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JPH04178263A - Flux coating device - Google Patents

Flux coating device

Info

Publication number
JPH04178263A
JPH04178263A JP30679290A JP30679290A JPH04178263A JP H04178263 A JPH04178263 A JP H04178263A JP 30679290 A JP30679290 A JP 30679290A JP 30679290 A JP30679290 A JP 30679290A JP H04178263 A JPH04178263 A JP H04178263A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flux
circuit board
printed circuit
coating member
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30679290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomio Iwata
十三男 岩田
Masakazu Nakazono
中園 正和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP30679290A priority Critical patent/JPH04178263A/en
Publication of JPH04178263A publication Critical patent/JPH04178263A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To coat a prescribed position on a printed board with a necessary amount of flux by moving a coating member to a desired place on the printed board, or, bringing it into contact with the desired place on the printed board through an X-Y robot and its holding head. CONSTITUTION:First, the X-Y robot is driven, the coating member 17 is moved to a flux supply part 12a, the flux is supplied to its end part 18 and approached to a prescribed wiring pattern 6 of the printed board 5. Further, the holding head 21 is driven, a piston 22 of an electromagnetic solenoid 23 is withdrawn, the coating member 17 is lowered and one end part 18 of the coating member 17 is brought into contact with a prescribed position on the printed board 5. Then, the X-Y robot 14 is driven and the coating member 17 is moved after the shape of a wiring pattern 6 as one end part 18 of the coating member 17 is brought into contact with the printed board 5. The flux permeated in the coating member 17 is transferred in a shape nearly similar to the locus of one end part 18 of the coating member 17 and a necessary amount is applied along the wiring pattern.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、例えば、多端子電子部品をプリント基板に半
田付けする前の工程において、プリント基板にフラック
スを塗布するフラックス塗布装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a flux application process in which flux is applied to a printed circuit board in a process before soldering a multi-terminal electronic component to a printed circuit board, for example. Regarding equipment.

(従来の技術) 例えば、フラットパッケージ化された多端子電子部品を
プリント基板に半田付けする場合に、半田付は工程の前
の工程において、プリント基板にフラックスが塗布され
ることがある。このフラックスは、半田の濡れを良くし
、多端子電子部品の端子とプリント基板の配線パターン
との接合強度を向上させるものである。
(Prior Art) For example, when a flat-packaged multi-terminal electronic component is soldered to a printed circuit board, flux may be applied to the printed circuit board in a step before the soldering process. This flux improves wetting of the solder and improves the bonding strength between the terminals of the multi-terminal electronic component and the wiring pattern of the printed circuit board.

そして、このフラックスの塗布は例えば、第4図に示す
ような発泡方式、或いは、第5図および第6図に示すよ
うなスタンプ方式を利用して行われていた。
The flux has been applied using, for example, a foaming method as shown in FIG. 4, or a stamping method as shown in FIGS. 5 and 6.

第4図に示す発泡方式においては、フラックス槽1内に
フラックス2と発泡部材3が入れられており、発泡部材
3によりフラックス泡4が形成される。そして、プリン
ト基板5か、配線パターン6をフラックス槽1に向けた
状態で矢印Aで示すように移動し、フラックス槽1の上
方を通過する。
In the foaming method shown in FIG. 4, a flux 2 and a foaming member 3 are placed in a flux tank 1, and the foaming member 3 forms flux foam 4. Then, with the printed circuit board 5 or the wiring pattern 6 facing the flux tank 1, it moves as shown by arrow A and passes above the flux tank 1.

そして、プリント基板5が配線パターン形成面7をフラ
ックス泡4に接し、フラックス2がプリント基板5の配
線パターン形成面7の略全体に塗布される。
Then, the wiring pattern forming surface 7 of the printed circuit board 5 is brought into contact with the flux bubble 4, and the flux 2 is applied to substantially the entire wiring pattern forming surface 7 of the printed circuit board 5.

一方、第5図および第6図に示すスタンプ方式において
は、第5図に示すようなスタンプヘッド8が用いられる
。このスタンプヘッド8は、プリント基板5に形成され
た配線パターン6の配置に略合うよう配設されたスタン
プ部9・・・を有している。ネして、スタンプヘッド8
は、スタンプ部9・・・にフラックスを付着させたのち
、第6図中に矢印Bで示すようにプリント基板5に向っ
て例えば下降する。そして、スタンプヘッド8は、スタ
ンプ部9を配線パターン6に押付け、配線パターン6配
置に合わせてフラックスを塗布する。
On the other hand, in the stamp method shown in FIGS. 5 and 6, a stamp head 8 as shown in FIG. 5 is used. The stamp head 8 has stamp parts 9 arranged so as to substantially match the arrangement of the wiring pattern 6 formed on the printed circuit board 5. Stamp head 8
After applying flux to the stamp portions 9 . Then, the stamp head 8 presses the stamp portion 9 against the wiring pattern 6 and applies flux in accordance with the arrangement of the wiring pattern 6.

(発明が解決しようとする課題) ところで、第4図に示すようにプリント基板5の略全面
にフラックスを塗布し、例えば裏側をベア状態にして露
出したT A B (Tape AutoiatedB
onding)部品等を装着した場合には、裏側に残っ
たフラックスを原因として、TAB部品を構成するIC
チップのICチップに腐食が生じることがあった口 また、第5図および第6図に示すようなスタンプ方式に
おいては、必要な部分のみにフラックスを塗布すること
ができるが、プリント基板5に塗布されるフラックスの
量を制御することができないという不具合があった。そ
して、スタンプ方式においては、スタンプ部9の形状や
寸法を、配線パターン6に合せて予め決めておく感必要
があった。
(Problem to be Solved by the Invention) By the way, as shown in FIG. 4, flux is applied to almost the entire surface of the printed circuit board 5, and for example, the back side is left bare and exposed.
(onding) parts, etc., the IC that makes up the TAB parts may be damaged due to the flux remaining on the back side.
In addition, in the stamp method shown in FIGS. 5 and 6, it is possible to apply flux only to the necessary areas; There was a problem in that the amount of flux applied could not be controlled. In the stamp method, it is necessary to determine the shape and dimensions of the stamp portion 9 in advance in accordance with the wiring pattern 6.

したがって、これらのことから、必要な部分に必要な量
のフラックスを塗布するためには、人手を介して作業し
なければならなかった。
Therefore, in order to apply the required amount of flux to the required portions, manual work was required.

本発明の目的とするところは、プリント基板の所定位置
に、人手を要することなく必要な量のフラックスを塗布
することが可能なフラックス塗布装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a flux coating device that can apply a necessary amount of flux to a predetermined position on a printed circuit board without requiring any manual labor.

〔発明の構成コ (課題を解決するための手段および作用)上記目的を達
成するために本発明は、プリント基板を保持するプリン
ト基板ホルダと、フラックスを付着させる塗布部材と、
この塗布部材をX−Y平面内で移動させるX−Yロボッ
トと、塗布部材を上記X−Y平面に対して直交する方向
に移動させプリント基板の所定位置に接触させる塗布部
材保持ヘッドとを備え、塗布部材に付着したフラックス
をプリント基板に塗布することにある。
[Configuration of the Invention (Means and Effects for Solving the Problems) To achieve the above object, the present invention provides a printed circuit board holder for holding a printed circuit board, an application member for applying flux,
It includes an X-Y robot that moves the application member within the X-Y plane, and an application member holding head that moves the application member in a direction perpendicular to the X-Y plane and brings it into contact with a predetermined position on the printed circuit board. The purpose of this method is to apply the flux adhering to the application member to the printed circuit board.

こうすることによって本発明は、プリント基板の所定位
置に、人手を要することなく必要な量のフラックスを塗
布できるようにしたことにある。
By doing so, the present invention is able to apply the required amount of flux to a predetermined position on a printed circuit board without requiring any human labor.

(実施例) 以下、本発明の一実施例を第1図〜第3図に基づいて説
明する。なお、・従来の技術の項で説明したものと重複
するものについては同一番号を付し、その説明は省略す
る。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. Components that are the same as those described in the prior art section are given the same numbers and their explanations will be omitted.

第1図は本発明の一実施例を示すもので、図中の符号1
1はフラックス塗布装置を示している。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and the reference numeral 1 in the figure shows an embodiment of the present invention.
1 indicates a flux coating device.

このフラックス塗布装置11は、矩形平板状のベース1
2を有しており、このベース12上に矩形状のプリント
基板5を、プリント基板5に形成された配線パターン6
を上方に向けた状態で載置している。さらに、フラック
ス塗布装置11は、プリント基板5の例えば四隅に係止
するプリント基板ホルダ13・・・(2つのみ図示)に
よって、プリント基板5をベース12上に保持している
This flux application device 11 has a rectangular flat base 1.
2, a rectangular printed circuit board 5 is mounted on the base 12, and a wiring pattern 6 formed on the printed circuit board 5 is mounted on the base 12.
It is placed facing upward. Furthermore, the flux coating device 11 holds the printed circuit board 5 on the base 12 by printed circuit board holders 13 (only two are shown) that are engaged with, for example, the four corners of the printed circuit board 5.

また、フラックス塗布装置11はベース12上に、例え
ばペースト状のフラックスを溜めたフラックス供給部1
2gを有している。
The flux application device 11 also includes a flux supply section 1 that stores, for example, paste-like flux on the base 12.
It has 2g.

さらに、フラックス塗布装置11にはX−Yロボット1
4が設けられている。このX−Yロボット14は、ベー
ス12の一片に沿って配設されたX軸ロボット15と、
X軸ロボット15の長手方向に対して直交する方向に延
びるY軸ロボット16とからなるものである。
Furthermore, the flux coating device 11 includes an X-Y robot 1.
4 is provided. This X-Y robot 14 includes an X-axis robot 15 disposed along one piece of the base 12;
The Y-axis robot 16 extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the X-axis robot 15.

また、X−Yロボット14はX軸ロボット15により、
第2図中および第3図中に示す塗布部材としての綿棒1
7(後述する)を保持している。
In addition, the X-Y robot 14 is operated by the X-axis robot 15.
Cotton swab 1 as an application member shown in FIGS. 2 and 3
7 (described later).

そして、X−Yロボット14はY軸ロボット16を、ベ
ース12の板面上で且つX軸ロボット15に沿って第1
図中に矢印Cで示すX方向に直線移動させる。さらに、
X−Yロボット14は、Y軸ロボット16により綿棒1
7を、第1図中に矢印りで示すY方向に直線移動させる
Then, the X-Y robot 14 moves the Y-axis robot 16 to the first position on the plate surface of the base 12 and along the X-axis robot 15.
It is moved linearly in the X direction shown by arrow C in the figure. moreover,
The X-Y robot 14 picks up the cotton swab 1 using the Y-axis robot 16.
7 is moved linearly in the Y direction indicated by the arrow in FIG.

上記綿棒17は、その軸方向両端部18.19にフラッ
クスを染み込ませることができるもので、第3図中に示
すようにその長手方向中間部をY軸ロボット16に枢支
された綿棒ホルダ20の一端部に固定されている。そし
て、綿棒17は軸方向端部18.19を路上下方向に向
けている。
The cotton swab 17 can be impregnated with flux at both ends 18 and 19 in its axial direction, and as shown in FIG. is fixed at one end of the The cotton swab 17 has its axial end portions 18 and 19 facing downward on the road.

さらに、フラックス塗布装置11には、塗布部材保持ヘ
ッドとしての綿棒保持ヘッド(以下、保持ヘッドと称す
る)21が設けられている。この保持ヘッド21は上記
綿棒ホルダ20と、上下方向に突没自在なピストン22
を有する電磁ソレノイド23とにより構成されている。
Furthermore, the flux coating device 11 is provided with a cotton swab holding head (hereinafter referred to as a holding head) 21 as a coating member holding head. This holding head 21 is connected to the cotton swab holder 20 and a piston 22 that can be vertically protruded and retracted.
It is configured by an electromagnetic solenoid 23 having a.

そして、保持ヘッド21は、電磁ソレノイド23のピス
トン22により綿棒ホルダ20の他端部を下方に押圧し
ており、綿棒ホルダ20を、綿棒17が保持された側が
高くなるよう傾斜させている。
The holding head 21 presses the other end of the cotton swab holder 20 downward by the piston 22 of the electromagnetic solenoid 23, and tilts the cotton swab holder 20 so that the side on which the cotton swab 17 is held is higher.

つぎに、上述のフラックス塗布装置11の作用を説明す
る。
Next, the operation of the flux coating device 11 described above will be explained.

まず、X−Yロボット14のX軸ロボット15およびY
軸ロボット16が駆動され、綿棒17がフラックス供給
部12aへ向かって移動する。そして、綿棒17が、そ
の一端部18にフラックスを供給され、一端部18にフ
ラックスを染み込ませる。そして、綿棒17が、プリン
ト基板5へ向って移動し、プリント基板5の所定の配線
パターン6に近付けられる。
First, the X-axis robot 15 of the X-Y robot 14 and the
The axis robot 16 is driven, and the cotton swab 17 moves toward the flux supply section 12a. The cotton swab 17 is supplied with flux to one end 18 thereof, and the one end 18 is impregnated with the flux. The cotton swab 17 then moves toward the printed circuit board 5 and is brought close to a predetermined wiring pattern 6 on the printed circuit board 5.

さらに、保持ヘッド21が駆動され、第3図中に矢印E
で示すように電磁ソレノイド2Bのピストン22を没入
させて、綿棒ホルダ20を回動変位させる。そして、保
持ヘッド21が、第3図中矢印Fで示すZ方向に綿棒1
7を下ろし、綿棒17の一端部18をプリント基板5の
所定位置に接触させる。
Furthermore, the holding head 21 is driven, and the arrow E in FIG.
As shown in , the piston 22 of the electromagnetic solenoid 2B is retracted to rotationally displace the cotton swab holder 20. Then, the holding head 21 moves the cotton swab 1 in the Z direction indicated by arrow F in FIG.
7 and bring one end 18 of the cotton swab 17 into contact with a predetermined position on the printed circuit board 5.

そして、X−Yロボット14が駆動され、綿棒17が一
端部18をプリント基板5に接触させたまま、第2図に
矢印a −dで示すように、配線71′ターン6も形に
合せて移動する。そして、綿棒17に染み込んだフラッ
クスが、綿棒17の一端部18の軌跡と略一致した形状
に転写され、配線パターン6に沿って塗布される。
Then, the X-Y robot 14 is driven, and while keeping one end 18 of the cotton swab 17 in contact with the printed circuit board 5, the wiring 71' turn 6 is also aligned to the shape as shown by arrows a-d in FIG. Moving. Then, the flux soaked into the cotton swab 17 is transferred into a shape that substantially matches the locus of one end 18 of the cotton swab 17, and is applied along the wiring pattern 6.

すなわち、このようなフラックス塗布装置11において
は、X−Yロボット14および保持ヘッド21により、
綿棒17をプリント基板5の目的の場所に移動させるこ
と、および、プリント基板5の目的の場所に接触させる
ことができる。
That is, in such a flux coating device 11, the X-Y robot 14 and the holding head 21,
The cotton swab 17 can be moved to a desired location on the printed circuit board 5 and brought into contact with the desired location on the printed circuit board 5 .

したがって、プリント基板5の所定位置、或いは所定範
囲に、人手を要することなく必要な量のフラックスを塗
布することができる。
Therefore, the required amount of flux can be applied to a predetermined position or a predetermined range of the printed circuit board 5 without requiring any manual labor.

そして、プリント基板5に装着されたICチップに、余
分なフラックスを原因とする腐食が生じることを防止で
きる。
Further, corrosion caused by excess flux can be prevented from occurring in the IC chip mounted on the printed circuit board 5.

[発明の効果] 以上説明したように本発明は、プリント基板を保持する
プリント基板ホルダと、フラックスを付着させる塗布部
材と、この塗布部材をX−Y平面内で移動させるX−Y
ロボットと、塗布部材を上記X−Y平面に対して直交す
る方向に移動させプリント基板の所定位置に接触させる
塗布部材保持ヘッドとを備え、塗布部材に付着したフラ
ックスをプリント基板に塗布するものである。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention includes a printed circuit board holder that holds a printed circuit board, an application member to which flux is applied, and an X-Y system that moves this application member within the X-Y plane.
It is equipped with a robot and a coating member holding head that moves the coating member in a direction perpendicular to the X-Y plane and contacts a predetermined position on the printed circuit board, and applies the flux attached to the coating member to the printed circuit board. be.

したがって本発明は、プリント基板の所定位置に、人手
を要することなく必要な量のフラックスを塗布できると
いう効果がある。
Therefore, the present invention has the advantage that a necessary amount of flux can be applied to a predetermined position on a printed circuit board without requiring any manual labor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第3図は本発明の一実施例を示すもので、第1
図はフラックス装置を概略的に示す斜視図、第2図はフ
ラックス装置の原理を示す説明図、第3図は保持ヘッド
の原理を示す説明図、第4図〜第6図は従来例を概略的
に示すもので、第4図は発泡フラックス方式の説明図、
第5図はスタンプ方式に用いられるスタンプヘッドの平
面図、第6図はスタンプヘッド方式の説明図である。 5・・・プリント基板、11・・・フラックス塗布装置
、13・・・プリント基板ホルダ、14・・・X−Yロ
ボット、17・・・綿棒(塗布部材)、21・・・綿棒
保持ヘト(塗布部材保持ヘッド)。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図
Figures 1 to 3 show one embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view schematically showing the flux device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of the flux device, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the principle of the holding head, and FIGS. 4 to 6 are schematic diagrams of conventional examples. Figure 4 is an explanatory diagram of the foamed flux method.
FIG. 5 is a plan view of a stamp head used in the stamp method, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the stamp head method. 5... Printed circuit board, 11... Flux coating device, 13... Printed circuit board holder, 14... X-Y robot, 17... Cotton swab (application member), 21... Cotton swab holding head ( application member holding head). Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プリント基板を保持するプリント基板ホルダと、フラッ
クスを付着させる塗布部材と、この塗布部材をX−Y平
面内で移動させるX−Yロボットと、上記塗布部材を上
記X−Y平面に対して直交する方向に移動させ上記プリ
ント基板の所定位置に接触させる塗布部材保持ヘッドと
を備え、上記塗布部材に付着したフラックスをプリント
基板に塗布することを特徴とするフラックス塗布装置。
A printed circuit board holder that holds a printed circuit board, an application member that applies flux, an X-Y robot that moves this application member within an X-Y plane, and an X-Y robot that moves the application member perpendicularly to the X-Y plane. What is claimed is: 1. A flux coating device comprising: a coating member holding head that is moved in a direction and brought into contact with a predetermined position of the printed circuit board, and coats the flux adhered to the coating member onto the printed circuit board.
JP30679290A 1990-11-13 1990-11-13 Flux coating device Pending JPH04178263A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30679290A JPH04178263A (en) 1990-11-13 1990-11-13 Flux coating device

Applications Claiming Priority (1)

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ID=17961304

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