が内蔵されている。
63内には、所定数(実施例では8個)の電磁ソレノイ
ド64が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材59の底板59cにねじにより固定されている。図1
0に示したように、電磁ソレノイド64の作動子65に
は、係合部材66が取付けられている。係合部材66は
、回動軸67を備えた連結部72を境に、短辺アーム部
73と長辺アーム部68とから略L字形に形成されてい
る。回動軸67は、ソレノイド取付部材59から垂下し
て配設された図示しない固定板に回動自在に支持されて
いる。係合部材66の長辺アーム部68の先端部には、
切欠部69を備えた略L字形状のフック部70と、該フ
ック部70から下方に延びるロッド部71とが形成され
ている。又、連結部72には、ねじりコイルスプリング
が内蔵されている。
【0032】このように形成された係合部材66は、ソ
レノイド取付部材59の下方から短辺アーム部73が大
形の孔60内に挿通され、又長辺アーム部68のフック
部70が小形の孔61内に挿通されてソレノイド取付部
材59に設置されている。係合部材66は、長辺アーム
部68に図10において、回動軸67を中心に反時計方
向に回動する外力が作用しても、その力が解除されると
上記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰する
。なお、係合部材66が回動すると、フック部70の一
端部70aとロッド部71の一端部71aとがソレノイ
ド取付部材59の底板59cと当接し、これにより係合
部材66の回動域が規制される。
レノイド取付部材59の下方から短辺アーム部73が大
形の孔60内に挿通され、又長辺アーム部68のフック
部70が小形の孔61内に挿通されてソレノイド取付部
材59に設置されている。係合部材66は、長辺アーム
部68に図10において、回動軸67を中心に反時計方
向に回動する外力が作用しても、その力が解除されると
上記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰する
。なお、係合部材66が回動すると、フック部70の一
端部70aとロッド部71の一端部71aとがソレノイ
ド取付部材59の底板59cと当接し、これにより係合
部材66の回動域が規制される。
【0033】このように、下方に係合部材66が取付け
られた各電磁ソレノイド64は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令に応じて励磁される。電磁
ソレノイド64は、通常の非励磁状態において作動子6
5が図10において破線位置にあり、その際、係合部材
66の長辺アーム部68は、ロッド部71の一端部71
aがソレノイド取付部材59の底板59cに当接してい
る。すなわち、上方位置にある。このような非励磁状態
から電磁ソレノイド64に通電すると、作動子65は実
線位置となり、同時に係合部材66は図示したように下
方位置となる。その際、フック部70の一端部70aが
取付部材59の底板59cと当接するが、フック部70
の一端部70aと当接する部分にウレタンゴム等の緩衝
材58を貼着することにより衝突による異音の発生が防
止される。又、同様に、係合部材66が上方位置となっ
た際にロッド部71の一端部71aと当接する部分に緩
衝材74を貼着すれば、励磁を終了した時点での衝突に
よる異音の発生を防止することができる。
られた各電磁ソレノイド64は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令に応じて励磁される。電磁
ソレノイド64は、通常の非励磁状態において作動子6
5が図10において破線位置にあり、その際、係合部材
66の長辺アーム部68は、ロッド部71の一端部71
aがソレノイド取付部材59の底板59cに当接してい
る。すなわち、上方位置にある。このような非励磁状態
から電磁ソレノイド64に通電すると、作動子65は実
線位置となり、同時に係合部材66は図示したように下
方位置となる。その際、フック部70の一端部70aが
取付部材59の底板59cと当接するが、フック部70
の一端部70aと当接する部分にウレタンゴム等の緩衝
材58を貼着することにより衝突による異音の発生が防
止される。又、同様に、係合部材66が上方位置となっ
た際にロッド部71の一端部71aと当接する部分に緩
衝材74を貼着すれば、励磁を終了した時点での衝突に
よる異音の発生を防止することができる。
【0034】このようにソレノイド取付部材59の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド64の下方には、仕
切板75により複数部分に仕切られた集合シュート76
が配設され、集合シュート76の各シュートは上方の電
磁ソレノイド64のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置にはコンテナ等が配置されている。
位置に配設された各電磁ソレノイド64の下方には、仕
切板75により複数部分に仕切られた集合シュート76
が配設され、集合シュート76の各シュートは上方の電
磁ソレノイド64のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置にはコンテナ等が配置されている。
【0035】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
におけるバケット及び排出機構を設置した搬送装置20
は以上のように構成されるが、該搬送装置20は、例え
ばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海産物の重量によ
る仕分装置として用いられている。以下に、このような
同一種類の海産物を重量別に仕分ける搬送装置20の作
用について説明する。
におけるバケット及び排出機構を設置した搬送装置20
は以上のように構成されるが、該搬送装置20は、例え
ばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海産物の重量によ
る仕分装置として用いられている。以下に、このような
同一種類の海産物を重量別に仕分ける搬送装置20の作
用について説明する。
【0036】今、モータ27が駆動され、歯車装置23
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが搬送装置20
内を図1及び図2において矢印B方向に移送されている
。8個の電磁ソレノイド64、64・・・・64は、全
て非励磁状態にあり、これに対応する係合部材66も全
て上方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは図外の
計重手段により1個宛計重される。そして、計重後の貝
柱等は、搬送装置20における歯車装置26と歯車装置
23との間の垂直移送部を搬送しているバケット35内
に、1個宛供給される。この垂直走行部でバケット35
は、図6に示したようにガイド片37の湾曲部37a、
37bが、垂直ガイド部材55に当接し、これにより縦
方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される
。すなわち、このように垂直移送部から貝柱等の品物が
バケット35内に投入されても、バケット35が揺動す
ることはない。なお、実施例においてバケット35内に
投入される貝柱等は、8つのグループに分けられており
、計重により、貝柱等がどのグループ内に属するかは、
制御器に入力されている。そして、計重されたホタテ貝
の貝柱等は、この搬送装置20により重量別に仕分けら
れて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるので
あるが、以下にその仕分け作用について説明する。
から5列の2条チェーン33、33、33、33、33
を介して、他の歯車装置24、25、26に動力が伝達
されている。従って、2つの2条チェーン33、33間
に支持されて、4列のバケットコンベヤが搬送装置20
内を図1及び図2において矢印B方向に移送されている
。8個の電磁ソレノイド64、64・・・・64は、全
て非励磁状態にあり、これに対応する係合部材66も全
て上方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは図外の
計重手段により1個宛計重される。そして、計重後の貝
柱等は、搬送装置20における歯車装置26と歯車装置
23との間の垂直移送部を搬送しているバケット35内
に、1個宛供給される。この垂直走行部でバケット35
は、図6に示したようにガイド片37の湾曲部37a、
37bが、垂直ガイド部材55に当接し、これにより縦
方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される
。すなわち、このように垂直移送部から貝柱等の品物が
バケット35内に投入されても、バケット35が揺動す
ることはない。なお、実施例においてバケット35内に
投入される貝柱等は、8つのグループに分けられており
、計重により、貝柱等がどのグループ内に属するかは、
制御器に入力されている。そして、計重されたホタテ貝
の貝柱等は、この搬送装置20により重量別に仕分けら
れて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるので
あるが、以下にその仕分け作用について説明する。
【0037】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの2条
チェーン33の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド64が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド64が
励磁されると、図10における作動子65及び係合部材
66は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望
のバケット35の後壁部35dの進行方向前方にロッド
部71が配置される。よって当該バケット35は、係合
部材66のロッド部71に後壁部35dを当接させて走
行するので、バケット35は図10において軸51、5
4を中心に反時計方向に回動し、これにより、収容され
ていたホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート76の適宜
な位置に落下し、コンテナ等に収容される。
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの2条
チェーン33の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド64が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド64が
励磁されると、図10における作動子65及び係合部材
66は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望
のバケット35の後壁部35dの進行方向前方にロッド
部71が配置される。よって当該バケット35は、係合
部材66のロッド部71に後壁部35dを当接させて走
行するので、バケット35は図10において軸51、5
4を中心に反時計方向に回動し、これにより、収容され
ていたホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート76の適宜
な位置に落下し、コンテナ等に収容される。
【0038】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。
【0039】なお、バケット35が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部に35c、後壁部35dが上向
き傾斜に復帰し、残りの水平走行部から下方への垂直走
行部及び、下位の水平走行部を走行して、再度、ガイド
片37により姿勢が保持されて、歯車装置26と歯車装
置23との間の垂直走行部を移送される。
ると、自重により前壁部に35c、後壁部35dが上向
き傾斜に復帰し、残りの水平走行部から下方への垂直走
行部及び、下位の水平走行部を走行して、再度、ガイド
片37により姿勢が保持されて、歯車装置26と歯車装
置23との間の垂直走行部を移送される。
【0040】本発明の実施例のバケットコンベヤにおけ
るバケット及び排出機構が備えられた搬送装置は、以上
のような作用を行なうのであるが、以下のような効果を
奏する。すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生上、
定期的な洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイド
64は、装置の上方位置にあるので、水等による洗浄が
容易である。又、モータ27の回転力及びバケットコン
ベヤの配列数等により、処理能力を自由に設定できる。
るバケット及び排出機構が備えられた搬送装置は、以上
のような作用を行なうのであるが、以下のような効果を
奏する。すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生上、
定期的な洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイド
64は、装置の上方位置にあるので、水等による洗浄が
容易である。又、モータ27の回転力及びバケットコン
ベヤの配列数等により、処理能力を自由に設定できる。
【0041】以上、本発明の一実施例によるバケットを
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基き種々の変形が可能である。
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基き種々の変形が可能である。
【0042】例えば、以上の実施例では、バケット35
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。
は該バケット35の側壁部35a、35bから突出する
2つの軸51、54により回動自在に支持したが、これ
らの軸を1つとし、バケット35の両側壁部35a、3
5b間に差し渡しても良い。
【0043】又、以上の実施例では、バケット35の前
壁部35c及び後壁部35dは平板状に形成したが、図
11に示したバケット77のように、前壁部77c及び
後壁部77dに亘って複数のスリット80を形成しても
良い。このように、スリット80を設けることにより、
収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に底部から
除去することができ、又、タラコ等、バケット35の内
壁に付着し易い品物を、下方に落下させ易くなる。又、
スリットに代え、単に孔であっても良い。
壁部35c及び後壁部35dは平板状に形成したが、図
11に示したバケット77のように、前壁部77c及び
後壁部77dに亘って複数のスリット80を形成しても
良い。このように、スリット80を設けることにより、
収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に底部から
除去することができ、又、タラコ等、バケット35の内
壁に付着し易い品物を、下方に落下させ易くなる。又、
スリットに代え、単に孔であっても良い。
【0044】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。
【0045】又、以上の実施例では、バケットコンベヤ
を4列構成したが、単列でもよく、又それ以上更に増や
すこともでき、又、電磁ソレノイド及びシュート等も適
宜設定数を変えることができる。
を4列構成したが、単列でもよく、又それ以上更に増や
すこともでき、又、電磁ソレノイド及びシュート等も適
宜設定数を変えることができる。
【0046】又、以上の実施例では、品物すなわちホタ
テ貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直走行部で投入する
ようにしたが、上方から水平走行部に投入しても勿論良
い。
テ貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直走行部で投入する
ようにしたが、上方から水平走行部に投入しても勿論良
い。
【0047】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片37と、L字状のチェーン取付片38とをバケ
ット35に取り付けたが、2つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片37、37としても良い。その場合には垂直移送
路において、垂直ガイド部材55を、バケット1つに対
し2つ設ける必要があるが、品物の投入時に、バケット
35を更に安定に保持することができる。又、2つ共ガ
イド片37を用いる場合、バケット35には新たに孔を
形成する必要はなく、孔36a、36b、36cを用い
ることにより取り付けられる。
ガイド片37と、L字状のチェーン取付片38とをバケ
ット35に取り付けたが、2つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片37、37としても良い。その場合には垂直移送
路において、垂直ガイド部材55を、バケット1つに対
し2つ設ける必要があるが、品物の投入時に、バケット
35を更に安定に保持することができる。又、2つ共ガ
イド片37を用いる場合、バケット35には新たに孔を
形成する必要はなく、孔36a、36b、36cを用い
ることにより取り付けられる。
【0048】又、以上の実施例では、特に計重結果の大
小に順位を定めることなく、計重機の結果がいかなる大
きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する電磁ソ
レノイド64を励磁するようにしたが、これに代えて、
上流側から順次、計重結果が小から大なるように、すな
わち、計重結果が<a、<b、<c、<d・・・・・(
a<b<c<d・・・・・)以下、同様に下流側に向け
て、より重い品物を仕分けしてこれに対応するシュート
により外部に排出するようにしても良い。
小に順位を定めることなく、計重機の結果がいかなる大
きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する電磁ソ
レノイド64を励磁するようにしたが、これに代えて、
上流側から順次、計重結果が小から大なるように、すな
わち、計重結果が<a、<b、<c、<d・・・・・(
a<b<c<d・・・・・)以下、同様に下流側に向け
て、より重い品物を仕分けしてこれに対応するシュート
により外部に排出するようにしても良い。
【0049】この場合には、明らかに下流側のシュート
から上流側に向けて順次、品物重量がa以下、aからb
の範囲、bからcの範囲、cからdの範囲、・・・・・
・以下、同様にして実施例のように多数の電磁ソレノイ
ドを配設する場合には、きめ細かくそれぞれの所定重量
内の品物、例えばホタテを外部に排出し、よって、きめ
細かく箱詰めし、その価格を定めることができる。
から上流側に向けて順次、品物重量がa以下、aからb
の範囲、bからcの範囲、cからdの範囲、・・・・・
・以下、同様にして実施例のように多数の電磁ソレノイ
ドを配設する場合には、きめ細かくそれぞれの所定重量
内の品物、例えばホタテを外部に排出し、よって、きめ
細かく箱詰めし、その価格を定めることができる。
【0050】又、以上の実施例では、多数の電磁ソレノ
イドをバケットの水平走行部に沿って配設したが、これ
を2個設けるのみとし、重量aより小なる品物がバケッ
トに収容されて搬送されてきたときには、上流側のソレ
ノイドを励磁し、重量a以下の品物をこれに対応するシ
ュートから外部に排出し、次いでb(b>a)より小な
る品物を収容しているバケットが、下流側のソレノイド
に到来したときには該下流側のソレノイドを励磁して、
該当する品物を排出して、これに対応するシュートから
外部に排出するようにしても良い。そして、更にこの下
流側には電磁ソレノイドではなくて単に係合部材を固定
しておけば全てのバケットが空にされて、図1において
右方の垂直移送路に導かれる。このようにして、下流側
のシュートからは所定範囲内(a<M<b)の重量Mの
、例えばホタテの箱詰めのために供給することができる
。
イドをバケットの水平走行部に沿って配設したが、これ
を2個設けるのみとし、重量aより小なる品物がバケッ
トに収容されて搬送されてきたときには、上流側のソレ
ノイドを励磁し、重量a以下の品物をこれに対応するシ
ュートから外部に排出し、次いでb(b>a)より小な
る品物を収容しているバケットが、下流側のソレノイド
に到来したときには該下流側のソレノイドを励磁して、
該当する品物を排出して、これに対応するシュートから
外部に排出するようにしても良い。そして、更にこの下
流側には電磁ソレノイドではなくて単に係合部材を固定
しておけば全てのバケットが空にされて、図1において
右方の垂直移送路に導かれる。このようにして、下流側
のシュートからは所定範囲内(a<M<b)の重量Mの
、例えばホタテの箱詰めのために供給することができる
。
【0051】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケット及び排出機構によれば、
バケットが垂直走行部であっても品物を投入することが
でき、従って当該バケットコンベヤを使用する作業スペ
ースの多様化が図れる。又、懸吊状態において、回動自
在であり、かつ前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるた
め、品物を排出した後に、自然に開口が上向きとなるの
で、バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリセ
ット手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化するこ
とができる。また、ほぼ垂直に延びるガイド片が垂直移
送路部でガイドされて移送されるので、バケットを縦方
向に特に長くしなくても品物の投入時における不用意な
回動を防止することがでる。又、バケットの搬送に際し
て摺動部分が存在しないので、潤滑手段の作動油が品物
に付着する恐れは全くなく、品物を常に良好な状態で搬
送することができる。
ットコンベヤにおけるバケット及び排出機構によれば、
バケットが垂直走行部であっても品物を投入することが
でき、従って当該バケットコンベヤを使用する作業スペ
ースの多様化が図れる。又、懸吊状態において、回動自
在であり、かつ前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるた
め、品物を排出した後に、自然に開口が上向きとなるの
で、バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリセ
ット手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化するこ
とができる。また、ほぼ垂直に延びるガイド片が垂直移
送路部でガイドされて移送されるので、バケットを縦方
向に特に長くしなくても品物の投入時における不用意な
回動を防止することがでる。又、バケットの搬送に際し
て摺動部分が存在しないので、潤滑手段の作動油が品物
に付着する恐れは全くなく、品物を常に良好な状態で搬
送することができる。
【0052】又、計重されてバケット内に収容されてい
る品物は、その重さの属する範囲に対応して励磁、非励
磁される電磁ソレノイドを作動させることにより、所定
の順序で定められた場所に排出することができるので、
搬送しながら一定の範囲内に自動的に仕分けることがで
き、自動化が達成され、装置全体もコンパクトである。
る品物は、その重さの属する範囲に対応して励磁、非励
磁される電磁ソレノイドを作動させることにより、所定
の順序で定められた場所に排出することができるので、
搬送しながら一定の範囲内に自動的に仕分けることがで
き、自動化が達成され、装置全体もコンパクトである。
【図1】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケット及び排出機構が備えられた搬送装置の側面
図である。
けるバケット及び排出機構が備えられた搬送装置の側面
図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。
である。
【図4】バケットの取付構造を示す分解斜視図である。
【図5】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。
【図6】バケットの垂直走行部での搬送姿勢を示す斜視
図である。
図である。
【図7】バケットとチェーンとの取付構造を示す図1に
おける[7]−[7]線方向断面図である。
おける[7]−[7]線方向断面図である。
【図8】電磁ソレノイドを取付けるソレノイド取付部材
の平面図である。
の平面図である。
【図9】図8における[9]−[9]線方向断面図であ
る。
る。
【図10】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。
す側断面図である。
【図11】バケットの他実施例を示す斜視図である。
【図12】従来のバケットコンベヤにおけるバケット及
び排出機構を備えた搬送装置の破断側面図である。
び排出機構を備えた搬送装置の破断側面図である。
【図13】同従来の搬送装置におけるバケットの支持部
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
35 バケット
35a 側壁部
35b 側壁部
35c 前壁部
35d 後壁部
37 ガイド片
51 軸
54 軸
55 垂直ガイド部材
64 電磁ソレノイド
77 バケット
77c 前壁部
77d 後壁部
Claims (2)
- 【請求項1】 バケットは断面が略三角形状であり、
その両側壁部で一対のチェーンに回動自在に支軸により
支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾
斜であるような形状にし、かつ、前記両側壁部の少なく
とも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を
取付け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って
設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させ
るようにし、かつ前記バケットコンベヤの水平走行部に
沿って所定の位置間隔で複数の電磁ソレノイドを静止部
に設け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する
係合部材を取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非
励磁により前記作動子の往復動で、前記係合部材は係合
位置と非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直
移送路部で前記バケットに供給される1個の品物は計重
機により計重されており、該計重機の計重結果がいかな
る大きさの範囲内にあるかに応じて、これに対応する前
記電磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係合部材に
係合位置をとらせることにより、前記バケットが前記計
重された品物を収容し、前記水平走行部を移送されなが
ら前記ガイド片を前記対応する電磁ソレノイドの前記係
合部材に係合させて、前記バケットを前記支軸のまわり
に回動させて収容している前記範囲内にある品物を下方
へと落下、排出するようにしたことを特徴とするバケッ
トコンベヤにおけるバケット及び排出機構。 - 【請求項2】 バケットは断面が略三角形状であり、
その両側壁部で一対のチェーンに回動自在に支軸により
支持され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾
斜であるような形状にし、かつ、前記両側壁部の少なく
とも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を
取付け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って
設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させ
るようにし、かつ前記バケットコンベヤの水平走行部に
沿って所定の位置間隔で複数の電磁ソレノイドを静止部
に設け、該各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する
係合部材を取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非
励磁により前記作動子の往復動で、前記係合部材は係合
位置と非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直
移送路部で前記バケットに供給される1個の品物は計重
機により計重されており、該計重機の計重結果が<a、
<b、<c、<d、<e・・・・・(a<b<c<d<
e<・・・・・)のどれに相当するかに応じてa、b、
c・・・・・・に対応して下流側に向けて順次配設され
ている前記電磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係
合部材に係合位置をとらせることにより、前記バケット
が前記計重された品物を収容し、前記水平走行部を移送
されながら前記ガイド片を前記対応する電磁ソレノイド
の前記係合部材に係合させて、前記バケットを前記支軸
のまわりに回動させて収容している前記順位にある計重
結果により順次下流側に移送しながら順次品物を下方に
排出するようにしたことを特徴とするバケットコンベヤ
におけるバケット及び排出機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10483891A JPH04313514A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10483891A JPH04313514A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04313514A true JPH04313514A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=14391497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10483891A Pending JPH04313514A (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04313514A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102922773A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 烟台孚瑞克森汽车部件有限公司 | 钢背旋转上料装置 |
KR101334770B1 (ko) * | 2007-11-26 | 2013-11-29 | 주식회사 케이씨텍 | 디스플레이 기판 이송 가이드 장치 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP10483891A patent/JPH04313514A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101334770B1 (ko) * | 2007-11-26 | 2013-11-29 | 주식회사 케이씨텍 | 디스플레이 기판 이송 가이드 장치 |
CN102922773A (zh) * | 2012-11-23 | 2013-02-13 | 烟台孚瑞克森汽车部件有限公司 | 钢背旋转上料装置 |
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